自动排线装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种施工或日常工作及生活中的扶助设备，特别涉及一种自动排线装置。


背景技术：

2.绞盘是用于被驱动旋转缠绕或释放钢绞线、麻线以及渔网拉绳的常见设备，一般在工程施工、管道施工、车辆拉力、出海捕鱼等等施工或生产过程中需要使用。
3.绞盘在使用时主要是被驱动正转或者反转而实现对钢绞线等线绳的释放或者回收；即钢绞线等线绳在使用时通过驱动绞盘旋转释放需要的长度，完成相应的施工或者生产操作后驱动绞盘向相反方向驱动绞盘旋转回收缠绕，便于钢绞线等线绳的存放。
4.现有技术中，驱动绞盘转动绕绳或者释放的方式一般为人工驱动或者机械驱动，但均只局限于驱动转动而实现目的，并不涉及钢绞线等线绳在绞盘上的排布。而对于较长的钢绞线等线绳来说，为了保证绞盘的径向尺寸不过与庞大，则增加绞盘的轴向尺寸，从而出现钢绞线等线绳在绞盘上的缠绕的轴向排布的问题。而实际使用时，要求绞盘在缠绕线绳时形成层层缠绕并沿轴向规整排布，而此时，无论是人工驱动绞盘转动还是机械驱动绞盘转动，均需要人工参与，利用外力改变线绳进入绞盘的位置，从而实现规整的层层排布。由于人工进行引导排布线绳具有主观操控的因素以及较多的外部干扰因素，因此，在绕线过程中会出现重叠或者空隙较大的问题，有时会使得绕线比较凌乱，并且绕线圈之间会相互缠绕，从而会影响下次的使用，最终影响工作效率以及绕线量的多少。
5.因此，需要一种绕线的改进措施，具有一定的自动化特性，使得线绳缠绕在绞盘上时规整划一，不会形成各层之间的相互缠绕，因而，为下次使用建立了良好的条件，最终保证了正常的工作效率。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动排线装置，具有一定的自动化特性，使得线绳缠绕在绞盘上时规整划一，不会形成各层之间的相互缠绕，因而，为下次使用建立了良好的条件，最终保证了正常的工作效率以及绕线量。
7.本实用新型的自动排线装置，包括：
8.排线头，设有一排线口，所绕线绳穿过所述排线口，在绕线轴转动绕线时，所述排线头可被驱动的沿轴向往复移动从而带动线绳在排线方向往复移动完成排线。
9.进一步，还包括排线驱动装置，用于驱动排线头在轴向上往复移动，从而带动线绳在排线方向上往复移动完成排线；所述排线头被驱动装置驱动往复移动的范围与排线长度相对应，且往复移动的速度与排线速度相对应。
10.进一步，所述排线驱动装置包括往复移动杆、连杆和曲柄，所述曲柄和连杆共同组成曲柄连杆副，所述往复移动杆的一端与连杆铰接并通过连杆驱动形成往复移动；所述往复移动杆的另一端固定连接所述排线头。
11.进一步，所述绕线轴被驱动的转动绕线，且绕线轴同时通过一动力输出轴将转动动力输出至曲柄并驱动所述曲柄转动。
12.进一步，所述动力输出轴通过锥齿轮副将动力输出至所述曲柄，所述锥齿轮副的传动比使得排线头的往复移动速度与绕线轴的绕线速度相匹配并完成排线。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的自动排线装置，采用排线头的结构，在绕线轴绕线过程中，排线头可被驱动的沿轴向往复移动从而带动线绳在排线方向往复移动，完成在绕线过程中的自动排线，具有一定的自动化特性，使得线绳缠绕在绞盘上时规整划一，不会形成各层之间的相互缠绕，因而，为下次使用建立了良好的条件，最终保证了正常的工作效率以及绕线量。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为图1的俯视图。
具体实施方式
17.如图1、图2所示：本实施例的自动排线装置，包括：
18.排线头7，设有一排线口8，所绕线绳11穿过所述排线口8，在绕线轴1转动绕线时，所述排线头7可被驱动的沿轴向往复移动从而带动线绳在排线方向往复移动完成排线；绕线轴1为用于绕线的设备，属于现有技术，一般为卷扬设备、绞盘等，在此不再赘述；线绳一般指钢绞线、麻绳等柔性的且使用长度较长需要缠绕保存的线绳，在此不再赘述；
19.排线头7可被驱动的发往复移动的驱动可由齿轮齿条副或丝杠副等完成，而驱动动力则可以为单独的电机等动力设备，其驱动速度应与绕线轴的绕线时的转动速度相匹配，已完成紧密的排线效果，在此不再赘述。
20.本实施例中，还包括排线驱动装置，用于驱动排线头在轴向上往复移动，从而带动线绳在排线方向上往复移动完成排线；所述排线头被驱动装置驱动往复移动的范围与排线长度相对应，且往复移动的速度与排线速度相对应；排线头被驱动装置驱动往复移动的范围与排线长度相对应指的是绕线轴(比如绞盘)上的排线轴向长度，该长度与排线头的往复移动范围相对应，绕线时避免在两端出现空隙，使得排线完整而使得绕线轴得以充分利用。
21.本实施例中，所述排线驱动装置包括往复移动杆6、连杆5和曲柄4，所述曲柄4和连杆5共同组成曲柄连杆副，所述往复移动杆6的一端与连杆5铰接并通过连杆5驱动形成往复移动；所述往复移动杆6的另一端固定连接所述排线头7；
22.曲柄连杆副为现有技术的运动副，如图所示，曲柄4可被驱动的转动，如图中的弧形箭头所示；连杆具有一连杆轴并与曲柄的轴孔相配合，曲柄被驱动转动时，则连杆形成摆动和发往复运动的复合运动，从而将转动转化为往复运动；往复移动杆则通过一销轴铰接于连杆的另一端，从而被驱动的形成往复移动，如图中的箭头所示；当然，往复移动杆的横向自由度被限定，以保证单自由度往复移动，在此不再赘述；采用曲柄连杆的结构，可充分利用绕线轴的转动动力，省去专门的驱动系统，节约使用成本，并简化结构。
23.本实施例中，所述绕线轴1被驱动的转动绕线，且绕线轴1同时通过一动力输出轴9
将转动动力输出至曲柄4并驱动所述曲柄4转动；通过绕线轴1的转动动力驱动排线头7，可方便匹配转速，实现完全的机械式在自动化，节约使用能源的同时简化结构。
24.本实施例中，所述动力输出轴9通过锥齿轮副将动力输出至所述曲柄4，如图所示，锥齿轮副由主动锥齿轮2和与主动锥齿轮2啮合的从动锥齿轮3共同形成，所述锥齿轮副的传动比使得排线头的往复移动速度与绕线轴的绕线速度相匹配并完成排线；通过现有的机械传动原理即可匹配排线头的往复移动速度，实现规整的标准化的排线速度。
25.如图所示，本实用新型中，往复移动杆6设有滑座并与滑座以可往复滑动的方式配合(可通过直线轴承配合)，且滑座固定设置；同时，动力输出轴以及用于驱动曲柄转动的转轴均需设有固定设置的轴座(可通过轴承形成配合)，属于本领域常用的转动配合且定位安装手段，在此不再赘述。
26.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种自动排线装置，其特征在于：包括：排线头，设有一排线口，所绕线绳穿过所述排线口，在绕线轴转动绕线时，所述排线头可被驱动的沿轴向往复移动从而带动线绳在排线方向往复移动完成排线；还包括排线驱动装置，用于驱动排线头在轴向上往复移动，从而带动线绳在排线方向上往复移动完成排线；所述排线头被驱动装置驱动往复移动的范围与排线长度相对应，且往复移动的速度与排线速度相对应；所述排线驱动装置包括往复移动杆、连杆和曲柄，所述曲柄和连杆共同组成曲柄连杆副，所述往复移动杆的一端与连杆铰接并通过连杆驱动形成往复移动；所述往复移动杆的另一端固定连接所述排线头；所述绕线轴被驱动的转动绕线，且绕线轴同时通过一动力输出轴将转动动力输出至曲柄并驱动所述曲柄转动；所述动力输出轴通过锥齿轮副将动力输出至所述曲柄，所述锥齿轮副的传动比使得排线头的往复移动速度与绕线轴的绕线速度相匹配并完成排线。

技术总结
本实用新型公开了一种自动排线装置，包括设有一排线口的排线头，线绳穿过排线口，在绕线轴转动绕线时，排线头可被驱动的沿轴向往复移动从而带动线绳在排线方向往复移动完成排线；本实用新型采用排线头的结构，在绕线轴绕线过程中，排线头可被驱动的沿轴向往复移动从而带动线绳在排线方向往复移动，完成在绕线过程中的自动排线，具有一定的自动化特性，使得线绳缠绕在绞盘上时规整划一，不会形成各层之间的相互缠绕，因而，为下次使用建立了良好的条件，最终保证了正常的工作效率以及绕线量。最终保证了正常的工作效率以及绕线量。最终保证了正常的工作效率以及绕线量。


技术研发人员：吕靖杰 李双龙
受保护的技术使用者：中冶建工集团有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2023/7/12