断差调整组件和保压设备的制作方法

1.本发明涉及断差调整技术领域，特别涉及一种断差调整组件和保压设备。


背景技术：

2.目前，耳机壳的上壳和下壳在保压时多会借助视频显微镜观察上下壳是否对准，由人工进行对位调整；但上下壳在扣合连接时还需要使用胶水加强连接强度，容易出现溢胶问题且耳机壳体轮廓曲线多为弧线，便容易影响视频显微镜对壳体轮廓的采集以及壳体摆放方位或位置的潘丹，影响上下壳之间的对位精度和产品良率。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种断差调整组件和保压设备，旨在提高产品压合组装的对位精度和产品良率。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种断差调整组件，包括：
5.保压工装，所述保压工装包括承载工装和压合工装，所述承载工装用于固定第一部件，所述压合工装可升降地设于所述承载工装上方，并用于固定第二部件，所述承载工装和所述压合工装之间形成压合空间；
6.视觉采集机构，所述视觉采集机构包括至少两个相机，至少两个所述相机沿所述保压工装的周向排布，且每一所述相机均朝向所述压合空间设置；以及
7.位置调整机构，所述位置调整机构与所述承载工装和所述压合工装的至少其中之一传动连接，以对所述承载工装与所述压合工装进行对位调整使所述第一部件和所述第二部件对位。
8.在本技术的一实施例中，所述位置调整机构与至少部分所述承载工装传动连接，以调整所述第一部件的摆放状态。
9.在本技术的一实施例中，所述断差调整组件还包括工装固定机构，所述承载工装包括：
10.底板，所述底板通过所述工装固定机构固定于安装平台；
11.流通工装，所述流通工装设于所述底板，并传动连接于所述位置调整机构，所述流通工装用于固定所述第一部件；以及
12.锁释结构，所述锁释结构设于所述底板和所述流通工装之间；
13.其中，无需调整所述流通工装时，所述锁释结构将所述流通工装锁定于所述底板，当需调整所述流通工装时，所述锁释结构释放所述流通工装以使所述流通工装可相对所述底板活动。
14.在本技术的一实施例中，所述位置调整机构设于所述底板下方，所述位置调整机构设有插接件和插接孔的其中之一，所述流通工装的底部设有插接件和插接孔的其中之另一；
15.所述底板开设有避让孔，所述插接件穿设于所述避让孔并插设于所述插接孔，以
使所述位置调整机构与所述流通工装连接。
16.在本技术的一实施例中，所述插接件设于所述位置调整机构且可升降设置，所述插接件的自由端的横截面积自下而上逐渐增大形成涨紧部，所述涨紧部涨紧于所述插接孔。
17.在本技术的一实施例中，所述锁释结构包括设于所述底板的第一磁性件和设于所述流通工装的第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件相吸。
18.在本技术的一实施例中，所述断差调整组件还包括磁铁开合机构，所述磁铁开合机构与所述第一磁性件和所述第二磁性件的至少其中之一传动连接，以使所述第一磁性件和所述第二磁性件相互靠近或远离。
19.在本技术的一实施例中，所述磁铁开合机构设于所述底板下方，所述磁铁开合机构包括：
20.夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述第一磁性件；和
21.升降结构，所述升降结构与所述夹持机构传动连接，以驱使所述夹持机构升降。
22.在本技术的一实施例中，所述工装固定机构包括压紧件，所述压紧件用于压紧所述底板。
23.在本技术的一实施例中，所述断差调整组件还包括上视觉机构，所述上视觉机构设于所述保压工装上方，并朝向所述保压工装设置。
24.在本技术的一实施例中，所述相机为面阵相机；
25.和/或，所述位置调整机构为xyr轴调整机构。
26.本技术还提出一种保压设备，所述保压设备包括如前述任一项中所述的断差调整组件，所述断差调整组件包括：
27.保压工装，所述保压工装包括承载工装和压合工装，所述承载工装用于固定第一部件，所述压合工装可升降地设于所述承载工装上方，并用于固定第二部件，所述承载工装和所述压合工装之间形成压合空间；
28.视觉采集机构，所述视觉采集机构包括至少两个相机，至少两个所述相机沿所述保压工装的周向排布，且每一所述相机均朝向所述压合空间设置；以及
29.位置调整机构，所述位置调整机构与所述承载工装和所述压合工装的至少其中之一传动连接，以对所述承载工装与所述压合工装进行对位调整使所述第一部件和所述第二部件对位。
30.本发明的技术方案，断差调整机构中设有视觉采集机构，视觉采集机构设置至少两个沿保压工装的周向排布的相机，此时，每一相机均采集部件的侧面图像，以通过多个相机采集的不同方位的侧面图像信息精准判断此时部件的摆放状态，如此设置，便避免了从部件上方采集图像时图像精度容易受到扣合位置溢胶影响的问题，从而准确的判断第一部件和/或第二部件的摆放状态，从而可以准确地调整第一部件和/或第二部件的摆放状态，使得第一部件和第二部件准确对位，提高产品压合连接的对位精度；另外，断差调整组件中是由位置调整机构驱使承载工装和/或压合工装移动以对第一部件和/或第二部件的摆放状态进行调整，通过位置调整机构，避免了由人工调整时容易出现的对位精度较低的问题，也可以起到提高产品压合连接的对位精度的作用，提高产品组装良率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本发明保压设备一实施例的结构图；
33.图2为本发明断差调整组件一实施例的结构图；
34.图3为图2断差调整组件的侧视图；
35.图4为图2断差调整组件的俯视图；
36.图5为图2断差调整组件的剖视图；
37.图6为图5中a处的放大图；
38.图7为图2中断差调整组件的保压工装的剖视图；
39.图8为图7中b处的放大图；
40.图9为图3中断差调整组件的位置调整机构的结构图；
41.图10为图3中断差调整组件的磁铁开合机构的结构图；
42.图11为图3中断差调整组件的工装固定机构的结构图。
43.附图标号说明：
44.[0045][0046]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0047]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0049]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0050]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0051]
本发明提出一种断差调整组件100，用于使产品的第一部件和第二部件对位扣合。
[0052]
请参照图1至图3，在本技术断差调整组件100的一些实施例中，所述断差调整组件100包括：
[0053]
保压工装10，所述保压工装10包括承载工装11和压合工装13，所述承载工装11用于固定第一部件，所述压合工装13可升降地设于所述承载工装11上方，并用于固定第二部件，所述承载工装11和所述压合工装13之间形成压合空间；
[0054]
视觉采集机构30，所述视觉采集机构30包括至少两个相机31，至少两个所述相机31沿所述保压工装10的周向排布，且每一所述相机31均朝向所述压合空间设置；以及
[0055]
位置调整机构50，所述位置调整机构50与所述承载工装11和所述压合工装13的至少其中之一传动连接，以对所述承载工装11与所述压合工装13进行对位调整使所述第一部件和所述第二部件对位。
[0056]
本技术提出的断差调整组件100，应用在保压设备1000中，用于使得相互扣合的两个部件之间准确对位。具体的，断差调整组件100包括用于保压产品的保压工装10，保压工装10中包括承载产品的第一部件的承载工装11和用于固定产品第二部件的压合工装13，压合工装13可升降地设于承载工装11上方，以在压合工装13和承载工装11之间形成压合空间，当压合工装13下压时便可使得产品的第一部件和第二部件压合连接；同时，使得承载工装11和压合工装13的至少其中之一传动连接于位置调整机构50，位置调整机构50可以驱使与其传动连接的工装在水平方向的摆放状态，例如摆放位置和/或摆放方向，从而在第一部件和第二部件对位不准确时，通过调整承载工装11和/或压合工装13以使第一部件和第二部件准确对位；本实施例中，位置调整机构50可以是平移机构、转动机构或xyr轴调整机构，可以根据实际的移动对位需求选用不同的移动机构，其中平移机构可以是仅驱使部件在一个方向上进行平移，也可以是驱使部件在不同的两个方向或两个以上的方向上平移，在一些实施例中，采用xyz轴调整机构，定义水平面具有呈夹角设置的x方向和y方向，xyr轴调整机构包括x轴平移结构51、y轴平移结构53以及转动结构55，可以是使得y轴平移结构53设于x轴平移结构51上，再使得转动结构55设于y轴平移结构53，转动结构55与待传动部件连接；也可以是使得x轴平移结构51设于转动结构55，再将y轴平移结构53设于x轴平移结构51上，使得待传动部件与y轴平移结构53连接等，x轴平移结构51、y轴平移结构53以及转动结构55的具体组合方式在此不做限定，仅需使得xyr轴调整机构可以在x方向和y方向驱使与其传动连接的工装平移，并且驱使与其传动连接的工装沿垂直于水平面的转轴转动，从而可以满足不同场景的摆放状态调整需求，提高断差调整组件100的应用灵活性，且使得驱动机构整合为一体式的xyr轴调整机构，简化了断差调整组件100的结构，提高了装配便捷性。
[0057]
以承载工装11传动连接于xyr轴调整机构为例，若固定于压合工装13的第二部件摆放状态不变，此时可以将第二部件的摆放方位作为对位基准，当待扣合的第一部件和第二部件之间对位不准时，xyr轴调整机构依据偏离方向、距离或者角度驱使承载工装11移动，从而实现对第一部件方位的调整，使其与第二部件准确对位。
[0058]
同样的，当压合工装13传动连接于xyr轴调整机构，固定于承载工装11的第一部件摆放状态不变时，此时可以将第一部件的摆放方位作为对位基准，xyr轴调整机构便可以通
过驱使压合工装13移动以实现对第二部件摆放方位的调整，使得第二部件与第一部件准确对位。
[0059]
当然，也可以是设置两位置调整机构50，且两位置调整机构50分别与承载工装11和压合工装13传动连接，此时，可以通过驱使承载工装11和压合工装13的至少其中之一移动以进行对位调整，也可以同时使得承载工装11和压合工装13移动进行对位调整，在此不做具体限定。
[0060]
另外，当承载工装11和压合工装13分别可移动设置，且需满足两种或两种以上的位置移动需求时，例如需要在两个或两个以上的方向平移或者需要同时实现平移和转动，仅需使得承载工装11和压合工装13的移动自由度的组合包括所需的移动自由度，例如需要满足xyr三轴移动需求时，可以使得承载工装11在xy两个方向平移，使得压合工装13至少可以在水平面转动；或者使得承载工装11可以在x方向平移，此时压合工装13至少可以在y方向平移以及在水平面转动；又或者同时使得承载工装11和压合工装13均可以进行xyr三轴移动，具体可实现方式在此不做限定，即是使得分别与承载工装11和压合工装13传动连接的两个位置调整机构50可以相同也可以不同。
[0061]
进一步的，断差调整组件100中包括视觉采集机构30，视觉采集机构30用于采集图像，用于确定第一部件和/或第二部件的摆放状态；其中，视觉采集机构30包括至少两个相机31，至少两个相机31沿承载工装11的周向排布，且各个相机31均朝向压合空间设置，如此设置，可以使得视觉采集机构30采集到部件在周向至少两个方向上的侧面图像信息，从而根据所采集的至少两个侧面图像信息确定部件的摆放状态，其中每一相机31所采集的侧面图像信息，可以是产品的侧面轮廓和/或所采集的侧面图像在相机31视觉范围内的位置，产品的侧面轮廓可以判断部件的摆放方位从而确定部件对位时所需转动的角度，所采集的侧面图像在相机31视觉范围内的位置可以判断部件的摆放位置从而确定部件对位时所需平移的方向和距离；可以理解的，部件的侧面轮廓所处位置不会受到部件扣合位置的溢胶影响，因此，即便部件扣合位置存在溢胶问题也不会对部件侧面图像信息的采集产生影响，也即，相较于直接采集部件扣合面的轮廓去判断部件摆放状态的方式，根据部件不同方位的侧面图像可以更为精准的判断部件的摆放状态，从而提高第一部件和第二部件的对位精度。在一些实施例中，当第一部件在承载工装11上具有固定的固定方位、第二部件在压合工装13具有固定的摆放方位时，也可以是通过采集承载工装11和/或压合工装13的图像信息判断部件的摆放状态，在此不做限定。
[0062]
还需要说明的是，若以第二部件的摆放状态作为参照，通过调整第一部件的摆放状态使得第一部件和第二部件对位，此时，需要先确定第二部件的摆放状态作为参照，在一些实施例中，第二部件摆放状态的确定，可以是使得第二部件定位安装在压合工装13上，此时第二部件的摆放状态通过机械定位结构保持不变；当然，第二部件也可以通过视觉采集机构30或如下实施例中的上视觉机构90确定第二部件的摆放状态，例如可以使上视觉机构90采集第二部件的摆放状态，视觉采集机构30采集第一部件的摆放状态；或者使得视觉采集机构30依次采集第一部件和第二部件的摆放状态，采集顺序不做限定；又或者使得第一部件和第二部件同时处于相机31的视野内，以同时采集第一部件和第二部件的摆放状态。
[0063]
同样的，若以第一部件的摆放状态为基准通过调整第二部件的摆放状态进行对位，也可以是通过机械定位结构保持第一部件的摆放状态固定，也可以是通过视觉采集机
构30确定第一部件的摆放状态，在此不做具体限定。
[0064]
因此，可以理解的，本发明的技术方案，断差调整机构中设有视觉采集机构30，视觉采集机构30设置至少两个沿保压工装10的周向排布的相机31，此时，每一相机31均采集部件的侧面图像，以通过多个相机31采集的不同方位的侧面图像信息精准判断此时部件的摆放状态，如此设置，便避免了从部件上方采集图像时图像精度容易受到扣合位置溢胶影响的问题，从而准确的判断第一部件和/或第二部件的摆放状态，从而可以准确地调整第一部件和/或第二部件的摆放状态，使得第一部件和第二部件准确对位，提高产品压合连接的对位精度；另外，断差调整组件100中是由位置调整机构50驱使承载工装11和/或压合工装13移动以对第一部件和/或第二部件的摆放状态进行调整，通过位置调整机构50，避免了由人工调整时容易出现的对位精度较低的问题，也可以起到提高产品压合连接的对位精度的作用，提高产品组装良率。
[0065]
请参照图5，在本技术的一些实施例中，所述位置调整机构50与至少部分所述承载工装11传动连接，以调整所述第一部件的摆放状态。
[0066]
本技术采用位置调整机构50对承载工装11和压合工装13进行对位调整，从而提高第一部件和第二部件之间的对位精度。可以理解的，在保压设备1000和段差调整组件中，承载工装11一般设置在安装平台310上，而压合工装13需要可升降设置，此时若又使得位置调整机构50与压合工装13传动连接，以同时驱使压合工装13升降、平移以及转动，便会导致整体驱动结构和连接结构较为复杂，导致断差调整组件100装配不便；本实施例中，将承载工装11传动连接于位置调整机构50，此时，是根据调整第一部件的摆放状态以使第一部件和第二部件进行对位调整；此时，位置调整机构50可以同样设置在安装平台310上或安装平台310下方以与承载工装11传动连接，使得断差调整组件100结构简单，便于装配。
[0067]
请参照图4和图5，在本技术的一些实施例中，所述断差调整组件100还包括工装固定机构70，所述承载工装11包括：
[0068]
底板111，所述底板111通过所述工装固定机构70固定于安装平台310；
[0069]
流通工装113，所述流通工装113设于所述底板111，并传动连接于所述位置调整机构50，所述流通工装113用于固定所述第一部件；以及
[0070]
锁释结构115，所述锁释结构115设于所述底板111和所述流通工装113之间；
[0071]
其中，无需调整所述流通工装113时，所述锁释结构115将所述流通工装113锁定于所述底板111，当需调整所述流通工装113时，所述锁释结构115释放所述流通工装113以使所述流通工装113可相对所述底板111活动。
[0072]
本实施例中，承载工装11包括底板111和流通工装113，底板111作为承载工装11的安装基础，并通过锁释结构115将流通工装113连接在底板111上，如此设置，便可以使得承载工装11形成整体结构，便于承载工装11的安装和搬运；同时，使得流通工装113相对底板111可活动设置，并传动连接于位置调整机构50，即是使得在需调整第一部件的摆放状态时仅需使得流通工装113移动，而无需使得承载工装11整体移动，此时，底板111在安装平台310上的安装位置固定，以在安装承载工装11和压合工装13时便完成初步定位，且避免了因承载工装11整体移动与周围机构相互碰撞。
[0073]
同时，承载工装11中锁释结构115的设置，可以提高保压过程中流通工装113的位置稳定性；具体的，在需要调整第一部件的摆放状态而调整流通工装113的对位过程中，使
得锁释结构115释放流通工装113使流通工装113可以相对底板111活动，在无需调整流通工装113时，锁释结构115将流通工装113固定在底板111上，从而避免流通工装113相对底板111活动，确保在产品保压过程中流通工装113上的第一部件摆放状态固定，使得第一部件和第二部件保持准确的对位状态进行压合连接，提高产品的连接精度和良率。其中，锁释结构115可以是磁吸结构，例如永磁铁吸合结构和电磁铁吸合结构；也可以是真空吸附结构、插接结构、卡扣结构、压紧结构或者任意两种以及两种以上固定结构的组合，在此不做限定；另外，锁释结构115的锁定和释放，可以是由人工操作，也可以是电动控制、气动控制或者采用机械手等机械结构进行控制，例如采用插接结构、卡扣结构、压紧结构、永磁铁吸合结构等时，可以人工或采用机械手等机械结构操作；采用电磁铁吸合结构时，可以通过通断电的方式控制锁释结构115的锁定和释放，采用真空吸附结构时，可以采用真空产生器等气动结构进行控制，在此不做具体限定。
[0074]
另外，通过设置工装固定机构70将底板111固定在安装平台310上，其中，工装固定机构70可以是螺栓、插销、磁吸结构、压紧结构、吸附结构或者任意两种以及两种以上固定结构的组合，在此不做具体限定。
[0075]
请参照图5，在本技术的一些实施例中，所述位置调整机构50设于所述底板111下方，所述位置调整机构50设有插接件57和插接孔1131的其中之一，所述流通工装113的底部设有插接件57和插接孔1131的其中之另一，所述底板111开设有避让孔1111，所述插接件57穿设于所述避让孔1111并插设于所述插接孔1131，以使所述位置调整机构50与所述流通工装113连接。
[0076]
可以理解的，前述实施例的技术方案，使得位置调整机构50与承载工装11上的流通工装113传动连接，以通过驱使流通工装113移动调整第一部件的摆放状态，以使第一部件和第二部件准确对位。本实施例中，底板111上开设有避让孔1111，位置调整机构50和流通工装113之间通过插接件57和插接孔1131的插接结构连接固定，可以理解的，位置调整机构50上设置有驱动结构和活动件，活动件与流通工装113连接以使得驱动结构可以通过驱使活动件活动而带动流通工装113活动，此时，可以是在位置调整机构50的活动件上设置插接件57或插接孔1131，对应的在流通工装113的底部设置插接孔1131或插接件57，插接件57穿设于底板111上开设的避让孔1111以插设于插接孔1131中，从而使活动件和流通工装113连接固定，若仅需使位置调整机构50驱使流通工装113转动，即当位置调整机构50为转动机构时，仅需使插接件57可以在避让孔1111中转动即可，当需使位置调整机构50驱使流通工装113平移时，需使得避让孔1111的截面大于插接件57，且避让孔1111的范围需大于或等于流通工装113移动时插接件57的移动范围，以使插接件57可以在避让孔1111中移动以满足流通工装113的摆放位置调整，避免底板111限制了流通工装113的移动。
[0077]
本实施例中，插接件57与插接孔1131的连接方式，可以是过盈配合、螺纹配合、顶丝固定等方式，在此不做限定，且多使得插接件57可拆卸地插设于插接孔1131中，以便于拆卸分离承载工装11和位置调整机构50，便于承载工装11和位置调整机构50的维护。
[0078]
请参照图5和图6，在本技术的一些实施例中，所述插接件57设于所述位置调整机构50且可升降设置，所述插接件57的自由端的横截面积自下而上逐渐增大形成涨紧部571，所述涨紧部571涨紧于所述插接孔1131。
[0079]
本实施例中，插接件57凸设于位置调整机构50，并向上延伸以穿设于避让孔1111
与插接孔1131连接，具体的，插接件57用于与插接孔1131连接的自由端的横截面积自下而上组件增大形成涨紧部571，并且使得涨紧部571的最大横截面积大于插接孔1131的孔径，如此设置，使得插接件57的自由端穿设于插接孔1131后驱使插接件57下降，从而使得涨紧部571涨紧于插接孔1131中与插接孔1131过盈配合，从而使活动件和流通工装113连接固定；当需要拆卸承载工装11时，仅需驱使插接件57上升即可解除插接件57和插接孔1131之间的连接。其中，插接件57可升降设置，可以仅是插接件57可升降地设于位置调整机构50上，也可以是使得整个位置调整机构50可升降，在此不做限定。
[0080]
请参照图7和图8，在本技术的一些实施例中，所述锁释结构115包括设于所述底板111的第一磁性件1151和设于所述流通工装113的第二磁性件1153，所述第一磁性件1151和所述第二磁性件1153相吸。
[0081]
前述实施例的技术方案中，承载工装11由底板111和流通工装113组合形成，其中流通工装113通过锁释结构115固定于底板111上，可以通过解开锁释结构115使得流通工装113可相对底板111活动。本实施例中，锁释结构115为磁吸结构，包括第一磁性件1151和第二磁性件1153，第一磁性件1151设于底板111，第二磁性件1153设于流通工装113，以通过第一磁性件1151和第二磁性件1153的磁吸配合使得流通工装113和底板111连接；此时，可以是将第一磁性件1151和第二磁性件1153均设置为磁铁，也可以是将第一磁性件1151和第二磁性件1153的其中之一设置为磁铁，将其中之另一设置为可以与磁铁相吸的导磁件，在此不做限定，其中磁铁可以是永磁铁或电磁铁；而当需要解除底板111和流通工装113之间的锁定使流通工装113可活动时，可以是使得第一磁性件1151和第二磁性件1153相互远离以降低第一磁性件1151和第二磁性件1153之间的磁吸力，在使用电磁铁时也可以采用断电的方式使得电磁铁不具备磁性从而使第一磁性件1151和第二磁性件1153不再相吸。而本实施例采用磁吸结构作为锁释结构115，相较于卡扣和螺丝锁定等方式，流通工装113和底板111之间的连接锁定和释放更加方便。
[0082]
在一些实施例中，锁释结构115包括多对相互配合的第一磁性件1151和第二磁性件1153组合形成的磁吸结构，以在底板111和流通工装113连接固定时提高流通工装113和底板111之间的连接强度，避免流通工装113在无需调整时在底板111上产生位移，确保在产品保压过程中流通工装113上的第一部件摆放状态固定，使得第一部件和第二部件保持准确的对位状态进行压合连接，提高产品的连接精度和良率。另外，参照图8，使得第一磁性件1151和第二磁性件1153相吸时同时保持插接配合，可以增大第一磁性件1151和第二磁性件1153之间的磁吸面积，以增大第一磁性件1151和第二磁性件1153之间的连接强度，同样可以起到提高流通工装113和底板111之间的连接强度的作用。
[0083]
请参照图3和图10，在本技术的一些实施例中，所述断差调整组件100还包括磁铁开合机构80，所述磁铁开合机构80与所述第一磁性件1151和所述第二磁性件1153的至少其中之一传动连接，以使所述第一磁性件1151和所述第二磁性件1153相互靠近或远离。
[0084]
可以理解的，第一磁性件1151和第二磁性件1153之间的磁吸力随第一磁性件1151和第二磁性件1153的距离增大而减小，本实施例中，通过设置磁铁开合机构80以驱使第一磁性件1151和第二磁性件1153相互靠近或远离，可以是使磁铁开合机构80与第一磁性件1151传动连接，也可以是与第二磁性件1153传动连接，或同时与第一磁性件1151和第二磁性件1153传动连接，从而当需要使流通工装113可活动时，便可以通过磁铁开合机构80使得
第一磁性件1151和第二磁性件1153相互远离以降低第一磁性件1151和第二磁性件1153之间的磁吸力，使得位置调整机构50施加于流通工装113的驱动力大于磁吸力，便能驱使流通工装113移动而调整第一部件的摆放状态；另外，第一磁性件1151和第二磁性件1153可以是沿底板111和流通工装113的排布方向相互远离，也可以是使得第一磁性件1151和第二磁性件1153相互错位，同样可以起到降低磁吸力的作用。
[0085]
在一些实施例中，锁释结构115锁释结构115包括多对相互配合的第一磁性件1151和第二磁性件1153组合形成的磁吸结构，此时，磁铁开合机构80可以同时驱使多对第一磁性件1151和第二磁性件1153相互远离和靠近，也可以设置多个磁铁开合机构80分别对应多对磁吸结构，在此不做限定。
[0086]
请参照图10，在本技术的一些实施例中，所述磁铁开合机构80设于所述底板111下方，所述磁铁开合机构80包括：
[0087]
夹持结构81，所述夹持结构81用于夹持所述第一磁性件1151；和
[0088]
升降结构83，所述升降结构83与所述夹持机构传动连接，以驱使所述夹持机构升降。
[0089]
本实施例中，磁铁开合机构80设于底板111下方以用于驱使第一磁性件1151靠近和远离第二磁性件1153，磁铁开合机构80包括夹持结构81和升降结构83，夹持结构81上形成有用于夹持第一磁性件1151的夹持空间，夹持空间可以由至少两个可相互靠近和远离的夹臂811形成，升降结构83驱使夹持结构81升降以靠近或远离底板111，此时，当需要使流通工装113可活动时，升降结构83驱使夹持结构81上升，使得夹持结构81靠近并夹持第一磁性件1151，继而升降结构83驱使夹持结构81携带第一磁性件1151下降，使得第一磁性件1151远离第二磁性件1153以降低第一磁性件1151和第二磁性件1153之间的磁吸力，当流通工装113调整完成后，升降结构83驱使夹持结构81上升使得第一磁性件1151靠近第二磁性件1153相吸从而将流通工装113紧固于底板111上，保持流通工装113在底板111上的位置稳定。其中，夹持结构81驱使夹臂811相互靠近和远离的驱动件75可以采用气动夹爪，也可以通过电机等驱动件75通过连杆机构、齿轮齿条机构等与夹臂811传动连接，在此不做限定。
[0090]
在一些实施例中，所述夹持机构的夹臂811端部向夹持空间内侧延伸形成勾爪813，当夹持结构81夹持第一磁性件1151时，勾爪813钩设于第一磁性件1151的朝向第二磁性件1153的表面，以提高夹持结构81夹持第一磁性件1151远离第二磁性件1153时的稳定性，避免第一磁性件1151在磁吸力的作用下从夹持结构81中脱离而靠近第二磁性件1153。此时，第一磁性件1151的部分边缘和底板111之间需间隔设置以形成可供勾爪813进出的避让空间。
[0091]
请参照图8，在一些实施例中，底板111的背离流通工装113的表面开设有限位孔1113，限位孔1113可以是贯通底板111的通孔也可以是不贯通的盲孔，在此不做限定；第一磁性件1151可活动地设于限位孔1113中，且使得部分第一磁性件1151凸出限位孔1113设置形成可供夹持结构81夹持的夹持部1151a，从而使得第一磁性件1151可沿限位孔1113的轴线方向靠近和远离第二磁性件1153，保持第一磁性件1151在底板111的安装位置稳定。另外，还可以使得夹持部1151a的横截面积大于限位孔1113的孔径，夹持部1151a可抵接在限位孔1113的开口外侧，以限制第一磁性件1151插设于限位孔1113中的深度，避免第一磁性件1151完全进入限位孔1113中而无法被夹持结构81夹持。进一步的，当夹持结构81的夹臂
811设有勾爪813时，可以是在底板111的背离流通工装113的表面凸设有限位凸起1115，用于与夹持部1151a抵接，从而使得第一磁性件1151的部分边缘和底板111之间间隔设置以形成可供勾爪813进出的避让空间。
[0092]
请参照图4、图5以及图11，在本技术的一些实施例中，所述工装固定机构70包括压紧件71，所述压紧件71用于压紧所述底板111。
[0093]
本实施例中，工装固定机构70中设置有压紧件71，压紧件71用于压紧固定底板111，避免底板111在安装面移动。其中，压紧件71可以是通过螺栓连接于安装平台310以压制底板111，也可以是如下实施例中通过升降机构驱使压紧件71的一端上下摆动，从而使得压紧件71的压接段下压时压紧底板111；在一些实施例中，工装固定机构70中可以设置多个压紧件71，使得多个压紧件71沿底板111的周向分布，以在不同的方位压制底板111，既可以增大对底板111的压紧力，且使得底板111沿周向受到多次限位，提高了底板111的固定强度和稳定性。
[0094]
请参照图11，在本技术的一些实施例中，所述工装固定机构70还包括：
[0095]
支撑件73，所述压紧件71与所述支撑件73转动连接，所述压紧件71的转动轴线水平延伸，所述压紧件71的远离所述支撑件73的一端形成压紧端；和
[0096]
驱动件75，所述驱动件75与所述压紧件71传动连接，用于驱使所述压紧件71转动以使所述压紧端压紧或松开所述底板111。
[0097]
本实施例中，工装固定机构70包括压紧件71、支撑件73以及驱动件75，支撑件73用于固定在安装平台310上，压紧件71与支撑件73转动连接，并传动连接于驱动件75，以使压紧件71可在驱动件75的驱使下转动，此时压紧件71的压紧端上下升降，从而可以驱使压紧件71转动使压紧端下压以压制底板111，也可以驱使压紧件71反向转动时压紧端抬升松开底板111，使得承载工装11可拆装。
[0098]
在一些实施例中，压紧件71具有压紧端和驱动端，压紧件71的转轴位于两端之间，此时，驱动件75与驱动端传动连接，用于驱使驱动端上升或下降从而使得压紧端下压或上升；可以理解的，采用压紧件71压制底板111，无需再在底板111上加工连接结构，简化了底板111的结构，提高底板111的加工便捷性。
[0099]
本实施例中，驱动件75可以是电机、气缸或者液压缸等，驱动件75与压紧件71之间的传动连接关系，可以是使得驱动件75与压紧件71直接连接，例如使得电机的输出轴与压紧件71的转轴连接，或者使得气缸或液缸的活塞杆与压紧件71的驱动端连接；当然，驱动件75与压紧件71之间还可以通过诸如齿轮传动、带传动、齿轮齿条传动、连杆传动或者至少两种传动机构的组合结构传动连接，在此不做限定。
[0100]
请参照图2和图3，在本技术的一些实施例中，所述断差调整组件100还包括上视觉机构90，所述上视觉机构90设于所述保压工装10上方，并朝向所述保压工装10设置。
[0101]
本技术的技术方案，通过由至少两个相机31组成的视觉采集机构30确定待扣合的部件的摆放状态，以准确判断第一部件和/或第二部件的摆放状态，从而可以准确地调整第一部件和/或第二部件的摆放状态，使得第一部件和第二部件准确对位，提高第一部件和第二部件之间的扣合精度。本实施例中，断差调整组件100还包括上视觉机构90，上视觉机构90可以采用ccd相机也可以采用面阵相机，上视觉机构90设置在保压工装10上方，上视觉机构90的设置，可以在第一部件和第二部件的上方采集图像信息，从而可以整合上视觉机构
90和视觉采集机构30采集的图像信息并相互印证，以提高对第一部件和第二部件摆放状态的判断精度，进一步提高第一部件和第二部件扣合对位精度。
[0102]
本实施例中，上视觉机构90对图像信息的采集，可以是采集压合工装13和承载工装11的摆放方位和摆放位置，从而根据压合工装13和承载工装11的摆放状态信息判断第一部件和第二部件的摆放状态，也可以是在压合工装13上开设观测孔131，以直接采集第一部件和/或第二部件的摆放状态，以避免压合工装13的设置阻挡了上视觉机构90对第一部件或第二部件的图像采集。
[0103]
在一些实施例中，上视觉机构90的设置，还可以仅用于采集第二部件的摆放状态，而视觉采集机构30可以仅采集第一部件的摆放状态也可以同时采集第二部件的摆放状态，在此不做限定。
[0104]
在本技术的一些实施例中，所述相机31为面阵相机31。
[0105]
本技术的技术方案，通过由至少两个相机31组成的视觉采集机构30确定待扣合的部件的摆放方位，以提高两个部件之间的扣合精度。本实施例中，视觉采集机构30中所设定的相机31为面阵相机31，面阵相机31主要采用的连续的、面状扫描光线来实现产品的检测，其可以一次性获取图像并能及时进行图像采集，且图像的采集精度高，以精准地辨别各个相机31采集的侧面图像，从而精准地判断第一部件或第二部件的摆放方位。
[0106]
请参照图9，在本技术的一些实施例中，所述位置调整机构50为xyr轴调整机构。
[0107]
本实施例中，采用xyz轴调整机构作为位置调整机构50，定义水平面具有呈夹角设置的x方向和y方向，xyr轴调整机构包括x轴平移结构51、y轴平移结构53以及转动结构55，可以是使得y轴平移结构53设于x轴平移结构51上，再使得转动结构55设于y轴平移结构53，转动结构55与待传动部件连接；也可以是使得x轴平移结构51设于转动结构55，再将y轴平移结构53设于x轴平移结构51上，使得待传动部件与y轴平移结构53连接等，x轴平移结构51、y轴平移结构53以及转动结构55的具体组合方式在此不做限定，仅需使得xyr轴调整机构可以在x方向和y方向驱使与其传动连接的工装平移，并且驱使与其传动连接的工装沿垂直于水平面的转轴转动，从而可以满足不同场景的摆放状态调整需求，提高断差调整组件100的应用灵活性，且使得驱动机构整合为一体式的xyr轴调整机构，简化了断差调整组件100的结构，提高了装配便捷性。
[0108]
请参照图1，本技术还提出一种保压设备1000，所述保压设备1000包括机架300和如前述任一项中所述的断差调整组件100，机架300作为安装基础，用于安装断差调整组件100以及保压设备1000的控制器件等，例如电控器件。其中，断差调整组件100包括保压工装10、视觉采集机构30以及位置调整机构50，所述保压工装10包括承载工装11和压合工装13，所述承载工装11用于固定所述第一部件，所述压合工装13可升降地设于所述承载工装11上方，并用于固定所述第二部件，所述承载工装11和所述压合工装13之间形成压合空间；所述视觉采集机构30包括至少两个相机31，至少两个所述相机31沿所述保压工装10的周向排布，且每一所述相机31均朝向所述压合空间设置，以采集所述保压工装10上的产品轮廓；所述位置调整机构50与所述承载工装11和所述压合工装13的至少其中之一传动连接，以对所述承载工装11与所述压合工装13进行对位调整。
[0109]
本技术的保压设备1000中应用了前述任一实施例中提出的断差调整组件100，从而可以使得产品相互扣合的两个部件之间准确对位，提高产品良率。具体的，断差调整机构
中设有视觉采集机构30，视觉采集机构30设置至少两个沿保压工装10的周向排布的相机31，此时，每一相机31均采集部件的侧面图像，以通过多个相机31采集的不同方位的侧面图像信息精准判断此时部件的摆放状态，如此设置，便避免了从部件上方采集图像时图像精度容易受到扣合位置溢胶影响的问题，从而准确的判断第一部件和/或第二部件的摆放状态，从而可以准确地调整第一部件和/或第二部件的摆放状态，使得第一部件和第二部件准确对位，提高产品压合连接的对位精度；另外，断差调整组件100中是由位置调整机构50驱使承载工装11和/或压合工装13移动以对第一部件和/或第二部件的摆放状态进行调整，通过位置调整机构50，避免了由人工调整时容易出现的对位精度较低的问题，也可以起到提高产品压合连接的对位精度的作用，提高产品组装良率。
[0110]
由于本技术提出的保压设备1000应用了前述断差调整组件100所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有技术方案带来的全部有益效果，在此不一一赘述。
[0111]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种断差调整组件，其特征在于，包括：保压工装，所述保压工装包括承载工装和压合工装，所述承载工装用于固定第一部件，所述压合工装可升降地设于所述承载工装上方，并用于固定第二部件，所述承载工装和所述压合工装之间形成压合空间；视觉采集机构，所述视觉采集机构包括至少两个相机，至少两个所述相机沿所述保压工装的周向排布，且每一所述相机均朝向所述压合空间设置；以及位置调整机构，所述位置调整机构与所述承载工装和所述压合工装的至少其中之一传动连接，以对所述承载工装与所述压合工装进行对位调整使所述第一部件和所述第二部件对位。2.如权利要求1所述的断差调整组件，其特征在于，所述位置调整机构与至少部分所述承载工装传动连接，以调整所述第一部件的摆放状态。3.如权利要求2所述的断差调整组件，其特征在于，所述断差调整组件还包括工装固定机构，所述承载工装包括：底板，所述底板通过所述工装固定机构固定于安装平台；流通工装，所述流通工装设于所述底板，并传动连接于所述位置调整机构，所述流通工装用于固定所述第一部件；以及锁释结构，所述锁释结构设于所述底板和所述流通工装之间；其中，无需调整所述流通工装时，所述锁释结构将所述流通工装锁定于所述底板，当需调整所述流通工装时，所述锁释结构释放所述流通工装以使所述流通工装可相对所述底板活动。4.如权利要求3所述的断差调整组件，其特征在于，所述位置调整机构设于所述底板下方，所述位置调整机构设有插接件和插接孔的其中之一，所述流通工装的底部设有插接件和插接孔的其中之另一；所述底板开设有避让孔，所述插接件穿设于所述避让孔并插设于所述插接孔，以使所述位置调整机构与所述流通工装连接。5.如权利要求4所述的断差调整组件，其特征在于，所述插接件设于所述位置调整机构且可升降设置，所述插接件的自由端的横截面积自下而上逐渐增大形成涨紧部，所述涨紧部涨紧于所述插接孔。6.如权利要求3所述的断差调整组件，其特征在于，所述锁释结构包括设于所述底板的第一磁性件和设于所述流通工装的第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件相吸。7.如权利要求6所述的断差调整组件，其特征在于，所述断差调整组件还包括磁铁开合机构，所述磁铁开合机构与所述第一磁性件和所述第二磁性件的至少其中之一传动连接，以使所述第一磁性件和所述第二磁性件相互靠近或远离。8.如权利要求7所述的断差调整组件，其特征在于，所述磁铁开合机构设于所述底板下方，所述磁铁开合机构包括：夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述第一磁性件；和升降结构，所述升降结构与所述夹持机构传动连接，以驱使所述夹持机构升降。9.如权利要求3所述的断差调整组件，其特征在于，所述工装固定机构包括压紧件，所述压紧件用于压紧所述底板。
10.如权利要求1所述的断差调整组件，其特征在于，所述断差调整组件还包括上视觉机构，所述上视觉机构设于所述保压工装上方，并朝向所述保压工装设置。11.如权利要求1至10任一项中所述的断差调整组件，其特征在于，所述相机为面阵相机；和/或，所述位置调整机构为xyr轴调整机构。12.一种保压设备，其特征在于，所述保压设备包括如权利要求1至11任一项中所述的断差调整组件。

技术总结
本发明提出一种断差调整组件和保压设备，断差调整组件包括保压工装、视觉采集机构以及位置调整机构，保压工装包括承载工装和压合工装，承载工装用于固定第一部件，压合工装可升降地设于承载工装上方，并用于固定第二部件，承载工装和压合工装之间形成压合空间；视觉采集机构包括至少两个相机，至少两个相机沿保压工装的周向排布，且每一相机均朝向压合空间设置，以采集保压工装上的产品轮廓；位置调整机构与承载工装和压合工装的至少其中之一传动连接，以对承载工装与压合工装进行对位调整使第一部件和第二部件对位。本申请的技术方案，可以提高产品压合组装的对位精度和产品良率。可以提高产品压合组装的对位精度和产品良率。可以提高产品压合组装的对位精度和产品良率。


技术研发人员：张国涛 靳习永 朱凯 孙传凯 王振鑫
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/12