一种高速侧取式手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种高速侧取式手臂。


背景技术：

2.现有的注塑机用机械手，均是直接安装于注塑机的头板面上，采用竖直引拔运动，由于行程对高度空间要求较大，安装后，影响了行车的正常运行；且机械手臂竖直安装后，运行不够平稳，速度快后，导致定位精度大大折扣，导致注塑产品产生不良。且行程大的机械手臂，占用空间大，不适用于小空间作业。
3.现有技术文献，公告号cn208451661u，公开了一种多截长行程侧取机械手臂，虽然该侧取机械手臂能够满足在平安装于机械手的机架上，采用多截式手臂结构梁，能够在较小空间内实现长行程，保证了机械手的安全运行。但是，其技术方案还不够完善。
4.针对上述，需要一种全新合理的高速侧取式手臂来有效解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种既实现高速，又负载较重，运行稳定精度高高速侧取式手臂。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种高速侧取式手臂，包括手臂结构梁，手臂结构梁前、后梁面均设置有线轨，手臂结构梁前梁面设置有手臂固定板，手臂固定板上设置有滑块ⅰ，手臂固定板通过滑块ⅰ连接在前梁面线轨上，手臂固定板上设置有连接体，连接架一侧连接手臂固定板，另一侧连接引拔部；手臂结构梁后梁面设置有手臂滑板，手臂滑板上设置有滑块ⅱ，手臂滑板通过滑块ⅱ连接在后梁面线轨上，手臂滑板上设置有侧姿组。
8.进一步的，手臂固定板为上窄下宽结构，连接架连接于手臂固定板上窄部分。
9.进一步的，手臂固定板上还设置有伺服马达减速机和与伺服马达减速机配合连接的倍速皮带轮ⅱ；高速侧取式手臂由设置于手臂固定板上的伺服马达减速机通过倍速皮带轮ⅱ传动。
10.进一步的，手臂结构梁左、右两端均设置有倍速皮带轮ⅰ，手臂滑板通过设置于手臂结构梁两端的倍速皮带轮传动。
11.进一步的，手臂结构梁三个相邻梁面均设有镂空结构，手臂结构梁内部设有呈“米”型结构的加强筋。
12.本实用新型的有益效果：
13.1.本实用新型高速侧取式手臂，包括手臂结构梁，手臂结构梁前、后梁面均设置有线轨，手臂结构梁前梁面设置有上窄下宽结构的手臂固定板，手臂固定板上设置有滑块ⅰ，手臂固定板通过滑块ⅰ连接在前梁面线轨上，手臂固定板上设置有连接体，连接架一侧连接手臂固定板，另一侧连接引拔部；手臂结构梁后梁面设置有手臂滑板，手臂滑板上设置有滑块ⅱ，手臂滑板通过滑块ⅱ连接在后梁面线轨上，手臂滑板上设置有侧姿组。通过上述设
计，本侧取式手臂不是直接与引拔部直接连接，而是通过设计连接体过渡，连接体一侧连接手臂固定板，另一侧连接引拔部，使其结构稳固，而且更易于安装。手臂固定板为上窄下宽结构，连接架连接于手臂固定板上窄部分，使手臂结构梁更进一步靠前于引拔部下方，实现手臂结构行程上从而可以压缩，更进一步优化了手臂的结构，功能性更强，适用范围更广。
14.2.本实用新型高速侧取式手臂，在手臂结构梁采用特殊开模结构，将手臂结构梁相邻的三个梁面设计有镂空结构，其内部设有呈“米”型加强筋；通过上述设计，即保证结构梁强度又能在重量上减轻。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
16.图1所示为本实用新型高速侧取式手臂立体图；
17.图2所示为本实用新型高速侧取式手臂立体图；
18.图3所示为本实用新型高速侧取式手臂立体图；
19.图4所示为本实用新型高速侧取式手臂与引拔部的立体图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参阅附图1-4，本实施例提供一种高速侧取式手臂，包括手臂结构梁1，手臂结构梁1前、后梁面均设置有线轨2，手臂结构梁1前梁面设置有手臂固定板3，手臂固定板3上设置有滑块ⅰ4，手臂固定板3通过滑块ⅰ4连接在前梁面线轨2上，手臂固定板3上设置有连接体5，连接架5一侧连接手臂固定板3，另一侧连接引拔部6；手臂结构梁1后梁面设置有手臂滑板7，手臂滑板7上设置有滑块ⅱ8，手臂滑板7通过滑块ⅱ8连接在后梁面线轨2上，手臂滑板7上设置有侧姿组9。
22.手臂固定板3为上窄下宽结构，连接架5连接于手臂固定板3上窄部分。
23.手臂固定板3上还设置有伺服马达减速机11和与伺服马达减速机11配合连接的倍速皮带轮ⅱ12；高速侧取式手臂由设置于手臂固定板3上的伺服马达减速机11通过倍速皮带轮ⅱ12传动。
24.手臂结构梁1左、右两端均设置有倍速皮带轮ⅰ10，手臂滑板7通过设置于手臂结构梁1两端的倍速皮带轮10传动。
25.手臂结构梁1三个相邻梁面均设有镂空结构13，手臂结构梁1内部设有呈“米”型结构的加强筋14。
26.本实用新型的有益效果：
27.1.本实用新型高速侧取式手臂，包括手臂结构梁1，手臂结构梁1前、后梁面均设置有线轨2，手臂结构梁1前梁面设置有上窄下宽结构的手臂固定板3，手臂固定板3上设置有滑块ⅰ4，手臂固定板3通过滑块ⅰ4连接在前梁面线轨2上，手臂固定板3上设置有连接体5，连
接架5一侧连接手臂固定板3，另一侧连接引拔部6；手臂结构梁1后梁面设置有手臂滑板7，手臂滑板7上设置有滑块ⅱ8，手臂滑板7通过滑块ⅱ8连接在后梁面线轨2上，手臂滑板7上设置有侧姿组9。通过上述设计，本侧取式手臂不是直接与引拔部6直接连接，而是通过设计连接体5过渡，连接体5一侧连接手臂固定板3，另一侧连接引拔部6，使其结构稳固，而且更易于安装。手臂固定板3为上窄下宽结构，连接架5连接于手臂固定板3上窄部分，使手臂结构梁1更进一步靠前于引拔部6下方，实现手臂结构行程上从而可以压缩，更进一步优化了手臂的结构，功能性更强，适用范围更广。
28.2.本实用新型高速侧取式手臂，在手臂结构梁1采用特殊开模结构，将手臂结构梁相邻的三个梁面设计有镂空结构13，其内部设有呈“米”型加强筋14；通过上述设计，即保证结构梁强度又能在重量上减轻。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种高速侧取式手臂，其特征在于，包括手臂结构梁，所述手臂结构梁前、后梁面均设置有线轨，所述手臂结构梁前梁面设置有手臂固定板，所述手臂固定板上设置有滑块ⅰ，所述手臂固定板通过滑块ⅰ连接在前梁面线轨上，所述手臂固定板上设置有连接体，所述连接体一侧连接手臂固定板，另一侧连接引拔部，所述手臂固定板为上窄下宽结构，所述连接体连接于手臂固定板上窄部分。2.根据权利要求1所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂结构梁后梁面设置有手臂滑板，所述手臂滑板上设置有滑块ⅱ，所述手臂滑板通过滑块ⅱ连接在后梁面线轨上。3.根据权利要求2所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂滑板上设置有侧姿组。4.根据权利要求1所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂固定板上还设置有伺服马达减速机和与伺服马达减速机配合连接的倍速皮带轮ⅱ。5.根据权利要求4所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述高速侧取式手臂由设置于手臂固定板上的伺服马达减速机通过倍速皮带轮ⅱ传动。6.根据权利要求1所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂结构梁左、右两端均设置有倍速皮带轮ⅰ。7.根据权利要求2所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂滑板通过设置于手臂结构梁两端的倍速皮带轮传动。8.根据权利要求1所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂结构梁三个相邻梁面均设有镂空结构。9.根据权利要求8所述高速侧取式手臂，其特征在于，所述手臂结构梁内部设有呈“米”型结构的加强筋。

技术总结
本实用新型公开高速侧取式手臂，包括手臂结构梁，手臂结构梁前、后梁面均设置有线轨，手臂结构梁前梁面设置有上窄下宽结构的手臂固定板，手臂固定板上设置有连接体，连接体连接于手臂固定板上窄部分。通过上述设计，本侧取式手臂不是直接与引拔部直接连接，而是通过设计连接体过渡，连接体一侧连接手臂固定板，另一侧连接引拔部，使其结构稳固，而且更易于安装。手臂固定板为上窄下宽结构，连接架连接于手臂固定板上窄部分，使手臂结构梁更进一步靠前于引拔部下方，实现手臂结构行程上从而可以压缩，更进一步优化了手臂的结构，功能性更强，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。


技术研发人员：施允盛
受保护的技术使用者：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/7/12