一种机械印刷机的剔除装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械印刷技术领域，具体为一种机械印刷机的剔除装置。


背景技术：

2.印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成，它的工作原理是，先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上。
3.印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用，但是印刷机在印刷过程中，会因为涂墨不足、承印物晃动或设备问题等造成小部分印刷品印刷不清晰或印刷残缺等问题，因此需要对残次品进行剔除，传统的剔除方式是将印刷完成后的产品统一进行人工筛选，或由专用的筛选设备对残次品进行筛选，但是这种剔除方式不能及时对残次品进行剔除，对所有的产品进行统一筛选剔除使工作量大大增加，工作效率不高。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械印刷机的剔除装置，具备可对残次品进行及时剔除，工作效率高等优点，解决了现有设备不能及时对残次品进行剔除，工作效率不高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械印刷机的剔除装置，包括底板，所述底板的底面固定有四个支脚，所述底板顶面的左侧固定有操作台，所述底板顶面的右侧放置有收集箱，所述底板的顶面固定有支架，所述支架上设有驱动组件，所述驱动组件上设有剔除组件，所述剔除组件上设有印刷机本体；
6.此外，所述剔除组件包括移动箱，所述移动箱设置在驱动组件的下方，所述移动箱底面的左右两侧均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面活动套装有弹簧，所述伸缩杆的顶端固定有挡板，两个所述伸缩杆的底面固定有框架，所述框架底面的左右两侧均固定有视觉传感器，所述框架的底面固定有多个吸盘。
7.进一步，所述移动箱底面的左右两侧均开设有导向孔，两个所述伸缩杆的顶端分别贯穿两个导向孔，并延伸至移动箱的内腔。
8.进一步，所述印刷机本体与移动箱的底面相固定，所述弹簧抵接于移动箱的底面与框架的顶面之间。
9.进一步，所述驱动组件包括电机，所述电机固定安装在支架的右侧，所述电机的输出轴固定有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有活动块，所述活动块的顶面固定有滑块，所述滑块上滑动连接有滑轨，所述活动块的底面固定有电动推杆。
10.进一步，所述滑轨的顶面与支架的内顶面相固定，所述电动推杆的底端与移动箱的顶面相固定。
11.进一步，所述螺纹杆的左端通过轴承与支架内壁的左侧转动连接，所述活动块的侧面开设有供螺纹杆贯穿的螺纹孔。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械印刷机的剔除装置，具备以下有益效果：该装置设有剔除组件，通过视觉传感器对承印物进行扫描，当检测到印刷不合格的产品时，通过吸盘对残次品进行吸附剔除，并将残次品通过驱动组件收集至收集箱内，同时当视觉传感器未检测到残次品时，吸盘对承印物不具备吸附作用，并可通过吸盘对承印物进行定位，防止残次品晃动，使印刷机本体可对承印物更好的印刷，降低产品印刷的不合格率，更加实用。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型剔除组件的结构示意图；
15.图3为本实用新型驱动组件的结构示意图。
16.图中：1底板、2支脚、3操作台、4收集箱、5支架、6剔除组件、601移动箱、602伸缩杆、603弹簧、604挡板、605框架、606视觉传感器、607吸盘、7驱动组件、701电机、702螺纹杆、703活动块、704滑块、705滑轨、706电动推杆、8印刷机本体。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1，本实施例中的一种机械印刷机的剔除装置，包括底板1，底板1的底面固定有四个支脚2，底板1顶面的左侧固定有操作台3，底板1顶面的右侧放置有收集箱4，底板1的顶面固定有支架5，支架5上设有驱动组件7，驱动组件7上设有剔除组件6，剔除组件6上设有印刷机本体8。
19.需要说明的是，剔除组件6可对印刷不合格的残次品进行及时剔除，并通过驱动组件7将残次品回收至收集箱4体同一回收，便于对残次品的再利用，同时剔除组件6还可对承印物起到定位作用，防止承印物在印刷过程中晃动，从而导致印刷不合格，可提高产品的印刷合格率。
20.请参阅图2，为了对印刷不合格的残次品进行及时剔除，剔除组件6包括移动箱601，移动箱601设置在驱动组件7的下方，移动箱601底面的左右两侧均滑动连接有伸缩杆602，伸缩杆602包括固定在框架605顶面的套筒，套筒内壁上滑动连接有滑杆，滑杆的顶端位于移动箱601的内腔，滑杆在套筒的内壁上下移动，伸缩杆602的外表面活动套装有弹簧603，伸缩杆602的顶端固定有挡板604，两个伸缩杆602的底面固定有框架605，框架605底面的左右两侧均固定有视觉传感器606，框架605的底面固定有多个吸盘607。
21.可以理解的是，视觉传感器606为现有技术中的产品，且与外界的控制器进行相连，并可对承印物进行视觉扫描检测，当检测到印刷不合格的残次品时，将信号传递给控制器，并通过控制器使吸盘607对残次品进行吸附剔除，然后将残次品通过驱动组件7收集至收集箱4内，同时当视觉传感器606未检测到残次品时，吸盘607对承印物不具备吸附作用，并可通过吸盘607对承印物进行定位，防止残次品晃动，使印刷机本体8可对承印物更好的
印刷，降低产品印刷的不合格率，更加实用。
22.其中，移动箱601底面的左右两侧均开设有导向孔，两个伸缩杆602的顶端分别贯穿两个导向孔，并延伸至移动箱601的内腔，通过伸缩杆602和弹簧603的配合下可使吸盘607在视觉传感器606未检测到残次品时对承印物起到定位作用，避免承印物的晃动。
23.同时，印刷机本体8与移动箱601的底面相固定，当移动箱601向下移动时可通过印刷机本体8对承印物进行印刷，弹簧603抵接于移动箱601的底面与框架605的顶面之间，当移动箱601向下移动时弹簧603具有弹性势能。
24.另外，吸盘607通过管件与外部空气压缩设备相连，对于吸盘607的结构以及工作原理，属于现有技术中的内容，因此，不再文中进行赘述。
25.请参阅图3，为了将剔除的残次品收集至收集箱4内，同时便于印刷机本体8进行印刷工作，驱动组件7包括电机701，电机701固定安装在支架5的右侧，电机701的输出轴固定有螺纹杆702，螺纹杆702的外表面螺纹连接有活动块703，活动块703的顶面固定有滑块704，滑块704上滑动连接有滑轨705，活动块703的底面固定有电动推杆706。
26.可以理解的是，通过电机701带动螺纹杆702转动，螺纹杆702转动可带动活动块703左右移动，以便于通过活动块703带动电动推杆706左右移动，向左移动可将吸盘607吸附的残次品收集至收集箱4内，电动推杆706可带动移动箱601向下移动，同时便于通过印刷机本体8对承印物进行印刷。
27.其中，滑轨705的顶面与支架5的内顶面相固定，防止螺纹杆702转动时带动活动块703一同转动，电动推杆706的底端与移动箱601的顶面相固定，便于电动推杆706带动移动箱601上下移动。
28.同时，螺纹杆702的左端通过轴承与支架5内壁的左侧转动连接，便于电机701带动螺纹杆702转动，活动块703的侧面开设有供螺纹杆702贯穿的螺纹孔，便于通过螺纹杆702转动带动活动块703左右移动。
29.上述实施例的工作原理为：使用该装置时，首先将承印物防止在操作台3上的顶面，然后通过电动推杆706带动移动箱601向下移动，紧接着吸盘607与承印物的顶面相接触，当移动箱601继续向下移动的时，移动箱601向下挤压弹簧603，此时弹簧603具有弹性势能进一步通过吸盘607对承印物进行定位，然后可通过印刷机本体8对承印物进行印刷，同时视觉传感器606对承印物进行检测，当检测到印刷不合格的残次品时，通过吸盘607对承印物进行吸附，然后通过电机701带动螺纹杆702转动，螺纹杆702转动带动活动块703右移动，然后通过活动块703带动电动推杆706右移动，进一步通过吸盘607将吸附的残次品向右移动收集至收集箱4内。
30.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种机械印刷机的剔除装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底面固定有四个支脚(2)，所述底板(1)顶面的左侧固定有操作台(3)，所述底板(1)顶面的右侧放置有收集箱(4)，所述底板(1)的顶面固定有支架(5)，所述支架(5)上设有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)上设有剔除组件(6)，所述剔除组件(6)上设有印刷机本体(8)；此外，所述剔除组件(6)包括移动箱(601)，所述移动箱(601)设置在驱动组件(7)的下方，所述移动箱(601)底面的左右两侧均滑动连接有伸缩杆(602)，所述伸缩杆(602)的外表面活动套装有弹簧(603)，所述伸缩杆(602)的顶端固定有挡板(604)，两个所述伸缩杆(602)的底面固定有框架(605)，所述框架(605)底面的左右两侧均固定有视觉传感器(606)，所述框架(605)的底面固定有多个吸盘(607)。2.根据权利要求1所述的一种机械印刷机的剔除装置，其特征在于：所述移动箱(601)底面的左右两侧均开设有导向孔，两个所述伸缩杆(602)的顶端分别贯穿两个导向孔，并延伸至移动箱(601)的内腔。3.根据权利要求1所述的一种机械印刷机的剔除装置，其特征在于：所述印刷机本体(8)与移动箱(601)的底面相固定，所述弹簧(603)抵接于移动箱(601)的底面与框架(605)的顶面之间。4.根据权利要求1所述的一种机械印刷机的剔除装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括电机(701)，所述电机(701)固定安装在支架(5)的右侧，所述电机(701)的输出轴固定有螺纹杆(702)，所述螺纹杆(702)的外表面螺纹连接有活动块(703)，所述活动块(703)的顶面固定有滑块(704)，所述滑块(704)上滑动连接有滑轨(705)，所述活动块(703)的底面固定有电动推杆(706)。5.根据权利要求4所述的一种机械印刷机的剔除装置，其特征在于：所述滑轨(705)的顶面与支架(5)的内顶面相固定，所述电动推杆(706)的底端与移动箱(601)的顶面相固定。6.根据权利要求4所述的一种机械印刷机的剔除装置，其特征在于：所述螺纹杆(702)的左端通过轴承与支架(5)内壁的左侧转动连接，所述活动块(703)的侧面开设有供螺纹杆(702)贯穿的螺纹孔。

技术总结
本实用新型涉及一种机械印刷机的剔除装置，包括底板，所述底板的底面固定有四个支脚，所述底板顶面的左侧固定有操作台，所述底板顶面的右侧放置有收集箱，所述底板的顶面固定有支架，所述支架上设有驱动组件，所述驱动组件上设有剔除组件，所述剔除组件上设有印刷机本体。该装置设有剔除组件，通过视觉传感器对承印物进行扫描，当检测到印刷不合格的产品时，通过吸盘对残次品进行吸附剔除，并将残次品通过驱动组件收集至收集箱内，同时当视觉传感器未检测到残次品时，吸盘对承印物不具备吸附作用，并可通过吸盘对承印物进行定位，防止残次品晃动，使印刷机本体可对承印物更好的印刷，降低产品印刷的不合格率，更加实用。更加实用。更加实用。


技术研发人员：侯维亮 王春利 张新 刘伟 陈刚 刘伟 王亚南 程云芳
受保护的技术使用者：玉田县硕科印刷机械有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/7/12