一种PCB板用外观清洗检测装置的制作方法

一种pcb板用外观清洗检测装置
技术领域
1.本发明涉及电子检测技术领域，具体涉及一种pcb板用外观清洗检测装置。


背景技术：

2.现有技术中，pcb板在生产的过程中，往往需要对pcb板进行清洗，并在清洗后需要操作人员通过专业设备进行观察，对于pcb板表面的导孔和触点进行检测，避免导孔和触点被灰尘堵塞；但，现有的pcb板通常是分开进行清洗和检测，造成操作人员需要手动进行两次固定电路板来进行清洗和检测，导致清洗检测需要花费大量时间。
3.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计研发了一种pcb板用外观清洗检测装置，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种pcb板用外观清洗检测装置，解决了现有技术中，现有的pcb板通常是分开进行清洗和检测，造成操作人员需要手动进行两次固定电路板来进行清洗和检测，导致清洗检测需要花费大量时间的技术问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种pcb板用外观清洗检测装置，包括底盘，所述底盘表面安装有伺服电机，所述伺服电机远离底盘的一端安装有圆形载物台，所述圆形载物台圆心位置开设有通孔，所述伺服电机的转轴穿过通孔且安装有柱体，所述柱体远离圆形载物台的一端安装至少三个悬臂，所述悬臂远离柱体的一端安装有电动推杆，三个所述电动推杆的自由端分别安装有第一罩体、第二罩体、第三罩体；
6.所述第一罩体内部安装有隔板且一侧开设有进水口，所述进水口位于隔板上方；所述隔板远离进水口的一侧安装有多个喷头；
7.所述第二罩体内部安装有鼓风机；
8.所述第三罩体内部安装有至少两个视觉相机；
9.所述圆形载物台上表面安装有多个支架，所述支架顶端安装有放置板，所述放置板表面开设有多个排水孔。
10.综上所述，本发明具有以下有益效果：
11.其一：本实用新型通过喷头能够将清洗液喷洒在pcb板表面，完成对pcb板表面的清洗，避免了pcb板表面的导孔和触点被灰尘堵塞，利用鼓风机能够清除pcb板表面的导孔内部残留的颗粒物较小的灰尘杂质；同时也能够对pcb板表面的导孔和触点进行风干，以便于后期的检测，进一步提高了后期检测结果的准确性；最后再通过视觉相机完成对pcb板的快速检测，使得工作人员能够知晓有灰尘的pcb板。
12.其二：本实用新型通过工作人员可以在多个放置板上均放置pcb板，然后利用柱体以圆形载物台的圆心位置转动，实现对三个pcb板同时进行检测，缩短了整体的检测时间，进一步提高了清洗和检测效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的立体图；
15.图2是本实用新型的主视图；
16.图3是本实用新型的俯视图；
17.图4是本实用新型第一支架的内部结构示意图；
18.图5是本实用新型第二支架的内部结构示意图；
19.图6是本实用新型第三支架的内部结构示意图；
20.图中：底盘11、伺服电机12、圆形载物台13、通孔14、柱体15、悬臂16、电动推杆17、第一罩体21、第二罩体22、第三罩体23、隔板31、进水口32、喷头33、鼓风机4、视觉相机5、放置板61、排水孔62。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.如图1-6所示，一种pcb板用外观清洗检测装置，其特征在于：包括底盘11表面固定安装有伺服电机12，伺服电机12远离底盘11的一端固定安装有圆形载物台13，圆形载物台13圆心位置开设有通孔14，伺服电机12的转轴穿过通孔14且固定安装有柱体15，柱体15远离圆形载物台13的一端固定安装至少三个悬臂16，悬臂16远离柱体15的一端固定安装有电动推杆17，三个电动推杆17的自由端分别固定安装有第一罩体21、第二罩体22、第三罩体
23。
26.第一罩体21内部固定安装有隔板31且一侧开设有进水口32，进水口32位于隔板31上方；隔板31远离进水口32的一侧固定安装有多个喷头33；第二罩体22内部固定安装有鼓风机4；第三罩体23内部固定安装有至少两个视觉相机5；圆形载物台13上表面固定安装有多个支架，支架顶端固定安装有放置板61，放置板61表面开设有多个排水孔62。
27.实施例，pcb板检测前，工作人员先开启电动推杆17，使得电动推杆17的自由端带动第一罩体21、第二罩体22、第三罩体23相对于圆形载物台13向上移动，然后再将现有的pcb板放置到放置板61上表面，使得pcb板能够完成后期的清洗与检测；完成pcb板的放置后，工作人员使用现有的水管通过进水口32将清洗液灌充到第一罩体21内部上方。
28.pcb板清洗和检测时，工作人员先开启伺服电机12，使得伺服电机12的转轴带动柱体15一端固定安装的三个悬臂16转动，进而使得第一罩体21、第二罩体22、第三罩体23相对圆形载物台13转动；
29.当第一罩体21转动至pcb板上方后，关闭伺服电机12，使得第一罩体21停留在pcb板上方，开启电动推杆17，使得电动推杆17的自由端带动第一罩体21、第二罩体22、第三罩体23相对于圆形载物台13向下移动，当第一罩体21移动到其底面与放置板61上表面接触时，关闭电动推杆17；此时，利用第一罩体21内部上方已经灌充有清洗液，使得喷头33能够将清洗液喷洒在pcb板表面，完成对pcb板表面的清洗，避免了pcb板表面的导孔和触点被灰尘堵塞。
30.pcb板表面清洗后的清洗液将会从放置板61表面的排水孔62排出，一方面减少对pcb板表面的二次污染；另一方面以便于后期对pcb板表面的风干。
31.完成pcb板表面的清洗后，开启电动推杆17，使得电动推杆17的自由端带动第一罩体21、第二罩体22、第三罩体23相对于圆形载物台13向上移动；然后开启伺服电机12，使得第二罩体22转动至pcb板上方；
32.当第二罩体22转动至pcb板上方后，关闭伺服电机12，使得第二罩体22停留在pcb板上方，开启电动推杆17，使得电动推杆17的自由端带动第二罩体22相对于圆形载物台13向下移动，当第二罩体22移动到其底面与放置板61上表面接触时，关闭电动推杆17；开启鼓风机4，使得鼓风机4能够对pcb板表面吹送高压气体，进而鼓风机4一方面能够清除pcb板表面的导孔内部残留的颗粒物较小的灰尘杂质；另一方面能够对pcb板表面的导孔和触点进行风干，以便于后期的检测，进一步提高了后期检测结果的准确性；
33.完成pcb板表面的风干后，开启电动推杆17，使得电动推杆17的自由端带动第一罩体21、第二罩体22、第三罩体23相对于圆形载物台13向上移动；开启伺服电机12，使得第三罩体23转动至pcb板上方；
34.当第三罩体23转动至pcb板上方后，关闭伺服电机12，使得第三罩体23停留在pcb板上方，开启电动推杆17，使得电动推杆17的自由端带动第三罩体23相对于圆形载物台13向下移动，当第三罩体23移动到其底面与放置板61上表面接触时，关闭电动推杆17，开启两个视觉相机5，使得两个视觉相机5均能够对放置板61表面清洗后的pcb板进行测量，当两个视觉相机5其中任意一个拍到pcb板表面仍残留有灰尘时，视觉相机5将会发出电信号，完成对pcb板的快速检测，使得工作人员能够知晓有灰尘的pcb板；从而以便于工作人员重新对残留有灰尘的pcb板进行清洗。
35.此外，工作人员可以在多个放置板61上均放置pcb板，然后利用柱体15以圆形载物台13的圆心位置转动，实现对三个pcb板同时进行检测，缩短了整体的检测时间，进一步提高了清洗和检测效率。
36.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种pcb板用外观清洗检测装置，其特征在于：包括底盘（11），所述底盘（11）表面安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）远离底盘（11）的一端安装有圆形载物台（13），所述圆形载物台（13）圆心位置开设有通孔（14），所述伺服电机（12）的转轴穿过通孔（14）且安装有柱体（15），所述柱体（15）远离圆形载物台（13）的一端安装至少三个悬臂（16），所述悬臂（16）远离柱体（15）的一端安装有电动推杆（17），三个所述电动推杆（17）的自由端分别安装有第一罩体（21）、第二罩体（22）、第三罩体（23）；所述第一罩体（21）内部安装有隔板（31）且一侧开设有进水口（32），所述进水口（32）位于隔板（31）上方；所述隔板（31）远离进水口（32）的一侧安装有多个喷头（33）；所述第二罩体（22）内部安装有鼓风机（4）；所述第三罩体（23）内部安装有至少两个视觉相机（5）；所述圆形载物台（13）上表面安装有多个支架，所述支架顶端安装有放置板（61），所述放置板（61）表面开设有多个排水孔（62）。

技术总结
本发明涉及电子检测技术领域，具体涉及一种PCB板用外观清洗检测装置，包括第一罩体内部安装有隔板且一侧开设有进水口，隔板远离进水口的一侧安装有多个喷头，第二罩体内部安装有鼓风机；第三罩体内部安装有至少两个视觉相机；圆形载物台上表面安装有多个支架，支架顶端安装有放置板，通过喷头能够将清洗液喷洒在PCB板表面，完成对PCB板表面的清洗，避免了PCB板表面的导孔和触点被灰尘堵塞，利用鼓风机能够清除PCB板表面的导孔内部残留的颗粒物较小的灰尘杂质；同时也能够对PCB板表面的导孔和触点进行风干，以便于后期的检测，进一步提高了后期检测结果的准确性；最后再通过视觉相机完成对PCB板的快速检测，使得工作人员能够知晓有灰尘的PCB板。晓有灰尘的PCB板。晓有灰尘的PCB板。


技术研发人员：史伯军
受保护的技术使用者：江苏方桥智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.24
技术公布日：2023/7/12