一种防偏移折弯机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人外壳加工技术领域，具体为一种防偏移折弯机构。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围,机器人的外壳大多是由金属材料制成，因此在对机器人外壳加工的过程中需要使用弯折机构对其进行弯折加工，但是在机器人外壳加工的时，通常是人工手动调节外壳的折弯位置，因此导致了外壳放置的位置不够准确，并且容易发生偏移，进而大大降低了工件折弯的质量，并且在对不同厚度的外壳进行弯折时，需要液压杆对折弯块下降的高度进行调整，但是这种调节方式不够准确，进而大大降低了折弯的效率，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种防偏移折弯机构，具备的调节装置实现了对工件位置的固定和调整，从而能够防止工件在加工的过程中发生偏移，进而进一步提高了工件折弯的质量，具备的限位装置能够准确的对折弯块下降的高度进行限位，进而能够提高折弯的效率，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防偏移折弯机构，包括底座，所述底座的顶部且靠近其两侧固定安装有螺杆，所述螺杆的顶端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有顶板，所述顶板的顶部中间固定安装有液压杆，所述液压杆的底端穿过顶板固定连接有连接块，所述连接块的下方设有折弯块，所述底座的顶部开设有限位槽，所述底座的上方设有减震板，所述减震板的上方设有折弯座，所述底座的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端穿进底座的内部通过轴承与底座的内壁转动连接，所述螺纹杆上开设有两个相反的螺纹槽，所述螺纹杆的外部且靠近其两端螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定安装有移动杆，所述移动杆的顶端穿过限位槽固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧且靠近其底部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的顶端固定安装有齿轮，所述齿轮的内侧活动啮合有齿板，所述齿板的内侧固定安装有固定板。
5.优选的，所述支撑杆的外部滑动连接有滑套，所述滑套的内侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端与连接块固定连接。
6.优选的，所述折弯块的顶部和折弯座的底部固定安装有卡块，所述连接块的底部和减震板的顶部开设有卡槽，所述卡块与卡槽相互卡接且适配。
7.优选的，所述支撑杆的外部且靠近其底端设有刻度线，所述螺杆的外部螺纹连接有限位套，所述限位套的外部固定安装有转动套。
8.优选的，所述减震板的底部且靠近其两侧固定安装有阻尼减震器，所述阻尼减震
器的底部与底座的顶部固定连接。
9.优选的，所述固定板的外侧且靠近其上下两侧固定安装有滑杆，所述滑杆的另一端固定安装有滑块，所述固定板的内侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接且适配。
10.优选的，所述固定板的内侧固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材料。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一电机启动能够带动螺纹杆进行转动，螺纹杆能够带动螺纹块进行移动，螺纹块能够带动移动杆进行移动，移动杆能够带动固定板对工件进行夹持固定，第二电机启动能够带动转轴进行转动，转轴能够带动齿轮进行转动，齿轮能够带动齿板进行移动，齿板能够带动固定板进行移动，固定板能够带动工件进行前后移动，通过以上设置，实现了对工件位置的固定和调整，从而能够防止工件在加工的过程中发生偏移，进而进一步提高了工件折弯的质量，并且转动套转动能够带动限位套进行转动，限位套能够带动在螺纹杆的作用下进行升降，同时支撑杆的外部且靠近其底端设有刻度线，从而使得工作人员能够对折弯块的下降高度进行限位，进而能够对不同厚度的工件进行弯折，大大提高了弯折的效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的a处放大图；
14.图3为本实用新型的b处放大图。
15.图中：1、底座；2、螺杆；3、支撑杆；4、顶板；5、液压杆；6、连接块；7、折弯块；8、折弯座；9、第一电机；10、螺纹杆；11、螺纹块；12、移动杆；13、支撑板；14、第二电机；15、齿轮；16、齿板；17、固定板；18、滑套；19、卡块；20、卡槽；21、限位套；22、转动套；23、阻尼减震杆；24、滑杆；25、滑块；26、滑槽；27、防滑垫。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例1，请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种防偏移折弯机构，包括底座1，底座1的顶部且靠近其两侧固定安装有螺杆2，螺杆2的顶端固定安装有支撑杆3，支撑杆3的顶端固定安装有顶板4，顶板4的顶部中间固定安装有液压杆5，液压杆5的底端穿过顶板4固定连接有连接块6，连接块6的下方设有折弯块7，底座1的顶部开设有限位槽，底座1的上方设有减震板，减震板的上方设有折弯座8，底座1的右侧固定安装有第一电机9，第一电机9的输出端固定安装有螺纹杆10，螺纹杆10的另一端穿进底座1的内部通过轴承与底座1的内壁转动连接，螺纹杆10上开设有两个相反的螺纹槽，螺纹杆10的外部且靠近其两端螺纹连接有螺纹块11，螺纹块11的顶部固定安装有移动杆12，移动杆12的顶端穿过限位槽固定连接有支撑板13，支撑板13的内侧且靠近其底部安装有第二电机14，第二电机14的输出端固定安装有转轴，转轴的顶端固定安装有齿轮15，齿轮15的内侧活动啮合有齿板16，齿板16的内侧固定安装有固定板17。
18.进一步的，支撑杆3的外部滑动连接有滑套18，滑套18的内侧固定安装有连接杆，连接杆的另一端与连接块6固定连接，在滑套18与支撑杆3的滑动作用下，折弯块7能够稳定的进行升降。
19.进一步的，折弯块7的顶部和折弯座8的底部固定安装有卡块19，连接块6的底部和减震板的顶部开设有卡槽20，卡块19与卡槽20相互卡接且适配，通过卡块19与卡槽20的卡接作用，方便了工作人员对折弯块7和折弯座8进行更换。
20.进一步的，支撑杆3的外部且靠近其底端设有刻度线，螺杆2的外部螺纹连接有限位套21，限位套21的外部固定安装有转动套22，通过限位套21和刻度线的设置，方便了折弯块7的下降高度进行限位，进而能够对不同厚度的工件进行弯折。
21.实施例2，请参阅图1至图3，本实施例与实施例1的区别在于：减震板的底部且靠近其两侧固定安装有阻尼减震器23，阻尼减震器23的底部与底座1的顶部固定连接，阻尼减震器23能够在工件折弯的过程中对工件起到缓冲保护的作用，固定板17的外侧且靠近其上下两侧固定安装有滑杆24，滑杆24的另一端固定安装有滑块25，固定板17的内侧开设有滑槽26，滑块25与滑槽26滑动连接且适配，在滑槽26与滑块25的滑动作用下，工件的位置能够稳定的进行前后调节，固定板17的内侧固定安装有防滑垫27，防滑垫27为橡胶材料，防滑垫27能够增大固定板17与工件之间的摩擦，从而能够进一步提高工件调节过程中的稳定性。
22.工作原理：该一种防偏移折弯机构在用时，工作人员能够将需要折弯的工件放置在折弯座8上，同时工作人员能够启动第一电机9，第一电机9能够带动螺纹杆10进行转动，螺纹杆10能够带动螺纹块11进行移动，螺纹块11能够带动移动杆12进行移动，移动杆12能够带动固定板17对工件进行夹持固定，并且工作人员能够启动第二电机14，第二电机14能够带动转轴进行转动，转轴能够带动齿轮15进行转动，齿轮15能够带动齿板16进行移动，齿板16能够带动固定板17进行移动，固定板17能够带动工件进行前后移动，通过以上设置，实现了对工件位置的固定和调整，从而能够防止工件在加工的过程中发生偏移，进而进一步提高了工件折弯的质量，位置调整完成后，工作人员能够启动液压杆5，液压杆5能够带动连接块6进行移动，连接块6能够带动折弯块7对工件进行弯折，当需要对不同厚度的工件进行折弯时，工作人员能够转动转动套22，套转动能够带动限位套21进行转动，限位套21能够带动在螺纹杆10的作用下进行升降，同时支撑杆3的外部且靠近其底端设有刻度线，从而使得工作人员能够对折弯块7的下降高度进行限位，进而能够对不同厚度的工件进行弯折，大大提高了弯折的效率。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种防偏移折弯机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部且靠近其两侧固定安装有螺杆(2)，所述螺杆(2)的顶端固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端固定安装有顶板(4)，所述顶板(4)的顶部中间固定安装有液压杆(5)，所述液压杆(5)的底端穿过顶板(4)固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的下方设有折弯块(7)，所述底座(1)的顶部开设有限位槽，所述底座(1)的上方设有减震板，所述减震板的上方设有折弯座(8)，所述底座(1)的右侧固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定安装有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的另一端穿进底座(1)的内部通过轴承与底座(1)的内壁转动连接，所述螺纹杆(10)上开设有两个相反的螺纹槽，所述螺纹杆(10)的外部且靠近其两端螺纹连接有螺纹块(11)，所述螺纹块(11)的顶部固定安装有移动杆(12)，所述移动杆(12)的顶端穿过限位槽固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的内侧且靠近其底部安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定安装有转轴，所述转轴的顶端固定安装有齿轮(15)，所述齿轮(15)的内侧活动啮合有齿板(16)，所述齿板(16)的内侧固定安装有固定板(17)。2.根据权利要求1所述的一种防偏移折弯机构，其特征在于：所述支撑杆(3)的外部滑动连接有滑套(18)，所述滑套(18)的内侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端与连接块(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种防偏移折弯机构，其特征在于：所述折弯块(7)的顶部和折弯座(8)的底部固定安装有卡块(19)，所述连接块(6)的底部和减震板的顶部开设有卡槽(20)，所述卡块(19)与卡槽(20)相互卡接且适配。4.根据权利要求1所述的一种防偏移折弯机构，其特征在于：所述支撑杆(3)的外部且靠近其底端设有刻度线，所述螺杆(2)的外部螺纹连接有限位套(21)，所述限位套(21)的外部固定安装有转动套(22)。5.根据权利要求1所述的一种防偏移折弯机构，其特征在于：所述减震板的底部且靠近其两侧固定安装有阻尼减震器(23)，所述阻尼减震器(23)的底部与底座(1)的顶部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种防偏移折弯机构，其特征在于：所述固定板(17)的外侧且靠近其上下两侧固定安装有滑杆(24)，所述滑杆(24)的另一端固定安装有滑块(25)，所述固定板(17)的内侧开设有滑槽(26)，所述滑块(25)与滑槽(26)滑动连接且适配。7.根据权利要求1所述的一种防偏移折弯机构，其特征在于：所述固定板(17)的内侧固定安装有防滑垫(27)，所述防滑垫(27)为橡胶材料。

技术总结
本实用新型公开了一种防偏移折弯机构，所述顶板的顶部中间固定安装有液压杆，所述液压杆的底端穿过顶板固定连接有折弯块，所述底座的上方设有折弯座，所述底座的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部两端螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定安装有移动杆，所述移动杆的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的内侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的内侧活动啮合有齿板，所述齿板的内侧固定安装有固定板。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了对工件位置的固定和调整，从而能够防止工件在加工的过程中发生偏移，进而进一步提高了工件折弯的质量。量。量。


技术研发人员：宋育刚 王刚 李超
受保护的技术使用者：苏州穿山甲机器人股份有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/7/12