一种软轴总成检测装置及校对方法、使用方法与流程

1.本发明涉及汽车配件技术领域，特别是涉及一种软轴总成检测装置及校对方法、使用方法。


背景技术：

2.操纵拉索总成及推拉软轴总成适用于机械行业各种领域，用于汽车、飞机或大型机械等各部件之间的操纵衔接，遍布于动力系统、传动系统、制动系统、行驶系统，分为油门拉索(线)总成、离合拉索(线)总成、制动器拉索(线)总成、里程表软轴、选换档软轴总成等等。拉索总成两头有专门的扣具对应不同车型，同类别的拉索总成，主要用长度和套管接头及绳(轴)接头等扣具来区分车型。
3.操纵拉索总成、推拉软轴总成工作时，主动端的绳接头一般与各种踏板、操纵手柄相连，用于驱动拉索进行行程运动，被动端的绳接头与各种负载相接，带动负载进行各种相应的运动。操纵拉索总成、推拉软轴总成的性能很大部分决定了使用机器的操纵性和稳定性，而操纵拉索总成的性能主要由拉索的负载效率、行程效率、工作行程、接头拉脱力、耐久性等性能参数决定的。
4.软轴总成包括软管，以及穿插在软管内部的钢丝绳，在一些软轴总成中，还包括设在软管外侧且间隔设置的若干管夹衬套。软轴总成有三段长度:中段软轴长度(软管两端接头卡位面之间的距离)、前段软轴长度(软轴前端至软管前端接头卡位面的距离)、后段软轴长度(软轴后端至软管后端接头卡位面的距离)。目前，在测量软轴总成长度时主要有以下缺陷：
5.(1)检验员每次抽样测量软轴总成的软管长度、前后段钢丝绳长度、管夹衬套位置时仅使用一把刻度尺和一个接头定位块，目测精度较低，对于较长软轴总成需要两人合作测量，测量时需要对照产品图纸将刻度尺读数计算出软轴总成各部分长度，检验员作业比较费时费力，作业疲劳度较高。
6.(2)检验员每次抽样测量时靠人力不能稳定拉直软管及钢丝绳，测量结果误差较大。
7.(3)检验员每次抽样测量时，因有的规格软轴总成长度基准在图纸上标在软管接头不规整处或被防护胶套挡住，需选择接头规整的端面作为参考基准测量再计算。
8.(4)检验员每次抽样测量时，需另外使用独立的行程量具测量软轴总成的钢丝绳行程。
9.(5)检验员批量检测时需使用对应规格的检具，每检测一种规格产品均需更换一套检具，总成本较高。
10.(6)用于批量检测的检具上有固定的软管及钢丝绳的定位块但无刻度尺，仅能比对软轴总成长度范围而不能读数，检验精度较低，不便于检具的检查维护。
11.申请人早前也做了相关的研究，如cn213363690u一种用于拉索组件的长度测量装置，又如cn104568407a一种软轴综合测试实验台等，申请人在先申请的专利技术在功能上
仍有欠缺，如不能测量软轴总成前中后三段的长度，不能适用产品抽样测量和批量测量等。
12.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

13.本发明主要目的在于提出一种软轴总成检测装置，可以同时测量软轴总成三段长度：中段软轴长度(软管两端接头卡位面之间的距离)、前段软轴长度(软轴前端至软管前端接头卡位面的距离)、后段软轴长度(软轴后端至软管后端接头卡位面的距离)，通过定位及设置可以在其中一个数显标尺显示前后段软轴长度之和；还可测量钢丝绳行程、各管夹至软管接头卡位面的距离。然后通过对软轴总成检测装置的合理使用，还可以适用产品抽样测量和批量测量。
14.为此，本发明提出一种软轴总成检测装置及校对方法、使用方法。
15.优选地，本发明还可以具有如下技术特征：
16.一种软轴总成检测装置，包括软轴拉直组件、基座、后段测量机构、导轨槽、磁栅数显表、粘性磁栅尺、磁栅尺探头，所述软轴拉直组件用于拉动后段测量机构，其包括配重块、拉绳、拉环、滑轮、气缸，所述导轨槽沿基座的长度方向布置；所述后段测量机构包括后段量板、钢丝绳后段夹具、后段直线导轨，所述后段量板的下部和导轨槽滑动连接，上表面设有所述后段直线导轨；所述钢丝绳后段夹具滑动安装在后段直线导轨上，其上端设有t形夹口；
17.还包括前段测量机构，所述前段测量机构固定在导轨槽的前端；所述后段测量机构滑动安装在导轨槽中于前段测量机构之后，其还包括后段数显标尺、软管后端接头定位模块，所述软管后端接头定位模块的下部固定在后段量板的前端，上部设有卡口；所述后段数显标尺安装在后段量板的左侧，其数显表通过连接板和钢丝绳后段夹具固定连接；所述前段测量机构的结构与后段测量机构相同，两者近似对称的方式装配在导轨槽上，其包括前段量板、钢丝绳前段夹具、前段数显标尺、软管前端接头定位模块、前段直线导轨；
18.至少设有3个所述滑轮，分为第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，所述第二滑轮、第三滑轮装配在同一转轴上，形成滑轮组；所述第一滑轮通过第一立架安装在后段第一夹具上，所述滑轮组通过第二立架安装在基座的后端；所述拉环安装在后段量板的后端，所述拉绳的一端和拉环连接，拉绳绕经第二滑轮后，再绕经第一滑轮，然后绕经第三滑轮，拉绳的末端连接配重块，所述配重块的正下方设有所述气缸。
19.进一步地，所述导轨槽设有u形长槽，所述u形长槽的内部的两侧分别设有沿其长度方向延伸的第二导向凸筋。
20.进一步地，还包括第二连接件，所述第二连接件包括大限位块、第二滑块，所述第二滑块的下部设有和第二导向凸筋匹配的第二装配槽，上部固定有后段量板；2个所述大限位块滑动安装u形长槽中，且分设在第二滑块的两端，其下部的两侧分别设有和第二导向凸筋匹配的第三装配槽，侧面设有限位螺栓。
21.进一步地，所述钢丝绳后段夹具包括后段第一滑块、后段第一夹具、后段指针、后段滑块限位块，所述后段第一滑块的下部为n形结构，并滑动安装在后段直线导轨上，顶面
设有后段第一夹具，前部设有所述后段指针，后部安装有所述连接板；2个所述后段滑块限位块滑动安装在后段直线导轨上，其侧面设有锁紧螺栓；所述后段第一夹具的顶部开设有所述t形夹口。
22.进一步地，所述软管后端接头定位模块包括后段第一连接座、后段第二导轨、后段第二夹具、后段第二粘性刻度尺、后段小限位块，所述后段第一连接座的下部固定在后段量板的前端，其左侧设有沿其长度方向设置的所述后段第二粘性刻度尺，其上表面还固定有所述后段第二导轨；所述后段第二夹具的下部与所述后段第二导轨滑动连接，上部设有u形卡口；2个所述后段小限位块滑动安装在后段第二导轨上，并分设在后段第二夹具的两端，所述后段小限位块的侧面设有锁紧螺栓；所述后段第二夹具还设有第二指针，所述第二指针向下延伸至后段第一连接座，且在后段第二粘性刻度尺的正前方。
23.进一步地，还包括管夹衬套定位块和中段粘性刻度尺，所述管夹衬套定位块的顶部设有定位槽，下部设有和导轨槽的第二导向凸筋配装的第四安装槽；所述中段粘性刻度尺安装在导向槽的上表面，沿导向槽的长度方向布置；所述管夹衬套定位块的下部还设有指针限位块，所述指针限位块延伸至中段粘性刻度尺的上方。
24.进一步地，所述管夹衬套定位块的下部分为第三半块体和第四半块体，所述第三半块体设有连接导向螺柱的螺孔，所述第四半块体设有和该螺孔对应连接孔，以及设有连接锁紧螺栓的螺孔，所述第三半块体通过导向螺柱和第四半块体连接，再通过旋紧锁紧螺栓将第三半块体向远离第四半块体的方向移动，进而将管夹衬套定位块锁紧在导向槽上。
25.一种如上述的软轴总成检测装置的校对方法，包括所述磁栅尺数显表的校对方法：先将磁栅尺数显表设置为绝对测量模式，再移动后段量板向前段量板靠拢，使前段量板和后段量板的端面贴合，然后将磁栅尺数显表的初值设置为零，再按初值重置键即可；
26.还包括所述前段数显标尺的校对方法：先将前段数显标尺设置为绝对测量模式，需拆下软管前端接头定位模块，再移动钢丝绳前段夹具至前段量板后端，使前段指针端面与前段量板后端面对齐，然后将前段数显标尺的初值设置为零，最后将软管前端接头定位模块装回原位即可。
27.一种利用上述的软轴总成检测装置进行抽样测量软轴总成的使用方法，各数显尺初始模式调为绝对测量模式，测量操作步骤包括：
28.s1、装夹及拉直软轴总成产品：利用气缸杆伸长将配重块顶起，然后将被测软管总成的两端接头卡位面分别卡入软管前端接头定位模块及软管后端接头定位模块；再将钢丝绳前段及钢丝绳后段分别卡入钢丝绳前段夹具及钢丝绳后段夹具，然后根据软轴总成产品图纸，推拉钢丝绳前段夹具带钢丝绳移动，至前段数显标尺的读数为前段软轴标准长度值时，将钢丝绳前段夹具通过其限位块固定；最后控制气缸杆收缩，配重块即下垂以拉直软管及钢丝绳；
29.s2、根据测量需求单独执行以下的一种或多种测量方法，
30.1)测量中段软轴长度的测量方法：根据软轴总成产品图纸，观察磁栅尺数显表的读数是否在中段软轴长度标准范围内，否则所测软轴总成产品为不良品，然后将测量数据填到测量记录本上；
31.2)测量前后段软轴长度的测量方法：根据软轴总成产品图纸，将后段数显标尺的初始值设置为前段软轴标准长度值，测量时，观察后段数显标尺的读数是否在前后段软轴
长度之和标准范围内，否则所测软轴总成产品为不良品，然后将测量数据填到测量记录本上；
32.3)软轴总成行程的测量方法：先将钢丝绳前段从钢丝绳前段夹具拔出，然后拉动钢丝绳后段夹具带钢丝绳后段移动；当后段数显标尺读数为后段标准值时，则切换至相对测量模式再清零，然后继续拉动钢丝绳及钢丝绳后段夹具，观察后段数显标尺在在最大推拉范围的读数，并与图纸所标范围比较可判断该软轴总成产品是否为不良品，再将测量数据填到测量记录本上；
33.4)测量管夹衬套位置的测量方法：确保钢丝绳前段卡入钢丝绳前段夹具，管夹衬套要在对应管夹衬套定位块的卡位槽内，软管和钢丝绳同时为启动拉直状态，观察管夹衬套定位块的位置读数，即为管夹衬套至耐压软管前端接头的距离位置，然后将测量数据填到测量记录本上。
34.一种利用上述的软轴总成检测装置进行快速批量测量软轴总成的使用方法，测量操作步骤包括：
35.s1、装夹及拉直软轴总成产品：利用气缸杆伸长将配重块顶起，然后将被测软管的两端接头卡位面分别卡入软管前端接头定位模块及软管后端接头定位模块；再将钢丝绳前段及钢丝绳后段分别卡入钢丝绳前段夹具及钢丝绳后段夹具，然后根据软轴总成产品图纸，推拉钢丝绳前段夹具带钢丝绳移动，至前段数显标尺的读数为前段软轴标准长度值时，将钢丝绳前段夹具通过其限位块固定；最后控制气缸杆收缩，配重块即下垂以拉直耐压软管及钢丝绳；
36.s2、将各数显尺切换为相对测量模式：根据所检测的软轴总成产品图纸，移动后段量板使磁栅尺数显表读数等于中段软轴长度标准值时，将磁栅尺数显表切换至相对测量模式，即在标准位置将磁栅尺数显表读数设为零；同理，将后段数显标尺切换至相对测量模式；分别观察磁栅尺数显表读数、后段数显标表读数是否在图纸所标的公差范围内，否则所检软轴总成产品为不良品；
37.s3、根据测量需求按照下述的测量方法执行：
38.1)偏短软轴总成的快速测量方法：根据所检测的软轴总成产品图纸所标的各段长度的下限，移动后段量板、钢丝绳后段夹具至两者产品对应的下限值位置再分别将其下限限位块紧挨其固定，如软轴总成产品相应尺寸过短则装不上其中一端软管接头定位模块或钢丝绳夹具，以此可检出偏短的软轴总成产品；
39.2)检测管夹衬套位置的快速测量方法：根据所检测的软轴总成产品装夹的管夹衬套数量，在导轨槽上安装相应数量的管夹衬套定位块及其指针限位块，以及双倍于该数量的大限位块；根据所检测的软轴总成产品图纸所标的管夹衬套的位置下限，分别调节指针限位块带管夹衬套定位块至管夹衬套安装位置上下限处，再相应地将上下限大限位块紧挨固定至指针限位块的两侧，观察各管夹衬套是否卡得进对应的管夹衬套定位块顶部的定位槽，如管夹衬套无法卡在定位槽中，则所检软轴总成产品为不良品。
40.本发明与现有技术对比的有益效果包括：通过软轴总成检测装置的结构，可以测量出软轴总成的总长、各段的长度、行程、管夹衬套位置等是否符合生产要求，还可以通过不同的方法操作本软轴总成检测装置，实现偏短软轴总成和管夹衬套位置的快速测量。也就是说，通过本软轴总成检测装置，并对软轴总成检测装置进行适当的操作，即可实现软轴
总成产品的抽样测量和批量测量，极大的丰富软轴总成检测装置的功能性，在功能上明显优于现有的软轴总成检测装置。
附图说明
41.图1是本发明的立体图。
42.图2和图4是本发明的后段测量机构立体图。
43.图3是本发明的局部立体图(未示出基座、导轨槽等部件)。
44.图5是图4中的a部放大图。
45.图6和图7是本发明的前段测量机构立体图。
46.图8是本发明的管夹衬套定位块装配图。
具体实施方式
47.下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
48.参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。
49.如图1所示的一种软轴总成检测装置，包括软轴总成拉直组件、基座27、导轨槽12、磁栅数显表24、粘性磁栅尺14、磁栅尺探头15，所述软轴总成拉直组件包括配重块30、拉绳29、拉环42、滑轮、气缸32，所述软轴总成检测装置还包括前段测量机构、后段测量机构、第一连接件、第二连接件，所述导轨槽12沿基座27的长度方向布置，并通过螺栓固定在基座27上；所述前段测量机构的后端面作为第一基准面，并通过第一连接件固定在导轨槽12的前段；所述后段测量机构的前端面作为第二基准面，并通过第二连接件滑动安装在导轨槽12的后端。工作时，将软轴总成的两端分别卡接在前段测量机构和后段测量机构，然后通过所述软轴总成拉直组件拉动后段测量机构向远离前段测量机构的方向移动，进而将软轴总成拉直，获取软轴总成的长度信息。通过磁栅数显表24、粘性磁栅尺14、磁栅尺探头15之间的配合测量后段测量机构在导轨槽12上的移动距离。其中，所述粘性磁栅尺14固定在所述导轨槽12的右侧，所述磁栅数显表24和磁栅尺探头15安装在后段测量机构的右侧，且磁栅尺探头15延伸至粘性磁栅尺14处，磁栅尺探头15移动检测得到的数值自动累加到磁栅数显表24上。
50.所述导轨槽12设有u形长槽，所述u形长槽的内部的两侧分别设有沿其长度方向延伸的第二导向凸筋121。
51.再结合图2～5详细了解后段测量机构的组成，首先参照图2和图3，所述第二连接件包括大限位块26、第二滑块25，所述第二滑块25的下部滑动安装在导轨槽12的u形长槽内，其下部和u形长槽接触的面设有和第二导向凸筋121匹配的第二装配槽251。第二滑块25的上部通过螺栓和后段测量机构连接。2个所述大限位块26滑动安装u形长槽中，且分设在第二滑块25的两端，其下部的两侧分别设有和第二导向凸筋121匹配的第三装配槽263。所述大限位块26还设有限位螺栓264，通过限位螺栓264限制大限位块26移动，进而可以将2个大限位块26抵接在第二滑块25的两端，调节限位螺栓264限制大限位块26移动，进而可以固定第二滑块25的位置。优选的，所述大限位块26包括沿其长度方向切开的第一半块体261和
第二半块体262，以及导向螺柱265，在所述第一半块体26和第二半块体262抵接的面开设连接所述导向螺柱265的第一螺孔，并在第二半块体262开设和所述第一螺孔位置对应的导向孔，所述第二半块体262还设有第二螺孔。所述导向螺柱265的螺栓端装配在第一螺孔中，其圆柱端装配在所述导向孔中，所述第二半块体262通过导向孔沿导向螺柱265的长度方向移动；将限位螺栓264装配到第二螺孔中，使限位螺栓264的前端抵住第一半块体261，进而使第一半块体261和第二半块体262向相互远离的方向移动，使第一半块体261和第二半块体262的装配槽压紧在u形长槽的第二导向凸筋121中，进而达到限制大限位块26移动的目的。
52.再续参照图2～5，所述后段测量机构包括后段量板23、钢丝绳后段夹具18、后段数显标尺19、软管后端接头定位模块13、后段直线导轨22、后段粘性刻度尺21，所述后段量板23的下表面和第二滑块25固定连接，所述后段直线导轨22和后段粘性刻度尺21固定在后段量板23的上表面，且两者沿后段量板23的长度方向设置，并互为平行。所述钢丝绳后段夹具18滑动安装在后段直线导轨22上，其上端设有t形夹口181装夹软轴后端的接头101。所述软管后端接头定位模块13的下部固定在后段量板23的前端，上部设有卡口39卡住软轴总成的软管后端接头卡位面。所述后段数显标尺19安装在后段量板23的左侧，其包括尺身，以及滑动设在尺身上的数显游标，所述尺身沿后段量板23的长度方向设置，其两端通过螺栓和后段量板23固定。所述数显游标通过连接板191和钢丝绳后段夹具18固定连接，从而可以跟随钢丝绳后段夹具18移动，数显游标显示钢丝绳后段夹具18的移动距离。可选的，利用后段粘性刻度尺21同样能够获取钢丝绳后段夹具18的移动距离，装配后段粘性刻度尺21时，使其后端与后段量板23的前端齐平。
53.重点参阅图2，所述钢丝绳后段夹具18包括后段第一滑块186、后段第一夹具182、后段指针17，所述后段第一滑块186的下部为n形结构，并滑动安装在后段直线导轨22上，顶面设有后段第一夹具182，前部设有所述后段指针17，后部安装有所述连接板191。一方面，通过后段指针17的指向处作为数据记录点，如后段指针17与后段测量板23的前端对齐时，作为后段数显标尺19的初始零值；另一方面，利用后段指针17朝向后段粘性刻度尺21，并位于后段粘性刻度尺21的上方，可通过后段指针17指在后段粘性刻度尺21的刻度线辅助判断后段第一滑块186的移动距离，与后段数显标尺19作用相同。在后段第一夹具182的顶面开设所述t形夹口181装夹软轴后端的接头101。优选的，还包括后段滑块限位块183，所述后段滑块限位块183的下部为n形结构，并滑动安装在后段直线导轨22上，其侧面设有螺孔，所述螺孔中安装有螺栓184，通过旋进螺栓184顶紧后段直线导轨22，从而固定后段滑块限位块183在后段直线导轨22的位置，进而可以通过在后段第一滑块186的前后两端各设一个后段滑块限位块183，再通过后段滑块限位块183将后段第一滑块186在后段直线导轨22上的位置固定。
54.继续参阅图2，所述后段直线导轨22的两侧设有沿其长度方向开设的第一导向槽，对应的，所述后段第一滑块186、后段滑块限位块183的n形结构内部的两侧均设有和第一导向槽配接的第一导向凸筋185。安装时，将后段第一滑块186和后段滑块限位块183的第一导向凸筋185和第一导向槽对齐，并从后段直线导轨22的端部滑入后段直线导轨22内，然后利用螺栓184限制后段滑块限位块183在后段直线导轨22上移动，进而固定后段第一滑块186的位置。
55.继续参阅图2和图3，所述软管后端接头定位模块13包括后段第一连接座131、后段
第二导轨37、后段第二夹具132、后段第二粘性刻度尺38、后段小限位块40，所述后段第一连接座131的下部通过螺栓固定在后段量板23的前端，其左侧设有沿其长度方向设置的所述后段第二粘性刻度尺38，其上表面还固定有所述后段第二导轨37，所述后段第二导轨37与后段直线导轨22处于同一直线上。所述后段第二夹具132的下部与所述后段第二导轨37滑动连接，上部设有卡接软轴总成的软管后端接头卡位面的u形卡口39。所述后段第二夹具132还设有第二指针135，所述第二指针135向下延伸至后段第一连接座131，且在后段第二粘性刻度尺38的正前方。所述后段小限位块40滑动安装在后段第二导轨37上，且后段第二夹具132的两端分别设有1个后段小限位块40，所述后段小限位块40的侧面设有螺孔连接螺栓。固定后段第二夹具132的位置时，根据安装要求将后段第二夹具132滑动到指定位置，再将2个后段小限位块40分别接到后段第二夹具132，然后通过锁紧螺栓将后段小限位块40位置固定，进而可以限制后段第二夹具132在后段第二导轨37上移动。
56.所述后段直线导轨、后段第二导轨的结构相同。所述后段滑块限位块和后段小限位块40的结构相同。
57.重新参照图1，设有3个滑轮，分为第一滑轮20、第二滑轮28、第三滑轮46，其中1个滑轮作为第一滑轮20，另2个滑轮装配在同一转轴上，形成滑轮组。所述第一滑轮20通过第一立架安装在后段第一夹具182上，所述滑轮组通过第二立架安装在基座27的后端。所述拉环42安装在后段量板23的后端。所述拉绳29的一端和拉环42连接，拉绳29绕经滑轮组的第二滑轮28后，然后绕经第一滑轮20，再绕经滑轮组的第三滑轮46，拉绳29的末端连接配重块30，所述配重块30的正下方设有所述气缸32，气缸杆伸长时将配重块30顶起，气缸杆收缩时，配重块30受自重向下移动，进而通过拉绳29拉动后段量板23和后段第一夹具182向导轨槽12的后端移动，将卡接在前段测量机构和后段测量机构的软轴总成拉直。通过一条拉绳29同时拉动后段量板和后段第一夹具182，进而实现测量软轴总成的长度，以及测量软轴总成的三段长度：中段软轴长度(软管两端接头卡位面之间的距离)、前段软轴长度(软轴前端至软管前端接头卡位面的距离)、后段软轴长度(软轴后端至软管后端接头卡位面的距离)。优选的，还包括升降台31，所述升降台31为顶部开口的箱体，其开口朝上，底部与气缸杆连接。工作时，利用升降台31托住配重块30，气缸杆伸长时，升降台31将配重块30托起，气缸杆收缩后，配重块30重新坠落至升降台31内，避免配重块30升降的过程中晃动脱离气缸32的顶升范围。进一步地，还包括脚踏阀33，利用脚踏阀33控制气缸32的伸缩状态。
58.优选的，所述基座27是铝型材板，所述第一连接件可以是铝型材，其上部和前段测量机构固定连接，下部通过铝型材连接件锁紧在导轨槽12上。工作时，前段测量机构调节好位置之后固定，作为固定件。后段测量机构能够在导轨槽12上移动，作为活动件。将软轴总成的两端卡在前段测量机构和后段测量机构后，利用配重块30下降拉动后段测量机构移动，进而将软轴总成拉直，再观察磁栅数显表、前段数显标尺、后段数显标尺、前段粘性刻度尺、后段粘性刻度尺等量具得到软轴总成的相关
59.测量数据。
60.参照图6和图7，所述前段测量机构的结构与后段测量机构相同，其包括前段量板1、钢丝绳前段夹具6、前段数显标尺4、软管前端接头定位模块9、前段直线导轨3、前段粘性刻度尺2。本实施例举例的视图在细节方面可能会细微的差异，但整体的结构没有改变，因此，两者近似对称的方式装配在导轨槽12上。例如，软管前端接头定位模块9设在前段量板1
的后端，软管后端接头定位模块13设在后段量板23的前端。因此，不再重复论述前段测量机构的具体结构。
61.再参照图7和图8，在一些软轴总成产品中，其软管的中部设有若干个管夹衬套34，需按照工艺要求，将管夹衬套34固定在软管的指定位置上。作为功能的增加，本软轴总成检测装置通过增加管夹衬套定位块35和中段粘性刻度尺11实现对管夹衬套34位置的校验。所述管夹衬套定位块35的顶部设有装夹定位管夹衬套的定位槽357，下部和导轨槽12滑动连接。所述中段粘性刻度尺11安装在导向槽12的上表面，沿导向槽12的长度方向布置。管夹衬套定位块35的下部结构和大限位块26的结构相同，包括设有和导轨槽12的第二导向凸筋121配装的第四安装槽353，以及管夹衬套定位块35的下部分为第三半块体354和第四半块体355，所述第三半块体354和第四半块体355通过导向螺柱351连接，并通过锁紧螺栓352锁紧在导轨槽12上。使用时，根据管夹衬套34的装配技术要求，调节锁紧螺栓352将若干管夹衬套定位块35固定在导轨槽12上的指定位置对管夹衬套34的装配位置进行检测。所述第三半块体354还设有指针限位块36，所述指针限位块36向中段粘性刻度尺11的上方延伸，通过指针限位块36指向中段粘性刻度尺11获取管夹衬套定位块35的位置信息。优选地，在管夹衬套定位块35的两端分别设置所述大限位块26，用于辅助固定管夹衬套定位块35的位置。
62.一种软轴总成检测装置的校对方法，磁栅尺数显表24的校对方法：先将磁栅尺数显表24设置为绝对测量模式，再移动后段量板23向前段量板1靠拢，使前段量板1和后段量板23的端面贴合，然后将磁栅尺数显表24的初值设置为零，再按初值重置键即可。
63.前段数显标尺4的校对方法：先将前段数显标尺4设置为绝对测量模式，需拆下软管前端接头定位模块9，再移动钢丝绳前段夹具6至前段量板1后端，使前段指针5端面与前段量板1后端面对齐，然后将前段数显标尺4的初值设置为零，最后将软管前端接头定位模块9装回原位即可。
64.后段数显标尺19的校对方法与前段数显标尺4的校对方法同理。
65.一种利用上述软轴总成检测装置进行抽样测量软轴的使用方法，各数显尺初始模式调为绝对测量模式，测量操作步骤包括：
66.s1、装夹及拉直软轴总成产品：先确认气缸32是否为伸长状态以托住配重块30，否则踩一下脚踏阀33使其升起，再将软管(产品)10的两端接头卡位面分别卡入软管前端接头定位模块9及软管后端接头定位模块13；然后将钢丝绳前段(产品)8及钢丝绳后段(产品)16分别卡入钢丝绳前段夹具6及钢丝绳后段夹具18，然后根据软轴总成产品图纸，钢丝绳前段夹具6带钢丝绳移动，至前段数显标尺4的读数为前段软轴标准长度值时，将钢丝绳前段夹具6通过其滑块限位块固定；最后踩一下脚踏阀33使气缸杆收缩，配重块30即下垂以拉直软管(产品)10及钢丝绳；
67.s2、根据测量需求单独执行以下的一种或多种测量方法，
68.1)测量中段软轴长度的测量方法：根据软轴总成产品图纸，观察磁栅尺数显表24的读数是否在中段软轴长度标准范围内，否则所测软轴总成产品为不良品，然后将测量数据填到测量记录本上；
69.2)测量前后段软轴长度的测量方法：根据软轴总成产品图纸，将后段数显标尺19的初始值设置为前段软轴标准长度值，测量时，观察后段数显标尺19的读数是否在前后段软轴长度之和标准范围内，否则所测软轴总成产品为不良品，然后将测量数据填到测量记
录本上；
70.3)测量软轴总成行程的测量方法：先将钢丝绳前段(产品)8从钢丝绳前段夹具6拔出，然后拉动钢丝绳后段夹具18带钢丝绳后段(产品)16移动；当后段数显标尺19读数为后段标准值时，则切换至相对测量模式再清零，然后继续拉动钢丝绳及钢丝绳后段夹具18，观察后段数显标尺19在在最大推拉范围的读数，并与图纸所标范围比较可判断该软轴总成产品是否为不良品，再将测量数据填到测量记录本上；
71.4)测量管夹衬套位置的测量方法：确保钢丝绳前段(产品)8卡入钢丝绳前段夹具6，各管夹衬套(产品)34要在对应管夹衬套定位块35的卡位槽内，软管和钢丝绳同时为启动拉直状态，观察对应指针限位块36的指针所指中段粘性刻度尺11的刻度读数，即为各管夹衬套(产品)34至软管(产品)10前端接头的距离位置，然后将测量数据填到测量记录本上；
72.s3、每执行一种步骤s2的测量方法，测量结束后再踩一下脚踏阀33使升降台31升起以托住配重块30，再将被测产品拆下，完成检测。
73.一种利用上述软轴总成检测装置进行快速批量测量软轴总成的使用方法，测量操作步骤包括：
74.s1、装夹及拉直软轴总成产品：先确认气缸是否为伸长状态以托住配重块30，否则踩一下脚踏阀33使其升起，再将软管(产品)10的两端接头卡位面分别卡入软管前端接头定位模块9及软管后端接头定位模块13；然后将钢丝绳前段(产品)8及钢丝绳后段(产品)16分别卡入钢丝绳前段夹具6及钢丝绳后段夹具18，然后根据软轴总成产品图纸，拉动钢丝绳前段夹具6带钢丝绳移动，至前段数显标尺4的读数为前段软轴标准长度值时，将钢丝绳前段夹具6通过其滑块限位块固定；最后踩一下脚踏阀33使气缸杆收缩，配重块30即下垂以拉直软管(产品)10及钢丝绳；
75.s2、将各数显尺切换为相对测量模式：固定的前段数显标尺4测量模式无需切换；其中，根据所检测的软轴总成产品图纸，移动后段量板23使磁栅尺数显表24读数等于中段软轴长度标准值时，将磁栅尺数显表24切换至相对测量模式，即在标准位置将磁栅尺数显表24读数设为零，同理，将后段数显标尺19切换至相对测量模式；在步骤s2中，分别观察磁栅尺数显表24读数、后段数显标尺19读数是否在图纸所标的公差范围内，否则所检软轴总成产品为不良品；其中，磁栅尺数显表24读数表示测量到的中段软轴长度，后段数显标尺19读数表示测量到的前后段软轴长度之和；
76.s3、根据测量需求按照下述的测量方法执行：
77.1)偏短软轴总成的快速测量方法：根据所检测的软轴总成产品图纸所标的各段(前段、中段、后段)长度的下限，移动后段量板23、钢丝绳后段夹具18至两者产品对应的下限值位置再分别将其下限限位块紧挨其固定，如软轴总成产品相应尺寸过短则装不上其中一端软管接头定位模块或钢丝绳夹具，以此可检出偏短的软轴总成产品；
78.2)检测管夹衬套位置的快速测量方法：根据所检测的软轴总成产品装夹的管夹衬套34数量，在导轨槽上安装相应数量的管夹衬套定位块35及其指针限位块36，以及双倍于该数量的大限位块26；本实施例中安装了4个管夹衬套定位块35，根据所检测的软轴总成产品图纸所标的管夹衬套34的位置下限，分别调节4套指针限位块36带管夹衬套定位块35至对应的管夹衬套34安装位置上下限处，再相应加装上下限大限位块26并固定至紧挨各指针限位块的两侧，观察各管夹衬套(产品)34是否卡得进对应的管夹衬套定位块35顶部的定位
槽357，如4个管夹衬套34无法同时卡在定位槽357中，则所检软轴总成产品为不良品。
79.上述中，一般可以先确定软轴总成是否偏短，如软轴总成长度符合要求，再进行管夹衬套位置快速测量。
80.通过软轴总成检测装置的结构，可以测量出软轴总成的总长、各段的长度、行程、管夹衬套位置等是否符合生产要求，还可以通过不同的方法操作本软轴总成检测装置，实现偏短软轴总成和管夹衬套位置的快速测量。也就是说，通过本软轴总成检测装置，并对软轴总成检测装置进行适当的操作，即可实现软轴总成产品的抽样测量和批量测量，极大的丰富软轴总成检测装置的功能性，在功能上明显优于现有的软轴总成检测装置。
81.本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。
82.尽管已经描述和叙述了被看作本发明的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其做出各种改变和替换，而不会脱离本发明的精神，同时该检测装置只要更换相对应的工装夹具，也可以检测推拉类软轴总成产品。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本发明的教义，而不会脱离在此描述的本发明中心概念。所以，本发明不受限于在此披露的特定实施例，但本发明可能还包括属于本发明范围的所有实施例及其等同物。

技术特征：
1.一种软轴总成检测装置，包括软轴总成拉直组件、基座、后段测量机构、导轨槽、磁栅数显表、粘性磁栅尺、磁栅尺探头，所述软轴总成拉直组件用于拉动后段测量机构，其包括配重块、拉绳、拉环、滑轮、气缸，所述导轨槽沿基座的长度方向布置；所述后段测量机构包括后段量板、钢丝绳后段夹具、后段直线导轨，所述后段量板的下部和导轨槽滑动连接，上表面设有所述后段直线导轨；所述钢丝绳后段夹具滑动安装在后段直线导轨上，其上端设有t形夹口；其特征在于：还包括前段测量机构，所述前段测量机构固定在导轨槽的前端；所述后段测量机构滑动安装在导轨槽中于前段测量机构之后，其还包括后段数显标尺、软管后端接头定位模块，所述软管后端接头定位模块的下部固定在后段量板的前端，上部设有卡口；所述后段数显标尺安装在后段量板的左侧，其数显游标通过连接板和钢丝绳后段夹具固定连接；所述前段测量机构的结构与后段测量机构相同，两者近似对称的方式装配在导轨槽上，其包括前段量板、钢丝绳前段夹具、前段数显标尺、软管前端接头定位模块、前段直线导轨；至少设有3个所述滑轮，分为第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，所述第二滑轮、第三滑轮装配在同一转轴上，形成滑轮组；所述第一滑轮通过第一立架安装在后段第一夹具上，所述滑轮组通过第二立架安装在基座的后端；所述拉环安装在后段量板的后端，所述拉绳的一端和拉环连接，拉绳绕经第二滑轮后，再绕经第一滑轮，然后绕经第三滑轮，拉绳的末端连接配重块，所述配重块的下方设有所述气缸。2.如权利要求1所述的一种软轴总成检测装置，其特征在于：所述导轨槽设有u形长槽，所述u形长槽的内部的两侧分别设有沿其长度方向延伸的第二导向凸筋。3.如权利要求2所述的一种软轴总成检测装置，其特征在于：还包括第二连接件，所述第二连接件包括大限位块、第二滑块，所述第二滑块的下部设有和第二导向凸筋匹配的第二装配槽，上部固定有后段量板；2个所述大限位块滑动安装u形长槽中，且分设在第二滑块的两端，其下部的两侧分别设有和第二导向凸筋匹配的第三装配槽，侧面设有限位螺栓。4.如权利要求1所述的一种软轴总成检测装置，其特征在于：所述钢丝绳后段夹具包括后段第一滑块、后段第一夹具、后段指针、后段滑块限位块，所述后段第一滑块的下部为n形结构，并滑动安装在后段直线导轨上，顶面设有后段第一夹具，前部设有所述后段指针，后部安装有所述连接板；2个所述后段滑块限位块滑动安装在后段直线导轨上，其侧面设有锁紧螺栓；所述后段第一夹具的顶部开设有所述t形夹口。5.如权利要求1所述的一种软轴总成检测装置，其特征在于：所述软管后端接头定位模块包括后段第一连接座、后段第二导轨、后段第二夹具、后段第二粘性刻度尺、后段小限位块，所述后段第一连接座的下部固定在后段量板的前端，其左侧设有沿其长度方向设置的所述后段第二粘性刻度尺，其上表面还固定有所述后段第二导轨；所述后段第二夹具的下部与所述后段第二导轨滑动连接，上部设有u形卡口；2个所述后段小限位块滑动安装在后段第二导轨上，并分设在后段第二夹具的两端，所述后段小限位块的侧面设有锁紧螺栓；所述后段第二夹具还设有第二指针，所述第二指针向下延伸至后段第一连接座，且在后段第二粘性刻度尺的正前方。6.如权利要求2所述的一种软轴总成检测装置，其特征在于：还包括管夹衬套定位块和中段粘性刻度尺，所述管夹衬套定位块的顶部设有定位槽，下部设有和导轨槽的第二导向凸筋配装的第四安装槽；所述中段粘性刻度尺安装在导向槽的上表面，沿导向槽的长度方
向布置；所述管夹衬套定位块的下部还设有指针限位块，所述指针限位块延伸至中段粘性刻度尺的上方。7.如权利要求6所述的一种软轴总成检测装置，其特征在于：所述管夹衬套定位块的下部分为第三半块体和第四半块体，所述第三半块体设有连接导向螺柱的螺孔，所述第四半块体设有和该螺孔对应连接孔，以及设有连接锁紧螺栓的螺孔，所述第三半块体通过导向螺柱和第四半块体连接，再通过旋紧锁紧螺栓将第三半块体向远离第四半块体的方向移动，进而将管夹衬套定位块锁紧在导向槽上。8.一种如权利要求1所述的软轴总成检测装置的校对方法，其特征在于：包括所述磁栅尺数显表的校对方法：先将磁栅尺数显表设置为绝对测量模式，再移动后段量板向前段量板靠拢，使前段量板和后段量板的端面贴合，然后将磁栅尺数显表的初值设置为零，再按初值重置键即可；还包括所述前段数显标尺的校对方法：先将前段数显标尺设置为绝对测量模式，需拆下软管前端接头定位模块，再移动钢丝绳前段夹具至前段量板后端，使前段指针端面与前段量板后端面对齐，然后将前段数显标尺的初值设置为零，最后将软管前端接头定位模块装回原位即可。9.一种利用权利要求1所述的软轴总成检测装置进行抽样测量软轴总成的使用方法，其特征在于：各数显尺初始模式调为绝对测量模式，测量操作步骤包括：s1、装夹及拉直软轴总成产品：利用气缸杆伸长将配重块顶起，然后将被测软管的两端接头卡位面分别卡入软管前端接头定位模块及软管后端接头定位模块；再将钢丝绳前段及钢丝绳后段分别卡入钢丝绳前段夹具及钢丝绳后段夹具，然后根据软轴总成产品图纸，钢丝绳前段夹具带钢丝绳移动，至前段数显标尺的读数为前段软轴标准长度值时，将钢丝绳前段夹具固定；最后控制气缸杆收缩，配重块即下垂以拉直软管及钢丝绳；s2、根据测量需求单独执行以下的一种或多种测量方法，1)中段软轴长度的测量方法：根据软轴总成产品图纸，观察磁栅尺数显表的读数是否在中段软轴长度标准范围内，否则所测软轴总成产品为不良品，然后将测量数据填到测量记录本上；2)测量前后段软轴长度的测量方法：根据软轴总成产品图纸，将后段数显标尺的初始值设置为前段软轴标准长度值，测量时，观察后段数显标尺数显表的读数是否在前后段软轴长度之和标准范围内，否则所测软轴总成产品为不良品，然后将测量数据填到测量记录本上；3)软轴总成行程的测量方法：先将钢丝绳前段从钢丝绳前段夹具拔出，然后推拉钢丝绳后段夹具带钢丝绳后段移动；当后段数显标表读数为后段标准值时，则切换至相对测量模式再清零，然后继续推拉钢丝绳后段夹具，观察后段数显标表在最大推拉范围的读数，并与图纸所标范围比较可判断该软轴总成产品是否为不良品，再将测量数据填到测量记录本上；4)管夹衬套位置的测量方法：确保钢丝绳前段卡入钢丝绳前段夹具，管夹衬套要在对应管夹衬套定位块的卡位槽内，软管和钢丝绳同时为启动拉直状态，观察管夹衬套定位块的位置读数，即为管夹衬套至软管前端接头的距离位置，然后将测量数据填到测量记录本上。
10.一种利用权利要求1所述的软轴总成检测装置进行快速批量测量软轴总成的使用方法，其特征在于：测量操作步骤包括：s1、装夹及拉直软轴总成产品：利用气缸杆伸长将配重块顶起，然后将被测软管总成的两端接头卡位面分别卡入软管前端接头定位模块及软管后端接头定位模块；再将钢丝绳前段及钢丝绳后段分别卡入钢丝绳前段夹具及钢丝绳后段夹具，然后根据软轴总成产品图纸，推拉钢丝绳前段夹具带钢丝绳移动，至前段数显标尺的读数为前段软轴标准长度值时，将钢丝绳前段夹具固定；最后控制气缸杆收缩，配重块即下垂以拉直耐压软管及钢丝绳；s2、将各数显尺切换为相对测量模式：根据所检测的软轴总成产品图纸，移动后段量板使磁栅尺数显表读数等于中段软轴长度标准值时，将磁栅尺数显表切换至相对测量模式，即在标准位置将磁栅尺数显表读数设为零；同理，将后段数显标尺切换至相对测量模式；分别观察磁栅尺数显表读数、后段数显标尺读数是否在图纸所标的公差范围内，否则所检软轴总成产品为不良品；s3、根据测量需求按照下述的测量方法执行：1)偏短软轴总成的快速测量方法：根据所检测的软轴总成产品图纸所标的各段长度的下限，移动后段量板、钢丝绳后段夹具至两者产品对应的下限值位置再分别将其下限限位块紧挨其固定，如软轴总成产品相应尺寸过短则装不上其中一端软管接头定位模块或钢丝绳夹具，以此可检出偏短的软轴总成产品；2)检测管夹衬套位置的快速测量方法：根据所检测的软轴总成产品装夹的管夹衬套数量，在导轨槽上安装相应数量的管夹衬套定位块及其指针限位块，以及双倍于该数量的大限位块；根据所检测的软轴总成产品图纸所标的管夹衬套的位置下限，分别调节指针限位块带管夹衬套定位块至管夹衬套安装位置上下限处，再相应地将上下限大限位块紧挨固定至指针限位块的两侧，观察各管夹衬套是否卡得进对应的管夹衬套定位块顶部的定位槽，如管夹衬套无法卡在定位槽中，则所检软轴总成产品为不良品。

技术总结
本发明公开了一种软轴总成检测装置，包括软轴总成拉直组件、基座、后段测量机构、导轨槽、磁栅数显表、粘性磁栅尺、磁栅尺探头，还包括前段测量机构，所述前段测量机构固定在导轨槽的前端；所述后段测量机构滑动安装在导轨槽中于前段测量机构之后，所述前段测量机构的结构与后段测量机构相同，两者近似对称的方式装配在导轨槽。本发明通过一条拉绳同时拉动后段量板和后段第一夹具，进而实现测量软轴总成的长度，以及测量软轴总成三段长度：中段软轴总成长度(软管两端接头卡位面之间的距离)、前段软轴总成长度(软轴前端至软管前端接头卡位面的距离)、后段软轴总成长度(软轴后端至软管后端接头卡位面的距离)。端接头卡位面的距离)。端接头卡位面的距离)。


技术研发人员：韦宏观 董志远 兰洋波 谢家兴
受保护的技术使用者：柳州市金元机械制造有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/12