一种平台式双向纸板开槽机的制作方法

1.本实用新型涉及一种纸板加工设备，具体涉及一种纸板开槽机。


背景技术：

2.一般立体盒都是由带有切槽的纸板沿切槽折叠而成，纸板开槽机就是一种对纸板进行开槽的设备。由于立体盒的纸板是有形状的，因此只能通过平台式纸板开槽机进行开槽。目前市场上一般平台式纸板开槽机包括有送纸平台以及纸板开槽装置，纸板开槽装置包括有一次开槽刀与二次开槽刀，送纸平台带着纸板送入纸板开槽装置进行一次开槽，然后再进行二次开槽，也就是说必须等待二次开槽完成后，送纸平台出来后才能重新放纸板，纸板加工效率具有很大的局限性。


技术实现要素：

3.发明内容鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种能实现双向开槽的平台式双向纸板开槽机。
4.这种平台式双向纸板开槽机包括有机架、送纸平台以及纸板开槽装置，其特征在于：所述机架上安装有左右两个纸板开槽装置，左右两个纸板开槽装置之间具有放纸空间，所述机架上安装有横向导轨，所述横向导轨上滑动设有左右两个送纸平台，两个送纸平台连接在一起，所述送纸平台与驱动送纸平台左右移动的送料动力源传动连接；当一个送纸平台进入到纸板开槽装置时，另一个送纸平台位于放纸空间。
5.每个纸板开槽装置都具有一次开槽工位与二次开槽工位；左边的纸板开槽装置的一次开槽工位位于二次开槽工位右边；右边的纸板开槽装置的一次开槽工位位于二次开槽工位左边；所述一次开槽刀设在一次开槽工位，所述一次开槽刀位于送纸平台的上方；在二次开槽工位设有支架，所述支架上设有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动设有纵向滑座，所述二次开槽刀连接在纵向滑座上，所述纵向滑座与驱动纵向滑座移动的开槽动力源传动连接。
6.所述机架上连接有标尺光栅，所述标尺光栅穿过一次开槽工位与二次开槽工位，所述送纸平台上连接有光栅读数头，所述光栅读数头滑动设置在标尺光栅上组成光栅尺，所述光栅尺与送料动力源或plc电连接，所述送料动力源由plc控制工作。
7.所述机架上连接有标尺磁栅，所述标尺磁栅穿过一次开槽工位与二次开槽工位，所述送纸平台上连接有磁栅读数头，所述磁栅读数头与标尺磁栅相靠近组成磁栅尺，所述磁栅尺与送料动力源或plc电连接，所述送料动力源由plc控制工作。
8.所述纵向滑座上连接有收纸座，所述收纸座上设有升降动力源，所述升降动力源与收纸架传动连接，所述收纸架上设有真空吸嘴。
9.所述收纸座上设有丝杆座、丝杆以及电机，所述丝杆设在丝杆座上，所述电机与丝杆传送连接，所述升降动力源连接在收纸滑座上，所述收纸滑座螺纹连接在丝杆上。
10.所述送料动力源为伺服电机，所述伺服电机与送料丝杆传动连接，所述送纸平台
上连接有螺母，所述螺母与送料丝杆螺纹连接。
11.所述送纸平台上分布有负吸孔。
12.所述纸板开槽装置包括有一次开槽刀与二次开槽刀。
13.按照本实用新型提供的一种平台式双向纸板开槽机，通过设置两个送纸平台与两个纸板开槽装置，当一个送纸平台进入一个纸板开槽装置时，另一个送纸平台在放纸空间用于放纸，这样可以显著提升纸板开槽效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为本实用新型单个送纸平台与纸板开槽装置的示意图1；
16.图3为本实用新型单个送纸平台与纸板开槽装置的示意图2。
具体实施方式
17.如图1所示，这种平台式双向纸板开槽机包括有机架1、左右两个送纸平台2以及左右两个纸板开槽装置3，两个送纸平台2连接在一起（两个送纸平台2可以为一个平台的两个部分，也可以是两个送纸平台2通过连接件连接在一起），并滑动设在机架1上的横向导轨上，送纸平台2与驱动送纸平台2左右移动的送料动力源传动连接；而左右两个纸板开槽装置3之间具有放纸空间4。如图2所示，每个纸板开槽装置3都包括有一次开槽刀31与二次开槽刀32，为了能将纸板吸住，送纸平台2上分布有负吸孔，负吸孔与负压源连通，纸板放置在送纸平台2上后，负吸孔就会产生负压，将纸板牢牢吸附在送纸平台2的上表面。当一个送纸平台2进入到纸板开槽装置3时，另一个送纸平台2位于放纸空间4。
18.这种平台式双向纸板开槽机的工作原理如下：当左边的送纸平台2上放上一张纸板后，送料动力源驱动左右两个送纸平台2同步往左边移动，这样左边的送纸平台2上的纸板就进入到左边的纸板开槽装置3进行开槽，此时右边的送纸平台2位于放纸空间4，这时候人工就可以趁左边纸板在开槽时将纸板放在右边的送纸平台2上，当左边的送纸平台2上的纸板完成开槽后，送料动力源驱动左右两个送纸平台2同步往右边移动，这样右边的送纸平台2就进入到右边的纸板开槽装置3，而左边的送纸平台2来到放纸空间4，此时人工又可以在左边的送纸平台2上放纸板。如此循环。通过这种结构，可以显著提高纸板开槽效率。
19.如图2与图3所示，每个纸板开槽装置3都具有一次开槽工位与二次开槽工位；左边的纸板开槽装置3的一次开槽工位位于二次开槽工位右边；右边的纸板开槽装置3的一次开槽工位位于二次开槽工位左边；送料动力源驱动送纸平台2在一次开槽工位与二次开槽工位之间来回移动的传动连接。纸板先在一次开槽工位完成第一开槽，然后在二次开槽工位完成第二次开槽。一次开槽刀31设在一次开槽工位，一次开槽刀31位于送纸平台2的上方；在二次开槽工位设有支架33，该支架33上设有纵向导轨37，纵向导轨37上滑动设有纵向滑座33，二次开槽刀32连接在纵向滑座33上，该纵向滑座33与驱动纵向滑座33移动的开槽动力源34传动连接，通过开槽动力源34的驱动，纵向滑座33移动，这样二次开槽刀32就能实现纵向移动。
20.以其中一个送纸平台2与一个纸板开槽装置3为例，其工作原理如下：纸板放置在送纸平台2上，送纸平台2吸附住纸板，然后送料动力源驱动送纸平台2在横向导轨上移动，
送纸平台2进入纸板开槽装置3的一次开槽工位，位于一次开槽工位的一次开槽刀21就对纸板进行一次横向开槽；一次开槽完成后，送纸平台2就进入到二次开槽工位，然后开槽动力源34驱动纵向滑座33在纵向导轨37上移动，这样二次开槽刀32就对纸板进行二次纵向开槽，由此完成两个方向的开槽工作。
21.由于送纸平台2的移动精度直接决定了纸板纵向开槽的位置精度，由此能精确控制送纸平台2的移动距离十分重要。为此，本实用新型在机架1上连接有标尺光栅，该标尺光栅穿过一次开槽工位与二次开槽工位，而在送纸平台2上连接有光栅读数头，该光栅读数头滑动设置在标尺光栅上组成光栅尺，光栅尺与送料动力源或plc电连接，送料动力源由plc控制工作。工作时，plc控制送料动力源工作，使送纸平台2停止在设定位置，如果送纸平台2所停止的实际位置与设定位置存在微小的误差，光栅尺会感应到，并将信号直接传给送料动力源（或者将信号传给plc，plc再传给送料动力源），送料动力源继续输出，让送纸平台2停止在设定位置，由于光栅尺检测精度高，响应速度快，由此可以精确控制送纸平台2的移动距离，保证纸板能处于设定位置，让二次开槽刀32进行精确开槽。
22.上面所述的是采用光栅尺，当然也可以采用磁栅尺，磁栅尺也能满足精度要求。光栅尺精度比磁栅尺更高，但寿命比磁栅尺要低。磁栅尺由磁栅读数头与标尺磁栅构成，标尺磁栅穿过一次开槽工位与二次开槽工位，磁栅读数头连接在送纸平台2上，磁栅读数头与标尺磁栅相靠近组成磁栅尺，磁栅尺与送料动力源或plc电连接，送料动力源由plc控制工作。工作时，plc控制送料动力源工作，使送纸平台2停止在设定位置，如果送纸平台2所停止的实际位置与设定位置存在微小的误差，磁栅尺会感应到，并将信号直接传给送料动力源（或者将信号传给plc，plc再传给送料动力源），送料动力源继续输出，让送纸平台2停止在设定位置，由于磁栅尺检测精度高，响应速度快，由此可以精确控制送纸平台2的移动距离，保证纸板能处于设定位置，让二次开槽刀22进行精确开槽。
23.同样是为了提高精度，本实用新型的送料动力源为伺服电机，伺服电机与送料丝杆传动连接，而送纸平台2上连接有螺母，螺母与送料丝杆螺纹连接。通过伺服电机的驱动，送料丝杆转动，带动送纸平台2移动，伺服电机与送料丝杆的组合能进一步提高精度，配合上面所述的光栅尺，使送纸平台2的移动精度达到丝级别。
24.纸板完成二次开槽后，可以通过人工取出，也可以通过机械手自动取出，为了提高机械自动化程度，本实用新型采用后者。具体是在纵向滑座33上连接有收纸座35，如图3所示，该收纸座35上设有升降动力源38，升降动力源38与收纸架381传动连接，而收纸架381上设有真空吸嘴39。收纸架381与升降动力源38随纵向滑座33一起移动，二次开槽完成后，升降动力源38就驱动收纸架381下移，收纸架381上的真空吸嘴39就吸住下方的纸板，然后驱动收纸架381上升，接着开槽动力源34驱动纵向滑座33回移，让纸板来到外侧，最后真空吸嘴39将纸板放到外侧的输送带上。
25.最后值得一提的是，为让纸板送到外侧更远的位置，在收纸座35上设有丝杆座、丝杆以及电机380，该丝杆设在丝杆座上，电机380与丝杆传送连接，升降动力源38连接在收纸滑座上，收纸滑座螺纹连接在丝杆上。当纸板来到外侧后，电机380驱动丝杠转动，这样收纸滑座就在丝杠上移动，收纸架381就往外侧更远的方向移动。这种方式可以在输送带与机架保持一定距离的情况下，也能让纸板落到输送带上。

技术特征：
1.一种平台式双向纸板开槽机，包括有机架（1）、送纸平台（2）以及纸板开槽装置（3），其特征在于：所述机架（1）上安装有左右两个纸板开槽装置（3），左右两个纸板开槽装置（3）之间具有放纸空间（4），所述机架（1）上安装有横向导轨，所述横向导轨上滑动设有左右两个送纸平台（2），两个送纸平台（2）连接在一起，所述送纸平台（2）与驱动送纸平台（2）左右移动的送料动力源传动连接；当一个送纸平台（2）进入到纸板开槽装置（3）时，另一个送纸平台（2）位于放纸空间（4）。2.根据权利要求1所述的一种平台式双向纸板开槽机，其特征在于：每个纸板开槽装置（3）都具有一次开槽工位与二次开槽工位；左边的纸板开槽装置（3）的一次开槽工位位于二次开槽工位右边；右边的纸板开槽装置（3）的一次开槽工位位于二次开槽工位左边；一次开槽刀（31）设在一次开槽工位，一次开槽刀（31）位于送纸平台（2）的上方；在二次开槽工位设有支架（36），所述支架（36）上设有纵向导轨（37），所述纵向导轨（37）上滑动设有纵向滑座（33），二次开槽刀（32）连接在纵向滑座（33）上，所述纵向滑座（33）与驱动纵向滑座（33）移动的开槽动力源（34）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种平台式双向纸板开槽机，其特征在于：所述机架（1）上连接有标尺光栅，所述标尺光栅穿过一次开槽工位与二次开槽工位，所述送纸平台（2）上连接有光栅读数头，所述光栅读数头滑动设置在标尺光栅上组成光栅尺，所述光栅尺与送料动力源或plc电连接，所述送料动力源由plc控制工作。4.根据权利要求1所述的一种平台式双向纸板开槽机，其特征在于：所述机架（1）上连接有标尺磁栅，所述标尺磁栅穿过一次开槽工位与二次开槽工位，所述送纸平台（2）上连接有磁栅读数头，所述磁栅读数头与标尺磁栅相靠近组成磁栅尺，所述磁栅尺与送料动力源或plc电连接，所述送料动力源由plc控制工作。5.根据权利要求2所述的一种平台式双向纸板开槽机，其特征在于：所述纵向滑座（33）上连接有收纸座（35），所述收纸座（35）上设有升降动力源（38），所述升降动力源（38）与收纸架（381）传动连接，所述收纸架（381）上设有真空吸嘴（39）。6.根据权利要求5所述的一种平台式双向纸板开槽机，其特征在于：所述收纸座（35）上设有丝杆座、丝杆以及电机（380），所述丝杆设在丝杆座上，所述电机（380）与丝杆传送连接，所述升降动力源（38）连接在收纸滑座上，所述收纸滑座螺纹连接在丝杆上。7.根据权利要求1所述的一种平台式双向纸板开槽机，其特征在于：所述送料动力源为伺服电机，所述伺服电机与送料丝杆传动连接，所述送纸平台（2）上连接有螺母，所述螺母与送料丝杆螺纹连接。8.根据权利要求1所述的一种平台式双向纸板开槽机，其特征在于：所述送纸平台（2）上分布有负吸孔。

技术总结
本实用新型涉及一种能实现双向开槽的平台式双向纸板开槽机。这种平台式双向纸板开槽机包括有机架、送纸平台以及纸板开槽装置，其特征在于：机架上安装有左右两个纸板开槽装置，左右两个纸板开槽装置之间具有放纸空间，机架上安装有横向导轨，横向导轨上滑动设有左右两个送纸平台，两个送纸平台连接在一起，送纸平台与驱动送纸平台左右移动的送料动力源传动连接；当一个送纸平台进入到纸板开槽装置时，另一个送纸平台位于放纸空间。这种平台式双向纸板开槽机通过设置两个送纸平台与两个纸板开槽装置，当一个送纸平台进入一个纸板开槽装置时，另一个送纸平台在放纸空间用于放纸，这样可以显著提升纸板开槽效率。这样可以显著提升纸板开槽效率。这样可以显著提升纸板开槽效率。


技术研发人员：刘鑫 柯险峰 陈坚 郑荣雀
受保护的技术使用者：浙江赛力智能制造有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/7/12