集装箱电缆卷缆器的制作方法

1.本实用新型涉及电缆卷缆技术领域，尤其涉及到一种集装箱电缆卷缆器。


背景技术：

2.世界贸易的蓬勃发展，每天有大量的集装箱船舶装载货物往返于世界各地。其中很多是冷冻/冷藏集装箱，它们在运输过程中需要接入380v电压给冷冻/冷藏集装箱供电，制冷压缩机调节集装箱内部温度，保证需要保鲜货物在一个恒定的温度范围内。
3.在船舶航行时需要把冷冻/冷藏集装箱的供电-电缆线从电缆线框中取出并接入船舶供电接口上，当船舶到达目的地后，需要把电缆线收起来并放入集装箱的电缆线框内，以方便码头装卸集装箱。由于冷冻/冷藏集装箱堆叠在船舶上，堆放在上面的集装箱电缆回收时很不方便费时费力效率低，操作工人需要大量的时间回收集装箱电缆线到线槽内。
4.因此，如何对堆叠集装箱的电缆进行便捷、高效、安全的卷缆操作，是一个亟需解决的技术问题。
5.上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的在于提供一种集装箱电缆卷缆器，旨在解决目前在对堆叠集装箱的电缆进行卷缆操作时便捷性、效率以及安全性不高的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供一种集装箱电缆卷缆器，包括：
8.主支架；
9.驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮电机，所述驱动轮固定设置于所述主支架一侧，所述驱动轮电机驱动所述驱动轮转动，对集装箱电缆进行卷缆；
10.压轮组件，所述压轮组件包括压轮组和压轮电机，所述压轮组通过压轮压杆固定于所述驱动轮的卷缆处，所述压轮电机驱动所述压轮压杆调节所述压轮组与所述驱动轮的相对位置，以调节卷缆过程中不同时段所需的卷缆压力；
11.撑杆，所述撑杆连接所述主支架底部。
12.可选的，所述撑杆采用可伸缩撑杆。
13.可选的，所述撑杆与所述主支架底部通过支撑法兰连接。
14.可选的，卷缆过程包括卷缆压紧状态和卷缆放松状态；其中：
15.所述卷缆压紧状态为所述压轮压杆调节压轮组下压，减小所述压轮组与所述驱动轮的相对位置；
16.所述卷缆放松状态为所述压轮压杆调节压轮组上抬，增大所述压轮组与所述驱动轮的相对位置。
17.可选的，所述压轮组件还包括压轮转轴，所述压轮转轴连接所述压轮电机，所述压轮电机驱动所述压轮转轴旋转，以带动所述压轮压杆调节所述压轮组与所述驱动轮的相对
位置。
18.可选的，所述主支架上还设有固定片，所述固定片垂直于所述压轮转轴设置，以平衡卷缆压紧状态时所述压轮电机的回弹力。
19.可选的，所述压轮组件包括主压轮、副压轮和压轮固定组件，所述主压轮和所述副压轮通过压轮固定组件固定于所述压轮压杆。
20.可选的，所述压轮固定组件包括压轮轴和压轮片，所述压轮轴的第一端与压轮片固定连接，所述压轮轴的第二端与压轮压杆连接，所述压轮片的第一端与所述主压轮的轴心固定连接，所述压轮片的第二端与所述副压轮的轴心固定连接。
21.可选的，所述驱动轮的卷缆凹槽内设有用于增大电缆与驱动轮摩擦力的胶皮。
22.可选的，所述主支架底部还固定设置有卷缆器挂钩，用于将集装箱电缆卷缆器挂载于集装箱电缆放置腔的边缘。
23.可选的，所述集装箱电缆的末端具有电缆插头，所述卷缆器挂钩与所述主支架之间设有复位弹簧，所述卷缆器挂钩在挂载于集装箱电缆放置腔的边缘时，复位弹簧在撑杆旋转以带动集装箱电缆卷缆器转向将电缆插头放置于集装箱电缆放置腔内后，对卷缆器挂钩进行复位。
24.可选的，所述主支架的卷缆位置还设有支架顶针，用于定位电缆插头，利于插头往集装箱电缆放置腔内偏转。
25.可选的，所述主支架还固定设置有卷缆控制盒，所述卷缆控制盒设有通信模块和电机驱动模块；其中：
26.所述通信模块采用遥控接收模块，用于接收卷缆遥控端发送的驱动轮控制指令和压轮控制指令；
27.所述电机驱动模块包括驱动轮驱动电路和压轮驱动电路，所述驱动轮驱动电路根据所述驱动轮控制指令驱动驱动轮电机执行卷缆动作，所述压轮驱动电路根据所述压轮控制指令驱动压轮电机执行卷缆压力调节动作。
28.可选的，遥控接收模块采用无线遥控接收模块，通过与卷缆无线遥控端的信号交互实现卷缆操作。
29.此外，为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种集装箱电缆卷缆方法，采用如上所述的集装箱电缆卷缆器，所述方法包括如下步骤：
30.调节撑杆长度，以使所述集装箱电缆卷缆器的卷缆位置与目标集装箱的电缆放置腔的高度相匹配；
31.通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第一压轮控制指令，抬起压轮组，并将集装箱电缆放入驱动轮与压轮组之间；
32.通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第二压轮控制指令，下压压轮组，将集装箱电缆固定于驱动轮与压轮组之间；
33.通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第一驱动轮控制指令，利用驱动轮和压轮组对集装箱电缆进行卷缆操作，将集装箱电缆卷入电缆放置腔；
34.在将集装箱电缆全部卷入电缆放置腔后，通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第二驱动轮控制指令，停止驱动轮的卷缆动作，以及通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第一压轮控制指令，抬起压轮组，完成卷缆动作。
35.可选的，在通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第二压轮控制指令，下压压轮组，将集装箱电缆固定于驱动轮与压轮组之间步骤之后，还包括：
36.利用卷缆器挂钩，将集装箱电缆卷缆器挂载于集装箱电缆放置腔的边缘，以节省人力。
37.可选的，在利用驱动轮和压轮组对集装箱电缆进行卷缆操作，将集装箱电缆卷入电缆放置腔步骤中，还可通过撑杆对集装箱电缆卷缆器进行左右移动，让集装箱电缆均匀卷入电缆放置腔内。
38.可选的，集装箱电缆的末端具有电缆插头，在将集装箱电缆卷入电缆放置腔步骤，可以具体为：
39.在电缆卷缆过程中，若电缆插头随着的电缆移动至卷缆位置时，通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第二驱动轮控制指令，停止驱动轮的卷缆动作，旋转撑杆以带动集装箱电缆卷缆器转向，让集装箱电缆插头转向至集装箱电缆放置腔内，以及通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第一压轮控制指令，抬起压轮组；
40.晃动撑杆，以使位于集装箱电缆卷缆器的电缆插头落入集装箱电缆放置腔内。
41.本实用新型提出了一种集装箱电缆卷缆器，该集装箱电缆卷缆器包括主支架、驱动轮组件、压轮组件和撑杆；驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮电机，驱动轮固定设置于主支架一侧，驱动轮电机驱动驱动轮转动，对集装箱电缆进行卷缆；压轮组件包括压轮组和压轮电机，压轮组通过压轮压杆固定于驱动轮的卷缆处，压轮电机驱动压轮压杆调节压轮组与驱动轮的相对位置，以调节卷缆过程中不同时段所需的卷缆压力；撑杆连接主支架底部。本实用新型通过撑杆的设置将集装箱电缆卷缆器的卷缆高度与集装箱电缆放置腔的高度相匹配，并利用驱动轮组件和压轮组件的配合，实现电缆固定、电缆卷绕、电缆放置等步骤，解决了目前在对堆叠集装箱的电缆进行卷缆操作时便捷性、效率以及安全性不高的技术问题。
附图说明
42.图1为本实用新型实施例中集装箱电缆卷缆器的其一结构示意图；
43.图2为本实用新型实施例中集装箱电缆卷缆器的其二结构示意图；
44.图3为本实用新型实施例中集装箱电缆卷缆器的其三结构示意图；
45.图4为本实用新型实施例中集装箱电缆卷缆方法的流程示意图。
46.附图标号说明：
47.标号名称标号名称1压轮电机9副压轮2压轮转轴10压轮固定组件3固定片11驱动轮4驱动轮电机12支撑法兰5压轮压杆13卷缆器挂钩6主压轮14主支架7支架顶针15胶皮8卷缆控制盒
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48.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释实用新型，并不用于限定实用新型。
50.下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
51.需要说明，实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
52.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。
53.首先，本实施例对目前电缆卷缆技术领域在应用场景中遇到的实际情况进行具体的说明。
54.世界贸易的蓬勃发展，每天有大量的集装箱船舶装载货物往返于世界各地。其中很多是冷冻/冷藏集装箱，它们在运输过程中需要接入380v电压给冷冻/冷藏集装箱供电，制冷压缩机调节集装箱内部温度，保证需要保鲜货物在一个恒定的温度范围内。
55.在船舶航行时需要把冷冻/冷藏集装箱的供电-电缆线从电缆线框中取出并接入船舶供电接口上，当船舶到达目的地后，需要把电缆线收起来并放入集装箱的电缆线框内，以方便码头装卸集装箱。由于冷冻/冷藏集装箱堆叠在船舶上，堆放在上面的集装箱电缆回收时很不方便费时费力效率低，操作工人需要大量的时间回收集装箱电缆线到线槽内。
56.因此，如何对堆叠集装箱的电缆进行便捷、高效、安全的卷缆操作，是一个亟需解决的技术问题。
57.为了解决这一问题，提出本实用新型的集装箱电缆卷缆器及集装箱电缆卷缆方法的各个实施例。本实用新型提供的集装箱电缆卷缆器及集装箱电缆卷缆方法通过撑杆将集装箱电缆卷缆器的卷缆高度与集装箱电缆放置腔的高度相匹配，利用驱动轮组件和压轮组件的配合，实现电缆的固定、卷绕和放置，解决了对堆叠集装箱的电缆进行卷缆操作时便捷性、效率以及安全性不高的技术问题。
58.参照图1～3，图1～3为本实用新型实施例方案涉及的集装箱电缆卷缆器的结构示意图。
59.本实施例提供一种集装箱电缆卷缆器，所述集装箱电缆卷缆器包括主支架14、驱动轮11组件、压轮组件和撑杆。
60.具体而言，驱动轮11组件包括驱动轮11和驱动轮电机4，所述驱动轮11固定设置于所述主支架14一侧，所述驱动轮电机4驱动所述驱动轮11转动，对集装箱电缆进行卷缆；压轮组件包括压轮组和压轮电机1，所述压轮组通过压轮压杆5固定于所述驱动轮11的卷缆处，所述压轮电机1驱动所述压轮压杆5调节所述压轮组与所述驱动轮11的相对位置，以调
节卷缆过程中不同时段所需的卷缆压力；撑杆连接所述主支架14底部。
61.在实际应用中，撑杆与主支架14底部通过支撑法兰12连接。
62.在优选的实施例中，撑杆可采用可伸缩撑杆，使用者在针对堆叠到不同高度的集装箱的电缆进行卷缆时，可利用可伸缩撑杆调节集装箱电缆卷缆器的卷缆高度。
63.容易理解的，卷缆过程包括卷缆压紧状态和卷缆放松状态；其中：
64.卷缆压紧状态为所述压轮压杆5调节压轮组下压，减小所述压轮组与所述驱动轮11的相对位置；
65.卷缆放松状态为所述压轮压杆5调节压轮组上抬，增大所述压轮组与所述驱动轮11的相对位置。
66.在本实施例中，通过对压轮组件的驱动控制，能够实现对卷缆过程中卷缆压紧状态和卷缆放松状态的切换，以满足卷缆开始时将电缆放入驱动轮11与压轮组件之间的空间要求，满足卷缆过程中电缆在驱动轮11与压轮组件之间的压力要求，以及满足卷缆结束时将电缆从驱动轮11与压轮组件之间取下的空间要求。
67.需要说明的是，为了实现上述卷缆压紧状态和卷缆放松状态的切换过程，压轮组件还包括压轮转轴2，所述压轮转轴2连接所述压轮电机1，所述压轮电机1驱动所述压轮转轴2旋转，以带动所述压轮压杆5调节所述压轮组与所述驱动轮11的相对位置。
68.具体的，压轮组件包括主压轮6、副压轮9和压轮固定组件10，所述主压轮6和所述副压轮9通过压轮固定组件10固定于所述压轮压杆5；其中，压轮固定组件10包括压轮轴和压轮片，所述压轮轴的第一端与压轮片固定连接，所述压轮轴的第二端与压轮压杆5连接，所述压轮片的第一端与所述主压轮6的轴心固定连接，所述压轮片的第二端与所述副压轮9的轴心固定连接。
69.在优选的实施例中，主支架14上还设有固定片3，所述固定片3垂直于所述压轮转轴2设置，以平衡卷缆压紧状态时所述压轮电机1的回弹力。
70.另外，可在驱动轮11的卷缆凹槽内设置胶皮15，以增大电缆与驱动轮11摩擦力。
71.在另一实施例中，主支架14底部还固定设置有卷缆器挂钩13，用于将集装箱电缆卷缆器挂载于集装箱电缆放置腔的边缘。
72.在此基础上，若集装箱电缆的末端具有电缆插头，所述卷缆器挂钩13与所述主支架14之间可设置复位弹簧，所述卷缆器挂钩13在挂载于集装箱电缆放置腔的边缘时，复位弹簧在撑杆旋转以带动集装箱电缆卷缆器转向将电缆插头放置于集装箱电缆放置腔内后，对卷缆器挂钩进行复位。
73.为了对电缆插头进行定位，还可在主支架14的卷缆处设置支架顶针7，利于插头往集装箱电缆放置腔内偏转。
74.在又一实施例中，主支架14还固定设置有卷缆控制盒8，所述卷缆控制盒8设有通信模块和电机驱动模块；其中：
75.通信模块采用遥控接收模块，用于接收卷缆遥控端发送的驱动轮11控制指令和压轮控制指令；电机驱动模块包括驱动轮11驱动电路和压轮驱动电路，驱动轮11驱动电路根据所述驱动轮11控制指令驱动驱动轮电机4执行卷缆动作，压轮驱动电路根据所述压轮控制指令驱动压轮电机1执行卷缆压力调节动作。
76.在另一实施例中，遥控接收模块可采用无线遥控接收模块，通过与卷缆无线遥控
端的信号交互实现卷缆操作。当然，遥控接收模块还可采用有线遥控或光遥控等技术，本实施例对此不加以限制。
77.在本实施例中，卷缆控制盒8内还设有mcu微处理器、隔离电源供电电路和欠压监测电路；其中，mcu微处理器用于将遥控接收模块接收的卷缆控制信号，转换为对应的控制指令，并生成对应的电平驱动电机驱动模块执行卷缆；隔离电源供电电路和欠压监测电路用于对集装箱电缆卷缆器提供电源，并对电源电压进行监测。
78.更进一步的，可在卷缆控制盒8上设置一状态指示灯电路，用于对集装箱电缆卷缆器内的电源情况进行显示，以便在处于欠压状态时，及时进行充电或更换电池。
79.如图4所示，提供一种集装箱电缆卷缆方法，采用如上所述的集装箱电缆卷缆器，所述方法包括如下步骤：
80.步骤s100，调节撑杆长度，以使所述集装箱电缆卷缆器的卷缆位置与目标集装箱的电缆放置腔的高度相匹配；
81.步骤s200，通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第一压轮控制指令，抬起压轮组，并将集装箱电缆放入驱动轮与压轮组之间；
82.步骤s300，通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第二压轮控制指令，下压压轮组，将集装箱电缆固定于驱动轮与压轮组之间；
83.步骤s400，通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第一驱动轮控制指令，利用驱动轮和压轮组对集装箱电缆进行卷缆操作，将集装箱电缆卷入电缆放置腔；
84.步骤s500，在将集装箱电缆全部卷入电缆放置腔后，通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第二驱动轮控制指令，停止驱动轮的卷缆动作，以及通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第一压轮控制指令，抬起压轮组，完成卷缆动作。
85.需要说明的是，在通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第二压轮控制指令，下压压轮组，将集装箱电缆固定于驱动轮与压轮组之间步骤之后，还包括：利用卷缆器挂钩，将集装箱电缆卷缆器挂载于集装箱电缆放置腔的边缘，以减轻操作时撑杆的混动，减轻人工工作强度。
86.在优选的实施例中，在利用驱动轮和压轮组对集装箱电缆进行卷缆操作，将集装箱电缆卷入电缆放置腔时，还可通过撑杆对集装箱电缆卷缆器进行左右移动，让集装箱电缆均匀卷入电缆放置腔内。
87.需要说明的是，若集装箱电缆的末端具有电缆插头，在将集装箱电缆卷入电缆放置腔步骤，可以具体为：
88.在电缆卷缆过程中，若电缆插头随着的电缆移动至卷缆位置时，通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第二驱动轮控制指令，停止驱动轮的卷缆动作，旋转撑杆以带动集装箱电缆卷缆器转向，让集装箱电缆插头转向至集装箱电缆放置腔内，以及通过卷缆遥控端向所述集装箱电缆卷缆器发送第一压轮控制指令，抬起压轮组；
89.晃动撑杆，以使位于集装箱电缆卷缆器的电缆插头落入集装箱电缆放置腔内。
90.为了使集装箱电缆卷缆器在卷缆时更便捷，可在卷缆遥控端设置对应操作的功能按键，使用者可通过按键实现向集装箱电缆卷缆器发送对应的控制信号，以驱动驱动轮和压轮组执行卷缆。
91.具体的，功能按键可包括：压轮组下压、压轮组抬起、驱动轮转动、驱动轮停止等
等。
92.在本实施例中，提供了一种集装箱电缆卷缆器及集装箱电缆卷缆方法通过撑杆将集装箱电缆卷缆器的卷缆高度与集装箱电缆放置腔的高度相匹配，利用驱动轮组件和压轮组件的配合，实现电缆的固定、卷绕和放置，解决了对堆叠集装箱的电缆进行卷缆操作时便捷性、效率以及安全性不高的技术问题。
93.以上仅为实用新型的优选实施例，并非因此限制实用新型的专利范围，凡是利用实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种集装箱电缆卷缆器，其特征在于，包括：主支架；驱动轮组件，所述驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮电机，所述驱动轮固定设置于所述主支架一侧，所述驱动轮电机驱动所述驱动轮转动，对集装箱电缆进行卷缆；压轮组件，所述压轮组件包括压轮组和压轮电机，所述压轮组通过压轮压杆固定于所述驱动轮的卷缆处，所述压轮电机驱动所述压轮压杆调节所述压轮组与所述驱动轮的相对位置，以调节卷缆过程中不同时段所需的卷缆压力；撑杆，所述撑杆连接所述主支架底部。2.如权利要求1所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，卷缆过程包括卷缆压紧状态和卷缆放松状态；其中：所述卷缆压紧状态为所述压轮压杆调节压轮组下压，减小所述压轮组与所述驱动轮的相对位置；所述卷缆放松状态为所述压轮压杆调节压轮组上抬，增大所述压轮组与所述驱动轮的相对位置。3.如权利要求2所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述压轮组件还包括压轮转轴，所述压轮转轴连接所述压轮电机，所述压轮电机驱动所述压轮转轴旋转，以带动所述压轮压杆调节所述压轮组与所述驱动轮的相对位置。4.如权利要求3所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述主支架上还设有固定片，所述固定片垂直于所述压轮转轴设置，以平衡卷缆压紧状态时所述压轮电机的回弹力。5.如权利要求1所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述压轮组件包括主压轮、副压轮和压轮固定组件，所述主压轮和所述副压轮通过压轮固定组件固定于所述压轮压杆。6.如权利要求5所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述压轮固定组件包括压轮轴和压轮片，所述压轮轴的第一端与压轮片固定连接，所述压轮轴的第二端与压轮压杆连接，所述压轮片的第一端与所述主压轮的轴心固定连接，所述压轮片的第二端与所述副压轮的轴心固定连接。7.如权利要求1所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述主支架底部还固定设置有卷缆器挂钩，用于将集装箱电缆卷缆器挂载于集装箱电缆放置腔的边缘。8.如权利要求7所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述集装箱电缆的末端具有电缆插头，所述卷缆器挂钩与所述主支架之间设有复位弹簧，所述卷缆器挂钩在挂载于集装箱电缆放置腔的边缘时，复位弹簧在撑杆旋转以带动集装箱电缆卷缆器转向将电缆插头放置于集装箱电缆放置腔内后，对卷缆器挂钩进行复位。9.如权利要求1-8任意一项所述的集装箱电缆卷缆器，其特征在于，所述主支架还固定设置有卷缆控制盒，所述卷缆控制盒设有通信模块和电机驱动模块；其中：所述通信模块采用遥控接收模块，用于接收卷缆遥控端发送的驱动轮控制指令和压轮控制指令；所述电机驱动模块包括驱动轮驱动电路和压轮驱动电路，所述驱动轮驱动电路根据所述驱动轮控制指令驱动驱动轮电机执行卷缆动作，所述压轮驱动电路根据所述压轮控制指令驱动压轮电机执行卷缆压力调节动作。

技术总结
本实用新型公开了一种集装箱电缆卷缆器，该集装箱电缆卷缆器包括主支架、驱动轮组件、压轮组件和撑杆；驱动轮组件包括驱动轮和驱动轮电机，驱动轮固定设置于主支架一侧，驱动轮电机驱动驱动轮转动进行卷缆；压轮组件包括压轮组和压轮电机，压轮组通过压轮压杆固定于驱动轮的卷缆处，压轮电机驱动压轮压杆调节压轮组与驱动轮的相对位置，以调节卷缆过程中不同时段所需的卷缆压力；撑杆连接主支架底部。本实用新型通过撑杆将集装箱电缆卷缆器的卷缆高度与集装箱电缆放置腔的高度相匹配，利用驱动轮组件和压轮组件的配合，实现电缆的固定、卷绕和放置，解决了对堆叠集装箱的电缆进行卷缆操作时便捷性、效率以及安全性不高的技术问题。题。题。


技术研发人员：景界识 高涛 张雷 胡应兵
受保护的技术使用者：成都赛杰科技有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2023/7/12