露天矿开采电铲供电系统、开采系统和供电控制方法

1.本技术实施例涉及露天矿开采技术领域，尤其涉及一种露天矿开采电铲供电系统、开采系统和供电控制方法。


背景技术：

2.电铲是千万吨级露天矿山主要采掘设备之一，生产率高，作业率高，操作成本低，是采矿业公认的机型。电铲是现代各种露天矿的主要采掘设备。电铲铲斗通常刚性地固定在斗杆上，由钢绳将其拉入到要挖掘的物料中，通过电铲车的圆弧运动，将铲斗中的重型物料移动至重型货车或轨道火车货仓中，并进行运输。
3.考虑到电铲机械运动能力较弱的特点，为提高工作效率目前部分露天煤矿的电铲装车方式为双面装车，即重型货车运动至电铲车两侧等待电铲搬运物料。电铲车需要使用电缆供电，随着电铲的移动，用于为电铲供电的线缆同样需要移动，传统技术中的供电系统的线缆需要与电铲同步移动，这种情况下作业人员和辅助设备需要同时服务于线缆和电铲的移动，工作效率低，所需人力投入大，且容易使作业现场混乱，影响开采进程。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一方面提供了一种露天矿开采电铲供电系统。
6.本发明的第二方面提供了一种露天矿开采系统。
7.本发明的第三方面提供了一种电铲供电控制方法。
8.有鉴于此，根据本技术实施例的第一方面提出了一种露天矿开采电铲供电系统，包括：供电箱，所述供电箱的输入端用于连接于外部电源；
9.第一供电线和第二供电线，所述第一供电线和所述第二供电线连接于所述供电箱的输出端，所述第一供电线和所述第二供电线用于交替向电铲供电。
10.在一种可行的实施方式中，露天矿开采电铲供电系统还包括：
11.多个线沟，多个所述线沟沿着所述电铲的作业方向开设在所述露天矿的地面上，所述线沟用于容纳和填埋所述第一供电线或第二供电线；和/或
12.多个支架，多个所述支架分为多组，每组包括两个支架，且两个支架相邻设置以在相邻两个支架之间形成过车空间，每组所述支架支撑第一供电线或第二供电线。
13.在一种可行的实施方式中，露天矿开采电铲供电系统还包括：
14.铲车，所述铲车用于推动所述支架移动；
15.挖掘件，所述挖掘件用于挖设所述线沟。
16.在一种可行的实施方式中，所述支架包括：
17.底座；
18.竖杆，所述竖杆连接于所述底座；
19.铰接杆，所述铰接杆铰接于所述竖杆；
20.第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述铰接杆，用于带动所述铰接杆转动；
21.支撑件和第二驱动组件，所述支撑件设置在所述铰接杆远离于所述底座的一端，所述第二驱动组件连接于所述支撑件，用于控制所述支撑件的设置角度，所述支撑件用于支撑供电线。
22.在一种可行的实施方式中，所述竖杆包括；
23.杆体，所述杆体连接于所述底座；
24.侧板，两个所述侧板连接于所述杆体，且两个所述侧板间隔布置；
25.铰接轴，所述铰接轴穿过所述侧板和所述竖杆以使所述铰接杆铰接于所述竖杆；
26.其中，所述竖杆的铰接处与所述竖杆靠近于所述底座的一端的距离小于所述铰接处与所述竖杆远离于所述底座的一端的距离。
27.在一种可行的实施方式中，所述底座包括：
28.座体；
29.脚轮，所述脚轮连接于所述座体；
30.其中，所述座体上形成有装配孔，所述装配孔用于插接铲车的铲齿，或所述装配孔用于插接与所述铲车相连接的连接杆；和/或
31.所述座体由混凝土材料制成。
32.根据本技术实施例的第二方面提出了一种露天矿开采系统，包括：
33.如上述任一技术方案所述的露天矿开采电铲供电系统；
34.电铲和两台运载车辆，所露天矿开采电铲供电系统用于为所述电铲供电，所述运载车辆用于布置在所述电铲两侧，以交替运输矿石；
35.其中，所述运载车辆经由所述露天矿开采系统线槽上方和/或相邻两个支架之间的过车空间行进，以避让所述第一供电线和所述第二供电线。
36.根据本技术实施例的第三方面提出了一种电铲供电控制方法，应用于如上述任一技术方案所述的露天矿开采系统，所述电铲供电控制方法包括：
37.基于电铲的作业方向和作业半径，确定多个作业位置；
38.在所述电铲在第一作业位置进行作业的过程中，通过所述第一供电线和所述第二供电线中的一者为所述电铲上电；
39.在所述电铲移动到第二作业位置的情况下，通过所述第一供电线和所述第二供电线中的另一者为所述电铲上电。
40.在一种可行的实施方式中，所述露天矿开采电铲供电系统包括六个支架，六个支架分为三组，分别为第一组支架、第二组支架和第三组支架；
41.所述在所述电铲在第一作业位置进行作业的过程中，通过所述第一供电线和所述第二供电线中的一者为所述电铲上电的步骤包括：
42.在所述电铲在第一工作位置作业的情况下，通过第一供电供电线和第一组支架为电铲供电，且第二组支架所在的位置适配于电铲的第二工作位置，第二供电线设置在第二组支架上；
43.所述在所述电铲移动到第二作业位置的情况下，通过所述第一供电线和所述第二供电线中的另一者为所述电铲上电的步骤包括：
44.在所述电铲在所述第一工作位置完成开采，移动到所述第二工作位置时，通过所
述第二供电供电线为电铲供电。
45.在一种可行的实施方式中，电铲供电控制方法还包括：
46.在电铲在第二工作位置开采过程中，移动第一组支架，使得第一组支架位于第三组支架远离于第二组支架的一侧，并将第一供电线设置在第三组支架上；
47.在所述电铲在第二工作位置完成开采，移动到第三工作位置时，通过第一供电供电线为电铲供电。
48.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
49.本技术实施例提供的露天矿开采电铲供电系统包括了供电箱、第一供电线和第二供电线，在使用过程中，供电箱用于连接于外部电源，而在电铲工作过程中可以先通过第一供电线为电铲进行供电，第二供电线可以先布置在下一个工位，在电铲完成当前作业的工作之后可以移动到下一个工位，此时第一供电线与电铲断开，通过位于下一个工位上的第二供电线为电铲进行供电，之后再将第一供电线移动到再下一个工位，如此设置通过第一供电线和第二供电线交替为电铲进行供电，供电线和电铲的移动交替进行，如电铲在一个作业点的作业时长可能达到5h，在电铲作业的这5个小时内可以对第一供电线或第二供电线进行移动，待电铲完成当前作业点的工作后，全部人力和辅助设备可以投入到电铲的移动之中，如此设置可以提高作业人员和作业设备的作业效率，降低成本，同时降低故障率。
附图说明
50.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
51.图1为本技术提供的一种实施例的露天矿开采电铲供电系统的示意性结构图；
52.图2为本技术提供的一种实施例的露天矿开采电铲供电系统的支架的一个角度的示意性结构图
53.图3为本技术提供的一种实施例的露天矿开采电铲供电系统的支架的另一个角度的示意性结构图；
54.图4为本技术提供的一种实施例的露天矿开采电铲供电系统的支架的又一个角度的示意性结构图；
55.图5为本技术提供的一种实施例的露天矿开采电铲供电系统的支架的再一个角度的示意性结构图；
56.图6为本技术提供的另一种实施例的露天矿开采电铲供电系统的支架的示意性结构图；
57.图7为本技术提供的一种实施例的露天矿开采系统的示意性结构图；
58.图8为本技术提供的一种实施例的电铲供电控制方法的示意性步骤流程图。
59.其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
60.110供电箱、120第一供电线、130第二供电线、140支架、150铰接架；
61.141第一组支架、142第二组支架、143第三组支架、144底座、145竖杆、146铰接杆、147第一驱动组件、148支撑件、149第二驱动组件；
62.1441座体、1442脚轮、1443装配孔、1451杆体、1452侧板、1453铰接轴；
63.210电铲。
具体实施方式
64.为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本技术实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术实施例技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
65.如图1至图7所示，根据本技术实施例的第一方面提出了一种露天矿开采电铲供电系统，包括：供电箱110，供电箱110的输入端用于连接于外部电源；第一供电线120和第二供电线130，第一供电线120和第二供电线130连接于供电箱110的输出端，第一供电线120和第二供电线130用于交替向电铲210供电。
66.如图1和图7所示，本技术实施例提供的露天矿开采电铲供电系统包括了供电箱110、第一供电线120和第二供电线130，在使用过程中，供电箱110用于连接于外部电源，而在电铲210工作过程中可以先通过第一供电线120为电铲210进行供电，第二供电线130可以先布置在下一个工位，在电铲210完成当前作业的工作之后可以移动到下一个工位，此时第一供电线120与电铲210断开，通过位于下一个工位上的第二供电线130为电铲210进行供电，之后再将第一供电线120移动到再下一个工位，如此设置通过第一供电线120和第二供电线130交替为电铲210进行供电，供电线和电铲210的移动交替进行，如电铲210在一个作业点的作业时长可能达到5h，在电铲210作业的这5个小时内可以对第一供电线120或第二供电线130进行移动，待电铲210完成当前作业点的工作后，全部人力可以投入到电铲210的移动之中，如此设置可以提高作业人员和作业设备的作业效率，降低成本，同时降低故障率。
67.在一些示例中，第一供电线120和第二供电线130的至少部分区域间隔布置，第一供电线120和第二供电线130之间的距离与电铲210的作业半径的比值小于或等于2
68.在一种可行的实施方式中，露天矿开采电铲供电系统还包括：多个线沟，多个线沟沿着电铲210的作业方向开设在露天矿的地面上，线沟用于容纳和填埋第一供电线120或第二供电线130。
69.在该技术方案中，考虑到通过电铲210开采的矿石需要运输车辆进行运输，然而运输车辆的行进路线会与第一供电线120和第二供电线130相交，基于本技术实施例提供的露天矿开采电铲供电系统还可以包括多个线沟，如此设置可以将第一供电线120或第二供电线130设置在线沟之内，而后对线沟进行填满，车辆即可在第一供电线120和第二供电线130的上方行驶。
70.可以理解的是，电铲210可以具备多个工作位置，而每个工作位置可以对应有一个线沟，进一步地，由于本技术实施例提供的露天矿开采电铲供电系统包括了第一供电线120和第二供电线130，通过双供电的设置，可以在电铲210处于开采状态的情况下对线沟进行挖掘，基于此可以使第一供电线120、第二供电线130和线沟的开设与电铲210的移动交替进行，可以提高作业人员和作业设备的作业效率，降低成本，同时降低故障率。
71.在一种可行的实施方式中，露天矿开采电铲供电系统还包括：多个支架140，多个支架140分为多组，每组包括两个支架140，且两个支架140相邻设置以在相邻两个支架140
之间形成过车空间，每组支架140支撑第一供电线120或第二供电线130。
72.在该技术方案中，露天矿开采电铲供电系统还可以包括多个支架140，在使用过程中，可以通过支架140对线缆进行托举，而车辆可以在两个支架140之间行进，同样可以起到避让第一供电线120和第二供电线130的作用。
73.在一种可行的实施方式中，露天矿开采电铲供电系统还包括：铲车，铲车用于推动支架140移动；挖掘件，挖掘件用于挖设线沟。
74.在该技术方案中，露天矿开采电铲供电系统还可以包括铲车，通过铲车的设置可以对支架140进行移动，露天矿开采电铲供电系统通过多个支架140、第一供电线120和第二供电线130的设置，支架140、第一供电线120和第二供电线130的移动可以与电铲210的移动交替进行，同样可以起到提高效率的作用。
75.在该技术方案中，露天矿开采电铲供电系统还可以包括挖掘件，通过挖掘件的设置便于对线沟进行开设。
76.如图2至图6所示，在一种可行的实施方式中，支架140包括：底座144；竖杆145，竖杆145连接于底座144；铰接杆146，铰接杆146铰接于竖杆145；第一驱动组件147，第一驱动组件147连接于铰接杆146，用于带动铰接杆146转动；支撑件148和第二驱动组件149，支撑件148设置在铰接杆146远离于底座144的一端，第二驱动组件149连接于支撑件148，用于控制支撑件148的设置角度，支撑件148用于支撑供电线。
77.在该技术方案中，进一步提供了支架140的结构组成，支架140包括了底座144、竖杆145、铰接杆146、第一驱动组件147、支撑件148和第二驱动组件149，通过本技术实施例提供的支架140，在使用过程中，支架140用于架设在露天矿内，用于为电铲210进行供电的供电线可以被位于铰接杆146上的支撑件148支撑，具体的，可以将支架140的底座144设置在露天矿的地面上，在供电线架设过程中，可以通过第一驱动组件147调节铰接杆146的位置，使得铰接杆146降低，而后通过第二驱动组件149调节支撑件148的设置角度，使得支撑件148的开口方向在铰接杆146转动的过程中始终沿垂直方向布置，将供电线架设在支撑件148内，最后在通过第一驱动组件147调节支撑件148的位置，以托举供电线，基于此通过本技术实施例提供的支架140，可以对供电线进行托举，用于矿石开采或废石运输的车辆可以经由供电线底部进行行驶，车辆的重力不会作用到供电线上，确保了电铲210供电的安全进行，同时通过本技术实施例提供的支架140，便于对供电线的架设，尤其是便于将供电线设置在支撑件148内，能够对供电用的供电线进行稳固支撑。
78.如图2和图3所示，在一种可行的实施方式中，竖杆145包括；杆体1451，杆体1451连接于底座144；侧板1452，两个侧板1452连接于杆体1451，且两个侧板1452间隔布置；铰接轴1453，铰接轴1453穿过侧板1452和竖杆145以使铰接杆146铰接于竖杆145；其中，竖杆145的铰接处于竖杆145靠近于底座144的一端的距离小于铰接处于竖杆145远离于底座144的一端的距离。
79.在该技术方案中，进一步提供了竖杆145的结构组成，竖杆145可以包括杆体1451、侧板1452和铰接轴1453，通过杆体1451的设置便于与座体1441建立连接关系，通过侧板1452的设置，一方面，便于对铰接轴1453的固定，便于铰接杆146的铰接设置；另一方面，通过侧板1452的设置，可以对铰接杆146的自由度进行限位，以使铰接杆146进能够沿着预期的方向进行摆动。
80.在该技术方案中，竖杆145的铰接处于竖杆145靠近于底座144的一端的距离小于铰接处于竖杆145远离于底座144的一端的距离，基于此，在铰接杆146倾斜设置的情况下，铰接杆146可以在自身的重力作用下进行摆动，以使支撑件148的位置降低，基于此只需要通过第一驱动组件147提供辅助拉拽的作用，即可调节铰接杆146的位置，便于简化第一驱动组件147的结构。
81.在一种可行的实施方式中，第一驱动组件147包括：第一电机和第一履带，第一电机连接于第一履带，第一履带连接于铰接杆146，第一电机用于带动第一履带收紧或放松以调节铰接杆146的设置角度。
82.在该技术方案中，进一步提供了第一驱动组件147的结构组成，第一驱动组件147可以包括第一电机和第一履带，第一履带是与铰接杆146连接的，通过第一电机带动第一履带运动，通过控制第一履带的收缩或放松可以调节第一履带的有效产长度，进而即可调节铰接杆146相对于竖杆145的摆动幅度，基于此即可调节支撑件148的有效高度，当支撑件148有效高度降低时即可将供电线搭设在支撑件148上，而后在控制支撑件148升高即可提高供电线的离地高度，便于车辆在供电线下方进行行走。
83.在一种可行的实施方式中，第二驱动组件149包括：第二电机和第二履带，支撑件148铰接于铰接杆146的端部，支撑件148包括v字形的开口，第二履带连接于支撑件148和第二电机，第二电机用于带动第二履带收紧或放松以调节支撑件148的设置角度。
84.在该技术方案中，进一步提供了第二驱动组件149的结构组成，第二驱动组件149可以包括第二电机和第二履带，通过第二电机控制第二履带的有效长度在配合上支撑件148的铰接设置，即可调节支撑件148的v字形开口的开口方向，通过第一驱动组件147与第二驱动组件149配合使用，即可使支撑件148上的v字形开口始终垂直设置，如此设置可以降低供电线经由支撑件148脱落的概率。
85.如图4和图5所示，在一种可行的实施方式中，底座144包括：座体1441；脚轮1442，脚轮1442连接于座体1441；其中，座体1441上形成有装配孔1443，装配孔1443用于插接铲车的铲齿，或装配孔1443用于插接与铲车相连接的连接杆。
86.在该技术方案中，进一步提供了底座144的样式，底座144可以包括座体1441可脚轮1442，如此设置是考虑到，在实际生产过程中，电铲210的设置位置是需要移动的，基于此供电线的设置位置同样需要移动，通过底座144包括脚轮1442和座体1441，可以通过开采现场的工程车辆推动支架140带动供电线移动，如工程车辆可以为铲车或推土机，通过脚轮1442的设置能够降低底座144的摩擦力，便于支架140的移动。
87.在该技术方案中，座体1441上形成有装配孔1443，装配孔1443用于插接铲车的铲齿，如此设置在通过铲车推动支架140移动时，铲车的铲齿可以插设在装配孔1443之内，铲车与底座144之间具备一定的连接关系，可以降低支架140倾倒的概率。
88.在该技术方案中，底座144之上的装配孔1443也可以用于插接连接杆，而后连接杆在于铲车进行连接，如可以在铲车之上设置连接座，将连接杆通过螺栓或焊接的方式连接于连接座，基于此同样可以使铲车与底座144之间具备一定的连接关系，可以降低支架140倾倒的概率。
89.在一种可行的实施方式中，座体1441由混凝土材料制成。
90.在该技术方案中，底座144的座体1441可以由混凝土材料制成，如此设置，一方面，
混凝土绝缘效果更加，使得支架140的使用更加安全；另一方面，混凝土材料的密度更大，可以降低支架140的重心，进一步降低支架140移动过程中发生倾倒的概率。
91.在一种可行的实施方式中，底座144还包括：转轴，转轴与座体1441具备至少两个装配位，脚轮1442连接于转轴，在转轴处于第一装配位的情况下，脚轮1442收纳在底座144内，在转轴处于第二装配位的情况下，至少部分脚轮1442经由底座144伸出。
92.在该技术方案中，底座144还可以包括轴承，通过轴承的设置便于脚轮1442的转动设置
93.在该技术方案中，转轴与座体1441具备至少两个装配位，基于此可以使得脚轮1442可以收纳或伸出，基于此在支架140固定无需移动的情况下，那么脚轮1442可以处于收纳状态，以使支架140的固定更加可靠，当支架140需要移动时，脚轮1442可以伸出以便于支架140的移动。
94.如图6所示，在一些示例中，支架140还可以包括铰接架150，铰接架150的一端铰接于竖杆145的中部，另一端用于搭设在用于推动支架140移动的铲车上，如此设置能过使支架140的移动更加可靠。
95.根据本技术实施例的第二方面提出了一种露天矿开采系统，包括：如上述任一技术方案的露天矿开采电铲供电系统；电铲210和两台运载车辆，露天矿开采电铲供电系统用于为电铲210供电，运载车辆用于布置在电铲210两侧，以交替运输矿石；其中，运载车辆经由露天矿开采系统线槽上方和/或相邻两个支架140之间的过车空间行进，以避让第一供电线120和第二供电线130。
96.本技术实施例提供的露天矿开采系统，因包括上述技术方案的露天矿开采电铲供电系统，因此该露天矿开采系统具备上述技术方案的露天矿开采电铲供电系统的全部有益效果。
97.本技术实施例提供的露天矿开采系统包括了露天矿开采电铲供电系统、电铲210和两台运载车辆，在工作过程中，电铲210用于开采矿石，两台运输车辆处于一工一备的状态，即其中一台运输车辆用于装载矿石，另外一条运输处理用于等待装置矿石，基于此可以提高矿石的运输效率。运载车辆经由露天矿开采系统线槽上方和/或相邻两个支架140之间的过车空间行进，以避让第一供电线120和第二供电线130可以避免第一供电线120和第二供电线130被运载车辆损坏，能过提高露天矿开采系统作业的安全性。
98.如图8所示，根据本技术实施例的第三方面提出了一种电铲供电控制方法，应用于如上述任一技术方案的露天矿开采系统，电铲供电控制方法包括：
99.步骤301：基于电铲的作业方向和作业半径，确定多个作业位置；
100.步骤302：在电铲在第一作业位置进行作业的过程中，通过第一供电线和第二供电线中的一者为电铲上电；
101.步骤303：在电铲移动到第二作业位置的情况下，通过第一供电线和第二供电线中的另一者为电铲上电。
102.本技术实施例提供的电铲供电控制方法，应用于如上述任一技术方案的露天矿开采系统，因此该电铲供电控制方法具备上述技术方案的露天矿开采系统的全部有益效果。
103.本技术实施例提供的控制方法，先基于电铲210的作业方向和作业半径确定多个作业位置，而后基于作业位置来确定第一供电线120和第二供电线130的供电位置，使得电
铲210在第一工作位置工作时，第二供电线130可以在第二工作位置等待为电铲210进行上电，当电铲210移动到第二工作位置时可以直接通过第二供电线130缆进行供电，在电铲210在第二工作位置执行开采作业时，第一供电线120即可移动到第三工作位置之上，如此循环，即可实现，通过第一供电线120和第二供电线130交替为电铲210进行供电，供电线和电铲210的移动交替进行，如电铲210在一个作业点的作业时长可能达到5h，在电铲210作业的这5个小时内可以对第一供电线120或第二供电线130进行移动，待电铲210完成当前作业点的工作后，全部人力可以投入到电铲210的移动之中，如此设置可以提高作业人员和作业设备的作业效率，降低成本，同时降低故障率。
104.在一种可行的实施方式中，露天矿开采电铲供电系统包括六个支架140，六个支架140分为三组，分别为第一组支架141、第二组支架142和第三组支架143；
105.在电铲210完成第一作业位置的作业，通过第一供电线120和第二供电线130中的一者为电铲210上电的步骤包括：
106.在电铲210在第一工作位置作业的情况下，通过第一供电供电线和第一组支架141为电铲210供电，且第二组支架142所在的位置适配于电铲210的第二工作位置，第二供电线130设置在第二组支架142上；
107.在电铲210移动到第二作业位置的情况下，通过第一供电线120和第二供电线130中的另一者为电铲210上电的步骤包括：
108.在电铲210在第一工作位置完成开采，移动到第二工作位置时，通过第二供电供电线为电铲210供电。
109.在一种可行的实施方式中，电铲供电控制方法还包括：
110.在电铲210在第二工作位置开采过程中，移动第一组支架141，使得第一组支架141位于第三组支架143远离于第二组支架142的一侧，并将第一供电线120设置在第三组支架143上；
111.在电铲210在第二工作位置完成开采，移动到第三工作位置时，通过第一供电供电线为电铲210供电。
112.如图7所示，通过本技术实施例提供的电铲210开采调度方法，多个支架140两两一组被分为三组，分别为第一组支架141、第二组支架142和第三组支架143，基于此在通过电铲210进行开采的过程中，第一组支架141、第二组支架142和第三组支架143沿着电铲210的预期的作业方向间隔布置，假设电铲210当前需要作业的位置依次为第一作业位置、第二作业位置和第三作业位置，第一组支架141与第一作业位置适配设置，第二组支架142与第二作业位置适配设置，第三组支架143与第三作业位置适配设置。
113.在电铲210工作过程中，当电铲210在第一作业位置工作的过程中，电铲210可以通过第一供电线120和第一组支架141进行上电，此时第二供电线130和第二组支架142已经完成架设，进入准备状态。
114.当电铲210在第一作业位置完成工作，需要移动到第二作业位置进行工作时，电铲210可以通过第二供电线130和第二组支架142进行供电，在电铲210在第二作业位置进行工作的过程中(可以理解的是，电铲210在作业过程中所需的人力和辅助设备较少)，可以对第一组支架141进行移动，其中图7中虚线的第一供电线120即为移动后的第一供电线120，使得第一组支架141靠近于第二组支架142，之后调节第一组支架141的铰接杆146，以对第一
供电线120进行举升，之后再调节第三组支架143的铰接杆146，使得第三组支架143的铰接杆146承接第一供电线120，最后再通过铲车移动第一组支架141，使得第一组支架141处于电铲210的第四个作业位置，而第一供电线120则可以与第三组支架143组合等待电铲210的移动为电铲210进行供电。基于此，如此循环即可通过第一供电线120和第二供电线130交替为电铲210进行供电，供电线和支架140的移动可以与电铲210的移动交替进行，如电铲210在一个作业点的作业时长可能达到5h，在电铲210作业的这5个小时内可以对第一供电线120或第二供电线130进行移动，待电铲210完成当前作业点的工作后，全部人力可以投入到电铲210的移动之中，如此设置可以提高作业人员和作业设备的作业效率，降低成本，同时降低故障率。
115.如图1和图7所示，在一些示例中，基于电铲210的作业方向和作业半径，确定多个作业位置的步骤包括：
116.获取电铲210的作业半径和作业区域；
117.基于作业区域的延伸方向确定电铲210的工作位置排布方向；
118.在电铲210的工作位置排布方向间隔布置三组支架140；
119.其中，相邻两组支架140之间的距离与作业半径的比值小于或等于2。
120.在该技术方案中，进一步提供了排布三组支架140的具体步骤，在电铲210的工作位置排布方向间隔布置三组支架140，如此设置可以通过三组支架140快速地为电铲210进行上电。
121.在该技术方案中，相邻两组支架140之间的距离与作业半径的比值小于或等于2，如此设置使得支架140的布置方式可以适配于电铲210的作业半径，便于为电铲210进行稳定供电。
122.在一些示例中，在电铲210开采过程中，移动第一组支架141，使得第一组支架141位于第三组支架143远离于第二组支架142的一侧，并将第一供电线120设置在第三组支架143上的步骤包括：
123.在电铲210处于开采过程中，通过铲车推动第一组支架141，以使第一组支架141靠近于第二组支架142；
124.调节第一组支架141的铰接杆146，以举升第一供电线120，使得第一供电线120跨过第二供电线130；
125.调节第三组支架143的铰接杆146，以使第三组支架143的铰接杆146靠近于第二组支架142，通过第三组支架143承接第一供电线120；
126.通过铲车再次推动第一组支架141，以使第一组支架141位于第三组支架143远离于第二组支架142的一侧。
127.如图1至图5所示，在该技术方案中，进一步提供了移动第一供电线120和第一组支架141的具体方式，先移动第一组支架141至第二组支架142附近，而后通过调节第一组支架141和第三组支架143之上的铰接杆146，使得第一供电线120经由第一组支架141转移到第三组支架143，最后再移动第一组支架141，便于调度的快速进行，能够进一步提高施工效率。
128.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
129.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
130.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
131.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种露天矿开采电铲供电系统，其特征在于，包括：供电箱，所述供电箱的输入端用于连接于外部电源；第一供电线和第二供电线，所述第一供电线和所述第二供电线连接于所述供电箱的输出端，所述第一供电线和所述第二供电线用于交替向电铲供电。2.根据权利要求1所述的露天矿开采电铲供电系统，其特征在于，还包括：多个线沟，多个所述线沟沿着所述电铲的作业方向开设在所述露天矿的地面上，所述线沟用于容纳和填埋所述第一供电线或第二供电线；和/或多个支架，多个所述支架分为多组，每组包括两个支架，且两个支架相邻设置以在相邻两个支架之间形成过车空间，每组所述支架支撑第一供电线或第二供电线。3.根据权利要求2所述的露天矿开采电铲供电系统，其特征在于，还包括：铲车，所述铲车用于推动所述支架移动；挖掘件，所述挖掘件用于挖设所述线沟。4.根据权利要求2所述的露天矿开采电铲供电系统，其特征在于，所述支架包括：底座；竖杆，所述竖杆连接于所述底座；铰接杆，所述铰接杆铰接于所述竖杆；第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述铰接杆，用于带动所述铰接杆转动；支撑件和第二驱动组件，所述支撑件设置在所述铰接杆远离于所述底座的一端，所述第二驱动组件连接于所述支撑件，用于控制所述支撑件的设置角度，所述支撑件用于支撑供电线。5.根据权利要求4所述的露天矿开采电铲供电系统，其特征在于，所述竖杆包括；杆体，所述杆体连接于所述底座；侧板，两个所述侧板连接于所述杆体，且两个所述侧板间隔布置；铰接轴，所述铰接轴穿过所述侧板和所述竖杆以使所述铰接杆铰接于所述竖杆；其中，所述竖杆的铰接处与所述竖杆靠近于所述底座的一端的距离小于所述铰接处与所述竖杆远离于所述底座的一端的距离。6.根据权利要求4所述的露天矿开采电铲供电系统，其特征在于，所述底座包括：座体；脚轮，所述脚轮连接于所述座体；其中，所述座体上形成有装配孔，所述装配孔用于插接铲车的铲齿，或所述装配孔用于插接与所述铲车相连接的连接杆；和/或所述座体由混凝土材料制成。7.一种露天矿开采系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6中任一项所述的露天矿开采电铲供电系统；电铲和两台运载车辆，所述露天矿开采电铲供电系统用于为所述电铲供电，所述运载车辆用于布置在所述电铲两侧，以交替运输矿石；其中，所述运载车辆经由所述露天矿开采系统线槽上方和/或相邻两个支架之间的过车空间行进，以避让所述第一供电线和所述第二供电线。8.一种电铲供电控制方法，其特征在于，应用于如权利要求7所述的露天矿开采系统，
所述电铲供电控制方法包括：基于电铲的作业方向和作业半径，确定多个作业位置；在所述电铲在第一作业位置进行作业的过程中，通过所述第一供电线和所述第二供电线中的一者为所述电铲上电；在所述电铲移动到第二作业位置的情况下，通过所述第一供电线和所述第二供电线中的另一者为所述电铲上电。9.根据权利要求8所述的电铲供电控制方法，其特征在于，所述露天矿开采电铲供电系统包括六个支架，六个支架分为三组，分别为第一组支架、第二组支架和第三组支架；在所述电铲在第一作业位置进行作业的过程中，通过所述第一供电线和所述第二供电线中的一者为所述电铲上电的步骤包括：在所述电铲在第一工作位置作业的情况下，通过第一供电供电线和第一组支架为电铲供电，且第二组支架所在的位置适配于电铲的第二工作位置，第二供电线设置在第二组支架上；所述在所述电铲移动到第二作业位置的情况下，通过所述第一供电线和所述第二供电线中的另一者为所述电铲上电的步骤包括：在所述电铲在所述第一工作位置完成开采，移动到所述第二工作位置时，通过所述第二供电供电线为电铲供电。10.根据权利要求9所述的电铲供电控制方法，其特征在于，还包括：在电铲在第二工作位置开采过程中，移动第一组支架，使得第一组支架位于第三组支架远离于第二组支架的一侧，并将第一供电线设置在第三组支架上；在所述电铲在第二工作位置完成开采，移动到第三工作位置时，通过第一供电供电线为电铲供电。

技术总结
本申请实施例公开了一种露天矿开采电铲供电系统、开采系统和供电控制方法，露天矿开采电铲供电系统包括了供电箱、第一供电线和第二供电线，在使用过程中，供电箱用于连接于外部电源，而在电铲工作过程中可以先通过第一供电线为电铲进行供电，第二供电线可以先布置在下一个工位，在电铲完成当前作业的工作之后可以移动到下一个工位，此时第一供电线与电铲断开，通过位于下一个工位上的第二供电线为电铲进行供电，之后再将第一供电线移动到再下一个工位，如此设置通过第一供电线和第二供电线交替为电铲进行供电，供电线和电铲的移动交替进行，可以提高作业人员和作业设备的作业效率，降低成本，同时降低故障率。同时降低故障率。


技术研发人员：任会之 潘奕淳 徐淦
受保护的技术使用者：沈阳工业大学
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/12