一种电池片的摆片装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池组件生产技术领域，具体涉及一种电池片的摆片装置。


背景技术：

2.太阳能电池片是一种具有高精密度和高洁净度的电子产品，是太阳能电池组件的组成部分之一，其主要作用是将光能转换为电能，从而实现太阳能发电。
3.在电池片的生产加工过程中，首先需要将整块电池板沿其背面的分割线切割成两个电池片，被切割的两电池片以沿着切割线对称的摆放方式向前传送，在传送过程中还要将两电池片从背面翻成正面，翻面完成后为了便于后续加工，还要将两沿切割线对称摆放的电池片调整为同一设定方向。目前对电池片翻面和方向调整的方式通常通过人工操作和自动化装置作业：
4.人工操作不仅难以满足产品的高精密度和高洁净度的要求，同时因其作业效率低还无法实现大规模生产的需求。
5.现有的自动化装置在翻面或转向的过程中通常通过卡槽或卡夹对电池片进行定位，翻面或方向调整时要先将电池片卡入卡槽中或者将电池片卡设于夹片内，然后再通过卡槽或者夹片带动电池片进行翻面或转动。然而，这种通过定位结构与电池片进行面接触的定位方式，很容易因为大面积的面接触导致电池片表面的印刷线路损坏，进而造成电池片印刷不良。
6.因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种电池片的摆片装置。
8.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池片的摆片装置，包括将电池片从后向前传送的第一传送机构，该第一传送机构包括平行设置的传送带，传送带之间具有一间隙；
9.摆片装置还包括将电池片翻面的翻面机构、检测翻面后电池片位置的视觉检测机构以及调整电池片位置的转向机构，三者均对应第一传送机构设置并沿着电池片的传送方向依次排列；
10.所述翻面机构包括将电池片从后向前翻转的旋转件，该旋转件在所述间隙中绕一轴线转动；所述轴线在水平方向垂直于电池片的传送方向；
11.所述转向机构包括第一连接板，该第一连接板经驱动做上下方向的位移以及水平方向的转动；
12.摆片装置还包括用于定位电池片的真空吸附结构，该真空吸附结构至少设置于所述旋转件上以及所述第一连接板上。
13.上述方案中，视觉检测机构主要检测各个电池片的四个边角，每个被切割的电池片包括两个因切割形成的直角和两个原始的倒圆角，视觉检测机构检测先流过来的是倒圆角还是直角就可辨别各电池片的顺序是否需要调整，如需调整将调整信号发送给转向机构，转向机构再对需要调整的电池片进行转向调整。
14.进一步技术方案，所述翻面机构还包括一沿所述轴线方向设置的转轴，所述旋转件套设于该转轴上，通过转轴旋转带动旋转件转动。
15.进一步技术方案，所述旋转件包括数个沿所述转轴周向均匀分布的第二连接板，各第二连接板沿所述转轴的径向延伸；所述电池片通过真空吸附结构定位于第二连接板上；其中，各第二连接板上均单独设有真空吸附结构。这样每个第二连接板先吸取待翻面的电池片，然后带着电池片旋转并翻面，再将翻面后的电池片放回第一传送机构上，各第二连接板之间的吸放动作互不影响。
16.进一步技术方案，所述旋转件为中心对称结构；所述旋转件包括偶数个均匀分布于所述转轴外周且与转轴外周相切的第二连接板，各所述第二连接板均沿垂直于转轴的轴线方向延伸。所述电池片通过真空吸附结构定位于第二连接板上。这样以转轴轴心中心对称的两第二连接板中的一者在吸附待翻面的电池片时，另一者正好将翻面好的电池片放回至第一传送机构上，而两第二连接板之间有一转轴直径的高度差，二者在吸放过程中不会造成电池片的损坏；两第二连接板上分别独立设有真空吸附结构，这样就不影响两第二连接板分别对电池片的吸放动作。
17.进一步技术方案，还包括传送电池片的第二传送机构以及将第二传送机构上的电池片搬运至第一传送机构上的搬运机构；所述搬运机构包括连接块以及连设于连接块下方用于提取电池片的第三连接板；其中，连接块经驱动做上下方向的位移和水平方向的转动；电池片通过真空吸附结构定位于所述第三连接板上。这样在搬运过程中，第三连接板先吸取第二传送机构上的电池片，然后经驱动先向上位移再旋转至第一传送机构的上方，最后向下位移贴近第一传送机构，真空吸附结构再解除电池片的定位使电池片落至第一传送机构上。
18.进一步技术方案，所述第二传送机构在水平方向垂直于所述第一传送机构；所述第三连接板具有一长度，构成在搬运的过程中，经驱动第三连接板的两端轮流提取第二传送机构上的电池片，并将提取后的电池片轮流摆放于第一传送机构中。这样在搬运过程中，第三连接板的一端在吸取第二传送机构上的电池片的同时，第三连接板的另一端位于第一传送机构的上方并将其携带的电池片放于第一传送机构上，大大提高了搬运效率。第三连接板的两端均单独设有真空吸附结构，这样两端做的吸放动作互不影响。
19.进一步技术方案，所述第三连接板设有两个，两第三连接块均连设于所述连接块的下方且两第三连接块平行且沿其宽度方向间隔设置；这样可以同时搬运两片电池片，提高搬运效率。
20.进一步技术方案，所述真空吸附结构还设于第一传送机构或/和所述第二传送机构上，这样保证电池片在传送过程中不会发生位置偏移。
21.进一步技术方案，所述真空吸附结构包括数个真空吸取头以及与各真空吸取头气路连接的负压泵，产生负压效果。
22.进一步技术方案，所述第一传送机构包括前后设置的第二本体和第一本体，所述
翻面机构位于二者之间，这样可以分别控制第一本体和第二本体的传送速度，更好的匹配各机构的工作节拍。
23.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
24.本实用新型采用通过真空吸附结构将电池片定位于各机构上，然后再通过各机构实现电池片的翻面和旋转，在此过程中，采用真空吸附结构定位电池片，即与电池片采用真空点接触的方式，最大程度的保护了电池片表面印刷线路的完好性，最终提高了电池片的合格率。
附图说明
25.附图1为本实用新型实施例摆片装置的结构示意图；
26.附图2为a处的局部放大图；
27.附图3为本实用新型实施例搬运机构的结构示意图；
28.附图4为b处的局部放大图；
29.附图5为本实用新型实施例翻面机构的结构示意图；
30.附图6为本实用新型实施例转向机构的结构示意图。
31.以上附图中：1．电池片；2．第一传送机构；2a．第一传送机构；21．第一本体；22．第二本体；3．翻面机构；31．旋转件；32．转轴；33．第二连接板；34．第一驱动器；4．视觉检测机构；5．转向机构；51．第一连接板；52．第二驱动气缸；53．第三驱动气缸；6．真空吸附结构；61．真空吸取头；8．搬运机构；81．连接块；82．第三连接板；83．第四驱动气缸；84．第五驱动气缸。
实施方式
32.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
33.实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。
34.本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。
35.关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。
36.关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。
37.关于本文中所使用的“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
38.关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。
39.关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。
40.参见附图1-6所示，一种电池片的摆片装置，包括将电池片1从后向前传送的第一传送机构2，该第一传送机构2包括前后设置的第二本体22和第一本体21，这样可以分别控制第一本体21和第二本体22的传送速度，更好的匹配各机构的工作节拍。所述第一传送机构2包括平行设置的传送带2a，传送带2a之间具有一间隙。
41.摆片装置还包括将电池片1翻面的翻面机构3、检测翻面后电池片1位置的视觉检测机构4以及调整电池片1位置的转向机构5，三者均对应第一传送机构2设置并沿着电池片1的传送方向依次排列；其中翻面机构3位于第一传送机构2的第一本体21和第二本体22之间。
42.（见图4和图5）所述翻面机构3包括将电池片1从后向前翻转的旋转件31，该旋转件31在所述间隙中绕一轴线转动；所述轴线在水平方向垂直于电池片1的传送方向；所述翻面机构3还包括一沿所述轴线方向设置的转轴32以及驱动转轴32转动的第一驱动器34，该第一驱动器34可以是气缸或电机中的一种。所述旋转件31套设于该转轴32上并被转轴32带着旋转。其中，所述旋转件31可以包括数个沿所述转轴32周向均匀分布的第二连接板33，各第二连接板33可以沿所述转轴32的径向延伸；在翻面机构3工作时，每个第二连接板33先吸取第一传送机构2中第一本体21上待翻面的电池片1，然后带着电池片1旋转，再将翻面后的电池片1放至第一传送机构2的第二本体22上。所述旋转件31还可以为中心对称结构；所述旋转件31包括偶数个均匀分布于所述转轴32外周且与转轴3外周相切的第二连接板33，各所述第二连接板33均沿垂直于转轴32的轴线方向延伸。这样以转轴32轴心中心对称的两第二连接板33中的一者在吸取第一本体21上待翻面的电池片1时，另一者正好位于第一传送机构2中第二本体22的上方，并将翻面好的电池片1放至第二本体22上，而对称的两第二连接板33之间因为有一转轴32直径的高度差，二者在吸放过程中不会造成电池片1的损坏。上述各第二连接板33上分别独立设有真空吸附结构6，这样各第二连接板33可独立对电池片1做吸放动作。
43.（见图6）所述转向机构5设于第二本体22的下方，并正对所述间隙设置，该转向机构5包括第一连接板51、驱动第一连接板51上下位移的第三驱动气缸53以及驱动第一连接板51在水平方向转动的第二驱动气缸52，所述第一连接板51的上表面设有定位电池片1的真空吸附结构6；当待转向的电池片1流过时，第三驱动气缸53驱动第一连接板51向上顶起电池片1，然后第二驱动气缸52驱动第一连接板51旋转至设定角度，接着第三驱动气缸53驱动第一连接板51向下位移，将转向好的电池片1重新放回至第二本体22上。
44.摆片装置还包括传送电池片1的第二传送机构（图中未示出）以及将第二传送机构上的电池片1搬运至第一传送机构2上的搬运机构8（见图2和图3）；所述搬运机构8包括连接块81以及连设于连接块81下方用于提取电池片1的第三连接板82；其中，连接块81经第四驱动气缸83驱动做上下方向的位移，连接块81经第五驱动气缸84驱动在水平方向的转动；电池片1通过真空吸附结构6定位于所述第三连接板82上。在搬运过程中，第三连接板82先吸取第二传送机构上的电池片1，然后经驱动先向上位移再旋转至第一传送机构2的第一本体21的上方，接着向下位移并贴近第一本体21，最后真空吸附结构6解除对电池片1的定位使电池片1落至第一本体21上。优选的，所述第二传送机构在水平方向垂直于所述第一传送机构2；第三连接板82具有一长度，构成在搬运的过程中，经驱动第三连接板82的两端轮流提取第二传送机构上的电池片1，并将提取后的电池片1轮流摆放于第一传送机构2中。其中轮
流的意思是第三连接板82的一端在吸取第二传送机构上的电池片1的同时，第三连接板82的另一端正好位于第一传送机构的第一本体21的上方并将其携带的电池片1放于第一本体21上，这样第三连接板82可以做到一端边提取电池片1另一端放下电池片1的动作，这样连接块81在转一圈可以搬运两片电池片1，提高了搬运效率。为了提高搬运效率，第三连接板82可以设有两个，两第三连接板82均连设于所述连接块81的下方且两第三连接板82平行且沿其宽度方向间隔设置；这样连接块81转一圈可以搬运四片电池片1，大大提高了搬运效率。上述第三连接板82两端用于定位电池片1的两真空吸附结构6单独工作互不影响。
45.所述真空吸附结构6还可设于第一传送机构2或/和所述第二传送机构上，避免电池片1在传送过程中发生位置变动。
46.所述真空吸附结构6包括数个真空吸取头61以及与各真空吸取头61气路连接的负压泵（图中未示出），产生负压效果，在满足定位电池片1效果的前提下，通过与电池片1多点定位接触取代了现有技术中与电池片1的面接触，降低了电池片1表面印刷线路损坏的概率。
47.通过上述结构组成，现针对本实用新型的结构原理说明如下：
48.待切割的电池板被第二传送机构传送，在传送的过程中被激光切割成沿切割线对称的两电池片1，所述切割线与第二传送机构的传送方向一致，被切割后的两电池片1以按切割线对称的状态位于第二传送机构上。
49.当两电池片1位移至搬运机构8的下方时，搬运机构8的两第三连接板82的第一端向下位移并吸取两上述电池片1，吸取后，两第三连接板82经驱动向上位移并旋转至第一传送机构2的第一本体21上方，接着再下降贴近第一本体21，然后真空吸附机构6解除对两电池片1的定位使两电池片1落至第一本体21上，在这一过程中，两第三连接板82的第二端旋转至第二传送机构的上方并开始吸取下一组两电池片1，为了避免每组的两电池片1发生挤靠，两第三连接板82中的一者或者两者经驱动沿其宽度方向做远离对方的位移，使两电池片1间具有空隙。搬运后的切割线与第一传送机构2的传送方向垂直。
50.当两电池片1传送至翻面机构3时，翻面机构3的第二连接板33从第一本体21的下方向上旋转并从两电池片1的下表面定位住两电池片1，然后带动两电池片1旋转至第二本体22的上方，当贴近第二本体22时，真空吸附机构6解除对两电池片1的定位，使两电池片1落至第二本体22上，至此翻面完成。
51.接着视觉检测机构4开始检测翻面后的两电池片1，视觉检测机构4主要检测各电池片的四个边角，每个被切割后的电池片1都会包括两个因切割形成的直角和两个原始的倒圆角，视觉检测机构4检测先流过来的是倒圆角还是直角就可辨别出两电池片1中需要转向调整的一个，并将调整信号发送给转向机构5，转向机构5再对需要调整的电池片1进行转向调整。
52.当待转向的电池片1传送过来时，转向机构5的第三驱动气缸53驱动第一连接板51向上顶起电池片1，然后第二驱动气缸52驱动第一连接板51旋转180
°
，接着第三驱动气缸53驱动第一连接板51向下位移，并将转向好的电池片1重新放回至第二本体22上。至此，整个摆片过程结束。
53.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。
凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电池片的摆片装置，其特征在于：包括将电池片（1）从后向前传送的第一传送机构（2），该第一传送机构（2）包括平行设置的传送带（2a），传送带（2a）之间具有一间隙；摆片装置还包括将电池片（1）翻面的翻面机构（3）、检测翻面后电池片（1）位置的视觉检测机构（4）以及调整电池片（1）位置的转向机构（5），三者均对应第一传送机构（2）设置并沿着电池片（1）的传送方向依次排列；所述翻面机构（3）包括将电池片（1）从后向前翻转的旋转件（31），该旋转件（31）在所述间隙中绕一轴线转动；所述轴线在水平方向垂直于电池片（1）的传送方向；所述转向机构（5）包括第一连接板（51），该第一连接板（51）经驱动做上下方向的位移以及水平方向的转动；摆片装置还包括用于定位电池片（1）的真空吸附结构（6），该真空吸附结构（6）至少设置于所述旋转件（31）上以及所述第一连接板（51）上。2.根据权利要求1所述的一种电池片的摆片装置，其特征在于：所述翻面机构（3）还包括一沿所述轴线方向设置的转轴（32），所述旋转件（31）套设于该转轴（32）上。3.根据权利要求2所述的一种电池片的摆片装置，其特征在于：所述旋转件（31）包括数个沿所述转轴（32）周向均匀分布的第二连接板（33），各第二连接板（33）沿所述转轴（32）的径向延伸；所述电池片（1）通过真空吸附结构（6）定位于第二连接板（33）上。4.根据权利要求2所述的一种电池片的摆片装置，其特征在于：所述旋转件（31）为中心对称结构；所述旋转件（31）包括偶数个均匀分布于所述转轴（32）外周且与转轴（32）外周相切的第二连接板（33），各所述第二连接板（33）均沿垂直于转轴（32）的轴线方向延伸；所述电池片（1）通过真空吸附结构（6）定位于第二连接板（33）上。5.根据权利要求1所述的一种电池片的摆片装置，其特征在于：还包括传送电池片（1）的第二传送机构以及将第二传送机构上的电池片（1）搬运至第一传送机构（2）上的搬运机构（8）；所述搬运机构（8）包括连接块（81）以及连设于连接块（81）下方用于提取电池片（1）的第三连接板（82）；其中，连接块（81）经驱动做上下方向的位移和水平方向的转动；电池片（1）通过真空吸附结构（6）定位于所述第三连接板（82）上。6.根据权利要求5所述的一种电池片的摆片装置，其特征在于：所述第二传送机构在水平方向垂直于所述第一传送机构（2）；所述第三连接板（82）具有一长度，构成在搬运的过程中，经驱动第三连接板（82）的两端轮流提取第二传送机构上的电池片（1），并将提取后的电池片（1）轮流摆放于第一传送机构（2）中。7.根据权利要求6所述的一种电池片的摆片装置，其特征在于：所述第三连接板（82）设有两个，两第三连接板（82）均连设于所述连接块（81）的下方且两第三连接板（82）平行且沿其宽度方向间隔设置。8.根据权利要求7所述的一种电池片的摆片装置，其特征在于：所述真空吸附结构（6）还设于第一传送机构（2）或/和所述第二传送机构上。9.根据权利要求1所述的一种电池片的摆片装置，其特征在于：所述真空吸附结构（6）包括数个真空吸取头（61）以及与各真空吸取头（61）气路连接的负压泵。
10.根据权利要求1所述的一种电池片的摆片装置，其特征在于：所述第一传送机构（2）包括前后设置的第二本体（22）和第一本体（21），所述翻面机构（3）位于二者之间。

技术总结
一种电池片的摆片装置，包括将电池片从后向前传送的第一传送机构，该第一传送机构包括平行设置的传送带，传送带之间具有一间隙；还包括将电池片翻面的翻面机构、检测翻面后电池片位置的视觉检测机构以及调整电池片位置的转向机构，三者均对应第一传送机构设置并沿着电池片的传送方向依次排列；还包括用于定位电池片的真空吸附结构，该真空吸附结构至少设置于旋转件上以及第一连接板上。本案采用通过真空吸附结构将电池片定位于各机构上，然后再通过各机构实现电池片的翻面和旋转，在此过程中，电池片采用真空点接触的方式，最大程度的保护了电池片表面印刷线路的完好性，提高了电池片的合格率。池片的合格率。池片的合格率。


技术研发人员：冯波 巩蕊 吴迪 冯晓东
受保护的技术使用者：苏州智慧谷激光智能装备有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/7/12