一种高适配性智能护理机构及其应用的制作方法

1.本发明涉及护理器材技术领域，尤其涉及一种高适配性智能护理机构及其应用。


背景技术：

2.目前，全世界人口老龄化的进程正在加快，越来越多的人进入老年阶段；此外，还有许多行动不便的伤员、病患、残疾人，这其中有些人下肢活动不便，或需要长期卧床，生活无法自理。而如厕是每天都需要面对的问题，对于此类人群来说，裤子穿脱、如厕、如厕后擦洗、排泄物清理等这些都需要护理人员协助，这过程需要很大的体力消耗，护理人员的劳动强度高。同时，对于每天的护理工作来说，清理大小便十分繁重，不仅同样消耗大量体力，还需要直接接触使用者隐私部位及排泄物，异味、卫生、防感染是护理人员必须面对的问题，对于使用者本人而言，其隐私性也得不到保障，给使用者带来心理压力及不适。
3.为满足这类人更高层次的需求，越来越多的商家研发带智能护理结构如辅助如厕、辅助擦洗、排泄物收集的医用护理床、家用护理床、轮椅车等护理装置，旨在满足使用者自主完成如厕过程的需求。但现有的智能化护理结构仍存在众多弊端：1、其结构设计无法同时兼顾不同类型如卧式、坐式、可移动式等不同场合使用的护理装置，适配性低，针对性结构改动、研发成本高；2、自动化程度不足，仍需护理人员从旁协助；即使部分自动化程度较高的护理结构，也是通过增加大量的部件来实现，结构复杂，造价高，经济效益差；3、护理人员不同程度地需要接触到使用者的隐私部位或排泄污物，隐秘性低；同时存在异味、卫生、交叉感染等弊端，不够人性化。
4.因此现有的上述智能护理结构还无法满足实际需求。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明的目的之一在于提供一种高适配性智能护理机构，高适配性，可兼顾不同类型的护理装置的装配；同时智能化程度高，设计人性化，使用者可以自主如厕，无需护理人员从旁协助，减轻护理人员的劳动强度，避免使用者的心理压力及不适感。
6.本发明的目的之二在于提供一种高适配性智能护理机构的应用，应用于包括但不限于家用/医用护理床、医疗转运床/车、轮椅、坐便器中，直接整体安装即可使用，无需单个部件适应性改装，适配性高，通用性强。
7.为实现本发明的目的之一，本发明提供以下技术方案：
8.一种高适配性智能护理机构，所述护理结构安装在护理装置的下方，与护理装置的排泄口衔接配合；所述护理结构包括：
9.如厕机构，包括与所述排泄口对应的第一盖板、第二盖板，驱动所述第一盖板、第二盖板水平打开或闭合的横移驱动机构；
10.护理裤，具有如厕口，所述如厕口两侧可随所述第一盖板、第二盖板打开；
11.收集机构，包括用于收集排泄物的储污箱，设置在所述储污箱上的垃圾袋封口机
构，用于排出所述垃圾袋及排泄物的垃圾排出机构；
12.清洁机构，包括冲洗喷杆、用于去除皮肤表面水分的干燥机构、分别用于驱动所述冲洗喷杆及所述干燥机构移动的伸缩驱动机构；
13.安装框架，所述如厕机构、收集机构、清洁机构设置在所述安装框架上。
14.进一步地，所述横移驱动机构包括设置在第一盖板、第二盖板两侧的上连杆、下连杆；所述上连杆、下连杆通过铰接轴铰接；所述下连杆的底端与所述安装框架滑动连接，所述上连杆的顶端与所述第一盖板/第二盖板转动连接；还包括驱动电机，所述驱动电机与所述铰接轴连接。
15.进一步地，所述横移驱动机构还包括与驱动电机输出轴连接的导向块；所述导向块两端设有供所述铰接轴滑移的下移滑槽，所述下移滑槽朝第一盖板、第二盖板闭合方向向下倾斜。
16.进一步地，所述如厕机构还包括衔接设置在所述第一盖板、第二盖板前方的尿液引流结构；所述尿液引流结构包括自上而下设置的引流盖板、倾斜引流板；所述引流盖板可向上打开与所述倾斜引流板形成将尿液引流至所述储污箱的引流腔。
17.进一步地，所述垃圾排出机构包括转动设置在所述储污箱的底部的排污底板；所述储污箱上设有用于驱动所述排污底板向下翻转的驱动电机，所述排污底板通过转动轴与所述储污箱转动连接；且所述转动轴与所述驱动电机的输出轴传动连接；所述驱动电机驱动所述转动轴转动，带动所述排污底板向下翻转打开并排出垃圾袋。
18.进一步地，所述驱动电机输出轴上设有第一齿轮，所述转动轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮、转动轴与所述排污底板一侧固定；所述第一齿轮与第二齿轮啮合并通过第二齿轮带动所述排污底板向下翻转。
19.进一步地，所述排污底板下方设有抽气装置，所述排污底板上设有抽气孔，所述抽气孔与所述抽气装置连通。
20.进一步地，所述伸缩驱动机构包括用于驱动所述冲洗喷杆的连杆组件、驱动电机；所述连杆组件包括与所述驱动电机连接的前连杆、与所述冲洗喷杆固定的后连杆；所述前连杆、后连杆相互铰接。
21.进一步地，所述干燥机构包括干燥板、移动板，所述伸缩驱动机构包括设置在所述干燥板两侧的上连杆、下连杆及与所述上连杆、下连杆传动连接的平移气缸；所述上连杆、下连杆通过铰接轴转动连接；所述上连杆与所述干燥板连接，所述下连杆与所述移动板连接；所述平移气缸伸缩杆末端连接有升降连接件，所述铰接轴与所述升降连接件连接。
22.为实现本发明的目的之二，本发明提供以下技术方案：
23.一种如上述的高适配性智能护理机构，其应用于包括但不限于家用/医用护理床、医疗转运床/车、轮椅、坐便器中。
24.相比现有技术，本发明至少具备以下有益效果：
25.1.本发明的如厕机构、收集机构、清洁机构设置在安装框架内，将其整体适配安装在护理装置排泄口下方即可使用，无需针对不同产品进行本发明结构的适应性改动，适配性高，通用性强，研发成本低；
26.进一步地，本发明智能化程度高，使用者可自主完成如厕，无需护理人员从旁协助脱裤穿裤，减轻护理人员劳动强度；本发明还配套设计了尿液引流结构，便于男性使用者坐
姿状态的小便排泄，将尿液引流至所述如厕桶，避免尿液外溅或打湿裤子，尤其针对手部活动不便的男性使用者，护理人员无需接触其隐私部位，隐私性好，设计更人性化，提升了使用者身体和心理上的舒适度；且本发明辅助如厕机构的高隐秘性还可以满足使用者野外活动时的如厕需求；
27.2.本发明的如厕机构设计巧妙，通过导向块、下移滑槽等结构的配合，实现第一盖板、第二盖板的下沉打开，一方面，更好地保障如厕裤如厕口的张开，避免过程中的污染；另一方面，这样一定程度上增大肛肠角度，使人体利于排泄，减小使用者排泄的压力，更符合生理性；设计简单巧妙，一举多得；
28.3.本发明的所述收集机构通过在储污箱底部设置可翻转的排污底板以及在储污箱的开口处设置垃圾袋封口机构，在使用者排泄后及时进行垃圾袋封口处理，避免异味过大；在完成垃圾袋自动封口后需要清理时，通过控制所述排污底板的一端向下翻转，装有排泄物的垃圾袋即可滑出掉落，护理人员可直接使用垃圾铲等工具接住垃圾袋清理即可；实现垃圾袋自动封口、垃圾袋自动排出，整个过程无需护理人员手动参与，降低护理人员劳动强度，自动化程度高；护理人员清理时也无需接触装有排泄物的垃圾袋，卫生清洁；其利用垃圾自身的重力即可排出，整体结构简单，生产成本低，且节省能源；
29.4.本发明设置可移动的冲洗喷杆、干燥机构，如厕后对使用者需冲洗的部位进行前后摆动冲洗，冲洗后，所述干燥板推出的同时向上移动，所述干燥板上可以设置吸水材料、纸巾或吹气式烘干装置，高效完成如厕后的自动化清洗干燥，减少了人为擦拭过程，干净卫生；
30.5.本发明的驱动方式简单，仅通过连杆组件与驱动电机或平移气缸之间的配合即可完成各项动作，无需设置大量如滑轨、滑块、链条、齿轮等部件，有利于减小整体体积及重量，便于日常使用、搬移；且本发明的智能化部件的联动均通过连杆、滑槽等机械结构实现，减少驱动电机等动力装置的使用，大大降低了轮椅的生产成本、运输成本、维护成本，节约能源，经济效益好；与现有技术相比，本发明上述成本下降1/3以上；同时由于其高自动化程度，可以减少家人或护理人员的护理成本、时间成本，使用者体验感好，适合大规模推广。
附图说明
31.图1为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的整体结构示意图；
32.图2为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的如厕机构的整体结构示意图；
33.图3为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的护理裤整体结构示意图；
34.图4为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的如厕机构的局部结构示意图；
35.图5为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的如厕机构的局部结构分解示意图；
36.图6为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的小便引流结构的整体结构示意图；
37.图7为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的小便引流结构的整体结构分解示意图；
38.图8为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的收集机构的整体结构示意图；
39.图9为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的收集机构的整体结构剖面示意
图；
40.图10为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的排污底板的翻转状态示意图；
41.图11为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的清洁机构的整体结构示意图；
42.图12为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的干燥机构的局部结构分解示意图；
43.图13为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的冲洗喷杆的伸缩驱动机构示意图；
44.图14为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构应用于家用/医用护理床的安装状态示意图；
45.图15为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构应用于轮椅的安装状态示意图；
46.图16为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的的如厕机构、清洁机构闭合状态实物参考图；
47.图17为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的的如厕机构、清洁机构展开状态实物参考图；
48.图18为本发明较佳实施例高适配性智能护理机构的的尿液引流结构展开状态实物参考图。
49.图中：
50.10、护理装置；101、排泄口；
51.1、如厕机构；11、第一盖板；111、第一连接件；12、第二盖板；121、第一连接件；13、横移驱动机构；131、上连杆；132、下连杆；1321、滑轮；133、铰接轴；134、驱动电机；135、联动横杆；136、导向块；1361、下移滑槽；137、尿液引流结构；1371、引流盖板；13711、上引流盖板；13712、下引流盖板；13713、下折角延边；1372、倾斜引流板；1373、驱动电机；1374、连杆组件；13741、连接横杆；
52.2、护理裤；21、如厕口；22、第二连接件；
53.3、收集机构；31、储污箱；32、垃圾袋封口机构；321、移动杆；322、热熔装置；33、垃圾排出机构；331、排污底板；332、驱动电机；333、转动轴；334、第一齿轮；335、第二齿轮；34、抽气装置；35、抽气孔；
54.4、清洁机构；41、冲洗喷杆；411、出水喷嘴；412、出水斜面；42、干燥机构；421、干燥板；422、移动板；43、伸缩驱动机构；431、连杆组件；4311、前连杆；4312、后连杆；432、驱动电机；433、传动件；434、上连杆；435、下连杆；436、平移气缸；437、铰接轴；438、升降连接件；4381、升降滑槽；44、清水箱；45、水泵；
55.5、安装框架；51、滑槽；52、上支架；53、下支架；54、升降驱动装置；
56.α、翻转角度。
具体实施方式
57.为了便于理解本发明，以下结合附图及实施例，对所述发明的技术方案及优点进行进一步详细说明。以下以示例的方式对本发明具体结构及特点进行说明，不应将构成对本发明的任何限制。同时，有关下列所提及(包括隐含或公开)的任何一个技术特征，以及被直接显示或隐含在图中的任何一个技术特征，均可以在这些技术特征之间继续进行任意组
合或删减，从而形成可能没有在本发明中直接或间接提到的更多其他实施例。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
58.在本发明的描述中，除非另有说明，术语“顶部”、“底部”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
59.如图1-17所示，本发明提供一种高适配性智能护理机构，所述护理结构安装在护理装置10的下方，与护理装置的排泄口101衔接配合；所述护理结构包括：
60.如厕机构1，包括与所述排泄口对应的第一盖板11、第二盖板12，驱动所述第一盖板11第二盖板12水平打开或闭合的横移驱动机构13；具体地，所述横移驱动机构13驱动第一盖板11、第二盖板12沿左右两侧方向相互远离或靠近所述横移驱动机构13可以直接分别与第一盖板11、第二盖板12连接，也可以通过传动组件连接；
61.护理裤2，具有如厕口21，所述如厕口21两侧可随所述第一盖板11、第二盖板12打开；具体地，第一盖板11、第二盖板12上分别设有第一连接件111(121)，所述如厕口21的两侧分别设有与所述第一连接件111(121)连接固定的第二连接件22；在本实施方式中，所述第一连接件111(121)、第二连接件22可以通过卡扣连接的方式固定，第二连接件22可以是在如厕裤上设置4个卡扣公，第一连接件111(121)可以是在第一盖板11、第二盖板12上分别设置与所述卡口公对应的卡扣母；在其他方式中，所述第一连接件111(121)、第二连接件22也可以为纽扣等其他固定方式。优选地，所述如厕口21的两侧可以通过魔术贴连接，也可以通过磁吸组件等其他链接方式连接。
62.收集机构3，包括用于收集排泄物的储污箱31，设置在所述储污箱31上的垃圾袋封口机构32，用于排出所述垃圾袋及排泄物的垃圾排出机构33；
63.清洁机构4，包括冲洗喷杆41、用于去除皮肤表面水分的干燥机构42、分别用于驱动所述冲洗喷杆41及所述干燥机构42移动的伸缩驱动机构43；
64.安装框架5，所述如厕机构1、收集机构3、清洁机构4设置在所述安装框架5上。
65.优选地，所述横移驱动机构13包括设置在第一盖板11、第二盖板12两侧的上连杆131、下连杆132；所述上连杆131、下连杆132通过铰接轴133铰接；所述下连杆132的底端与所述安装框架5滑动连接，所述上连杆131的顶端与所述第一盖板11/第二盖板12转动连接；还包括驱动电机134，所述驱动电机134与所述铰接轴133连接。
66.在本实施方式中，进一步细化，所述上连杆131、下连杆132分别设置在所述第一盖板11、第二盖板12的前后两侧，第一盖板11、第二盖板12沿左右两侧打开或闭合。如图由于所述铰接轴133与所述驱动电机134传动连接，当所述驱动电机134向外拉动所述铰接轴133时，带动所述上连杆131的顶端靠近所述下连杆132的底端，从而带动第一盖板11、第二盖板12同步朝相互靠近的方向靠近并下移，然后在驱动电机134的作用下再继续相互远离；完成第一盖板11、第二盖板12的打开(展开状态如图17所示)；当所述驱动电机134向内推动所述铰接轴133时，带动所述上连杆131、下连杆132恢复原始位置，从而带动所述第一盖板11、第二盖板12相互靠近并上移；在本实施方式中，所述第一盖板、第二盖板之间侧边可以设置限
位部件(附图未示意)，便于限定第一盖板、第二盖板运动的起始位置，只要其可实现第一盖板、第二盖板完成打开或闭合后可固定即可，此处不做限定。
67.在本实施方式中，所述下连杆132底端通过滑轮1321与所述安装框架5滑动连接；所述安装框架5上设置对应的滑槽51；所述滑轮1321可在所述滑槽51内沿水平及竖直方向移动。
68.优选地，第一盖板11、第二盖板12的前后两侧可以设置两组所述上连杆131、下连杆132，两组所述上连杆131、下连杆132之间可以通过联动横杆135传动连接；对第一盖板11、第二盖板12的支撑更稳定。所述联动横杆135的两端可以通过所述铰接轴133与两组上连杆131、下连杆132连接。
69.优选地，所述横移驱动机构13还包括与驱动电机134输出轴连接的导向块136；所述导向块136两端设有供所述铰接轴133滑移的下移滑槽1361，所述下移滑槽1361朝第一盖板11、第二盖板12闭合方向向下倾斜。在本实施方式中，所述驱动电机134通过所述导向块136与所述铰接轴133传动连接，并设置所述下移滑槽1361，这样当两侧的驱动电机134拉动所述导向块136向两侧运动时，所述铰接轴133在所述下移滑槽1361中从最高点滑移至最低点，实现第一盖板11、第二盖板12同步朝相互靠近的方向靠近并下移，然后再相互远离。
70.需要说明的是，在第一盖板11、第二盖板12的两侧、驱动电机134及所述导向块136上方设置有板状类的覆盖结构(附图未示意)，该覆盖结构可以是侧盖板，在第一盖板11、第二盖板12未打开时，第一盖板11、第二盖板12与该侧盖板可以齐平设置，该侧盖板也可辅助防止第一盖板11、第二盖板12朝两侧移动或翻转，侧盖板的设置方式此处不做限制；同时，所述第一盖板11、第二盖板12之间侧边可以设置限位部件(附图未示意)，便于限定第一盖板11、第二盖板12运动的起始位置，只要其可实现第一盖板11、第二盖板12完成打开或闭合后可固定即可，此处不做限定。
71.当本发明应用于家用、医用护理床时，使用者坐起如厕，设计所述下移滑槽，使第一盖板、第二盖板张开的同时同步下沉，一方面，更好地保障如厕裤如厕口的张开，避免过程中的污染；另一方面，这样一定程度上增大肛肠角度，使人体利于排泄，减小使用者排泄的压力，更符合生理性。
72.如图6-7、17-18所示，优选地，所述如厕机构1还包括衔接设置在所述第一盖板11、第二盖板12前方的尿液引流结构137；所述尿液引流结构137包括自上而下设置的引流盖板1371、倾斜引流板1372；所述引流盖板1371可向上打开与所述倾斜引流板1372形成将尿液引流至所述储污箱31的引流腔。
73.进一步细化，所述引流盖板1371向上打开的方式可以是通过升降驱动件驱动其抬升，也可以是翻转打开；在本实施方式中，所述引流盖板1371包括上引流盖板13711、下引流盖板13712，上引流盖板13711、下引流盖板13712相互远离的一端分别铰接在所述安装框架5上，所述安装框架5上可以设置用于推动上引流盖板13711、下引流盖板13712朝相互远离的方向向上翻开的驱动电机1373，其驱动方式可以是在上引流盖板13711、下引流盖13712板的铰接端设置下折角延边13713，所述驱动电机1373分别推动所述下折角延边13713，以分别使上引流盖板13711、下引流盖板13712绕铰接点向上翻开；也可以通过连杆组件1374传动带动其翻转，参考图18，具体地，该连杆组件1374可以为两个相互铰接的连接横杆13741，其相互远离的两端分别与上引流盖板13711、下引流盖板13712连接即可；也可以是
其他翻转方式，只要其可实现上引流盖板、下引流盖板、尿液引流板之间撑开形成引流腔即可，此处不做限定。在本实施方式中，在所述引流腔内设置软性引流套，避免尿液飞溅。
74.本发明设置所述尿液引流结构便于男性使用者坐姿状态的小便排泄，将尿液引流至所述如厕桶，避免尿液外溅或打湿裤子，尤其针对手部活动不便的男性使用者，护理人员无需接触其隐私部位，隐私性好，设计更人性化，提升了使用者身体和心理上的舒适度。其在使用时才张开形成引流腔，使用完后收拢于排泄口下方。
75.如图8-10所示，对所述收集机构3进一步描述，所述垃圾排出机构33包括转动设置在所述储污箱31的底部的排污底板331；所述储污箱31上设有用于驱动所述排污底板331向下翻转的驱动电机332，所述排污底板331通过转动轴333与所述储污箱31转动连接；且所述转动轴333与所述驱动电机332的输出轴传动连接；所述驱动电机332驱动所述转动轴333转动，带动所述排污底板331向下翻转打开并排出垃圾袋。
76.优选地，所述驱动电机332输出轴上设有第一齿轮334，所述转动轴333上固定有第二齿轮335，所述第二齿轮335、转动轴333与所述排污底板331一侧固定；所述第一齿轮334与第二齿轮335啮合并通过第二齿轮335带动所述排污底板331向下翻转。具体地，驱动电机332带动第一齿轮334、第二齿轮335转动，由于第二齿轮335、转动轴333与所述排污底板331固定，从而带动所述排污底板331翻转。
77.如图10所示，在本实施方式中，所述排污底板331向下翻转的角度α为20-30
°
，该翻转角度可根据需要而定，只要其翻转角度足以使装有污物的垃圾袋在自身重力下滑动排出即可实施。
78.进一步细化，所述垃圾袋封口机构32可以采用收拢熔断方式进行垃圾封口，其实施方式可是采用两根可交叉移动将垃圾袋收拢的移动杆321，两根所述移动杆321均由现有技术的驱动装置驱动，带动垃圾袋口收拢；同时，还设有用于将收拢后的垃圾袋口熔断的热熔装置322，该热熔装置322可以采用现有技术中的发热丝组件，此处不做限定。
79.本发明的垃圾排出机构在使用者排泄后及时进行垃圾袋封口处理，避免异味过大；在完成垃圾袋自动封口后需要清理时，通过控制所述排污底板的一端向下翻转，装有排泄物的垃圾袋即可滑出掉落，护理人员可直接使用垃圾铲等工具接住垃圾袋清理即可；实现垃圾袋自动封口、垃圾袋自动排出，整个过程无需护理人员手动参与，降低护理人员劳动强度，自动化程度高；护理人员清理时也无需接触装有排泄物的垃圾袋，卫生清洁；其利用垃圾自身的重力即可排出，整体结构简单，生产成本低，且节省能源。
80.优选地，所述排污底板331下方设有抽气装置34，所述排污底板331上设有抽气孔35，所述抽气孔35与所述抽气装置34连通。在本实施方式中，在污物桶底部设置抽气装置，更换新的垃圾袋时，将垃圾袋放置在污物桶内，该抽气装置通过抽去垃圾袋外周与污物桶之间的空气，使垃圾袋四周快速贴紧污物桶底部，即快速撑开垃圾袋，无需人手撑开，进一步提高自动化程度，使用更方便，更干净卫生，实用性强。
81.优选地，所述排污底板331四周均设有若干所述抽气孔35；提高垃圾袋撑开的效率及范围，快速完成垃圾袋更换，无需手动撑开，避免手部接触储污箱。
82.如图13所示，对所述冲洗喷杆前后移动方式做进一步描述，具体地，所述伸缩驱动机构43包括用于驱动所述冲洗喷杆41的连杆组件431、驱动电机432；所述连杆组件431包括与所述驱动电机432连接的前连杆4311、与所述冲洗喷杆41固定的后连杆4312；所述前连杆
4311、后连杆4312相互铰接。这样，当驱动电机432驱动前连杆4311转动时，所述前连杆4311带动所述后连杆4312上下摆动，从而驱动所述冲洗喷杆41前后摆动冲洗。在本实施方式中，所述后连杆4312通过传动件433与所述冲洗喷杆41固定。
83.在本实施方式中，具体地，所述冲洗喷杆41的末端设有多个出水喷嘴411，可选地，在本实施方式中，所述冲洗喷杆41的末端设有出水斜面412，多个所述出水喷嘴411阵列式分布在所述出水斜面412上。该出水斜面412的角度可以按需设计，此处不做限定。
84.在本实施方式中，所述安装框架5上设有清水箱44，所述清水箱44通过管路与所述冲洗喷杆41连接，所述清水箱44、冲洗喷杆41之间设有水泵45。在本实施方式中，所述清水箱用于盛放清水，所述清水箱容量可按需设计，此处不做限制。进一步地，所述清水箱也可按需增设加热组件、水位提醒组件等。
85.优选地，所述干燥机构42包括上下设置的干燥板421、移动板422，所述伸缩驱动机构43包括设置在所述干燥板421两侧的上连杆434、下连杆435及与所述上连杆434、下连杆435传动连接的平移气缸436；所述上连杆434、下连杆435通过铰接轴437转动连接；所述上连杆434与所述干燥板421连接，所述下连杆435与所述移动板422连接；所述平移气缸436伸缩杆末端连接有升降连接件438，所述铰接轴437与所述升降连接件438连接。在本实施方式中，所述铰接轴437的两端分别与所述干燥板421两侧的上连接杆434、下连接杆435转动连接。
86.如图12所示，具体地，所述升降连接件438上设有升降滑槽4381，所述升降滑槽4381沿所述伸缩杆伸出的方向向下倾斜，所述铰接轴437可在所述升降滑槽4381上移动。在本实施方式中，所述移动板中部设有供所述平移气缸伸缩杆伸入的开口，所述平移气缸伸缩杆从伸入该开口与升降连接件连接，所述铰接轴与所述升降连接件交叉连接；
87.进一步地，所述铰接轴的原始位置为所述升降滑槽的最低点，随着平移气缸推动移动板向排泄口移动时，所述铰接轴沿着所述升降滑槽向后并向上滑移，在上连杆、下连杆的配合下，带动所述干燥板沿竖直方向向上升起；优选地，所述干燥板上可以设置吸水纸，当干燥板带动所述吸水纸向上与使用者清洁部位贴合时即可将皮肤表面在冲洗后留下的水分吸干，然后再在平移气缸的驱动下边后退边下降至原始位置。
88.在其他方式中，所述干燥板也可以设置硅藻泥等吸水材料，可定期更换，保持洁净卫生。或者，所述干燥板上还可以设置现有技术中的烘干装置。
89.在其他实施方式中，所述升降连接件438可以为可沿竖直方向做直线运动的驱动件，只要其可以满足本发明的有益效果即可实施。
90.本发明通过设置可移动的冲洗喷杆、干燥机构，如厕后对使用者需冲洗的部位进行前后摆动冲洗，冲洗后，所述干燥板推出的同时向上移动，所述干燥板上可以设置吸水材料、纸巾或吹气式烘干装置，高效完成如厕后的自动化清洗干燥，减少了人为擦拭过程，干净卫生。
91.优选地，所述安装框架5可以为升降式框架，具体地，可以包括上支架52、下支架53，在两者之间设置若干升降驱动装置54，所述储污箱31设置在下支架53上，如厕机构1、清洁机构4设置在上支架52上，便于适应不同的护理装置，实现高度可调节。
92.如图14-15所示，本发明还提供一种高适配性智能护理机构的应用，所述高适配性智能护理机构应用于包括但不限于家用/医用护理床、医疗转运床/车、轮椅、坐便器中。将
其整体安装在护理装置排泄口下方即可使用，无需针对不同产品进行适应性改动，适配性高，通用性强，研发成本低。
93.本发明智能化程度高，使用者可自主完成如厕，无需护理人员从旁协助脱裤穿裤，减轻护理人员劳动强度；本发明还配套设计了尿液引流结构，便于男性使用者坐姿状态的小便排泄，将尿液引流至所述如厕桶，避免尿液外溅或打湿裤子，尤其针对手部活动不便的男性使用者，护理人员无需接触其隐私部位，隐私性好，设计更人性化，提升了使用者身体和心理上的舒适度。
94.需要说明的是，本发明还包括用于控制所述如厕机构、收集机构、清洁机构的控制单元。
95.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种高适配性智能护理机构，所述护理结构安装在护理装置的下方，与护理装置的排泄口衔接配合；其特征在于，所述护理结构包括：如厕机构，包括与所述排泄口对应的第一盖板、第二盖板，驱动所述第一盖板、第二盖板水平打开或闭合的横移驱动机构；护理裤，具有如厕口，所述如厕口两侧可随所述第一盖板、第二盖板打开；收集机构，包括用于收集排泄物的储污箱，设置在所述储污箱上的垃圾袋封口机构，用于排出所述垃圾袋及排泄物的垃圾排出机构；清洁机构，包括冲洗喷杆、用于去除皮肤表面水分的干燥机构、分别用于驱动所述冲洗喷杆及所述干燥机构移动的伸缩驱动机构；安装框架，所述如厕机构、收集机构、清洁机构设置在所述安装框架上。2.如权利要求1所述的高适配性智能护理机构，其特征在于，所述横移驱动机构包括设置在第一盖板、第二盖板两侧的上连杆、下连杆；所述上连杆、下连杆通过铰接轴铰接；所述下连杆的底端与所述安装框架滑动连接，所述上连杆的顶端与所述第一盖板/第二盖板转动连接；还包括驱动电机，所述驱动电机与所述铰接轴连接。3.如权利要求2所述的高适配性智能护理机构，其特征在于，所述横移驱动机构还包括与驱动电机输出轴连接的导向块；所述导向块两端设有供所述铰接轴滑移的下移滑槽，所述下移滑槽朝第一盖板、第二盖板闭合方向向下倾斜。4.如权利要求2所述的高适配性智能护理机构，其特征在于，所述如厕机构还包括衔接设置在所述第一盖板、第二盖板前方的尿液引流结构；所述尿液引流结构包括自上而下设置的引流盖板、倾斜引流板；所述引流盖板可向上打开与所述倾斜引流板形成将尿液引流至所述储污箱的引流腔。5.如权利要求1所述的高适配性智能护理机构，其特征在于，所述垃圾排出机构包括转动设置在所述储污箱的底部的排污底板；所述储污箱上设有用于驱动所述排污底板向下翻转的驱动电机，所述排污底板通过转动轴与所述储污箱转动连接；且所述转动轴与所述驱动电机的输出轴传动连接；所述驱动电机驱动所述转动轴转动，带动所述排污底板向下翻转打开并排出垃圾袋。6.如权利要求5所述的高适配性智能护理机构，其特征在于，所述驱动电机输出轴上设有第一齿轮，所述转动轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮、转动轴与所述排污底板一侧固定；所述第一齿轮与第二齿轮啮合并通过第二齿轮带动所述排污底板向下翻转。7.如权利要求6所述的高适配性智能护理机构，其特征在于，所述排污底板下方设有抽气装置，所述排污底板上设有抽气孔，所述抽气孔与所述抽气装置连通。8.如权利要求1所述的高适配性智能护理机构，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括用于驱动所述冲洗喷杆的连杆组件、驱动电机；所述连杆组件包括与所述驱动电机连接的前连杆、与所述冲洗喷杆固定的后连杆；所述前连杆、后连杆相互铰接。9.如权利要求1所述的高适配性智能护理机构，其特征在于，所述干燥机构包括干燥板、移动板，所述伸缩驱动机构包括设置在所述干燥板两侧的上连杆、下连杆及与所述上连杆、下连杆传动连接的平移气缸；所述上连杆、下连杆通过铰接轴转动连接；所述上连杆与所述干燥板连接，所述下连杆与所述移动板连接；所述平移气缸伸缩杆末端连接有升降连接件，所述铰接轴与所述升降连接件连接。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的高适配性智能护理机构的应用，其特征在于，所述高适配性智能护理机构应用于包括但不限于家用/医用护理床、医疗转运床/车、轮椅、坐便器中。

技术总结
本发明公开了一种高适配性智能护理机构及其应用，护理机构包括如厕机构、配套护理裤、收集机构、清洁机构，上述机构设置在安装框架内，将其整体安装在护理装置排泄口下方即可使用，无需针对不同产品进行适应性改动，适配性高，通用性强，研发成本低；此外，智能化程度高，使用者可自主完成如厕，减轻护理人员劳动强度；护理人员无需接触其隐私部位，隐私性好，设计更人性化；采用垃圾自排式收集机构，实现垃圾袋自动封口、垃圾袋自动排出，自动化程度高，卫生清洁；且本发明的智能化部件的联动均通过连杆、滑槽等机械结构实现，减少驱动电机等动力装置的使用，大大降低了轮椅的生产成本、运输成本、维护成本，节约能源，经济效益好。经济效益好。经济效益好。


技术研发人员：雷凌峰
受保护的技术使用者：会邦医疗科技（佛山）有限责任公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/12