一种CCD检测设备的制作方法

一种ccd检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及ccd检测设备技术领域，尤其涉及一种ccd检测设备。


背景技术：

2.在生产加工中，部分料件需要连续性上料，上料的方式有很多种，其中smd编带就是实现小型料件连续性上料的方式之一；料件被有序排布在料带上，通过料带的递进实现物料的输送，在实际生产中，smd编带上的料件存在脱落或附着异物的情况，导致对应料件点位的料件无法取料，若不设置ccd检测设备来识别异常料位，机械手继续至该点位进行取料，则容易导致生产异常，因此，亟需一种smd编带用的ccd检测设备。
3.经检索，中国专利申请号为cn201921480163.9的专利，公开了冲压端子料带ccd检测工装，包括工装基座板、进料滚轮、出料滚轮、ccd图像传感器支架和ccd图像传感器；工装基座板安装有第一传送架、第二传送架和第三传送架，第一传送架和第三传送架上均等距安装有若干个第一传送轮机构，第二传送架上等距安装有若干个第二传送轮机构，第二传送轮机构分别与第一传送架上的第一传送轮机构和第三传送架上的第一传送轮机构组成两条与工装基座板相平行的传送线。上述专利中的ccd检测工装存在以下不足：虽能够起到检测的功能，但是仅以ccd拍摄的方式进行检测，不容易区分翘起的物料、料带等异常状态，以至于容易造成生产不良。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种ccd检测设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种ccd检测设备，包括：
7.料带轨道，所述料带轨道上设置有料槽，料槽内设置有肋条；
8.限位支架，限位支架可拆卸的安装于料带轨道上，限位支架呈几字形结构；
9.限位板，限位板顶部设置有导向柱，导向柱滑动连接于限位支架内壁，限位板顶部转动连接有调节旋钮，调节旋钮通过螺纹连接于限位支架内壁；
10.限位条，限位条固定于限位板底部外壁，两个限位条的间距小于两个肋条的间距；
11.基座，基座安装于料带轨道底部，基座两侧设置有纵向支撑机构；
12.横向支撑机构，横向支撑机构安装于纵向支撑机构上；
13.安装座，安装座安装于横向支撑机构上，安装座的一侧安装有ccd拍摄组件，安装座的另一侧安装有镭射测距组件，ccd拍摄组件和镭射测距组件的位置均与料槽适配。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述料带轨道顶部开设有均匀分布的插孔，限位支架底部设置有螺柱，螺柱贯穿插孔后通过螺纹连接有螺母。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向支撑机构包括：
16.立杆，立杆固定于基座顶部外壁；
17.滑块，滑块滑动连接于立杆外壁，横向支撑机构安装于两个滑块之间；
18.第一紧固旋钮，第一紧固旋钮通过螺纹连接于滑块一侧内壁，用于固定滑块。
19.作为本实用新型再进一步的方案：所述立杆一侧设置有刻度线。
20.作为本实用新型再进一步的方案：所述横向支撑机构包括：
21.横杆，所述横杆两端固定于两个滑块上，安装座滑动连接于横杆外壁；
22.第二紧固旋钮，第二紧固旋钮通过螺纹连接于安装座顶部内壁，用于固定安装座。
23.作为本实用新型再进一步的方案：所述基座顶部外壁固定有安装架，安装架上设置有多个打光灯。
24.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位支架一侧可拆卸的安装有清洁组件，所述清洁组件包括：
25.清洁支架，清洁支架可拆卸的插接于限位支架一侧内壁；
26.刷头，刷头设置于清洁支架底部外壁。
27.作为本实用新型再进一步的方案：将所述刷头替换为清洁擦。
28.本实用新型的有益效果为：
29.1.本实用新型通过设置ccd拍摄组件，能够对smd编带进行拍摄检测，通过设置镭射测距组件，能够通过测距的方式来判断smd编带或料件是否有翘起、脱落、附着异物等情况，通过设置限位支架等结构，能够利用限位条等对料带进行一定程度的限位，从而保障料带的进料姿态，减少料带隆起的现象，提升了可靠性。
30.2.本实用新型通过设置螺柱、螺母和插孔等结构，能够方便的拆分限位支架，提升了实用性；通过设置纵向支撑机构、横向支撑机构能够方便调节安装座的位置，从而调整检测位置，以便于适配不同的smd编带。
31.3.本实用新型通过设置安装架和打光灯，便于进行打光补光，以便于ccd拍摄组件更好的识别料件；通过设置清洁组件，能够在进料的同时，利用刷头对料件、料带表面进行清洁，从而去除可能存在的异物，提升了可靠性。
附图说明
32.图1为本实用新型提出的一种ccd检测设备的结构示意图；
33.图2为本实用新型提出的一种ccd检测设备另一角度的结构示意图；
34.图3为本实用新型提出的一种ccd检测设备限位支架从料带轨道上拆下的结构示意图；
35.图4为本实用新型提出的一种ccd检测设备限位支架的结构示意图；
36.图5为本实用新型实施例2提出的一种ccd检测设备清洁组件的结构示意图。
37.图中：1-料带轨道、2-限位支架、3-肋条、4-打光灯、5-基座、6-第一紧固旋钮、7-横杆、8-ccd拍摄组件、9-第二紧固旋钮、10-安装座、11-滑块、12-刻度线、13-立杆、14-安装架、15-镭射测距组件、16-清洁支架、17-刷头、18-插孔、19-螺母、20-螺柱、21-调节旋钮、22-导向柱、23-限位条、24-限位板、25-清洁擦。
具体实施方式
38.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
39.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
40.实施例1
41.一种ccd检测设备，如图1-4所示，包括：
42.料带轨道1，所述料带轨道1上设置有料槽，料槽内设置有肋条3；
43.限位支架2，限位支架2可拆卸的安装于料带轨道1上，限位支架2呈几字形结构；
44.限位板24，限位板24顶部一体式设置有导向柱22，导向柱22滑动连接于限位支架2内壁，限位板24顶部转动连接有调节旋钮21，调节旋钮21通过螺纹连接于限位支架2内壁；
45.限位条23，限位条23固定于限位板24底部外壁，两个限位条23的间距小于两个肋条3的间距；
46.基座5，基座5安装于料带轨道1底部，基座5两侧设置有纵向支撑机构；
47.横向支撑机构，横向支撑机构安装于纵向支撑机构上；
48.安装座10，安装座10安装于横向支撑机构上，安装座10的一侧安装有ccd拍摄组件8，安装座10的另一侧安装有镭射测距组件15，ccd拍摄组件8和镭射测距组件15的位置均与料槽适配；
49.通过设置ccd拍摄组件8，能够对smd编带进行拍摄检测，通过设置镭射测距组件15，能够通过测距的方式来判断smd编带或料件是否有翘起、脱落、附着异物等情况，通过设置限位支架2等结构，能够利用限位条23等对料带进行一定程度的限位，从而保障料带的进料姿态，减少料带隆起的现象，提升了可靠性。
50.为了便于安装限位支架2；如图3所示，所述料带轨道1顶部开设有均匀分布的插孔18，限位支架2底部设置有螺柱20，螺柱20贯穿插孔18后通过螺纹连接有螺母19；
51.通过设置螺柱20、螺母19和插孔18等结构，能够方便的拆分限位支架2，提升了实用性。
52.为了便于调节安装座10的高度；如图1、图2所示，所述纵向支撑机构包括：
53.立杆13，立杆13固定于基座5顶部外壁；
54.滑块11，滑块11滑动连接于立杆13外壁，横向支撑机构安装于两个滑块11之间；
55.第一紧固旋钮6，第一紧固旋钮6通过螺纹连接于滑块11一侧内壁，用于固定滑块11。
56.为了提升调节精度；如图1所示，所述立杆13一侧设置有刻度线12。
57.为了便于调节安装座10的横向位置；如图1、图2所示，所述横向支撑机构包括：
58.横杆7，所述横杆7两端固定于两个滑块11上，安装座10滑动连接于横杆7外壁；
59.第二紧固旋钮9，第二紧固旋钮9通过螺纹连接于安装座10顶部内壁，用于固定安装座10；
60.通过设置纵向支撑机构、横向支撑机构能够方便调节安装座10的位置，从而调整检测位置，以便于适配不同的smd编带。
61.为了便于拍摄；如图1所示，所述基座5顶部外壁通过螺丝固定有安装架14，安装架14上设置有多个打光灯4；
62.通过设置安装架14和打光灯4，便于进行打光补光，以便于ccd拍摄组件8更好的识
别料件。
63.为了便于清洁料带；如图5所示，所述限位支架2一侧可拆卸的安装有清洁组件，所述清洁组件包括：
64.清洁支架16，清洁支架16可拆卸的插接于限位支架2一侧内壁；
65.刷头17，刷头17设置于清洁支架16底部外壁；
66.通过设置清洁组件，能够在进料的同时，利用刷头17对料件、料带表面进行清洁，从而去除可能存在的异物，提升了可靠性。
67.工作原理：使用时，将料带穿过料带轨道1和限位支架2之间，随着smd编带的递进，ccd拍摄组件8能够对smd编带进行拍摄检测，镭射测距组件15通过测距的方式来判断smd编带或料件是否有翘起、脱落、附着异物等情况，进料期间，限位条23、限位板24能够对料带进行一定程度的限位，从而保障料带的进料姿态，减少料带隆起的现象，提升了可靠性。
68.实施例2
69.参照图5，一种ccd检测设备，本实施例相较于实施例1作出以下改动，将所述刷头17替换为清洁擦25。
70.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种ccd检测设备，其特征在于，包括：料带轨道(1)，所述料带轨道(1)上设置有料槽，料槽内设置有肋条(3)；限位支架(2)，限位支架(2)可拆卸的安装于料带轨道(1)上，限位支架(2)呈几字形结构；限位板(24)，限位板(24)顶部设置有导向柱(22)，导向柱(22)滑动连接于限位支架(2)内壁，限位板(24)顶部转动连接有调节旋钮(21)，调节旋钮(21)通过螺纹连接于限位支架(2)内壁；限位条(23)，限位条(23)固定于限位板(24)底部外壁，两个限位条(23)的间距小于两个肋条(3)的间距；基座(5)，基座(5)安装于料带轨道(1)底部，基座(5)两侧设置有纵向支撑机构；横向支撑机构，横向支撑机构安装于纵向支撑机构上；安装座(10)，安装座(10)安装于横向支撑机构上，安装座(10)的一侧安装有ccd拍摄组件(8)，安装座(10)的另一侧安装有镭射测距组件(15)，ccd拍摄组件(8)和镭射测距组件(15)的位置均与料槽适配。2.根据权利要求1所述的一种ccd检测设备，其特征在于，所述料带轨道(1)顶部开设有均匀分布的插孔(18)，限位支架(2)底部设置有螺柱(20)，螺柱(20)贯穿插孔(18)后通过螺纹连接有螺母(19)。3.根据权利要求2所述的一种ccd检测设备，其特征在于，所述纵向支撑机构包括：立杆(13)，立杆(13)固定于基座(5)顶部外壁；滑块(11)，滑块(11)滑动连接于立杆(13)外壁，横向支撑机构安装于两个滑块(11)之间；第一紧固旋钮(6)，第一紧固旋钮(6)通过螺纹连接于滑块(11)一侧内壁，用于固定滑块(11)。4.根据权利要求3所述的一种ccd检测设备，其特征在于，所述立杆(13)一侧设置有刻度线(12)。5.根据权利要求3所述的一种ccd检测设备，其特征在于，所述横向支撑机构包括：横杆(7)，所述横杆(7)两端固定于两个滑块(11)上，安装座(10)滑动连接于横杆(7)外壁；第二紧固旋钮(9)，第二紧固旋钮(9)通过螺纹连接于安装座(10)顶部内壁，用于固定安装座(10)。6.根据权利要求1所述的一种ccd检测设备，其特征在于，所述基座(5)顶部外壁固定有安装架(14)，安装架(14)上设置有多个打光灯(4)。7.根据权利要求1所述的一种ccd检测设备，其特征在于，所述限位支架(2)一侧可拆卸的安装有清洁组件，所述清洁组件包括：清洁支架(16)，清洁支架(16)可拆卸的插接于限位支架(2)一侧内壁；刷头(17)，刷头(17)设置于清洁支架(16)底部外壁。8.根据权利要求7所述的一种ccd检测设备，其特征在于，将所述刷头(17)替换为清洁擦(25)。

技术总结
本实用新型公开了一种CCD检测设备，包括：料带轨道，所述料带轨道上设置有料槽，料槽内设置有肋条；限位支架，限位支架可拆卸的安装于料带轨道上，限位支架呈几字形结构；限位板，限位板顶部设置有导向柱，导向柱滑动连接于限位支架内壁，限位板顶部转动连接有调节旋钮，调节旋钮通过螺纹连接于限位支架内壁。本实用新型通过设置CCD拍摄组件，能够对SMD编带进行拍摄检测，通过设置镭射测距组件，能够通过测距的方式来判断SMD编带或料件是否有翘起、脱落、附着异物等情况，通过设置限位支架等结构，能够利用限位条等对料带进行一定程度的限位，从而保障料带的进料姿态，减少料带隆起的现象，提升了可靠性。提升了可靠性。提升了可靠性。


技术研发人员：石敏 冯磊
受保护的技术使用者：安徽省奇得电子科技有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/7/12