一种毛巾加热控制方法、控制器及毛巾架与流程

1.本发明涉及但不仅限于智能家居领域，尤指一种毛巾加热的判定方法、控制器及毛巾架。


背景技术：

2.使用过的毛巾如果没有及时干，容易滋生细菌，且有异味等情况，因此，能使毛巾快速烘干的电热毛巾架越来越普遍。
3.现有的电热毛巾架的控制方式，一般有定时关闭、一直开启或预约开关等控制方式。一直开启的方式，毛巾会存在过烘问题，不仅使毛巾硬化，影响用户体验，且造成能源浪费；定时开关或预约开关的方式，需要操作人员有一定的经验，很难准确判定需要多长的时间来烘干毛巾，容易造成毛巾未烘干及其过烘问题。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供了一种毛巾架，包括毛巾挂架，所述毛巾挂架上设置有加热装置、第一温度传感器和第二温度传感器；
5.所述第一温度传感器，设置为获取所述毛巾挂架的第一温度，并将所述第一温度发送给控制器；
6.所述第二温度传感器，设置为获取所述毛巾挂架的第二温度，并将所述第二温度发送给控制器；
7.所述加热装置，设置为根据控制器的控制启动或关闭。
8.本公开实施例还提供了一种毛巾加热控制方法，适用于任一实施例所述的毛巾架，所述方法包括：
9.通过第一温度传感器获取第一温度，以及通过第二温度传感器获取第二温度；
10.将所述第一温度和所述第二温度进行比对，在所述第一温度和所述第二温度中的一者从比另一者更低的温度上升至比另一者更高的温度时，控制所述加热装置停止加热。
11.本公开实施例还提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行任一实施例所述的毛巾加热控制方法。
12.本公开至少一个实施例提供的毛巾加热控制方法、控制器及毛巾架，与现有技术相比，具有以下有益效果：
13.可通过获取不同位置上的温度，通过不同位置之间的温度的变化，能够智能判停，无需操作人员去判断要用多少定时时间去烘干，也无需操作人员理解按键的操作逻辑，不会存在烘不干及其过烘问题，可提升用户的使用体验。
14.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
15.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
16.图1为本公开实施例提供的毛巾架的结构示意图；
17.图2为图1截面b-b的示意图；
18.图3为图2细节a的示意图；
19.图4为本公开实施例提供的毛巾挂架的示意图；
20.图5为图1截面a-a的示意图；
21.图6为本公开一示例实施例提供的毛巾加热控制方法的流程图；
22.图7为本公开实施例提供的毛巾架的结构框图；
23.图8为本公开另一示例实施例提供的毛巾加热控制方法的流程图；
24.图9为本公开一示例实施例提供的毛巾覆盖的示意图；
25.图10为本公开另一示例实施例提供的毛巾覆盖的示意图；
26.图11为本公开又一示例实施例提供的毛巾覆盖的示意图；
27.图12为本公开实施例提供的控制器的结构框图。
具体实施方式
28.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
29.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
30.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
31.图1为本公开实施例提供的毛巾架的结构示意图，图2为图1截面b-b的示意图，图3为图2细节a的示意图，如图1至图3所示，毛巾架上可以包括毛巾挂架1，毛巾挂架上可以设置有加热装置、第一温度传感器和第二温度传感器。可通过将毛巾2放在毛巾挂架上，实现
毛巾的加热烘干。
32.毛巾挂架可以为电热毛巾铝挂架。毛巾挂架可以为一个或多个，在毛巾挂架为多个时，多个毛巾挂架在竖直方向上并列设置，且每一个毛巾挂架上的加热装置、第一温度传感器和第二温度传感器的布局方式相同。
33.第一温度传感器，设置为获取毛巾挂架的第一温度，并将第一温度发送给控制器；
34.第二温度传感器，设置为获取毛巾挂架的第二温度，并将第二温度发送给控制器
35.第一温度传感器和第二温度传感器设置在毛巾挂架的不同位置上，通过实时获取的不同位置上的温度，及通过不同位置之间的温度的变化，控制毛巾支架的加热时间，能够智能判停，无需操作人员去判断要用多少定时时间去烘干，也无需操作人员理解按键的操作逻辑，不会存在烘不干及其过烘问题，可提升用户的使用体验。
36.在本公开一示例实施例中，第一温度传感器和第二温度传感器可以为热电偶，加热装置可以为加热丝，比如可以为碳纤维加热丝。
37.图4为本公开实施例提供的毛巾挂架的示意图，如图4所示，毛巾挂架可以包括挂架本体3、支撑铝板4和底盖铝板5，支撑铝板固定在挂架本体内，底盖铝板固定在支撑铝板的下方，热电偶可以使用胶固定在支撑铝板，此时热电偶可称为判停热电偶op。或热电偶可以使用胶固定在底盖铝板，此时热电偶可称为判停热电偶ob。碳纤维加热丝j可以通过安装软胶rj固定在支撑铝板上。固定在底盖铝板的热电偶上方可以设置有绝热垫6，或者，固定在底盖铝板的热电偶与加热丝之间可以设置有绝热垫6，底盖铝板下方设置有底盖装饰盖7。
38.图5为图1截面a-a的示意图，如图5所示，支撑铝板可固定在挂架本体的支撑槽8内，毛巾可挂载在挂架本体上，加热丝发热时，通过热辐射或热传导等方式传递到挂架本体，从而烘干毛巾。
39.在本公开一示例实施例中，如图5所示，支撑铝板内还可以设置有热熔断保护器9，实现过热保护。毛巾架上还可以设置有光敏电阻10和温湿度传感器11，分别检测加热时的光敏值和温湿度。
40.图6为本公开一示例实施例提供的毛巾加热控制方法的流程图，如图6所示，毛巾加热控制方法可以包括：
41.s601：通过第一温度传感器获取第一温度，以及通过第二温度传感器获取第二温度。
42.第一温度传感器和第二温度传感器设置在毛巾挂架的不同位置上，通过实时获取的不同位置上的温度，及通过不同位置之间的温度的变化，控制毛巾支架的加热时间，能够智能判停，无需操作人员去判断要用多少定时时间去烘干，也无需操作人员理解按键的操作逻辑，不会存在烘不干及其过烘问题，可提升用户的使用体验。
43.第一温度为第一温度传感器检测范围内的温度，第二温度为第二温度传感器检测范围内的温度。
44.在一示例中，毛巾架上可以设置有控制器，控制器分别与每一个温度传感器和加热装置电连接，以执行毛巾加热控制方法的操作。可在毛巾架上设置控制器，控制器作为本公开实施例毛巾加热控制方法的执行主体，通过控制器接收温度传感器识别的温度信号，及控制加热装置的启动或关闭。
45.在一示例中，控制器可以是家用的集中控制器，毛巾杆上的每一个温度传感器和加热装置与集中控制器无线通信。毛巾杆上的温度传感器和加热装置可以通过集成的或分立的无线通信模块与该集中控制器通信。该集中控制器作为本公开实施例毛巾加热控制方法的执行主体，通过该集中控制器接收遮温度传感器识别的温度信号，及控制加热装置的启动或关闭。
46.s602：将第一温度和第二温度进行比对，在第一温度和第二温度中的一者从比另一者更低的温度上升至比另一者更高的温度时，控制加热装置停止加热。
47.通过实时获取的不同位置上的温度，将不同位置的两个温度进行比较，在其中一个相对另一个以从其更低的温度上升至比其更高的温度时，比如在第一温度从比第二温度更低的温度上升至比第二温度更高的温度时，或者，在第二温度从比第一温度更低的温度上升至比第一温度更高的温度时，控制加热装置停止加热。能够智能判停，不会存在烘不干及其过烘问题；以及能够自行断电停止烘干，避免长时间运行，浪费电能。
48.本公开实施例提供的毛巾加热控制方法，可通过获取不同位置上的温度，通过不同位置之间的温度的变化，能够智能判停，无需操作人员去判断要用多少定时时间去烘干，也无需操作人员理解按键的操作逻辑，不会存在烘不干及其过烘问题，可提升用户的使用体验。
49.在本公开一示例实施例中，毛巾挂架具有用于挂载毛巾的挂载部和不会接触毛巾的非挂载部；第一温度传感器可以设置于挂载部上，第二温度感应器可以设置于非挂载部上。
50.在第一温度和第二温度中的一者从比另一者更低的温度上升至比另一者更高的温度时，控制加热装置停止加热，可以包括：
51.在第一温度从比第二温度更低的温度上升至比第二温度更高的温度时，控制加热装置停止加热。
52.挂载部为毛巾架上用于挂载毛巾的区域，比如毛巾挂架的上方可以为挂载部，可将位于挂载部的热电偶(比如第一温度传感器)称为判停热电偶，用于挂载毛巾时的加热判定。
53.非挂载部为毛巾挂架上不会接触毛巾的区域，比如毛巾挂架的下方可以为非挂载部，可将位于非挂载部的热电偶(比如第二温度传感器)称为标定热电偶，用于未放毛巾的温度场标定。标定热电偶的位置是置于毛巾挂架的下方，毛巾不会盖住此部分，标定热电偶的温度不会因为湿毛巾或者干毛巾导致温度不一致。
54.在一示例中，第一温度传感器可以设置在支撑铝板上，第二温度传感器可以设置在底盖铝板上。支撑铝板可以为毛巾挂架的挂载部，可将判停热电偶设置在支撑铝板上。底盖铝板为毛巾挂架的非挂载部，可将标定热电偶设置在底盖铝板上。
55.可通过标定热电偶和判停热电偶联合进行判定，判定是否停止加热。标定热电偶安装在毛巾挂架的非挂载部(比如底盖铝板)上面，在正常发热时，标定热电偶处的温度场与判停热电偶处的温度场差异不大，且两者所处的环境一致，对流系数一致，有比较稳定的对应关系。
56.在湿毛巾挂上去加热后，湿毛巾从毛巾挂架吸收温度，湿毛巾会加快蒸发和汽化，因水蒸发和汽化是吸热，会导致跟毛巾接触的毛巾挂架(挂架本体)的部分被吸收能量，从
而降低温度，表现出来的就是接近毛巾控制热电偶温度会比标定热电偶的温度低。
57.当毛巾快干，毛巾的蒸发会减少，从毛巾挂架吸收热量会逐渐变少，判停热电偶与标定热电偶的温度差异会逐渐缩小直到一样，因此部分的对流系数比其他部分小。当两者温度一致时，不认为此时的毛巾是干的，继续加热，当毛巾完全烘干时，判停热电偶温度会比标定热电偶的温度高，停止加热。
58.从时间轴看，在判停热电偶从比标定热电偶更低的温度上升至比标定热电偶更高的温度时，控制加热装置停止加热。
59.在本公开一示例实施例中，毛巾挂架的同一方向上间隔设置有至少两个第一温度传感器，毛巾加热控制方法还可以包括：
60.将每一个第一温度传感器获取的温度与第二温度进行比对；在多个第一温度传感器中的温度最小值大于或等于第二温度时，控制加热装置降低加热温度；在加热总时间大于第一设定时间阈值时，或在降低加热温度后的加热时间大于设定时间阈值时，控制加热装置停止加热；其中，第一设定时间阈值大于第二设定时间阈值。
61.本公开实施例中，判停热电偶可以为多个，通过将每一判停热电偶的温度分别与标定热电偶比较后，进行一定的时间延迟后，停止加热，实现智能毛巾加热的智能判停。
62.设定时间阈值可根据不同的温湿度和光敏值确定，比如，冬天时的设定时间阈值大于夏天时的设定时间阈值，本公开实施例在此不进行限定和赘述。
63.图7为本公开实施例提供的毛巾架的结构框图，如图5和图7所示，毛巾挂架的同一方向上间隔设置有三个判停热电偶(第一温度传感器)，从左到右依次可称为：左判停热电偶、居中判停热电偶和右判停热电偶。如图7所示，控制器可以为毛巾架主控mcu。
64.图8为本公开另一示例实施例提供的毛巾加热控制方法的流程图，如图8所示，毛巾加热控制方法可以包括：
65.s801：判断是否开启智能模式。若是，执行s803；否则，执行s802。
66.毛巾架上可设置开启或关闭智能模式的开关，可称为智能模式开关。智能模式开关可以为触碰开关，控制器检测到该智能模式开关被触碰后，开启智能模式，执行本公开任一实施例所示的毛巾加热控制方法。或者，智能模式开关可以为按键开关，控制器检测到该智能模式开关被按下后，开启智能模式，执行本公开任一实施例所示的毛巾加热控制方法。
67.s802：通过定时、预约等方式控制加热时间。
68.在毛巾加热烘干过程中，若用户未选择开启智能模式，则可采用现有的通过定时、预约等方式控制加热时间，其实现原理与现有方案相同，本实施例在此不进行限定和赘述。
69.s803：启动100％功率的毛巾高温烘干消毒，分别检测左判停热电偶的温度tl、中间判停热电偶的温度tm、右判停热电偶的温度tr、标定热电偶的温度ts。
70.开启智能模式后，可启动100％功率的毛巾高温烘干消毒，以及在加热过程中分别检测左判停热电偶的温度tl、中间判停热电偶的温度tm、右判停热电偶的温度tr、标定热电偶的温度ts。
71.s804：判断是否左判停热电偶的温度tl、中间判停热电偶的温度tm、右判停热电偶的温度tr中的温度最小值min(tl，tm，tr)＞设定时间阈值t1，且加热时间t大于设定加热时间(比如2min)。若是，执行s805；否则，执行s803。
72.可将多个判停热电偶中的温度最小值与标定热电偶比较后，进行一定的时间延迟
后，停止加热，实现智能毛巾加热的智能判停。
73.s805：结束高温烘干，开启低温柔烘。
74.s806：判断是否加热时间t大于设定时间阈值t0。若是，执行s807；否则，执行s805。
75.加热时间t可以是开启智能模式后的总加热时间，将该总加热时间与设定时间阈值(可称为第一设定时间阈值)进行比较。或者，加热时间t可以是开启低温柔烘后的降温加热时间，将该降温加热时间与设定时间阈值(可称为第二设定时间阈值)进行比较。其中，第一设定时间阈值大于第二设定时间阈值。
76.在判断是否加热时间t大于设定时间阈值t1时，还可以包括s808：监测延迟烘干的时间t1的表格，可根据光敏电阻和温湿度传感器检测的光敏值和温湿度确定。
77.s807：结束烘干。
78.图9为本公开一示例实施例提供的毛巾覆盖的示意图，如图9所示，毛巾横放在毛巾架上。图10为本公开另一示例实施例提供的毛巾覆盖的示意图，如图10所示，毛巾放置在两个判定热电偶中间。对于图9和图10所示的毛巾覆盖方式，三个判停热电偶的数值基本一致，可通过三个判停热电偶与标定热电偶进行对比，实现智能判定。
79.在一示例中，通过三个判停热电偶与标定热电偶进行对比时，可采用图8所示实施例的毛巾加热控制方法，可将多个判停热电偶中的温度最小值与标定热电偶比较后，进行一定的时间延迟，在加热总时间大于第一设定时间阈值时，或在降低加热温度后的加热时间大于第二设定时间阈值时，停止加热，实现智能毛巾加热的智能判停。
80.在一示例中，通过三个判停热电偶与标定热电偶进行对比时，可将三个判停热电偶的温度分别与标定热电偶比较，在有一个判停热电偶从比标定热电偶更低的温度上升至比标定热电偶更高的温度时，停止加热，实现智能毛巾加热的智能判停。
81.在本公开一示例实施例中，毛巾挂架的同一方向上间隔设置有至少两个温度传感器，第一温度传感器为被毛巾覆盖的温度传感器，第二温度传感器为未被毛巾覆盖的温度传感器，在第一温度和第二温度中的一者从比另一者更低的温度上升至比另一者更高的温度时，控制加热装置停止加热，可以包括：在第一温度从比第二温度更低的温度上升至比第二温度更高的温度时，控制加热装置停止加热。
82.或者，第一温度传感器为未被毛巾覆盖的温度传感器，第二温度传感器为被毛巾覆盖的温度传感器，在第一温度和第二温度中的一者从比另一者更低的温度上升至比另一者更高的温度时，控制加热装置停止加热，可以包括：在第二温度从比第一温度更低的温度上升至比第一温度更高的温度时，控制加热装置停止加热。
83.本公开实施例中，毛巾挂架上可以设置多个温度传感器(比如热电偶)，可通过热电偶是否被毛巾覆盖确定判定热电偶和标定热电偶，将被毛巾覆盖的温度传感器作为判停热电偶，将毛巾未被覆盖的温度传感器作为标定热电偶。通过获取被毛巾覆盖的温度传感器的温度ta，以及获取未被毛巾覆盖的温度传感器的温度tb，在温度ta从比温度tb更低的温度上升至比温度tb更高的温度时，控制加热装置停止加热。
84.在一示例中，至少两个温度传感器可以位于毛巾挂架的同一竖直方向上，比如部分温度传感器位于毛巾挂架的挂载部，部分温度传感器位于毛巾架的非挂载部。可将位于挂载部的温度传感器称为判停热电偶，将位于非挂载部的温度传感器称为标定热电偶。其具体的实现方式可参见上述任一实施例所示毛巾加热控制方法。
85.在一示例中，至少两个温度传感器可以位于毛巾挂架的同一水平方向上，比如可以位于毛巾挂架的挂载部。可将同一水平方向上被毛巾覆盖的温度传感器称为判停热电偶，将同一水平方向上未被毛巾覆盖的温度传感器称为标定热电偶。通过获取被毛巾覆盖的温度传感器的温度ta，以及获取未被毛巾覆盖的温度传感器的温度tb，在温度ta从比温度tb更低的温度上升至比温度tb更高的温度时，控制加热装置停止加热。
86.图11为本公开又一示例实施例提供的毛巾覆盖的示意图，如图11所示，毛巾平铺在居中位置。对于图11所示的毛巾未全覆盖同一水平方向的热电偶时，覆盖毛巾的热电偶与未覆盖毛巾的热电偶的数值存在差异，可通过将覆盖毛巾的热电偶与未覆盖毛巾的热电偶进行对比，实现智能判定。
87.如图11所示，毛巾平铺在居中位置，此时居中的热电偶会相比左热电偶(或右热电偶)的温度低。当毛巾快干，毛巾的蒸发会减少，从毛巾挂架吸收热量会逐渐变少，居中热电偶与左热电偶(或右热电偶)的差异会逐渐缩小直到一样，因此部分的对流系数比其他部分小。当两者温度一致时，不认为此时的毛巾是干的，继续加热，当毛巾完全烘干时，居中热电偶会比左热电偶(或右热电偶)的温度高。
88.从时间轴看，刚开始居中热电偶的数值会比热电偶(或右热电偶)低，慢慢升到一样高，再比热电偶(或右热电偶)高一些，即可判定毛巾的烘干，当毛巾仅覆盖左边或者右边，只是热电偶的位置不一致，其实现原理与居中热电偶相同，本实施例在此不进行限定和赘述。
89.图12为本公开实施例提供的控制器的结构框图，如图12所示，控制器可以包括存储器121和处理器122。
90.存储器用于存储执行指令，处理器可以是一个中央处理器(central processing unit，简称cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或者完成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。当控制器运行时，处理器与存储器之间通信，处理器调用执行指令，用于执行任一实施例所示的毛巾加热控制方法。
91.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

技术特征：
1.一种毛巾架，包括毛巾挂架，其特征在于，所述毛巾挂架上设置有加热装置、第一温度传感器和第二温度传感器；所述第一温度传感器，设置为获取所述毛巾挂架的第一温度，并将所述第一温度发送给控制器；所述第二温度传感器，设置为获取所述毛巾挂架的第二温度，并将所述第二温度发送给控制器；所述加热装置，设置为根据控制器的控制启动或关闭。2.根据权利要求1所述的毛巾架，其特征在于，所述毛巾架上还设置有所述控制器，所述控制器与每一个温度传感器和所述加热装置电连接；所述控制器，设置为将所述第一温度和所述第二温度进行比对，在所述第一温度和所述第二温度中的一者从比另一者更低的温度上升至比另一者更高的温度时，控制所述加热装置停止加热。3.根据权利要求1或2所述的毛巾架，其特征在于，所述毛巾挂架具有用于挂载毛巾的挂载部和不会接触毛巾的非挂载部；所述第一温度传感器设置于所述挂载部上，所述第二温度感应器设置于所述非挂载部上。4.根据权利要求3所述的毛巾架，其特征在于，所述毛巾挂架包括挂架本体、支撑铝板和底盖铝板，所述支撑铝板固定在所述挂架本体内，所述底盖铝板固定在所述支撑铝板的下方；所述第一温度传感器设置在所述支撑铝板上，所述第二温度传感器设置在所述底盖铝板上。5.根据权利要求4所述的毛巾架，其特征在于，所述第一温度传感器为至少两个时，所述至少两个温度传感器分别间隔设置在所述支撑铝板的横向方向上。6.一种毛巾加热控制方法，适用于包括如权利要求1至5任一项所述的毛巾架，所述方法包括：通过第一温度传感器获取第一温度，以及通过第二温度传感器获取第二温度；将所述第一温度和所述第二温度进行比对，在所述第一温度和所述第二温度中的一者从比另一者更低的温度上升至比另一者更高的温度时，控制所述加热装置停止加热。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述毛巾挂架具有用于挂载毛巾的挂载部和不会接触毛巾的非挂载部；所述第一温度传感器设置于所述挂载部上，所述第二温度感应器设置于所述非挂载部上；所述在所述第一温度和所述第二温度中的一者从比另一者更低的温度上升至比另一者更高的温度时，控制所述加热装置停止加热，包括：在所述第一温度从比所述第二温度更低的温度上升至比所述第二温度更高的温度时，控制所述加热装置停止加热。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述毛巾挂架的同一方向上间隔设置有至少两个第一温度传感器，所述方法还包括：将每一个第一温度传感器获取的温度与所述第二温度进行比对；在多个第一温度传感
器中的温度最小值大于或等于所述第二温度时，控制所述加热装置降低加热温度；在加热总时间大于第一设定时间阈值时，或在降低加热温度后的加热时间大于第二设定时间阈值时，控制所述加热装置停止加热；其中，第一设定时间阈值大于第二设定时间阈值。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述毛巾挂架包括挂架本体、支撑铝板和底盖铝板，所述支撑铝板固定在所述挂架本体内，所述底盖铝板固定在所述支撑铝板的下方；所述第一温度传感器设置在所述支撑铝板上，所述第二温度传感器设置在所述底盖铝板上。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述毛巾挂架的同一方向上间隔设置有至少两个温度传感器；所述第一温度传感器为被毛巾覆盖的温度传感器，所述第二温度传感器为未被毛巾覆盖的温度传感器，所述在所述第一温度和所述第二温度中的一者从比另一者更低的温度上升至比另一者更高的温度时，控制所述加热装置停止加热，包括：在所述第一温度从比所述第二温度更低的温度上升至比所述第二温度更高的温度时，控制所述加热装置停止加热；或者，所述第一温度传感器为未被毛巾覆盖的温度传感器，所述第二温度传感器为被毛巾覆盖的温度传感器，所述在所述第一温度和所述第二温度中的一者从比另一者更低的温度上升至比另一者更高的温度时，控制所述加热装置停止加热，包括：在所述第二温度从比所述第一温度更低的温度上升至比所述第一温度更高的温度时，控制所述加热装置停止加热。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述毛巾挂架包括挂架本体、支撑铝板和底盖铝板，所述支撑铝板固定在所述挂架本体内，所述底盖铝板固定在所述支撑铝板的下方；所述至少两个温度传感器分别间隔设置在所述支撑铝板的横向方向上。12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述毛巾加热控制方法由设置在所述毛巾架上的控制器执行，所述控制器分别与每一个温度传感器和所述加热装置电连接；或者，所述毛巾加热控制方法由家用的集中控制器执行，毛巾挂架上的每一个温度传感器和所述加热装置与所述集中控制器无线通信。13.一种控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储执行指令；处理器调用所述执行指令，用于执行如权利要求6至12任一项所述的毛巾加热控制方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种毛巾加热控制方法、控制器及毛巾架，该方法包括：控制器通过第一温度传感器获取第一温度，以及通过第二温度传感器获取第二温度；将第一温度和第二温度进行比对，在第一温度和第二温度中的一者从比另一者更低的温度上升至比另一者更高的温度时，控制加热装置停止加热。本公开实施例公开的毛巾加热控制方法、控制器及毛巾架，不会存在烘不干及其过烘问题，可提升用户的使用体验。可提升用户的使用体验。可提升用户的使用体验。


技术研发人员：林孝发 林孝山 王玉龙 曹仕锦 全胜海
受保护的技术使用者：九牧厨卫股份有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/12