自动贴膜装置的制作方法

1.本技术涉及机械贴膜技术领域，具体涉及一种自动贴膜装置。


背景技术：

2.大部分电子产品的贴膜区域面积小，分布在多个区域且不在同一端面，目前，采用人工贴膜的方式对分布在多个区域且不在同一端面的贴膜区域进行贴膜，同时，还需要人工将贴附于电子产品的膜件表面的保护膜撕掉，人工操作难度大，效率低，导致自动化难度高。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种自动贴膜装置，用于将端面膜与侧面膜分别贴附至工件，及撕下贴合于所述工件的端面膜与侧面膜的表面的保护膜。
4.本技术实施例提供一种自动贴膜装置，用于将附有保护膜的膜片贴在工件上，所述膜片包括端面膜与侧面膜，所述自动贴膜装置包括：
5.贴膜机构，包括吸膜组件和折弯组件，所述折弯组件设置于所述吸膜组件的一侧，所述吸膜组件包括相互连接的端面吸膜头和侧面吸膜头，所述端面吸膜头用于吸紧所述端面膜，并容许所述侧面膜靠近所述侧面吸膜头的一侧，所述折弯组件包括折弯部，所述折弯部与所述侧面吸膜头相对设置，用于将所述侧面膜推向所述侧面吸膜头，以使所述侧面吸膜头吸紧所述侧面膜，所述端面吸膜头和所述侧面吸膜头用于将吸附好的所述端面膜和所述侧面膜连同所述保护膜贴入所述工件，并容许所述保护膜相对所述工件折起形成夹持部；
6.保压撕膜机构，包括相对设置的压膜组件和撕膜组件，所述压膜组件用于将贴附于所述工件的端面膜与侧面膜进行压紧，所述撕膜组件用于夹紧所述保护膜折起的夹持部，以容许从工件上相对所述膜片撕下所述保护膜，从而完成贴膜。
7.上述实施例中，在贴膜机构中，端面吸膜头吸紧端面膜，折弯部将侧面膜推向侧面吸膜头后，端面吸膜头与侧面吸膜头分别将端面膜与侧面膜贴附至工件，进而，将工件运输至保压撕膜机构，压膜组件将贴附于工件的端面膜与侧面膜进行压紧，撕膜组件与压膜组件相贴合，以夹紧所述保护膜折起的夹持部，以容许从工件上相对所述膜片撕下所述保护膜，从而完成贴膜。
8.在一些实施例中，所述折弯组件还包括：
9.旋转电机；
10.法兰盘，连接于所述旋转电机的输出端，所述折弯部固定于所述法兰盘；
11.其中，所述旋转电机用于驱动所述法兰盘转动，以使所述法兰盘带动所述折弯部转动。
12.在一些实施例中，所述折弯组件还包括：
13.感应片，固定于所述法兰盘；
14.传感器，设置于所述旋转电机的下侧，所述传感器与所述旋转电机电性连接，用于感应所述感应片并向所述旋转电机发出停止信号；
15.其中，所述旋转电机根据所述传感器发出的停止信号停止转动，以保证所述折弯部返回初始位置。
16.在一些实施例中，所述折弯部包括：
17.第一抵持块、第二抵持块，设置于所述折弯部的一端，用于将侧面膜推向所述侧面吸膜头；
18.其中，所述第一抵持块与所述第二抵持块间隔设置，两者之间形成避空槽，以避免抵持所述膜片。
19.在一些实施例中，所述吸膜组件还包括：
20.底座，所述端面吸膜头和所述侧面吸膜头设置于所述底座；
21.驱动模组，设置于所述底座，连接于所述端面吸膜头和所述侧面吸膜头，用于驱动所述端面吸膜头和所述侧面吸膜头吸紧所述端面膜与所述侧面膜。
22.在一些实施例中，所述驱动模组包括：
23.驱动气缸；
24.第一真空气管，所述驱动气缸与所述端面吸膜头通过所述第一真空气管驱动连接，以驱动所述端面吸膜头吸紧所述端面膜；
25.第二真空气管，所述驱动气缸与所述侧面吸膜头通过所述第二真空气管驱动连接，以驱动所述侧面吸膜头吸紧所述侧面膜。
26.在一些实施例中，所述压膜组件包括：
27.压膜头，所述压膜头与所述工件相适配；
28.升降气缸，用于驱动所述压膜头将贴附于所述工件的端面膜与侧面膜进行压紧。
29.在一些实施例中，所述撕膜组件包括：
30.夹块，所述夹块与所述压膜头相对设置；
31.平移气缸，用于驱动所述夹块贴合于所述压膜头，以夹紧所述保护膜折起的夹持部。
32.在一些实施例中，所述保压撕膜机构还包括：
33.安装板，设有通槽，所述夹块的一部分容置于所述通槽，所述夹块的另一部分凸出于所述安装板，所述压膜头固定于所述安装板；
34.安装支架，固定于所述安装板相背于所述压膜头的一侧，所述平移气缸设于所述安装支架内，所述平移气缸与所述夹块设于所述通槽的一部分连接，所述升降气缸的输出端与所述安装支架连接。
35.在一些实施例中，所述保压撕膜机构还包括：
36.承载支架，所述升降气缸固定于所述承载支架，所述安装支架位于所述承载支架相背于所述升降气缸的一侧，所述升降气缸的输出端凸出于所述承载支架，以连接于所述安装支架。
附图说明
37.图1为本技术实施例的自动贴膜装置的组成示意图。
38.图2为本技术实施例的自动贴膜装置的贴膜机构的结构示意图。
39.图3为本技术实施例的自动贴膜装置的保压撕膜机构的结构示意图。
40.图4为图2中贴膜机构的吸膜组件和折膜组件的结构示意图。
41.图5为图3中保压撕膜机构的压膜组件和撕膜组件的结构示意图。
42.图6a-图6d为图4中吸膜组件和折膜组件的工作状态示意图。
43.图7a-图7b为图3中压膜组件和撕膜组件的工作状态示意图。
44.主要组件符号说明
45.自动贴膜装置100
46.贴膜机构10
47.吸膜组件11
48.折弯组件12
49.端面吸膜头111
50.侧面吸膜头112
51.折弯部121
52.旋转电机122
53.法兰盘123
54.感应片124
55.传感器125
56.第一抵持块1211
57.第二抵持块1212
58.避空槽1213
59.底座115
60.驱动模组116
61.驱动气缸117
62.第一真空气管113
63.第二真空气管114
64.保压撕膜机构15
65.压膜组件151
66.撕膜组件152
67.压膜头153
68.升降气缸154
69.夹块155
70.平移气缸156
71.安装板157
72.安装支架158
73.承载支架159
74.支架16
75.转接块160
76.承载板161
77.连接板162
78.弹性件163
具体实施方式
79.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
80.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
81.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
82.以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。
83.请参见图1所示，本技术实施例提供一种自动贴膜装置100，包括贴膜机构10和保压撕膜机构15。自动贴膜装置100用于将附有保护膜的膜片贴在工件上，所述膜片包括端面膜与侧面膜。例如，工件可以是智能手机外壳。
84.请进一步参阅图2和图4贴膜机构10包括吸膜组件11和折弯组件12，折弯组件12设置于吸膜组件11的一侧。吸膜组件11包括相互连接的端面吸膜头111和侧面吸膜头112，端面吸膜头111用于吸紧端面膜。折弯组件12包括折弯部121，折弯部121与侧面吸膜头112相对设置，用于将侧面膜推向侧面吸膜头112，以使侧面吸膜头112吸紧侧面膜，端面吸膜头111和侧面吸膜头112用于端面膜和侧面膜连同所述保护膜贴入工件，并容许所述保护膜相对所述工件折起形成夹持部。
85.请进一步参阅图3和图5，保压撕膜机构15包括相对设置的压膜组件151和撕膜组件152。压膜组件151用于将贴附于工件的端面膜与侧面膜进行压紧，撕膜组件152用于夹紧所述保护膜折起的夹持部，以容许从工件上相对所述膜片撕下所述保护膜，从而完成贴膜。
86.其中，保压撕膜机构15与贴膜机构10可以通过预设流水线连接，以便于将在贴膜机构10完成贴膜的工件运送至保压撕膜机构15。
87.需要说明的是，在本实施例中，端面膜与侧面膜可以通过虚断线连成一体，一方面，方便端面吸膜头111将端面膜与侧面膜同时吸起，另一方面，在折弯部12将侧面膜推向侧面吸膜头112时，侧面膜容易按照虚断线方向弯折。
88.上述实施例中，在贴膜机构10中，端面吸膜头111吸紧端面膜，折弯部12将侧面膜
推向侧面吸膜头112后，端面吸膜头111与侧面吸膜头112分别将端面膜与侧面膜贴附至工件，进而，将工件运输至保压撕膜机构15，压膜组件151将贴附于工件的端面膜与侧面膜进行压紧，撕膜组件152与压膜组件151相贴合，以夹紧所述保护膜折起的夹持部，以容许从工件上相对所述膜片撕下所述保护膜，从而完成贴膜。
89.上述自动贴膜装置100将不同平面的小膜连成一体，通过折弯部将连成一体的各个小膜折弯，一次性贴入工件，并通过保压撕膜机构将贴入工件的小膜上的保护膜撕掉，无需人工分区贴膜、撕膜，贴膜效率高，自动化程度高。
90.请进一步参阅图4，在一些实施例中，折弯组件12还包括旋转电机122和法兰盘123。法兰盘123连接于旋转电机122的输出端，折弯部121固定于法兰盘123。其中，旋转电机122用于驱动法兰盘123转动，以使法兰盘123带动折弯部121转动，进而使折弯部121将端面吸膜头所吸紧的侧面膜推向侧面吸膜头112。
91.优选地，折弯部121呈手臂状抱紧于法兰盘123。手臂状的设计使折弯部121能够更容易地将端面吸膜头111所吸紧的侧面膜推向侧面吸膜头112，以更好地模仿人工实现折弯功能。
92.上述实施例中，通过旋转电机122驱动法兰盘123转动，法兰盘123带动抱紧于法兰盘123的折弯部121转动的传动方式，实现了折弯部121将侧面膜推向侧面吸膜头112的功能。
93.在一些实施例中，折弯组件12还包括感应片124和传感器125。感应片124固定于法兰盘123。传感器125设置于旋转电机122的下侧。传感器122与旋转电机122电性连接，用于感应感应片124并向旋转电机122发出停止信号。其中，旋转电机122根据传感器125发出的停止信号停止转动，以保证折弯部121返回初始位置。
94.上述实施例中，法兰盘123带动折弯部121返回初始位置时，感应片124能够被传感器125感应到，进而旋转电机122停止转动，避免将折弯部121带离初始位置。
95.在一些实施例中，折弯部121包括第一抵持块1211和第二抵持块1212。第一抵持块1211、第二抵持块1212设置于折弯部121的一端，用于将端面吸膜头所吸紧的侧面膜推向侧面吸膜头112。
96.其中，第一抵持块1211与第二抵持块1212间隔设置，第一抵持块1211与第二抵持块1212之间形成避空槽1213，以避免抵持膜片。
97.上述实施例中，膜片一般位于保护膜覆盖的中间区域，在折弯部121的端部形成避空槽1213，可以有效避免在对侧面膜进行折弯时抵持膜片，导致膜片的损坏。
98.请进一步参阅图2，在一些实施例中，吸膜组件11还包括底座115和驱动模组116，驱动模组116设置于底座115。端面吸膜头111和侧面吸膜头112设置于底座115。驱动模组116连接于端面吸膜头111和侧面吸膜头112，用于驱动端面吸膜头111和侧面吸膜头112吸紧端面膜与侧面膜。
99.上述实施例中，将端面吸膜头111和侧面吸膜头112设置于底座115，能够使端面吸膜头111和侧面吸膜头112同时被带动，进而将端面膜与侧面膜贴入工件。
100.在一些实施例中，驱动模组116包括驱动气缸117、第一真空气管113和第二真空气管114。驱动气缸117与端面吸膜头111通过第一真空气管113驱动连接，以驱动端面吸膜头111吸紧端面膜与侧面膜。驱动气缸117与侧面吸膜头112通过第二真空气管115驱动连接，
以驱动侧面吸膜头112吸紧侧面膜。
101.上述实施例中，端面吸膜头111与侧面吸膜头112采用独立的真空气管与驱动气缸117连通，互不干扰，实现对不同区域的精准吸膜。
102.请进一步参阅图5，在一些实施例中，压膜组件151包括压膜头153和升降气缸154。升降气缸154用于驱动压膜头153将贴附于工件的端面膜与侧面膜进行压紧。
103.上述实施例中，通过设置升降气缸154驱动压膜头153对贴附于工件的端面膜与侧面膜进行压紧，以使端面膜与侧面膜贴合于工件。
104.在一些实施例中，撕膜组件152包括夹块155和平移气缸156，夹块155与压膜头156相对设置。平移气缸156用于驱动夹板155贴合于压膜头153，以夹紧保护膜折起的夹持部。
105.上述实施例中，通过设置平移气缸156驱动夹板155贴合于压膜头153，以夹紧保护膜折起的夹持部。
106.在一些实施例中，保压撕膜机构15还包括安装板157和安装支架158。安装板157设有通槽1571。夹块155的一部分容置于通槽1571，另一部分凸出于安装板157。压膜头153固定于安装板157。安装支架158固定于安装板157相背于压膜头153的一侧。平移气缸156设于安装支架158内，平移气缸156与夹块155设于通槽1571的一部分连接。升降气缸154的输出端与安装支架158连接。
107.上述实施例中，通过安装板157、安装支架158的巧妙设计，使升降气缸154能够同时带动压膜头153和夹块155靠近和远离工件，进而实现夹紧保护膜折起的夹持部，及撕下端面膜与侧面膜的表面的保护膜。
108.在一些实施例中，保压撕膜机构15还包括承载支架159。升降气缸154固定于承载支架159，安装支架158位于承载支架159相背于升降气缸154的一侧，升降气缸154的输出端凸出于承载支架159，以连接于安装支架158。
109.上述实施例中，通过设置承载支架159来固定升降气缸154，以使升降气缸连接于安装支架158。
110.在一些实施例中，保压撕膜机构15还包括支架16、转接块160、承载板161和连接板162。连接板162挂设于支架16，转接块160设置于承载板161上，承载板161固定于连接板162。转接块160的一侧滑动连接于连接板162，转接块160的另一侧固定连接承载支架159。承载支架159的端部连接于承载板161，其中，承载支架159与承载板161通过弹性件163连接。
111.上述实施例中，通过转接块160、承载板161的巧妙设计，使承载支架159相对于连接板162可滑动，进而弹性件163的设计，能够使升降气缸154驱动固定于安装支架158上的安装板157上的压膜头153下压时，弹性件163对承载支架159起到缓冲作用，进而对下压动作起到缓冲作用，避免下压时对工件造成损坏。
112.上实施例提供的自动贴膜装置100的工作过程，主要包括：
113.贴膜机构10的贴膜过程：(1)驱动模组116通过第一真空气管113驱动端面吸膜头111吸紧端面膜，如图6a所示；(2)旋转电机122驱动法兰盘123转动，进而法兰盘123带动折弯部121转动，使第一抵持块1211与第二抵持块1212抵持侧面膜，及将侧面膜推向侧面吸膜头112，如图6b和图6d所示；(3)驱动模组116通过第一真空气管113驱动侧面吸膜头112吸紧侧面膜，如图6c和图6d所示；(4)旋转电机122再次驱动法兰盘123向反方向转动，进而法兰
盘123带动折弯部121及感应片124向反方向转动，直至传感器125感应到感应片124，旋转电机122停止转动，使折弯部121返回初始位置，如图6c所示。
114.保压撕膜机构15的保压撕膜过程：(1)升降气缸154驱动安装支架158下降，安装支架158带动固定于安装支架158的安装板157上的压膜头153及夹块155下降，使压膜头153将贴附于工件的端面膜与侧面膜进行压紧，以使端面膜与侧面膜贴合于工件，如图7a；(2)平移气缸156驱动夹块155靠近压膜头153，以夹紧保护膜折起的夹持部，如图7b。(3)升降气缸154带动安装支架158上升，安装支架158带动固定于安装支架158的安装板157上的压膜头153与夹块155上升，以容许从工件上相对所述膜片撕下所述保护膜，从而完成贴膜。
115.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
116.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种自动贴膜装置，用于将附有保护膜的膜片贴在工件上，所述膜片包括端面膜与侧面膜，其特征在于，所述自动贴膜装置包括：贴膜机构，包括吸膜组件和折弯组件，所述折弯组件设置于所述吸膜组件的一侧，所述吸膜组件包括相互连接的端面吸膜头和侧面吸膜头，所述端面吸膜头用于吸紧所述端面膜，并容许所述侧面膜靠近所述侧面吸膜头的一侧，所述折弯组件包括折弯部，所述折弯部与所述侧面吸膜头相对设置，用于将所述侧面膜推向所述侧面吸膜头，以使所述侧面吸膜头吸紧所述侧面膜，所述端面吸膜头和所述侧面吸膜头用于将吸附好的所述端面膜和所述侧面膜连同所述保护膜贴入所述工件，并容许所述保护膜相对所述工件折起形成夹持部；保压撕膜机构，包括相对设置的压膜组件和撕膜组件，所述压膜组件用于将贴附于所述工件的端面膜与侧面膜进行压紧，所述撕膜组件用于夹紧所述保护膜折起的夹持部，以容许从工件上相对所述膜片撕下所述保护膜，从而完成贴膜。2.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述折弯组件还包括：旋转电机；法兰盘，连接于所述旋转电机的输出端，所述折弯部固定于所述法兰盘；其中，所述旋转电机用于驱动所述法兰盘转动，以使所述法兰盘带动所述折弯部转动。3.如权利要求2所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述折弯组件还包括：感应片，固定于所述法兰盘；传感器，设置于所述旋转电机的下侧，所述传感器与所述旋转电机电性连接，用于感应所述感应片并向所述旋转电机发出停止信号；其中，所述旋转电机根据所述传感器发出的停止信号停止转动，以保证所述折弯部返回初始位置。4.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述折弯部包括：第一抵持块、第二抵持块，设置于所述折弯部的一端，用于将侧面膜推向所述侧面吸膜头；其中，所述第一抵持块与所述第二抵持块间隔设置，两者之间形成避空槽，以避免抵持所述膜片。5.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述吸膜组件还包括：底座，所述端面吸膜头和所述侧面吸膜头设置于所述底座；驱动模组，设置于所述底座，连接于所述端面吸膜头和所述侧面吸膜头，用于驱动所述端面吸膜头和所述侧面吸膜头吸紧所述端面膜与所述侧面膜。6.如权利要求5所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述驱动模组包括：驱动气缸；第一真空气管，所述驱动气缸与所述端面吸膜头通过所述第一真空气管驱动连接，以驱动所述端面吸膜头吸紧所述端面膜；第二真空气管，所述驱动气缸与所述侧面吸膜头通过所述第二真空气管驱动连接，以驱动所述侧面吸膜头吸紧所述侧面膜。7.如权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述压膜组件包括：压膜头，所述压膜头与所述工件相适配；升降气缸，用于驱动所述压膜头将贴附于所述工件的端面膜与侧面膜进行压紧。
8.如权利要求7所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述撕膜组件包括：夹块，所述夹块与所述压膜头相对设置；平移气缸，用于驱动所述夹块贴合于所述压膜头，以夹紧所述保护膜折起的夹持部。9.如权利要求8所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述保压撕膜机构还包括：安装板，设有通槽，所述夹块的一部分容置于所述通槽，所述夹块的另一部分凸出于所述安装板，所述压膜头固定于所述安装板；安装支架，固定于所述安装板相背于所述压膜头的一侧，所述平移气缸设于所述安装支架内，所述平移气缸与所述夹块设于所述通槽的一部分连接，所述升降气缸的输出端与所述安装支架连接。10.如权利要求9所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述保压撕膜机构还包括：承载支架，所述升降气缸固定于所述承载支架，所述安装支架位于所述承载支架相背于所述升降气缸的一侧，所述升降气缸的输出端凸出于所述承载支架，以连接于所述安装支架。

技术总结
本申请提供一种自动贴膜装置，用于将附有保护膜的膜片贴在工件上，膜片包括端面膜与侧面膜，包括：贴膜机构，包括吸膜组件和折弯组件，吸膜组件包括相互连接的端面吸膜头和侧面吸膜头，端面吸膜头用于吸紧端面膜，并容许侧面膜靠近侧面吸膜头的一侧，折弯组件包括折弯部，折弯部与侧面吸膜头相对设置，用于将侧面膜推向侧面吸膜头，端面吸膜头和侧面吸膜头用于将吸附好的端面膜和侧面膜连同保护膜贴入工件，并容许保护膜相对工件折起形成夹持部；保压撕膜机构，包括相对设置的压膜组件和撕膜组件，压膜组件用于将贴附于工件的端面膜与侧面膜进行压紧，撕膜组件用于夹紧夹持部，以容许从工件上相对膜片撕下保护膜，从而完成贴膜。膜。膜。


技术研发人员：高建文 李婷婷 苏展翮 赵久帅 韩宇军
受保护的技术使用者：富联裕展科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.12.24
技术公布日：2023/7/12