一种卧式蜗轮蜗杆减速机的制作方法

1.本实用新型属于减速机技术领域，具体为一种卧式蜗轮蜗杆减速机。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
3.其中，蜗轮蜗杆减速机是一种较为常用的动力传达机构，其能够将电机的回转数减速到所要的回转数，从而得到较大转矩。蜗轮蜗杆减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
4.现有的蜗轮蜗杆减速机在使用时存在一定弊端，现有的蜗轮蜗杆减速机在使用时往往只有一个减速蜗杆，在使用时，往往只能进行一次减速，实用性较低。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种卧式蜗轮蜗杆减速机，有效的解决了现有的蜗轮蜗杆减速机在使用时往往只有一个减速蜗杆，在使用时，往往只能进行一次减速，实用性较低的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型的基本方案如下：一种卧式蜗轮蜗杆减速机，包括减速机构和支撑机构，所述减速机构位于所述支撑机构顶部；
7.所述减速机构包括机体，所述机体内腔从左至右依次设置有横杆、第一转杆和第二转杆，所述机体内腔设置有支撑杆，所述支撑杆的本体上设置有蜗杆，所述横杆外壁设置有蜗轮和第一齿轮，所述第一转杆外壁设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二转杆外壁设置有第四齿轮，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合。
8.优选的，所述支撑杆、所述第一转杆和所述第二转杆表面均贯穿所述机体。
9.优选的，所述支撑机构包括底板，所述底板顶部设置有分布均匀的圆筒，圆筒与底板之间转动连接，各个圆筒之间传动连接有连接带。
10.优选的，所述圆筒内腔均螺纹连接有螺杆，所述螺杆顶部均与所述机体底部固定连接。
11.优选的，所述底板顶部设置有电机，所述电机传动端设置有第一锥形齿轮；所述圆筒外壁固定套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合。
12.优选的，所述底板底部贴合有橡胶缓冲垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用细新型设置有第一转杆和第二转杆，第一转杆和第二转杆转速不同，在使用时可连接不同的机构进行使用，增加实用性。
15.2、本实用新型增加支撑机构，通过底板、圆筒以及螺杆可以对减速机构提供支撑
作用，同时，通过电机作为动力源，经过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮可以带动其中一个圆筒转动，该圆筒通过连接带带动其他各个圆筒同步转动，从而使各个圆筒同步带动各个螺杆转动，各个螺杆在同步转动过程中会带动减速机构的机体上升或下降，从而实现对减速机构高度调节，提高使用的适用性。
附图说明
16.图1为卧式蜗轮蜗杆减速机结构示意图；
17.图2为卧式蜗轮蜗杆减速机机体内部俯视图；
18.图3为卧式蜗轮蜗杆减速机支撑机构示意图；
19.说明书附图中的附图标记包括：1、减速机构；2、支撑机构；100、机体；101、支撑杆；102、蜗杆；103、横杆；104、蜗轮；105、第一齿轮；106、第一转杆；107、第二齿轮；108、第三齿轮；109、第二转杆；110、第四齿轮；200、底板；201、圆筒；202、螺杆；203、电机；204、第一锥形齿轮；205、第二锥形齿轮；206、连接带。
具体实施方式
20.下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
21.实施例：
22.一种卧式蜗轮蜗杆减速机，如图1和2所示，包括减速机构1和支撑机构2，减速机构1位于支撑机构2顶部；减速机构1包括机体100，机体100内腔从左至右依次设置有横杆103、第一转杆106和第二转杆109，机体100内腔设置有支撑杆101，支撑杆101的本体上设置有蜗杆102，横杆103外壁设置有蜗轮104和第一齿轮105，第一转杆106外壁设置有第二齿轮107和第三齿轮108，第二转杆109外壁设置有第四齿轮110，蜗杆102和蜗轮104啮合，第一齿轮105和第二齿轮107啮合，第三齿轮108和第四齿轮110啮合，支撑杆101、第一转杆106和第二转杆109表面均贯穿机体100；将动力输出装置传动端与支撑杆101连接，动力输出装置传动端转动带动支撑杆101转动，支撑杆101转动带动蜗杆102转动，蜗杆102转动带动蜗轮104转动，蜗轮104转动带动横杆103转动，横杆103转动带动第一齿轮105转动，第一齿轮105转动带动啮合的第二齿轮107转动，第二齿轮107转动带动第一转杆106转动，第一转杆106转动带动第三齿轮108转动，第三齿轮108转动带动啮合的第四齿轮110转动，第四齿轮110转动带动第二转杆109转动，第一齿轮105、第二齿轮107、第三齿轮108和第四齿轮110直径均不相同，通过不同直径的第一齿轮105、第二齿轮107、第三齿轮108和第四齿轮110转动，以此调节转速。
23.如图1和3所示，支撑机构2包括底板200，所述底板(200)底部贴合有橡胶缓冲垫，底板200顶部设置有多个分布均匀的圆筒201，且圆筒201转动连接在底板200上，各个圆筒201之间传动连接有连接带206，且各个圆筒201上形成有与连接带206传动配合的传动部，圆筒201内腔均螺纹连接有螺杆202，螺杆202顶部均与机体100底部固定连接；底板200顶部设置有电机203，电机203传动端设置有第一锥形齿轮204，其中一个圆筒201外壁固定套设有第二锥形齿轮205，第一锥形齿轮204与第二锥形齿轮205啮合；启动电机203，电机203传动端转动带动第一锥形齿轮204转动，第一锥形齿轮204转动带动啮合的第二锥形齿轮205转动，第二锥形齿轮205转动带动前方右侧圆筒201转动，连接带206连接四个圆筒201，前方
右侧圆筒201带转动通过连接带201转动，圆筒206转动带动螺杆202转动，螺杆202在转动过程中会带动机体100升降，其余部位的螺杆202受机体100升降作用影响随之转动，均匀分布的圆筒201和螺杆202对机体100底部起支撑作用，使机体100保持稳定。
24.本方案具体实施方式如下：
25.将动力输出装置传动端与支撑杆101连接，动力输出装置传动端转动带动支撑杆101转动，支撑杆101转动带动蜗杆102转动，蜗杆102转动带动蜗轮104转动，蜗轮104转动带动横杆103转动，横杆103转动带动第一齿轮105转动，第一齿轮105转动带动啮合的第二齿轮107转动，第二齿轮107转动带动第一转杆106转动，第一转杆106转动带动第三齿轮108转动，第三齿轮108转动带动啮合的第四齿轮110转动，第四齿轮110转动带动第二转杆109转动，第二齿轮107、第三齿轮108和第四齿轮110直径均不相同，通过不同直径的第一齿轮105、第二齿轮107、第三齿轮108和第四齿轮110转动，以此调节转速，启动电机203，电机203传动端转动带动第一锥形齿轮204转动，第一锥形齿轮204转动带动啮合的第二锥形齿轮205转动，第二锥形齿轮205转动带动前方右侧圆筒201转动，连接带206连接四个圆筒201，前方右侧圆筒201带转动通过连接带206转动，圆筒201转动带动螺杆202转动，螺杆202在转动过程中会带动机体100升降，其余部位的螺杆202受机体100升降作用影响随之转动，均匀分布的圆筒201和螺杆202对机体100底部起支撑作用，使机体100保持稳定。
26.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种卧式蜗轮蜗杆减速机，包括减速机构(1)和支撑机构(2)，其特征在于：所述减速机构(1)位于所述支撑机构(2)顶部；所述减速机构(1)包括机体(100)，所述机体(100)内腔从左至右依次设置有横杆(103)、第一转杆(106)和第二转杆(109)，所述机体(100)内腔设置有支撑杆(101)，所述支撑杆(101)的本体上设置有蜗杆(102)，所述横杆(103)外壁设置有蜗轮(104)和第一齿轮(105)，所述第一转杆(106)外壁设置有第二齿轮(107)和第三齿轮(108)，所述第二转杆(109)外壁设置有第四齿轮(110)，所述蜗杆(102)和所述蜗轮(104)啮合，所述第一齿轮(105)和所述第二齿轮(107)啮合，所述第三齿轮(108)和所述第四齿轮(110)啮合。2.根据权利要求1所述的一种卧式蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述支撑杆(101)、所述第一转杆(106)和所述第二转杆(109)表面均贯穿所述机体(100)。3.根据权利要求1所述的一种卧式蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述支撑机构(2)包括底板(200)，所述底板(200)顶部设置有分布均匀的圆筒(201)，圆筒(201)与底板(200)之间转动连接，各个圆筒(201)之间传动连接有连接带(206)。4.根据权利要求3所述的一种卧式蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述圆筒(201)内腔均螺纹连接有螺杆(202)，所述螺杆(202)顶部均与所述机体(100)底部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种卧式蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述底板(200)顶部设置有电机(203)，所述电机(203)传动端设置有第一锥形齿轮(204)；所述圆筒(201)外壁固定套设有第二锥形齿轮(205)，所述第一锥形齿轮(204)与所述第二锥形齿轮(205)啮合。6.根据权利要求3所述的一种卧式蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述底板(200)底部贴合有橡胶缓冲垫。

技术总结
本实用新型涉及减速机技术领域，且公开了一种卧式蜗轮蜗杆减速机；包括减速机构和支撑机构，所述减速机构位于所述支撑机构顶部；所述减速机构包括机体，所述机体内腔从左至右依次设置有横杆、第一转杆和第二转杆，所述机体内腔设置有支撑杆，所述支撑杆的本体上设置有蜗杆，所述横杆外壁设置有蜗轮和第一齿轮，所述第一转杆外壁设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二转杆外壁设置有第四齿轮，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合，本实用细新型设置有第一转杆和第二转杆，第一转杆和第二转杆转速不同，在使用时可连接不同的机构进行使用，增加实用性，或方便与高度不同的各类装置进行连接。类装置进行连接。类装置进行连接。


技术研发人员：金迪苗
受保护的技术使用者：杭州佰鼎传动科技有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2023/7/12