一种实现型钢自动上下料的生产线的制作方法

1.本实用新型属于数控生产线技术领域，具体地说涉及一种实现型钢自动上下料的生产线。


背景技术：

2.型钢数控生产线作为钢结构用型钢的专用加工设备，因其自动化、柔性化、效率较高的特点，得到越来越多的厂家的认同，被广泛用于建筑、桥梁、塔桅和网架等行业。
3.目前，国内现有的型钢数控生产线基本为钻孔生产线，如cn101972811a一种h型钢数控冲孔生产线。生产线大多采用齿条或丝杆的伺服或步进电机的移动装置实现上下料，但是，型钢具有一定的宽度，针对不同型号的型钢实施抬升移动时，易出现移动料台误抬升多个型钢的问题，同时，下料时无法实现紧密有序摆放。


技术实现要素：

4.针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种实现型钢自动上下料的生产线。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种实现型钢自动上下料的生产线，包括上料缓存料台、下料缓存料台以及加工机床，所述上料缓存料台以及所述下料缓存料台分别位于所述加工机床的不同侧，且所述上料缓存料台以及所述下料缓存料台均安装有可升降且可移动的移动料台，所述移动料台上设有光电开关。
7.本技术方案进一步设置为，所述上料缓存料台设有多个，多个上料缓存料台平行且间隔分布。
8.本技术方案进一步设置为，相邻的上料缓存料台之间设有与加工机床的进料侧相对应的上料排辊，所述上料排辊可转动的安装于上料排辊支架上。
9.本技术方案进一步设置为，所述移动料台与所述上料缓存料台之间设有传动连接的链条与齿轮。
10.本技术方案进一步设置为，所述下料缓存料台与所述上料缓存料台的结构相同。
11.本技术方案进一步设置为，位于上料缓存料台处的移动料台作为上料移动料台，所述上料移动料台的两端分别设有第一光电开关以及第二光电开关。
12.本技术方案进一步设置为，位于下料缓存料台处的移动料台作为下料移动料台，所述下料移动料台的一端设有第三光电开关以及第一光栅。
13.本技术方案进一步设置为，所述第三光电开关以及所述第一光栅位于下料移动料台远离加工机床的出料侧的端部。
14.本技术方案进一步设置为，所述加工机床的出料侧设有第二光栅。
15.本技术方案进一步设置为，所述上料排辊支架上设有推料气缸，所述推料气缸的伸缩方向平行于所述上料缓存料台的长度方向。
16.本技术方案进一步设置为，还包括推料夹钳，所述推料夹钳位于加工机床的进料侧，且推料夹钳的移动方向垂直于推料气缸的伸缩方向。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、通过第一光电开关以及第二光电开关辨别型钢的上料位置，避免上料移动料台出现误抬升多个型钢的问题，实现自动化上料。
19.2、通过第二光栅辨别型钢已经完全排出加工机床，再通过第三光电开关以及第一光栅辨别型钢在下料缓存台上的摆放位置，既能避免下料移动料台出现误抬升多个型钢的问题，又能实现型钢有序摆放。
20.3、全自动化上下料，降低了工人的劳动强度。
附图说明
21.图1是本实用新型的整体结构示意图；
22.图2是上料排辊与上料排辊支架的装配示意图；
23.图3是初次抬升的上料移动料台与型钢的示意图；
24.图4是二次抬升的上料移动料台与型钢的示意图；
25.图5是初次抬升的下料移动料台与型钢的的示意图；
26.图6是二次抬升的下料移动料台与型钢的示意图。
27.附图中：1-上料缓存料台、2-下料缓存料台、3-加工机床、4-滑轨、5-推料夹钳、6-上料排辊支架、7-出料排辊支架、8-主动出料排辊、9-上料排辊、10-推料气缸、11-上料移动料台、12-第一光电开关、13-第二光电开关、14-h型钢、15-下料移动料台、16-第一光栅、17-第三光电开关。
具体实施方式
28.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
29.下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
30.实施例一：
31.如图1-图6所示，一种实现型钢自动上下料的生产线，包括上料缓存料台1、下料缓存料台2以及加工机床3，所述上料缓存料台1以及所述下料缓存料台2分别位于所述加工机床3的不同侧，具体的，上料缓存料台1位于加工机床3的进料侧，下料缓存料台2位于加工机床3的出料侧。
32.具体的，所述上料缓存料台1以及所述下料缓存料台2均安装有可升降且可移动的移动料台，同时，所述上料缓存料台1以及所述下料缓存料台2相平行，移动料台沿着上料缓存料台1或下料缓存料台2的长度方向移动。
33.具体的，所述上料缓存料台1设有多个，多个上料缓存料台1平行且间隔分布。相邻的上料缓存料台1之间设有与加工机床3的进料侧相对应的上料排辊9，所述上料排辊9可转
动的安装于上料排辊支架6上。上料缓存料台1用于暂放待加工的型钢，在移动料台的顶升以及移动作用下，待加工的型钢被输送至上料排辊9的上方。
34.具体的，所述下料缓存料台2与所述上料缓存料台1的结构相同。以上料缓存料台1为例，所述移动料台与所述上料缓存料台1之间设有传动连接的链条与齿轮，在驱动电机、链条以及齿轮的传动作用下，移动料台沿着上料缓存料台1的长度方向移动。初始状态下，移动料台位于上料缓存料台1靠近上料排辊9的一端(该位置记为零位)。
35.具体的，所述上料排辊支架6上设有推料气缸10，所述推料气缸10的伸缩方向平行于所述上料缓存料台1的长度方向，推料气缸10将待加工的型钢推移到上料指定位置。
36.具体的，还包括推料夹钳5，所述推料夹钳5位于加工机床3的进料侧，推料夹钳5可移动的安装于滑轨4上，且推料夹钳5的移动方向垂直于推料气缸10的伸缩方向。位于上料指定位置的型钢在推料夹钳5的推移作用下，进入加工机床3进行加工，所述加工机床3可为钻床。
37.具体的，所述下料缓存料台2设有多个，多个下料缓存料台2平行且间隔分布。相邻的下料缓存料台2之间设有与加工机床3的出料侧相对应的出料排辊，所述出料排辊可转动的安装于出料排辊支架7上。同时，出料排辊支架7上设有主动出料排辊8，且主动出料排辊8位于加工机床3的出料侧。加工机床3加工后的型钢在主动出料排辊8与出料排辊配合作用下排出加工机床。此外，所述加工机床3的出料侧设有第二光栅，用于辨别型钢已经完全排出加工机床3。
38.具体的，位于上料缓存料台1处的移动料台作为上料移动料台11，所述上料移动料台11的两端分别设有第一光电开关12以及第二光电开关13，第一光电开关12以及第二光电开关13的检测距离均为40mm-100mm。以h型钢为例，上料时，上料移动料台11自零位向上料缓存料台1远离上料排辊9的一端移动，第一光电开关12先后两次检测到h型钢14的翼板时，判定h型钢14的左翼板到位，上料移动料台11初次抬升h型钢14并移动至零位，此时，h型钢14位于上料移动料台11的左侧，如图3所示。上料移动料台11下落并向上料缓存料台1远离上料排辊9的一端移动，第二光电开关13检测到翼板时，判定h型钢14的右翼板就位，上料移动料台11二次抬升h型钢14并移动至零位，此时，h型钢14位于上料移动料台11的右侧，如图4所示。此时，满足侧推定位条件，推料气缸10将h型钢14推移到上料指定位置。
39.具体的，位于下料缓存料台处的移动料台作为下料移动料台15，所述下料移动料台15的一端设有第三光电开关17以及第一光栅16，所述第三光电开关17以及所述第一光栅16位于下料移动料台15远离加工机床3的出料侧的端部，第三光电开关17的检测距离均为40mm-100mm。同时，经加工机床3加工后型钢的出料位置是固定的，因此，下料移动料台15的另一端未设光电开关。以h型钢为例，下料时，位于零位的下料移动料台15初次抬升h型钢14并移动至下料缓存台2上的摆放位置，此时，第一光栅16到达下料缓存台2上的摆放位置，h型钢14位于下料移动料台15的右侧，如图5所示。下料移动料台15下落并向下料缓存台2靠近下料排辊的一端移动，第三光电开关17检测到翼板时，判定型钢的左翼板就位，下料移动料台15二次抬升h型钢14并移动至下料缓存台2上的摆放位置，此时，第一光栅16到达下料缓存台2上的摆放位置，h型钢14位于下料移动料台15的左侧，如图6所示，实现h型钢14紧密且有序摆放。
40.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而
已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

技术特征：
1.一种实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，包括上料缓存料台、下料缓存料台以及加工机床，所述上料缓存料台以及所述下料缓存料台分别位于所述加工机床的不同侧，且所述上料缓存料台以及所述下料缓存料台均安装有可升降且可移动的移动料台，所述移动料台上设有光电开关。2.根据权利要求1所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，所述上料缓存料台设有多个，多个上料缓存料台平行且间隔分布。3.根据权利要求2所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，相邻的上料缓存料台之间设有与加工机床的进料侧相对应的上料排辊，所述上料排辊可转动的安装于上料排辊支架上。4.根据权利要求1所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，所述移动料台与所述上料缓存料台之间设有传动连接的链条与齿轮。5.根据权利要求1-4任一所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，所述下料缓存料台与所述上料缓存料台的结构相同。6.根据权利要求1所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，位于上料缓存料台处的移动料台作为上料移动料台，所述上料移动料台的两端分别设有第一光电开关以及第二光电开关。7.根据权利要求1所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，位于下料缓存料台处的移动料台作为下料移动料台，所述下料移动料台的一端设有第三光电开关以及第一光栅，所述第三光电开关以及所述第一光栅位于下料移动料台远离加工机床的出料侧的端部。8.根据权利要求6或7所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，加工机床的出料侧设有第二光栅。9.根据权利要求3所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，所述上料排辊支架上设有推料气缸，所述推料气缸的伸缩方向平行于所述上料缓存料台的长度方向。10.根据权利要求9所述的实现型钢自动上下料的生产线，其特征在于，还包括推料夹钳，所述推料夹钳位于加工机床的进料侧，且推料夹钳的移动方向垂直于推料气缸的伸缩方向。

技术总结
本实用新型涉及一种实现型钢自动上下料的生产线，包括上料缓存料台、下料缓存料台以及加工机床，所述上料缓存料台以及所述下料缓存料台分别位于所述加工机床的不同侧，且所述上料缓存料台以及所述下料缓存料台均安装有可升降且可移动的移动料台，所述移动料台上设有光电开关，本实用新型既能够避免移动料台出现误抬升多个型钢的问题，又能实现型钢下料有序摆放，同时，全自动化上下料，降低了工人的劳动强度。动强度。动强度。


技术研发人员：王瑞 王亚军 曹成铭 曹文明 刘富超 吕玮 苏晓 刘蜜桦 逯倩倩 訾鹏 侯少雷 马忠涛 王欢 张孝林
受保护的技术使用者：山东能源重型装备制造集团有限责任公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/7/12