智能门锁的制作方法

1.本技术涉及智能门锁设备
技术领域：
：，尤其涉及一种智能门锁。
背景技术：
：：2.随着智能设备的不断发展，当前的一些智能设备具有tof摄像头，智能设备可以通过该tof摄像头实现一些功能，如测距功能。3.在智能设备的tof摄像头的使用过程中会出现存在异物(脏污或者遮挡物)的现象，影响tof摄像头提供相应功能，进而影响用户使用体验。技术实现要素：4.本技术实施例提供一种智能门锁，可以在不依赖于其他辅助物品的情况下进行检测，并且可以降低检测频率，仅在用于解锁时触发开启镜头异物检测流程，可以降低智能门锁的功耗。5.第一方面，本技术实施例提供智能门锁，包括：锁结构、输入器件、tof摄像头以及处理芯片，处理芯片分别与锁结构、输入器件以及tof摄像头通信连接；输入器件，用于获取用户解锁时输入的解锁信息，并发送给处理芯片；tof摄像头，用于向智能门锁的朝向方向发射检测光束，接收检测光束的反射光束，并基于反射光束确定智能门锁的朝向方向上的深度信息，并将深度信息发送给处理芯片；处理芯片，用于基于解锁信息控制锁结构解锁，并基于深度信息生成tof摄像头的脏污信息。6.进一步地，智能门锁还包括：pir组件，与处理芯片连接，pir组件与摄像头位于智能门锁的同一侧，pir组件用于采集智能门锁朝向方向上的人体感应信息，并将人体感应信息发送给处理芯片；处理芯片还用于基于人体感应信息控制tof摄像头获取深度信息。7.进一步地，智能门锁还包括：定时器，与处理芯片连接，用于基于控制指令计时至设定时间；处理芯片还用于在定时器计时至设定时间时，控制tof摄像头获取深度信息。8.进一步地，定时器计时至设定时间时，控制tof摄像头获取深度信息包括：在定时器计时至设定时间时，控制tof摄像头多次获取深度信息。9.进一步地，输入器件为密码按键输入器、指纹输入器、虹膜输入器或者rgb摄像头。附图说明10.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。11.图1为本技术一个实施例提供的场景示意图；12.图2为一种镜头脏污检测输出结果的绘图图像；13.图3为本技术一个实施例提供的智能门锁的结构示意图；14.图4为本技术一个实施例提供的智能门锁的外部可视结构示意图；15.图5为本技术一个实施例提供的一种智能门锁镜头异物检测方法的流程图。具体实施方式16.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。17.为清楚的阐述本技术实施例，以下对本技术实施例涉及的概念进行相应解释。18.1、飞行时间(timeofflight，tof)，tof测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机(transceiver)(或被反射面)之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。19.2、被动红外(passiveinfrared，pir)，被动红外技术应用于探测领域，具体可以为pir探测器(passiveinfrareddetector)，即被动式红外探测器或身体感应器。20.以下结合附图对本技术实施例进行详细说明。21.图1为本技术一个实施例提供的场景示意图。22.参照图1所示，用户在进出某些场所(如房屋、院落)时，智能门锁100对当前用户进行身份验证，在用户合法的情况下，智能门锁解锁，用户通过。23.在一些应用场景中，该智能门锁100中配置有摄像头，在智能门锁的使用阶段，会出现智能门锁的tof摄像头的镜头出现脏污或者遮挡物的情况，然而在tof摄像头的镜头出现脏污或者遮挡物时会对tof摄像头的相应功能的准确性产生影响，甚至会影响智能门锁的正常使用。24.在一种实施方式中，可以通过测试结构和tof装置检测镜头的脏污情况，具体地，该测试结构件用于设置到tof模组的出光方向上，以检测tof模组的透明盖板表面的镜头脏污情况。测试结构件包括两个子件，子件具有反射面，且两个子件的反射面沿同一轴线依次设置，且两个子件的反射面至少具有部分不相重叠的区域。图2为一种镜头脏污检测输出结果的绘图图像，通过将测试结构件输出的标准灰度图像与实测过程中的实测绘图图形进行比对，确定镜头脏污情况。25.然而该检测方式中依赖于放置其他辅助物品才能完成检测，操作过于复杂，不够智能，并且该检测方式需要进行频繁检测会增大智能门锁的功耗。26.为克服上述技术问题，本技术实施例提供一种异物检测方法，通过该异物检测方法可以在用户对智能门锁进行解锁时，执行一次异物检测，从而不会出现频繁检测的情况，进而可以降低智能门锁的功耗。27.为实现上述异物检测方法，本技术实施例提供一种智能门锁。28.图3为本技术一个实施例提供的智能门锁的结构示意图。29.参照图3所示，该智能门锁100可以包括锁结构101、输入器件102、tof摄像头103以及处理芯片104，其中，该处理芯片104分别与锁结构101、输入器件102以及tof摄像头103通信连接。输入器件102用于获取用户解锁时输入的解锁信息，并发送给处理芯片104。tof摄像头103用于向智能门锁100的朝向方向发射检测光束，接收检测光束的反射光束，并基于反射光束确定智能门锁100的朝向方向上的深度信息，并将深度信息发送给处理芯片104。处理芯片104用于基于解锁信息控制锁结构101解锁，并基于深度信息生成tof摄像头103的脏污信息。30.在一种实施方式中，该输入器件102可以为密码按键输入器、指纹输入器、虹膜输入器或者rgb摄像头。本技术对输入器件102的具体类型不做限制。为方便说明，以下以输入器件102为rgb摄像头为例进行说明。31.如图1所示的场景为例，用户想要解锁智能门锁100，智能门锁100通过rgb摄像头采集其朝向方向上的用户的人脸信息，处理芯片104根据rgb摄像头提供的人脸信息确认是否控制锁结构101进行解锁；其中，若处理芯片104确定当前用户的人脸信息合法，则控制锁结构101进行解锁，否则不执行解锁。32.在一种实施方式中处理芯片104在接收到该rgb摄像头提供的人脸信息时，可以确定用户当前正在进行解锁操作，为了降低智能门锁100的功耗，处理芯片可以仅在用户进行解锁操作时，控制该tof摄像头103采集该深度信息，进而处理芯片104根据该深度信息确定镜头的脏污信息。在一种实施方式中，处理芯片104根据该深度信息确定镜头的脏污信息的方式可以包括若深度信息中最小距离小于设定距离，则确定当前存在镜头脏污的情况。本技术实施例对确定镜头存在脏污的方式不做限制。33.在一种实施方式中，为了提升tof摄像头103采集到的深度信息的准确性，可以在智能门锁100前方没有人员的情况下控制tof摄像头103采集该深度信息。智能门锁100还可以包括pir组件，该pir组件与该处理芯片104连接，并且pir组件与tof摄像头103位于智能门锁100的同一侧，示例性的，可以位于智能门锁100朝向用户的一侧。该pir组件用于采集智能门锁100朝向方向上的人体感应信息，并将采集到的人体感应信息发送给处理芯片104，进而处理芯片104可以在接收到pir组件传输的人体感应信息时确定智能门锁100朝向方向上存在人员。34.为了实现在智能门锁100前方没有人员的情况下控制tof摄像头103采集该深度信息，处理芯片104可以选择在智能门锁100朝向方向上出现人员概率较低的时间段(例如凌晨2点至凌晨5点)，控制pir组件采集该人体感应信息，并在确定pir组件未采集该人体感应信息，即智能门锁100朝向方向上没有人员时，控制tof摄像头103采集该深度信息。本技术实施例对智能门锁100朝向方向上出现人员概率较低的时间段不做限制。35.在一种实施方式中，可以将智能门锁100朝向方向上出现人员概率较低的时间段预先存储至智能门锁100的相应存储位置，示例性的，存储在处理芯片104。该智能门锁100还包括定时器，该定时器与该处理芯片104连接，并基于处理芯片104的控制指令进行计时并计时至设定时间，示例性的，可以计时至智能门锁100朝向方向上出现人员概率较低的时间点。所述处理芯片还用于在所述定时器计时至所述设定时间时，控制pir组件采集该人体感应信息，并在确定pir组件未采集该人体感应信息时，控制tof摄像头103采集该深度信息。36.在一种实施方式中，为了进一步提升镜头脏污检测的准确性，可以在智能门锁100朝向方向上没有人员时，控制tof摄像头103多次采集该深度信息。示例性的，可以采集三次该深度信息，并根据该三次深度信息确定镜头是否存在脏污。37.在一种实施方式中，在基于该三次深度信息确定镜头是否存在脏污的过程中，三次均确定存在脏污的情况下，确定镜头存在脏污。在确定存在脏污后，处理芯片104还可以生成脏污待处理信息，并将该脏污待处理信息推送至用户的终端，示例性的，推送至与智能门锁100绑定的终端设备上，以提示用户及时处理镜头脏污。在其他实施方式中，还可以通过其他方式确定存在脏污，示例性的，该三次深度信息确定镜头是否存在脏污的过程中，至少两次确定存在脏污的情况下，确定镜头存在脏污。38.图4为本技术一个实施例提供的智能门锁的外部可视结构示意图。39.参照图4所示，该智能门锁100从外部视角而言，可以包括输入器件(rgb摄像头)102、tof摄像头103和pir组件105、覆盖在tof摄像头103和pir组件105外侧的透明盖板106以及显示屏107。在一种实施方式中，该显示屏107可以显示rgb摄像头采集到的人脸图像。40.图5为本技术一个实施例提供的一种智能门锁镜头异物检测方法的流程图。41.基于本技术实施例提供的智能门锁100执行图5所示实施例提供的智能门锁tof摄像头镜头异物检测方法。42.参照图5所示，该方法可以包括以下步骤：43.步骤501：确定用户在执行对智能门锁的解锁操作。44.其中，智能门锁100可以在处理芯片104接收到输入器件102提供的用户输入的解锁信息时确定用户在执行对智能门锁的解锁操作。示例性的，输入器件102为rgb摄像头的场景中，处理芯片104在接收到该rgb摄像头提供的人脸信息时，可以确定用户当前正在进行解锁操作。45.步骤502：确定当前是否有检测标识，若有，则执行步骤503，若没有，则执行步骤504。46.其中，在确定用户当前正在进行解锁时，可以确定当前是否存在检测标识，若存在该检测标识则执行步骤503，若没有，则执行步骤504。47.步骤503：确定当前的检测标识的存在时间是否超过设定期限，若超过则执行步骤504，若未超过则执行步骤505。48.在一种实施方式中，该设定期限可以为10天，即可以确定当前的检测标识是否超过10天，若超过则执行步骤504，若未超过则执行步骤505。其中，需要说明的是，该设定期限可以给予用户需求进行自定义设置，本技术对该设定期限不做限制。在一种实施方式中，在检测标识的存在时间超过一定时间(例如11天)后，删除该检测标识。49.步骤504：控制tof摄像头执行第一异物检测后，执行步骤506。50.在一种实施方式中，该第一异物检测可以为执行一次异物检测，其中，该执行一次异物检测的流程包括处理芯片104控制tof摄像头103采集智能门锁100的朝向方向上的深度信息。51.步骤505：结束本次智能门锁镜头异物检测流程。52.步骤506：确定是否检测到异物，若检测到异物，则执行步骤507，若未检测到异物，则执行步骤505。53.其中，处理芯片104根据该深度信息确定镜头的脏污信息的方式可以包括该若深度信息中最小距离小于设定距离，则确定当前存在镜头脏污的情况。54.步骤507：创建检测标识，并控制定时器计时至设定时间后，执行步骤508。55.在执行第一异物检测后处理芯片104确定存在异物(如存在镜头脏污或遮挡)的情况下，可以创建一个检测标识，进一步地，处理芯片104还可以控制定时器计时至设定时间，该设定时间可以为智能门锁100朝向方向上出现人员概率较低的时间段(例如凌晨2点至凌晨5点)，示例性的，处理芯片104可以在定时器计时至凌晨2点后，执行步骤508。56.步骤508：确定当前智能门锁朝向方向上是否存在人员，若存在，则执行步骤509，若不存在，则执行步骤510。57.确定当前智能门锁朝向方向上是否存在人员可以通过pir组件实现，具体地，pir组件可以采集智能门锁100朝向方向上的人体感应信息，并将采集到的人体感应信息发送给处理芯片104，进而处理芯片104在接收到pir组件传输的人体感应信息时确定智能门锁100朝向方向上存在人员。58.步骤509：计时设定延迟时间后，返回步骤508。59.若通过步骤508检测到智能门锁100朝向方向上存在人员，为避免该人员影响镜头异物检测的准确性，可以延迟一段时间后再进行异物检测，示例性的，可以计时10分钟后，返回步骤508，重新检测智能门锁100朝向方向上是否存在人员。60.步骤510：控制tof摄像头执行第二异物检测，并根据第二异物检测结果，确定存在异物时，生成异物待清理信息，并将该异物待清理信息推送至用户终端。61.若通过步骤508检测到智能门锁100朝向方向上不存在人员时，可以控制tof摄像头执行第二异物检测。62.在一种实施方式中，步骤510可以通过以下步骤实现：63.步骤510a：处理芯片104控制tof摄像头103采集深度信息。64.步骤510b：处理芯片104基于当前采集到的深度信息确定是否符合异物存在条件，若不符合条件，则执行步骤510c，若符合条件，则执行步骤510d：65.步骤510c：结束本次智能门锁镜头异物检测流程。66.其中，步骤510c可以为返回步骤505。67.步骤510d：异物检测次数是否达到设定次数，若未达到设定次数，则返回步骤510a，若已达到设定次数，则执行步骤510e。68.在一种实施方式中，该设定次数可以为3次，即，控制tof摄像头执行第二异物检测可以为执行3次异物检测。其中需要说明的是该设定次数可以基于用户需求进行自定义设置，本技术实施例对该设定次数不做限制。69.步骤510e：生成异物待清理信息，并将该异物待清理信息推送至用户终端。70.通过本技术实施例提供的该镜头异物检测方法可以在不依赖于其他辅助物品的情况下进行检测，并且可以降低检测频率，仅在用于解锁时触发开启镜头异物检测流程，可以降低智能门锁100的功耗。进一步地，通过在智能门锁100朝向方向上出现人员概率较低的时间点进行第二异物检测流程，可以区分是tof脏污还是有物体遮挡干扰，可以提高异物检测的精确性。71.需要说明的是，本技术实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personalcomputer，pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3播放器、mp4播放器等。72.可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的应用程序(nativeapp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webapp)，本技术实施例对此不进行限定。73.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。74.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。75.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。76.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。77.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。78.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。79.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种智能门锁，其特征在于，包括：锁结构、输入器件、tof摄像头以及处理芯片，所述处理芯片分别与所述锁结构、所述输入器件以及所述tof摄像头通信连接；所述输入器件，用于获取用户解锁时输入的解锁信息，并发送给所述处理芯片；所述tof摄像头，用于向所述智能门锁的朝向方向发射检测光束，接收所述检测光束的反射光束，并基于所述反射光束确定所述智能门锁的朝向方向上的深度信息，并将所述深度信息发送给所述处理芯片；所述处理芯片，用于基于所述解锁信息控制所述锁结构解锁，并基于所述深度信息生成所述tof摄像头的脏污信息。2.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括：pir组件，与所述处理芯片连接，所述pir组件与所述tof摄像头位于所述智能门锁的同一侧，所述pir组件用于采集所述智能门锁朝向方向上的人体感应信息，并将所述人体感应信息发送给所述处理芯片；所述处理芯片还用于基于所述人体感应信息控制所述tof摄像头获取所述深度信息。3.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括：定时器，与所述处理芯片连接，用于基于控制指令计时至设定时间；所述处理芯片还用于在所述定时器计时至所述设定时间时，控制所述tof摄像头获取所述深度信息。4.根据权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述定时器计时至所述设定时间时，控制所述tof摄像头获取所述深度信息包括：在所述定时器计时至所述设定时间时，控制所述tof摄像头多次获取所述深度信息。5.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述输入器件为密码按键输入器、指纹输入器、虹膜输入器或者rgb摄像头。

技术总结
本申请实施例提供一种智能门锁，包括：锁结构、输入器件、ToF摄像头以及处理芯片，处理芯片分别与锁结构、输入器件以及ToF摄像头通信连接；输入器件，用于获取用户解锁时输入的解锁信息，并发送给处理芯片；ToF摄像头，用于向智能门锁的朝向方向发射检测光束，接收检测光束的反射光束，并基于反射光束确定智能门锁的朝向方向上的深度信息，并将深度信息发送给处理芯片；处理芯片，用于基于解锁信息控制锁结构解锁，并基于深度信息生成ToF摄像头的脏污信息。该智能门锁可以在不依赖于其他辅助物品的情况下进行检测，并且可以降低检测频率，仅在用于解锁时触发开启镜头异物检测流程，可以降低智能门锁的功耗。以降低智能门锁的功耗。以降低智能门锁的功耗。


技术研发人员：郝森
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/7/12