医疗废物周转箱专用翻转机的制作方法

1.本实用新型涉及医疗废物处理的技术领域，特别是涉及医疗废物周转箱专用翻转机。


背景技术：

2.医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废物会存放在医疗废物周转箱中进行周转运输，为替代人工翻转医疗废物周转箱以保护工作健康，提出了医疗废物周转箱专用翻转机，例如申请号“cn202120424657.6”提出的一种医疗废物周转箱翻转器，该装置方便医疗废物周转箱的固定和翻转，但是其未配置医疗废物周转箱的转移机构，需要通过底板下的刹车滚轮移动装置和医疗废物转轴箱，移动不便，而且该装置也未配置开盖机构，对于没有铰链连接扣盖式的医疗废物周转箱，还需要人工开盖，造成工人与周转箱接触，危险性高。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种实现医疗废物周转箱的高效转移，自动开盖和关盖，避免工人与周转箱接触，降低危险性的医疗废物周转箱专用翻转机。
4.本实用新型的医疗废物周转箱专用翻转机，包括底座、翻转架和翻转电机,翻转架的下端转动安装在底座上，翻转电机安装在底座上，翻转电机的输出轴与翻转架的下端传动连接；还包括装载架、l形板、两个夹持臂、双头气缸、同步机构和开盖机构，装载架转动安装在翻转架的上端，l形板设置有底板和竖板，l形板的竖板上端安装在装载架上，两个夹持臂水平对称滑动安装在l形板的竖板的左右两侧，双头气缸的固定端安装在l形板的竖板的后侧，双头气缸的两个活塞杆分别与两个夹持臂连接，开盖机构安装在装载架上，开盖机构用于自动打开周转箱的箱盖，同步机构安装在底座上，同步机构与装载架传动连接，同步机构使得装载架和l形板在移动的过程中保持水平；工作时，将底座移动至医疗废物处理机的前方，将医疗废物周转箱放置在l形板的底板上，操作双头气缸收缩使得两个夹持臂将医疗废物周转箱夹持住，操作开盖机构与周转箱的箱盖连接，翻转电机运行，翻转电机驱动翻转架翻转，将医疗废物周转箱从底座的前侧移动至底座的后侧并位于处理机的进料口上方，在翻转架翻转移动的过程中，同步机构使得装载架和l形板保持水平状态，从而避免医疗废物泄漏，当l形板到达处理机的进料口上方时，开盖机构将医疗废物周转箱的箱盖打开，同步机构运行使得的装载架转动，从而带动l形板和医疗废物周转箱的箱体翻转，将箱中的医疗废物倾倒进处理机中，实现医疗废物周转箱的高效转移，并配置开盖机构，无需要人工开盖，避免工人与周转箱接触，降低工人的危险性。
5.优选的，还包括四个夹块，两个夹持臂上均相对滑动安装有两个夹块，四个夹块左右对称布置，四个夹块分别夹持医疗废物周转箱的四个角；沿着两个夹持臂移动四个夹块，改变四个夹块的间距，从而使设备适用于不同规格的医疗废物周转箱，提高通用性。
6.优选的，还包括两个滑块,l形板的竖板上左右对称布置有两个水平滑槽，两个滑块分别对称滑动安装在两个水平滑槽中，两个夹持臂分别安装在两个滑块上，双头气缸的两个活塞杆分别与两个滑块连接；通过设置滑块，提高两个夹持臂的移动平顺性。
7.优选的，开盖机构包括支撑架、压杆、吸盘和开盖气缸，支撑架的下端安装在装载架上，压杆的中部后侧与支撑架的上端转动连接，压杆的前端安装有吸盘，吸盘位于l形板的上方，开盖气缸的一端与装载架转动连接，开盖气缸的另一端与压杆的后端转动连接；医疗废物周转箱装夹到l形板上之后，开盖气缸动作将压杆的前端带动吸盘压紧在医疗废物周转箱的箱盖上，并使吸盘将箱盖吸附住，当医疗废物周转箱到达处理机的进料口上方时，开盖气缸动作使得压杆绕着支撑架转动翻转，使得压杆的前端通过吸盘将箱盖打开并远离箱体，实现自动开盖，医疗废物倾倒完成后，开盖气缸动作将压杆复位，使得吸盘吸附着箱盖扣合到箱体上，实现自动扣盖，避免工人接触医疗废物周转箱，提高安全性。
8.优选的，同步机构包括减速器、倾倒电机、两个链轮和链条,减速器安装在底座上，倾倒电机安装在减速器上，倾倒电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接，减速器的输出轴同心安装有链轮,所述的链轮与翻转架的下端转轴同心对齐，另一个链轮同心安装在装载架的转轴上，两个链轮规格相同，链条套装链接在两个链轮上；在翻转架转动时，减速器和倾倒电机保持锁定，使得减速器的输出轴上的链轮保持稳定，使得链条带动装载架上的链轮与装载架的转动速度相同方向相反，从而使得装载架和l形板保持水平稳定，进而避免在医疗废物周转箱中的废物泄漏，当l形板和周转箱到达处理机的进来口上方时，倾倒电机驱动减速器运行，减速器驱动两个链轮和链条转动，从而使装载架转动翻转，进而实现医疗废物周转箱的倾倒，提高装置的安全性。
9.优选的，减速器中设置有蜗轮和蜗杆啮合传动机构；通过减速器中的蜗轮和蜗杆啮合传动机构使得减速器具有自锁功能，提高设备的可靠性和稳定性。
10.优选的，还包括多个刹车滚轮，多个刹车滚轮安装在底座的下端面；通过多个刹车滚轮方便移动底座，到达指定位置后可以锁定，从而使得底座能够灵活调整与处理机之间的距离，提高实用性。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作时，将底座移动至医疗废物处理机的前方，将医疗废物周转箱放置在l形板的底板上，操作双头气缸收缩使得两个夹持臂将医疗废物周转箱夹持住，操作开盖机构与周转箱的箱盖连接，翻转电机运行，翻转电机驱动翻转架翻转，将医疗废物周转箱从底座的前侧移动至底座的后侧并位于处理机的进料口上方，在翻转架翻转移动的过程中，同步机构使得装载架和l形板保持水平状态，从而避免医疗废物泄漏，当l形板到达处理机的进料口上方时，开盖机构将医疗废物周转箱的箱盖打开，同步机构运行使得的装载架转动，从而带动l形板和医疗废物周转箱的箱体翻转，将箱中的医疗废物倾倒进处理机中，实现医疗废物周转箱的高效转移，并配置开盖机构，无需要人工开盖，避免工人与周转箱接触，降低工人的危险性。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的侧视结构示意图；
14.图3是本实用新型的轴测结构示意图；
15.图4是l形板、夹持臂、双头气缸和开盖机构等结构的分解放大结构示意图；
16.附图中标记：1、底座；2、翻转架；3、翻转电机；4、装载架；5、l形板；6、夹持臂；7、双头气缸；8、夹块；9、滑块；10、支撑架；11、压杆；12、吸盘；13、开盖气缸；14、减速器；15、倾倒电机；16、链轮；17、链条；18、刹车滚轮。
具体实施方式
17.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例
18.如图1至图4所示，医疗废物周转箱专用翻转机，包括底座1、翻转架2和翻转电机3,翻转架2的下端转动安装在底座1上，翻转电机3安装在底座1上，翻转电机3的输出轴与翻转架2的下端传动连接；还包括装载架4、l形板5、两个夹持臂6、双头气缸7、同步机构和开盖机构，装载架4转动安装在翻转架2的上端，l形板5设置有底板和竖板，l形板5的竖板上端安装在装载架4上，两个夹持臂6水平对称滑动安装在l形板5的竖板的左右两侧，双头气缸7的固定端安装在l形板5的竖板的后侧，双头气缸7的两个活塞杆分别与两个夹持臂6连接，开盖机构安装在装载架4上，开盖机构用于自动打开周转箱的箱盖，同步机构安装在底座1上，同步机构与装载架4传动连接，同步机构使得装载架4和l形板5在移动的过程中保持水平；开盖机构包括支撑架10、压杆11、吸盘12和开盖气缸13，支撑架10的下端安装在装载架4上，压杆11的中部后侧与支撑架10的上端转动连接，压杆11的前端安装有吸盘12，吸盘12位于l形板5的上方，开盖气缸13的一端与装载架4转动连接，开盖气缸13的另一端与压杆11的后端转动连接；同步机构包括减速器14、倾倒电机15、两个链轮16和链条17,减速器14安装在底座1上，倾倒电机15安装在减速器14上，倾倒电机15的输出轴与减速器14的输入轴传动连接，减速器14的输出轴同心安装有链轮16,所述的链轮16与翻转架2的下端转轴同心对齐，另一个链轮16同心安装在装载架4的转轴上，两个链轮16规格相同，链条17套装链接在两个链轮16上；还包括多个刹车滚轮18，多个刹车滚轮18安装在底座1的下端面；
19.工作时，通过多个刹车滚轮18方便移动底座1，到达指定位置后可以锁定，从而使得底座1能够灵活调整与处理机之间的距离，将医疗废物周转箱放置在l形板5的底板上，操作双头气缸7收缩使得两个夹持臂6将医疗废物周转箱夹持住，开盖气缸13动作将压杆11的前端带动吸盘12压紧在医疗废物周转箱的箱盖上，并使吸盘12将箱盖吸附住，翻转电机3运行，翻转电机3驱动翻转架2翻转，将医疗废物周转箱从底座1的前侧移动至底座1的后侧并位于处理机的进料口上方，在翻转架2翻转移动的过程中，减速器14和倾倒电机15保持锁定，使得减速器14的输出轴上的链轮16保持稳定，使得链条17带动装载架4上的链轮16与装载架4的转动速度相同方向相反，从而使得装载架4和l形板5保持水平稳定，进而避免在医疗废物周转箱中的废物泄漏，当l形板5到达处理机的进料口上方时，开盖气缸13动作使得压杆11绕着支撑架10转动翻转，使得压杆11的前端通过吸盘12将箱盖打开并远离箱体，实现自动开盖，倾倒电机15驱动减速器14运行，减速器14驱动两个链轮16和链条17转动，从而使装载架4转动翻转，从而带动l形板5和医疗废物周转箱的箱体翻转，将箱中的医疗废物倾
倒进处理机中，医疗废物倾倒完成后，开盖气缸13动作将压杆11复位，使得吸盘12吸附着箱盖扣合到箱体上，实现自动扣盖，实现医疗废物周转箱的高效转移，无需要人工开盖，避免工人与周转箱接触，降低工人的危险性。
20.如图1至图4所示，本实用新型的医疗废物周转箱专用翻转机，其在工作时，首先工作时，将底座1移动至医疗废物处理机的前方，将医疗废物周转箱放置在l形板5的底板上，操作双头气缸7收缩使得两个夹持臂6将医疗废物周转箱夹持住，之后操作开盖气缸13使得吸盘12与周转箱的箱盖吸附连接，然后翻转电机3运行，翻转电机3驱动翻转架2翻转，将医疗废物周转箱从底座1的前侧移动至底座1的后侧并位于处理机的进料口上方，在翻转架2翻转移动的过程中，同步机构使得装载架4和l形板5保持水平状态，从而避免医疗废物泄漏，当l形板5到达处理机的进料口上方时，开盖气缸13动作带动压杆11翻转将医疗废物周转箱的箱盖打开，最后倾倒电机15驱动减速器14运行，减速器14驱动两个链轮16和链条17转动，从而使装载架4转动翻转，进而使医疗废物周转箱中的医疗废物倾倒进处理机中即可。
21.本实用新型所实现的主要功能为：
22.1、能够将医疗废物周转箱的高效转移；
23.2、能够自动打开和关闭箱盖。
24.本实用新型的医疗废物周转箱专用翻转机，本实用新型的医疗废物周转箱专用翻转机的翻转电机3、双头气缸7、减速器14、倾倒电机15、链轮16、链条17、刹车滚轮18、吸盘12、开盖气缸13为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
25.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.医疗废物周转箱专用翻转机，包括底座（1）、翻转架（2）和翻转电机（3）,翻转架（2）的下端转动安装在底座（1）上，翻转电机（3）安装在底座（1）上，翻转电机（3）的输出轴与翻转架（2）的下端传动连接；其特征在于，还包括装载架（4）、l形板（5）、两个夹持臂（6）、双头气缸（7）、同步机构和开盖机构，装载架（4）转动安装在翻转架（2）的上端，l形板（5）设置有底板和竖板，l形板（5）的竖板上端安装在装载架（4）上，两个夹持臂（6）水平对称滑动安装在l形板（5）的竖板的左右两侧，双头气缸（7）的固定端安装在l形板（5）的竖板的后侧，双头气缸（7）的两个活塞杆分别与两个夹持臂（6）连接，开盖机构安装在装载架（4）上，开盖机构用于自动打开周转箱的箱盖，同步机构安装在底座（1）上，同步机构与装载架（4）传动连接，同步机构使得装载架（4）和l形板（5）在移动的过程中保持水平。2.如权利要求1所述的医疗废物周转箱专用翻转机，其特征在于，还包括四个夹块（8），两个夹持臂（6）上均相对滑动安装有两个夹块（8），四个夹块（8）左右对称布置，四个夹块（8）分别夹持医疗废物周转箱的四个角。3.如权利要求1所述的医疗废物周转箱专用翻转机，其特征在于，还包括两个滑块（9）,l形板（5）的竖板上左右对称布置有两个水平滑槽，两个滑块（9）分别对称滑动安装在两个水平滑槽中，两个夹持臂（6）分别安装在两个滑块（9）上，双头气缸（7）的两个活塞杆分别与两个滑块（9）连接。4.如权利要求1所述的医疗废物周转箱专用翻转机，其特征在于，开盖机构包括支撑架（10）、压杆（11）、吸盘（12）和开盖气缸（13），支撑架（10）的下端安装在装载架（4）上，压杆（11）的中部后侧与支撑架（10）的上端转动连接，压杆（11）的前端安装有吸盘（12），吸盘（12）位于l形板（5）的上方，开盖气缸（13）的一端与装载架（4）转动连接，开盖气缸（13）的另一端与压杆（11）的后端转动连接。5.如权利要求1所述的医疗废物周转箱专用翻转机，其特征在于，同步机构包括减速器（14）、倾倒电机（15）、两个链轮（16）和链条（17）,减速器（14）安装在底座（1）上，倾倒电机（15）安装在减速器（14）上，倾倒电机（15）的输出轴与减速器（14）的输入轴传动连接，减速器（14）的输出轴同心安装有链轮（16）,所述的链轮（16）与翻转架（2）的下端转轴同心对齐，另一个链轮（16）同心安装在装载架（4）的转轴上，两个链轮（16）规格相同，链条（17）套装链接在两个链轮（16）上。6.如权利要求5所述的医疗废物周转箱专用翻转机，其特征在于，减速器（14）中设置有蜗轮和蜗杆啮合传动机构。7.如权利要求1所述的医疗废物周转箱专用翻转机，其特征在于，还包括多个刹车滚轮（18），多个刹车滚轮（18）安装在底座（1）的下端面。

技术总结
本实用新型涉及医疗废物处理的技术领域，特别是涉及医疗废物周转箱专用翻转机，其实现医疗废物周转箱的高效转移，自动开盖和关盖，避免工人与周转箱接触，降低危险性；包括底座,翻转架的下端转动安装在底座上，翻转电机的输出轴与翻转架的下端传动连接；还包括装载架、L形板、两个夹持臂、双头气缸、同步机构和开盖机构，装载架转动安装在翻转架的上端，L形板的竖板上端安装在装载架上，两个夹持臂水平对称滑动安装在L形板的竖板的左右两侧，双头气缸的固定端安装在L形板的竖板的后侧，双头气缸的两个活塞杆分别与两个夹持臂连接，开盖机构用于自动打开周转箱的箱盖，同步机构使得装载架和L形板在移动的过程中保持水平。和L形板在移动的过程中保持水平。和L形板在移动的过程中保持水平。


技术研发人员：范凤君
受保护的技术使用者：诸城中能合机械科技有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/7/12