一种汽车电池模组来料定位车的制作方法

1.本实用新型涉及电动汽车技术领域，特别指一种汽车电池模组来料定位车。


背景技术：

2.随着新能源的快速发展，电动汽车也飞速发展，作为电动汽车动力源的动力电池的需求也与日俱增。动力电池由若干个电池模组进行组装而成，即在生产动力电池过程中，需要对电池模组进行传输，再将来料的电池模组组装到电池箱体内以形成动力电池。
3.针对电池模组的来料，传统上仅是简单的将电池模组堆叠在推车上，并未对电池模组进行定位，也无法保证电池模组的水平性，推车每次停放的位置也存在偏差，给后续电池模组的自动化组装带来不便。
4.因此，如何提供一种汽车电池模组来料定位车，实现提升电池模组的来料精度，进而提升电池模组的组装质量和效率，成为一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种汽车电池模组来料定位车，实现提升电池模组的来料精度，进而提升电池模组的组装质量和效率。
6.本实用新型是这样实现的：一种汽车电池模组来料定位车，包括：
7.一个车体；
8.一个定位机构，设于所述车体内；
9.一个导向机构，设于所述车体内，位于所述定位机构的中间；
10.若干个固定地脚，设于所述定位机构以及导向机构的底端；
11.若干个调节脚杯，设于所述定位机构的底端；
12.所述车体包括：
13.一个车架；
14.一块顶板，设于所述车架的顶端；
15.一个把手，设于所述车架侧边的顶端；
16.四个脚轮，对称设于所述车架的底端；
17.两个水平滚轮，对称设于所述车架的侧面；
18.两个导向滚轮，对称设于所述车架内部的底端；
19.两条侧面导向条，对称设于所述车架的侧面，并位于所述水平滚轮的下方；
20.若干块底部垫块，并排设于所述顶板的顶端；
21.若干块侧面限位块，设于所述顶板的顶端，并分别环绕四块所述底部垫块。
22.进一步地，所述定位机构包括：
23.一个u型定位架，设于所述车体内；所述固定地脚以及调节脚杯设于u型定位架的底端；
24.一个定位夹紧气缸，设于所述u型定位架的前端；
25.一个螺栓限位杆，设于所述u型定位架的前端，位于所述定位夹紧气缸边上；
26.一对到位传感器，对称设于所述u型定位架前端的两侧；
27.一个铝合金线槽，设于所述u型定位架的前端；
28.两块水平斜坡块，对称设于所述u型定位架的后端。
29.进一步地，所述定位机构还包括：
30.一个双控电磁阀，与所述定位夹紧气缸连接。
31.进一步地，所述导向机构包括：
32.一块支撑板，设于所述车体内，位于所述定位机构的中间；所述固定地脚设于支撑板的底端；
33.一对导向角铁，平行设于所述支撑板的顶端；
34.两块导向pom块，对称设于所述支撑板的顶端，与所述导向角铁的末端相邻，并呈八字形。
35.本实用新型的优点在于：
36.通过在车体的顶端设置底部垫块和侧面限位块对电池模组进行定位，设置固定地脚和调节脚杯用于保持电池模组的水平，设置水平滚轮、导向滚轮、侧面导向条、到位传感器以及导向机构用于定位车的定位，并设置定位夹紧气缸对定位车的位置进行固定，极大的提升了电池模组的来料精度，为电池模组后续的自动组装提供便利，进而极大的提升了电池模组的组装质量和效率。
附图说明
37.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
38.图1是本实用新型一种汽车电池模组来料定位车的结构示意图。
39.图2是本实用新型车体的结构示意图。
40.图3是本实用新型定位机构的结构示意图。
41.图4是本实用新型导向机构的结构示意图。
42.标记说明：
43.100-一种汽车电池模组来料定位车，1-车体，2-定位机构，3-导向机构，4-固定地脚，5-调节脚杯，6-电池模组，11-车架，12-顶板，13-把手，14-脚轮，15-水平滚轮，16-导向滚轮，17-侧面导向条，18-底部垫块，19-侧面限位块，21-u型定位架，22-定位夹紧气缸，23-螺栓限位杆，24-到位传感器，25-铝合金线槽，26-水平斜坡块，27-双控电磁阀，31-支撑板，32-导向角铁，33-导向pom块。
具体实施方式
44.本实用新型实施例通过提供一种汽车电池模组来料定位车100，解决了现有技术中仅是简单的将电池模组堆叠在推车上，并未对电池模组进行定位，也无法保证电池模组的水平性，推车每次停放的位置也存在偏差，给后续电池模组的自动化组装带来不便的技术问题，实现了极大的提升了电池模组的来料精度，进而极大的提升了电池模组的组装质量和效率的技术效果。
45.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：设置底部垫块
18和侧面限位块19对电池模组6进行定位，设置固定地脚4和调节脚杯5保持电池模组6的水平，设置水平滚轮15、导向滚轮16、侧面导向条17、到位传感器24以及导向机构3用于定位车100的定位，设置定位夹紧气缸22对定位车100的位置进行固定，以提升电池模组6的来料精度。
46.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
47.请参照图1至图4所示，本实用新型一种汽车电池模组来料定位车100的较佳实施例，包括：
48.一个车体1，用于承载所述定位车100；
49.一个定位机构2，设于所述车体1内，用于所述定位车100的定位；
50.一个导向机构3，设于所述车体1内，位于所述定位机构2的中间，用于所述定位车100的导向；
51.若干个固定地脚4，设于所述定位机构2以及导向机构3的底端，用于固定所述定位车100；
52.若干个调节脚杯5，设于所述定位机构2的底端，用于调整所述定位车100的水平性；
53.所述车体1包括：
54.一个车架11，用于承载所述车体1；
55.一块顶板12，设于所述车架11的顶端，用于承载电池模组6；
56.一个把手13，设于所述车架11侧边的顶端，用于移动所述定位车100；
57.四个脚轮14，对称设于所述车架11的底端，用于所述定位车100的移动；
58.两个水平滚轮15，对称设于所述车架11的侧面，用于所述定位车100移动时的导向；
59.两个导向滚轮16，对称设于所述车架11内部的底端，用于所述定位车100移动时的导向；
60.两条侧面导向条17，对称设于所述车架11的侧面，并位于所述水平滚轮16的下方，用于所述定位车100移动时的导向；
61.若干块底部垫块18，并排设于所述顶板12的顶端，用于垫起电池模组6；
62.若干块侧面限位块19，设于所述顶板12的顶端，并分别环绕四块所述底部垫块18，用于电池模组6的限位。
63.所述定位机构2包括：
64.一个u型定位架21，设于所述车体1内；所述固定地脚4以及调节脚杯5设于u型定位架21的底端；
65.一个定位夹紧气缸22，设于所述u型定位架21的前端，用于固定所述定位车100的位置；
66.一个螺栓限位杆23，设于所述u型定位架21的前端，位于所述定位夹紧气缸22边上，用于对所述定位车100的位置进行限位；
67.一对到位传感器24，对称设于所述u型定位架21前端的两侧，用于检测所述定位车100是否移动到位；
68.一个铝合金线槽25，设于所述u型定位架21的前端，用于所述定位车100的走线；
69.两块水平斜坡块26，对称设于所述u型定位架21的后端，用于将所述定位车100架上工作位。
70.所述定位机构2还包括：
71.一个双控电磁阀27，与所述定位夹紧气缸22连接，用于控制所述定位夹紧气缸22的工作。
72.所述导向机构3包括：
73.一块支撑板31，设于所述车体1内，位于所述定位机构2的中间；所述固定地脚4设于支撑板31的底端，用于承载所述导向机构3；
74.一对导向角铁32，平行设于所述支撑板31的顶端；
75.两块导向pom块33，对称设于所述支撑板31的顶端，与所述导向角铁32的末端相邻，并呈八字形，用于所述定位车100的导向。
76.本实用新型工作原理：
77.将电池模组6通过所述底部垫块18和侧面限位块19放置在定位车100上，通过所述把手13推动定位车100到工作位，并利用所述定位机构2和导向机构3对定位车100进行定位和导向，直至通过所述到位传感器24感应定位车100移动到位，再通过所述定位夹紧气缸22夹紧预设的夹紧件(未图示)，以固定所述定位小车100的位置，并通过所述调节脚杯5调节定位小车100的水平性，完成电池模组6的来料和定位。
78.综上所述，本实用新型的优点在于：
79.通过在车体的顶端设置底部垫块和侧面限位块对电池模组进行定位，设置固定地脚和调节脚杯用于保持电池模组的水平，设置水平滚轮、导向滚轮、侧面导向条、到位传感器以及导向机构用于定位车的定位，并设置定位夹紧气缸对定位车的位置进行固定，极大的提升了电池模组的来料精度，为电池模组后续的自动组装提供便利，进而极大的提升了电池模组的组装质量和效率。
80.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

技术特征：
1.一种汽车电池模组来料定位车，其特征在于：包括：一个车体；一个定位机构，设于所述车体内；一个导向机构，设于所述车体内，位于所述定位机构的中间；若干个固定地脚，设于所述定位机构以及导向机构的底端；若干个调节脚杯，设于所述定位机构的底端；所述车体包括：一个车架；一块顶板，设于所述车架的顶端；一个把手，设于所述车架侧边的顶端；四个脚轮，对称设于所述车架的底端；两个水平滚轮，对称设于所述车架的侧面；两个导向滚轮，对称设于所述车架内部的底端；两条侧面导向条，对称设于所述车架的侧面，并位于所述水平滚轮的下方；若干块底部垫块，并排设于所述顶板的顶端；若干块侧面限位块，设于所述顶板的顶端，并分别环绕四块所述底部垫块。2.如权利要求1所述的一种汽车电池模组来料定位车，其特征在于：所述定位机构包括：一个u型定位架，设于所述车体内；所述固定地脚以及调节脚杯设于u型定位架的底端；一个定位夹紧气缸，设于所述u型定位架的前端；一个螺栓限位杆，设于所述u型定位架的前端，位于所述定位夹紧气缸边上；一对到位传感器，对称设于所述u型定位架前端的两侧；一个铝合金线槽，设于所述u型定位架的前端；两块水平斜坡块，对称设于所述u型定位架的后端。3.如权利要求2所述的一种汽车电池模组来料定位车，其特征在于：所述定位机构还包括：一个双控电磁阀，与所述定位夹紧气缸连接。4.如权利要求1所述的一种汽车电池模组来料定位车，其特征在于：所述导向机构包括：一块支撑板，设于所述车体内，位于所述定位机构的中间；所述固定地脚设于支撑板的底端；一对导向角铁，平行设于所述支撑板的顶端；两块导向pom块，对称设于所述支撑板的顶端，与所述导向角铁的末端相邻，并呈八字形。

技术总结
本实用新型提供了电动汽车技术领域的一种汽车电池模组来料定位车，包括：车体；定位机构，设于车体内；导向机构，设于车体内，位于定位机构中间；若干个固定地脚，设于定位机构、导向机构的底端；若干个调节脚杯，设于定位机构底端；车体包括：车架；顶板，设于车架顶端；把手，设于车架侧边的顶端；四个脚轮，对称设于车架底端；两个水平滚轮，对称设于车架侧面；两个导向滚轮，对称设于车架内部底端；两条侧面导向条，对称设于车架侧面；若干块底部垫块，并排设于顶板顶端；若干块侧面限位块，设于顶板的顶端，并分别环绕四块底部垫块。本实用新型的优点在于：极大的提升了电池模组的来料精度，进而极大的提升了电池模组的组装质量和效率。进而极大的提升了电池模组的组装质量和效率。进而极大的提升了电池模组的组装质量和效率。


技术研发人员：刘震 吴锦宇 刘永
受保护的技术使用者：福建星云电子股份有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/7/12