一种冷链物流实时温湿度数据采集系统的制作方法

1.本发明涉及冷链物流技术领域，特别涉及一种冷链物流实时温湿度数据采集系统。


背景技术：

2.随着城镇生活水平的逐渐提高和对消费产品观念的逐渐转变，人们越来越注重绿色健康的生活节奏方式，广大民众对于绿色生鲜产品消费的需求也越来越大。为了保证各种绿色生鲜产品从各处被收购之后，在其运输、贮藏、分销等各个环节都能无损耗无污染的维持原有品质，这要求在以上过程中生鲜产品能全程低温保存，为满足该要求冷链物流应运而生。
3.冷链物流(cold chain logistics)泛指冷藏冷冻类物品在生产、贮藏、运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证物品质量，减少物品损耗的一项系统工程。随着我国交通运输行业的不断发展和人们生活水平的不断提高，冷链物流在人们生活中的应用越来越多，相关应用技术也越来越成熟，已广泛应用到食品运输、药物运输、工业制品运输等多个领域。
4.因此，对于冷链设备的温湿度的控制和测量记录是至关重要的，超温的食品和生物制品不仅会给相关的生产销售企业造成经济上的损失和浪费，更严重的后果是回威胁消费者的健康乃至生命。全球包括中国的食品和药品主管部门对食品和药品的冷链物流的温度监管均有严格的法律规范，现阶段大多数与冷链物品相关的企业，如生产、加工、运输、批发零售商等都已经意识到温湿度的变化对冷链产品质量的影响，积极主动的在供应链中对温湿度进行监控，温湿度计的运用是最为广泛的。然而，温湿度计只能测量某一个时间点的温湿度，且必须由操作者通过观察来记录测量结果，因而误差较大，且不能实现物流的全程监测。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种冷链物流实时温湿度数据采集系统，对物流车车内的环境数据，包括温湿度、空气质量进行实时采集并监控，并在数据异常时进行警报和调节以恢复原状，同时根据物流车的位置路径进行调度管理，提高温湿度的检测结果，实现对冷链物流车辆的全程监测。
6.本发明提供了一种冷链物流实时温湿度数据采集系统，包括主控制器、物流车数据采集模块、物流车监控模块、装置调节模块、警报模块、调度管理模块，所述主控制器分别连接所述物流车数据采集模块、物流车监控模块、警报模块，所述物流车监控模块还连接所述调度管理模块，所述警报模块还连接移动终端，所述移动终端连接所述装置调节模块，所述主控制器还连接监控平台；
7.所述物流车数据采集模块用于采集冷链物流上每个物流车的实时环境数据并传输至所述主控制器；其中，所述实时环境数据包括温度、湿度、门锁开关、空气质量；
8.所述物流车监控模块用于实时监控冷链物流上每个物流车内的实时画面情况，以及每个物流车的实时位置信息；
9.所述警报模块用于接收所述物流车数据采集模块采集的所述实时环境数据，并当所述实时环境数据超过设定的数据范围时发出警报信息，并将所述警报信息传输至所述监控人员的移动终端；
10.所述装置调节模块用于当所述监控人员的移动终端接收到所述警报模块传输的警报信息时，所述移动终端控制所述装置调节模块启动对所述物流车进行喷水和/或关门操作；
11.所述调度管理模块计算整个冷链物流的总调度费用，并根据所述总调度费用和每个物流车的实时位置信息对整个冷链物流的物流车进行调度；
12.所述主控制器接收所述实时环境数据、实时画面情况、实时位置信息、警报信息、装置调节模块的启动情况、物流车的调度情况传输至所述监控平台以进行记录和查询，同时，所述监控平台对不同的人授予不同登录权限，当登录系统时，管理者可以对物流车进行编辑与删除、查看车辆状况是否处于安全状态。
13.进一步地，所述物流车数据采集模块包括温度传感器、湿度传感器、智能门锁传感器、空气质量传感器，所述温度传感器、湿度传感器、智能门锁传感器、空气质量传感器均设置在同一物流车上，且均连接所述主控制器，当具有多个所述物流车时，多个温度传感器、湿度传感器、智能门锁传感器、空气质量传感器均连接所述主控制器；所述温度传感器用于采集所述物流车的实时温度，所述湿度传感器用于采集所述物流车的实时湿度，所述只能门锁传感器用于实时采集所述物流车的车厢门开启情况，所述空气质量传感器用于实时采集所述物流车内的实时空气质量。
14.进一步地，所述物流车监控模块包括摄像机和gps模块，所述摄像机包括车厢摄像机和驾驶室摄像机，所述车厢摄像机和驾驶室摄像机均连接所述主控制器，所述gps模块连接所述主控制器，所述驾驶室摄像机用于实时采集所述物流车的驾驶室实时画面情况，以根据驾驶室实时画面情况分析所述驾驶员是否疲劳驾驶，并当所述驾驶员疲劳驾驶时发出声音以提醒驾驶员；所述车厢摄像机用于实时采集所述物流车车厢内的实时画面情况，并根据车厢内的实时画面情况确定车厢内是否出现冷藏/冷冻货物的异常堆放情况；所述gps模块用于实时采集所述物流车的位置信息以便对所述物流车进行位置监控。
15.进一步地，还包括路径追踪模块，所述路径追踪模块连接所述gps模块，所述路径追踪模块用于根据所述gps模块采集的所述物流车的位置信息生成所述物流车的行驶路径。
16.进一步地，所述装置调节模块包括喷水装置和门控开关，所述喷水装置和门控开关均连接所述移动终端，所述喷水装置用于当所述监控人员的移动终端接收到所述警报模块传输的警报信息时启动喷水装置进行喷水操作，所述门控开关用于当检测到所述物流车的车厢门未关闭时启动关闭程序将所述车厢门关闭。
17.进一步地，所述调度管理模块计算整个冷链物流的总调度费用，包括：
18.调度中心有n辆物流车的固定成本且均为rn＝1,2,
…
,n，物流车固定成本的计算公式为：
[0019][0020]
其中，n表示物流车调度点具体车辆数，sn表示所有物流车调度花费的固定成本，n辆车中每辆车单独所花费的固定成本为r0；
[0021]
运输过程成本分别为物流车行驶成本、冷藏/冷冻货物运输过程中的损耗、冷藏/冷冻货物卸货过程中产生的损耗，其中，物流车行驶成本的计算公式为：
[0022][0023]
其中，b表示冷链公司调度车辆所花费的固定费用，q表示调度车辆每行驶1km所花的运输费用；
[0024]
冷藏/冷冻货物运输过程中的损耗的计算公式为：
[0025][0026]
其中，d
ij
表示调度点第i辆车与第j个客户之间的距离；
[0027]
冷藏/冷冻货物卸货过程中产生的损耗的计算公式为：
[0028][0029]
其中，λ1表示车辆在调度过程中所产生的油耗，λ2表示在调度车辆过程中单位时间产生的额外费用，t表示调度车辆所花费的具体时间，v表示在车辆行驶过程中的平均速度；
[0030]
调度过程中产生损失的运算公式为：
[0031][0032]
其中，ρ1表示运输过程中冷藏/冷冻货物所产生的额外费用比例，k1为运输过程中单位时间内产生的费用，ρ2表示客户在单位时间内所产生的冷藏/冷冻货物损失比例，k2表示在冷藏/冷冻货物卸货时产生的单位比例费用。
[0033]
整个冷链运输食品调度费用的计算公式为：q＝q1+q2+q3+q4+q5。
[0034]
进一步地，还包括实时环境数据库，所述实时环境数据库连接所述主控制器，所述实时环境数据库用于接收所述主控制传输的所述物流车数据采集模块采集冷链物流上每个物流车的实时环境数据，并根据物流车对所述实时环境数据进行分类存储和实时更新。
[0035]
进一步地，所述主控制器采用的芯片为stm32f103rbt6，与bc35-g进行通信并利用nb-iot实现通信；其中，bc35-g的入网的主要步骤为：
[0036]
创建tcp连接，at+cmqnew＝《server》,《port》,《comman_timeoutms》,《bufsize》,[《cid》]；
[0037]
设置监控平台三要素，
[0038]
at+cmqalicfg＝《mqtt_id》,《productkey》,《devicename》,《devicesecret》；
[0039]
将物联网mqtt协议包发送至云平台，
[0040]
at+cmqalicon＝《mqtt_id》,《keepalive_interval》,《cleansession》；
[0041]
主控stm32f103rbt6通过mqtt协议与温度传感器、湿度传感器进行串口通信，完成采集后进行数据解析，解析完成后stm32f103rbt6通过串口将at数据包传给通信模块bc35-g，并利用bc35-g实现与监控平台的通信，包括：
[0042]
发送mqtt协议订阅包，at+cmqsub＝《mqtt_id》,《topic》,《qos》；
[0043]
发送mqtt协议发布包，at+cmqsub＝《mqtt_id》,《topic》,《qos》。
[0044]
本发明的有益效果为：
[0045]
本发明物流车数据采集模块采集冷链物流上每个物流车的实时环境数据并传输至主控制器；物流车监控模块实时监控冷链物流上每个物流车内的实时画面情况，以及每个物流车的实时位置信息；警报模块接收实时环境数据，并当实时环境数据超过设定的数据范围时发出警报信息，当所述监控人员的移动终端接收到警报信息时，控制装置调节模块启动对物流车进行喷水和/或关门操作；调度管理模块计算整个冷链物流的总调度费用，并对整个冷链物流的物流车进行调度，主控制器将数据传输至所述监控平台以进行记录和查询，提高冷链物流车温湿度的检测结果，实现对冷链物流车辆的全程监测。
附图说明
[0046]
图1为本发明冷链物流实时温湿度数据采集系统的结构示意图。
[0047]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0049]
如图1所示，本发明提供了一种冷链物流实时温湿度数据采集系统，包括主控制器、物流车数据采集模块、物流车监控模块、装置调节模块、警报模块、调度管理模块，所述主控制器分别连接所述物流车数据采集模块、物流车监控模块、警报模块，所述物流车监控模块还连接所述调度管理模块，所述警报模块还连接移动终端，所述移动终端连接所述装置调节模块，所述主控制器还连接监控平台。
[0050]
物流车数据采集模块：
[0051]
所述物流车数据采集模块用于采集冷链物流上每个物流车的实时环境数据并传输至所述主控制器；其中，所述实时环境数据包括温度、湿度、门锁开关、空气质量；
[0052]
所述物流车数据采集模块包括温度传感器、湿度传感器、智能门锁传感器、空气质量传感器，所述温度传感器、湿度传感器、智能门锁传感器、空气质量传感器均设置在同一物流车上，且均连接所述主控制器，当具有多个所述物流车时，多个温度传感器、湿度传感器、智能门锁传感器、空气质量传感器均连接所述主控制器；所述温度传感器用于采集所述物流车的实时温度，所述湿度传感器用于采集所述物流车的实时湿度，所述只能门锁传感器用于实时采集所述物流车的车厢门开启情况，所述空气质量传感器用于实时采集所述物流车内的实时空气质量。
[0053]
物流车监控模块：
[0054]
所述物流车监控模块用于实时监控冷链物流上每个物流车内的实时画面情况，以
及每个物流车的实时位置信息；
[0055]
所述物流车监控模块包括摄像机和gps模块，所述摄像机包括车厢摄像机和驾驶室摄像机，所述车厢摄像机和驾驶室摄像机均连接所述主控制器，所述gps模块连接所述主控制器，所述驾驶室摄像机用于实时采集所述物流车的驾驶室实时画面情况，以根据驾驶室实时画面情况分析所述驾驶员是否疲劳驾驶，并当所述驾驶员疲劳驾驶时发出声音以提醒驾驶员；所述车厢摄像机用于实时采集所述物流车车厢内的实时画面情况，并根据车厢内的实时画面情况确定车厢内是否出现冷藏/冷冻货物的异常堆放情况；所述gps模块用于实时采集所述物流车的位置信息以便对所述物流车进行位置监控；每个物流车的驾驶室均安装有一个驾驶室摄像机，每个物流车的车厢内均安装有一个车厢摄像机，同样每个物流车上均设置有一个gps模块。
[0056]
警报模块：
[0057]
所述警报模块用于接收所述物流车数据采集模块采集的所述实时环境数据，并当所述实时环境数据超过设定的数据范围时发出警报信息，并将所述警报信息传输至所述监控人员的移动终端；警报模块内设置有温度、湿度、空气质量的正常数据范围，当采集的温度、湿度、空气质量超过正常的数据范围时，发出警报信息，同时，当采集到车厢门未关闭放入信号时，同样发出警报信息以提醒监控人员和驾驶员及时关闭车厢门。
[0058]
装置调节模块：
[0059]
所述装置调节模块用于当所述监控人员的移动终端接收到所述警报模块传输的警报信息时，所述移动终端控制所述装置调节模块启动对所述物流车进行喷水和/或关门操作；
[0060]
所述装置调节模块包括喷水装置和门控开关，所述喷水装置和门控开关均连接所述移动终端，所述喷水装置用于当所述监控人员的移动终端接收到所述警报模块传输的警报信息时启动喷水装置进行喷水操作，所述门控开关用于当检测到所述物流车的车厢门未关闭时启动关闭程序将所述车厢门关闭，移动终端为管理人员的手机，当管理人员收到警报信息时，可以人为远程启动喷水装置和门控开关，以进行喷水和关门操作。
[0061]
调度管理模块：
[0062]
所述调度管理模块计算整个冷链物流的总调度费用，并根据所述总调度费用和每个物流车的实时位置信息对整个冷链物流的物流车进行调度；
[0063]
所述调度管理模块计算整个冷链物流的总调度费用，包括：
[0064]
调度中心有n辆物流车的固定成本且均为rn＝1,2,
…
,n，物流车固定成本的计算公式为：
[0065][0066]
其中，n表示物流车调度点具体车辆数，sn表示所有物流车调度花费的固定成本，n辆车中每辆车单独所花费的固定成本为r0；
[0067]
运输过程成本分别为物流车行驶成本、冷藏/冷冻货物运输过程中的损耗、冷藏/冷冻货物卸货过程中产生的损耗，其中，物流车行驶成本的计算公式为：
[0068][0069]
其中，b表示冷链公司调度车辆所花费的固定费用，q表示调度车辆每行驶1km所花的运输费用；
[0070]
冷藏/冷冻货物运输过程中的损耗的计算公式为：
[0071][0072]
其中，d
ij
表示调度点第i辆车与第j个客户之间的距离；
[0073]
冷藏/冷冻货物卸货过程中产生的损耗的计算公式为：
[0074][0075]
其中，λ1表示车辆在调度过程中所产生的油耗，λ2表示在调度车辆过程中单位时间产生的额外费用，t表示调度车辆所花费的具体时间，v表示在车辆行驶过程中的平均速度；
[0076]
调度过程中产生损失的运算公式为：
[0077][0078]
其中，ρ1表示运输过程中冷藏/冷冻货物所产生的额外费用比例，k1为运输过程中单位时间内产生的费用，ρ2表示客户在单位时间内所产生的冷藏/冷冻货物损失比例，k2表示在冷藏/冷冻货物卸货时产生的单位比例费用。
[0079]
整个冷链运输食品调度费用的计算公式为：q＝q1+q2+q3+q4+q5。
[0080]
主控制器：
[0081]
所述主控制器接收所述实时环境数据、实时画面情况、实时位置信息、警报信息、装置调节模块的启动情况、物流车的调度情况传输至所述监控平台以进行记录和查询，同时，所述监控平台对不同的人授予不同登录权限，当登录系统时，管理者可以对物流车进行编辑与删除、查看车辆状况是否处于安全状态。
[0082]
监控平台包括：系统首页，用户用于输入账号和用户登陆密码；系统管理，处理用户组管理和用户管理模式，主要解决系统的管理混乱问题；调度管理，对车辆调度信息的管理、司机调度的管理、车队系统的调度管理；地图管理，能够查询车辆行驶的轨迹；车辆查询，查询冷链物流车辆的操作状况与登陆状况；报表信息，查询行车记录、车辆报警状况；历史数据测试，采集历史硬件模块里面的数据、gps定位数据、报警数据进行分析研究。
[0083]
所述主控制器采用的芯片为stm32f103rbt6，与bc35-g进行通信并利用nb-iot实现通信；其中，bc35-g的入网的主要步骤为：
[0084]
创建tcp连接，at+cmqnew＝《server》,《port》,《comman_timeoutms》,《bufsize》,[《cid》]；
[0085]
设置监控平台三要素，
[0086]
at+cmqalicfg＝《mqtt_id》,《productkey》,《devicename》,《devicesecret》；
[0087]
将物联网mqtt协议包发送至云平台，
[0088]
at+cmqalicon＝《mqtt_id》,《keepalive_interval》,《cleansession》；
[0089]
主控stm32f103rbt6通过mqtt协议与温度传感器、湿度传感器进行串口通信，完成采集后进行数据解析，解析完成后stm32f103rbt6通过串口将at数据包传给通信模块bc35-g，并利用bc35-g实现与监控平台的通信，包括：
[0090]
发送mqtt协议订阅包，at+cmqsub＝《mqtt_id》,《topic》,《qos》；
[0091]
发送mqtt协议发布包，at+cmqsub＝《mqtt_id》,《topic》,《qos》。
[0092]
当主控功能不被使用从而进入空闲状态时，为保障电池耗电量设计低功耗模式，主要的低功耗软件包括stm32f103rbt6和bc35-g。其中主控stm32f103rbt6使用停止模式低功耗，当主控要切换工作模式和低功耗模式时依靠rtc进行中断切换，bc35-g则采用psm低功耗模式。
[0093]
本发明提供的冷链物流实时温湿度数据采集系统还包括路径追踪模块，所述路径追踪模块连接所述gps模块，所述路径追踪模块用于根据所述gps模块采集的所述物流车的位置信息生成所述物流车的行驶路径，生成的物流车行驶路径实时显示在地图上以便于直观显示。
[0094]
本发明提供的冷链物流实时温湿度数据采集系统还包括实时环境数据库，所述实时环境数据库连接所述主控制器，所述实时环境数据库用于接收所述主控制传输的所述物流车数据采集模块采集冷链物流上每个物流车的实时环境数据，并根据物流车对所述实时环境数据进行分类存储和实时更新。
[0095]
本发明物流车数据采集模块采集冷链物流上每个物流车的实时环境数据并传输至主控制器；物流车监控模块实时监控冷链物流上每个物流车内的实时画面情况，以及每个物流车的实时位置信息；警报模块接收实时环境数据，并当实时环境数据超过设定的数据范围时发出警报信息，当所述监控人员的移动终端接收到警报信息时，控制装置调节模块启动对物流车进行喷水和/或关门操作；调度管理模块计算整个冷链物流的总调度费用，并对整个冷链物流的物流车进行调度，主控制器将数据传输至所述监控平台以进行记录和查询，提高冷链物流车温湿度的检测结果，实现对冷链物流车辆的全程监测。
[0096]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
[0097]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种冷链物流实时温湿度数据采集系统，其特征在于，包括主控制器、物流车数据采集模块、物流车监控模块、装置调节模块、警报模块、调度管理模块，所述主控制器分别连接所述物流车数据采集模块、物流车监控模块、警报模块，所述物流车监控模块还连接所述调度管理模块，所述警报模块还连接移动终端，所述移动终端连接所述装置调节模块，所述主控制器还连接监控平台；所述物流车数据采集模块用于采集冷链物流上每个物流车的实时环境数据并传输至所述主控制器；其中，所述实时环境数据包括温度、湿度、门锁开关、空气质量；所述物流车监控模块用于实时监控冷链物流上每个物流车内的实时画面情况，以及每个物流车的实时位置信息；所述警报模块用于接收所述物流车数据采集模块采集的所述实时环境数据，并当所述实时环境数据超过设定的数据范围时发出警报信息，并将所述警报信息传输至所述监控人员的移动终端；所述装置调节模块用于当所述监控人员的移动终端接收到所述警报模块传输的警报信息时，所述移动终端控制所述装置调节模块启动对所述物流车进行喷水和/或关门操作；所述调度管理模块计算整个冷链物流的总调度费用，并根据所述总调度费用和每个物流车的实时位置信息对整个冷链物流的物流车进行调度；所述主控制器接收所述实时环境数据、实时画面情况、实时位置信息、警报信息、装置调节模块的启动情况、物流车的调度情况传输至所述监控平台以进行记录和查询，同时，所述监控平台对不同的人授予不同登录权限，当登录系统时，管理者可以对物流车进行编辑与删除、查看车辆状况是否处于安全状态。2.根据权利要求1所述的冷链物流实时温湿度数据采集系统，其特征在于，所述物流车数据采集模块包括温度传感器、湿度传感器、智能门锁传感器、空气质量传感器，所述温度传感器、湿度传感器、智能门锁传感器、空气质量传感器均设置在同一物流车上，且均连接所述主控制器，当具有多个所述物流车时，多个温度传感器、湿度传感器、智能门锁传感器、空气质量传感器均连接所述主控制器；所述温度传感器用于采集所述物流车的实时温度，所述湿度传感器用于采集所述物流车的实时湿度，所述只能门锁传感器用于实时采集所述物流车的车厢门开启情况，所述空气质量传感器用于实时采集所述物流车内的实时空气质量。3.根据权利要求1所述的冷链物流实时温湿度数据采集系统，其特征在于，所述物流车监控模块包括摄像机和gps模块，所述摄像机包括车厢摄像机和驾驶室摄像机，所述车厢摄像机和驾驶室摄像机均连接所述主控制器，所述gps模块连接所述主控制器，所述驾驶室摄像机用于实时采集所述物流车的驾驶室实时画面情况，以根据驾驶室实时画面情况分析所述驾驶员是否疲劳驾驶，并当所述驾驶员疲劳驾驶时发出声音以提醒驾驶员；所述车厢摄像机用于实时采集所述物流车车厢内的实时画面情况，并根据车厢内的实时画面情况确定车厢内是否出现冷藏/冷冻货物的异常堆放情况；所述gps模块用于实时采集所述物流车的位置信息以便对所述物流车进行位置监控。4.根据权利要求3所述的冷链物流实时温湿度数据采集系统，其特征在于，还包括路径追踪模块，所述路径追踪模块连接所述gps模块，所述路径追踪模块用于根据所述gps模块采集的所述物流车的位置信息生成所述物流车的行驶路径。
5.根据权利要求1所述的冷链物流实时温湿度数据采集系统，其特征在于，所述装置调节模块包括喷水装置和门控开关，所述喷水装置和门控开关均连接所述移动终端，所述喷水装置用于当所述监控人员的移动终端接收到所述警报模块传输的警报信息时启动喷水装置进行喷水操作，所述门控开关用于当检测到所述物流车的车厢门未关闭时启动关闭程序将所述车厢门关闭。6.根据权利要求1所述的冷链物流实时温湿度数据采集系统，其特征在于，所述调度管理模块计算整个冷链物流的总调度费用，包括：调度中心有n辆物流车的固定成本且均为r
n
＝1,2,
…
,n，物流车固定成本的计算公式为：其中，n表示物流车调度点具体车辆数，s
n
表示所有物流车调度花费的固定成本，n辆车中每辆车单独所花费的固定成本为r0；运输过程成本分别为物流车行驶成本、冷藏/冷冻货物运输过程中的损耗、冷藏/冷冻货物卸货过程中产生的损耗，其中，物流车行驶成本的计算公式为：其中，b表示冷链公司调度车辆所花费的固定费用，q表示调度车辆每行驶1km所花的运输费用；冷藏/冷冻货物运输过程中的损耗的计算公式为：其中，d
ij
表示调度点第i辆车与第j个客户之间的距离；冷藏/冷冻货物卸货过程中产生的损耗的计算公式为：其中，λ1表示车辆在调度过程中所产生的油耗，λ2表示在调度车辆过程中单位时间产生的额外费用，t表示调度车辆所花费的具体时间，v表示在车辆行驶过程中的平均速度；调度过程中产生损失的运算公式为：其中，ρ1表示运输过程中冷藏/冷冻货物所产生的额外费用比例，k1为运输过程中单位时间内产生的费用，ρ2表示客户在单位时间内所产生的冷藏/冷冻货物损失比例，k2表示在冷藏/冷冻货物卸货时产生的单位比例费用。整个冷链运输食品调度费用的计算公式为：q＝q1+q2+q3+q4+q5。
7.根据权利要求1所述的冷链物流实时温湿度数据采集系统，其特征在于，还包括实时环境数据库，所述实时环境数据库连接所述主控制器，所述实时环境数据库用于接收所述主控制传输的所述物流车数据采集模块采集冷链物流上每个物流车的实时环境数据，并根据物流车对所述实时环境数据进行分类存储和实时更新。8.根据权利要求1所述的冷链物流实时温湿度数据采集系统，其特征在于，所述主控制器采用的芯片为stm32f103rbt6，与bc35-g进行通信并利用nb-iot实现通信；其中，bc35-g的入网的主要步骤为：创建tcp连接，at+cmqnew＝<server>,<port>,<comman_timeoutms>,<bufsize>,[<cid>]；设置监控平台三要素，at+cmqalicfg＝<mqtt_id>,<productkey>,<devicename>,<devicesecret>；将物联网mqtt协议包发送至云平台，at+cmqalicon＝<mqtt_id>,<keepalive_interval>,<cleansession>；主控stm32f103rbt6通过mqtt协议与温度传感器、湿度传感器进行串口通信，完成采集后进行数据解析，解析完成后stm32f103rbt6通过串口将at数据包传给通信模块bc35-g，并利用bc35-g实现与监控平台的通信，包括：发送mqtt协议订阅包，at+cmqsub＝<mqtt_id>,<topic>,<qos>；发送mqtt协议发布包，at+cmqsub＝<mqtt_id>,<topic>,<qos>。

技术总结
本发明涉及冷链物流技术领域，公开了一种冷链物流实时温湿度数据采集系统，包括主控制器、物流车数据采集模块、物流车监控模块、装置调节模块、警报模块、调度管理模块，所述主控制器分别连接所述物流车数据采集模块、物流车监控模块、警报模块，所述物流车监控模块还连接所述调度管理模块，所述警报模块还连接移动终端，所述移动终端连接所述装置调节模块，所述主控制器还连接监控平台。本发明提供的冷链物流实时温湿度数据采集系统，对物流车车内的环境数据，包括温湿度、空气质量进行实时采集并监控，并在数据异常时进行警报和调节以恢复原状，同时根据物流车的位置路径进行调度管理，提高温湿度的检测结果，实现对冷链物流车辆的全程监测。全程监测。全程监测。


技术研发人员：杨燕妮
受保护的技术使用者：广西先飞达物流股份有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/12