一种具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅及其控制方法与流程

1.本技术涉及汽车座椅领域，尤其涉及一种具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅及其控制方法。


背景技术：

2.随着汽车行业电动化、网联化、智能化和共享化的未来发展趋势，以“场景化”替代“功能化”的技术开发逐渐成为实现新四化的重要途径之一。从功能化向场景化的延伸与转变，使高频使用的移动互联应用从底层逻辑到技术路径都发生了一次彻底的变革。在功能性开发过程中，开发者往往是以自身出发的“正向开发”；而以使用场景，也就是用户对于功能在对应实际环境中的落地结果为导向的“逆向开发”，使功能开发成为一种前置条件服务，使得场景化成为如今技术开发的新方向，并且延伸到在高频使用状态下将用户体验放在首位的汽车行业。
3.一方面，汽车作为交通工具，驾驶员和乘员在座椅上，其情绪状态会直接影响驾驶安全性、使用感受和舒适性，比如，当处于愤怒心情驾驶车辆时，轻则驾车情绪容易失控，故意阻挡其他车辆进入自己车道，重则危险驾驶，出现突然刹车或加速现象。另一方面，汽车产品日益向生活化、休闲化和娱乐化的多功能场所转变，越来越多人习惯或喜欢在汽车座椅上休息、冥想、放松等调节、发泄或缓解自己的情绪。
4.在汽车座舱中，作为与乘员接触最多最密切的部件，现阶段的汽车座椅主要限于人为手动或电动控制其前后高低等不同方向位置的基本功能，大多缺乏未来发展趋势的场景化控制，与人们日益增长的美好生活需要存在差异，因此提供具有不同心情场景化的智能调节座椅具有重要意义。


技术实现要素：

5.本技术基于使用场景开发出具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅及控制方法，用以解决现有技术中汽车座椅功能单调，不能调节驾驶员或乘员情绪的技术问题。
6.本技术的实施例提供一种具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅，包括：控制分析系统、情绪监测系统以及智能座椅系统；
7.所述控制分析系统分别与情绪监测系统以及智能座椅系统连接；其中，
8.所述情绪监测系统收集乘员情绪参数，并将参数发送至所述控制分析系统；
9.所述控制分析系统对乘员情绪参数进行分析，根据分析结果发送控制命令至所述智能座椅系统；
10.所述智能座椅系统接收所述控制命令作出相应动作。
11.进一步地，所述智能座椅系统将动作结果反馈至所述控制分析系统。
12.进一步地，所述情绪监测系统包括身体监测模块、表情监测模块以及声音监测模块。
13.进一步地，所述控制分析系统包括数据库模块、语音交互模块以及智能座舱域控
制器。
14.进一步地，所述智能座椅系统包括智能灯光模块、智能音响模块、智能香薰模块、智能按摩模块、智能拥抱模块、智能通风模块和智能加热模块。
15.本技术实施例还提供一种具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅的控制方法，使用前述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅，包括如下步骤：
16.s102，情绪参数收集；乘员乘坐在智能座椅上，通过佩戴座椅上智能手环或乘员自言自语方式，情绪监测系统实时监测乘员的情绪参数，其中身体监测模块监测乘员心率、血氧、压力、体温和呼吸率的生理参数，表情监测模块监测乘员的面部表情和特征动作变化，声音监测模块收集乘员说话时包含语速、音频和词汇的语音信号，并将情绪参数传输到控制分析系统；
17.s104，情绪特征提取；对6个情绪参数进行特征提取，包括2个生理参数心率和心率变异性、3个面部动作参数嘴巴动作、眉毛动作和眼睛开合和1个实时录入的语音信号；
18.针对收集到的2个生理参数信号，利用连续小波变换和平滑处理方法对心率信号和心率变异性信号进行预处理，通过时域、频域、非线性、时频域特征提取方法得到若干具有情感特征差异的生理参数特征向量；针对收集到的3个面部动作跟踪，结合人脸检测技术和面部动作编码系统facs，基于几何特征方法或基于小波分析方式的特征提取方法，得到若干与情绪具有强关联的关键部位嘴巴、眉毛和眼睛动作的表情时序变化特征；针对收集到的1个实时录入语音信号，通过短时傅里叶变换频谱分析方法得到具有语音时域和频域特性的语谱图，同时引入注意力机制、卷积神经网络方法从语谱图中突出提取若干语音情绪特征；
19.s106，情绪特征组合和选择；情绪特征组合和选择；虽然步骤s104已对情绪特征进行提取和选择，但由于本发明集合了生理、表情和语音三种不同类型的情绪参数，为进一步避免“维数灾难”问题和模型过拟合，提高情绪特征的全面性和情绪识别效果，引入最大信息系数理论方法，测量不同类型各情绪特征之间的关联强度，将强关联的情绪特征进行组合合并得到涵盖三种不同类型情绪参数的优化情绪特征集合。
20.s108，基于智能网联云计算的情绪分类识别；唤醒度-效价情绪模型的横轴和纵轴分别表征人们不同情绪的正负性和情绪状态激发度，依托汽车智能网联和与计算技术，通过基于支持向量机算法的机器学习方法或基于卷积神经网络算法的深度学习方法，对三类情绪参数进行特征提取、组合、选择和训练，以识别准确率作为标准，得到分别能对情绪正负性和激发度两个维度分类且具有较高准确度模型，并通过该模型根据步骤s106中监测用户的优化情绪特征集合进行乘员情绪识别。
21.进一步地，智能调节座椅可分为三种模式：非行车模式、行车模式和自定义模式。
22.进一步地，对于长期使用车辆的乘员，在数据库模块中提前录入自己的姓名、年龄和性别等基本信息，以及记录在不同情绪尤其是平静稳重中性情绪下的情绪特征作为数据库的训练集。
23.进一步地，用户随时可对识别的情绪进行确认和修正，经确认和修正的情绪特征将会成为新的训练集加入到数据库中，并针对该用户定制化更新识别模型进一步提高准确度。
24.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述
程序执行前述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅的控制方法。
25.本技术提供的实施例至少具有以下有益效果：
26.与现有装置相比，本发明创新性提出一种具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅及其控制方法，包括：控制分析系统、情绪监测系统以及智能座椅系统；情绪监测系统监测乘员情绪，控制分析系统先情绪特征提取，再基于多类型情绪特征组合选择的情绪分类方法有效识别座椅上乘员的心情状态，通过控制分析对座椅进行不同心情场景下的智能调节，在一定程度上调节乘员的情绪，满足人们日益增长的智能座椅场景化调节需求。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
28.图1为本技术实施例提供的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅的示意图；
29.图2为具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅控制方法的流程图；
30.图3具有不同心情场景化汽车智能调节座椅关于情绪识别的关键识别方法标准和主要逻辑图。
31.图1-3中：201、智能灯光模块；202、智能音响模块；203、智能香薰模块；204、智能按摩模块；205、智能拥抱模块；206、智能通风模块；207、智能加热模块。
具体实施方式
32.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.如图1,2所示，本技术的实施例提供一种具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅，包括：控制分析系统、情绪监测系统以及智能座椅系统；
34.所述控制分析系统分别与情绪监测系统以及智能座椅系统连接；其中，
35.所述情绪监测系统收集乘员情绪参数，并将参数发送至所述控制分析系统；
36.所述控制分析系统对乘员情绪参数进行分析，根据分析结果发送控制命令至所述智能座椅系统；
37.所述智能座椅系统接收所述控制命令作出相应动作。
38.需要说明的是，所述的动作为智能灯光模块201开启灯光；智能音响模块202播放音乐；智能香薰模块203熏香；智能按摩模块204进行按摩；智能拥抱模块205进行拥抱；智能通风模块206进行通风；智能加热模块207进行加热等。
39.需要说明的是，情绪监测系统实时收集到的用户情绪参数传输给控制分析系统，控制分析系统进行情绪分析、学习和识别，将相匹配的心情场景中预设的调节参数控制智能座椅系统，同时智能座椅系统的具体调节情况也会反馈给控制分析系统便于监控，最终得到具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅。
40.需要说明的是，情绪监测系统由身体监测模块、表情监测模块和声音监测模块组成，主要用于收集乘员的身体、面部和声音特征，并提供给控制分析系统对乘员的情绪状态
进行算法分析和综合判断。
41.需要说明的是，身体监测模块用于实时监测跟踪乘员的心率、心率变异性、血氧、体温和呼吸率等生理参数及其变化。优选地，当乘员乘坐在智能座椅时，该座椅就会以提供该位置的智能手环，并通过控制分析系统的语音交互模块提醒该位置乘员将智能手环戴在手腕处，操作简便，而身体监测模块集成在手环上，实时监测佩戴者的生理参数，并将生理参数无线传输给控制分析系统。
42.需要说明的是，表情监测模块用于实时监测跟踪乘员的面部表情及其变化。通过摄像头对乘员面部特征进行捕捉，既可以布置在手环表面无论手放下还是抬起都便于监测的位置，也可以固定布置在相应座椅周围的内饰件上，比如集成在前排的方向盘或仪表板上。
43.需要说明的是，声音监测模块用于监测收集乘员说话的语音信号及其变化。优选地，该模块可布置在不影响乘员头部与头枕接触的智能座椅头枕表面，尽可能靠近乘员发声部位便于更大程度地监测乘员声音特征及其变化。
44.需要说明的是，控制分析系统包括数据库模块、语音交互模块和智能座舱域控制器，具有数据存储、语音交互，以及根据收集的情绪参数进行特征提取、组合、选择和情绪分类识别，并对智能座椅系统进行控制的功能。
45.需要说明的是，数据库模块不仅用于记录存储更新乘员在不同情绪状态下的生理、表情和声音特征，还用于存储并定期更新一定数量经学术研究常见情绪状态下已知的生理、表情和声音特征变化，作为学习的训练集提供智能座舱域控制器进行分析判断，同时存储在不同情绪状态下智能座椅应处于的合理状态。
46.需要说明的是，语音交互模块用于乘员与控制分析系统的语音信息交互，不仅方便乘员的自定义控制，也可以通过与乘员交流实时进行心情场景的开启、关闭、切换等控制。
47.需要说明的是，智能座舱域控制器(cdc，cockpit domain controller)，可用于根据监测的情绪参数进行特征提取，基于机器学习方法识别乘员情绪状态，由此对智能座椅系统的各模块进行控制。
48.需要说明的是，智能座椅系统包括但不限于智能灯光模块201、智能音响模块202、智能香薰模块203、智能按摩模块204、智能拥抱模块205、智能通风模块206、智能加热模块207。
49.需要说明的是，从形的视觉角度，根据分析的情绪状态：智能灯光模块201用于给乘员展示座椅的灯光效果和外形中颜色亮度变化，可布置在在智能座椅外围且不影响座椅正常调节和安全性的位置上，比如，以颜色和亮度可调的灯带形式布置在靠背和坐垫两侧。
50.需要说明的是，从声的听觉角度，根据分析的情绪状态：智能音响模块202用于给乘员乘坐座椅时提供更加身临其境的音响效果，以音箱的形式布置在靠背发泡左右侧翼表面或头枕发泡两侧表面。
51.需要说明的是，从闻的嗅觉角度，根据分析的情绪状态：智能香薰模块203用于给乘员乘坐座椅时提供符合情绪状态的气味效果，具有对应某几类情绪的气味选择，布置位置需便于香水的补充，更换和释放。
52.需要说明的是，从触的触觉角度，根据分析的情绪状态：
53.智能按摩模块204用于给乘员乘坐座椅时在一定程度上提供舒缓压力的按摩效果，比如，通过控制分析系统，控制电子振荡器驱动安装在座椅内的气动装置以一定频率运作而起到按摩或类似于筋膜枪的放松作用。
54.需要说明的是，智能拥抱模块205用于乘员乘坐座椅时在一定程度上改变靠背侧翼、坐垫侧翼或头枕侧翼的包裹性而提供类似于拥抱的效果，比如，在靠背侧翼、坐垫侧翼或头枕侧翼内布置一定数量的气袋，通过控制其气量大小而改变侧翼对乘员的包裹程度。
55.需要说明的是，智能通风模块206用于给乘员乘坐座椅时提供局部空气流通的效果，比如，通过送风或吸风的形式将空气注入座椅并从靠背或坐垫发泡表面流出，实现通风功能。
56.需要说明的是，智能加热模块207用于给乘员乘坐座椅时提供局部加热的功能，比如，通过在座椅靠背或坐垫内布置加热电阻丝并利用电加热起到局部温暖的作用。
57.需要说明的是，在使用汽车产品时，乘员的情绪状态共分为三大类，分别是积极开心的正面情绪、平静稳重的中性情绪、愤怒悲伤恐惧的负面情绪，每类情绪状态对应不同种类的预设心情场景和自定义心情场景。对于乘员的情绪状态判定，如图3所示，本技术实施例还提供一种具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅的控制方法，使用前述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅，包括如下步骤：
58.s102，情绪参数收集；乘员乘坐在智能座椅上，通过佩戴座椅上智能手环或乘员自言自语方式，情绪监测系统实时监测乘员的情绪参数，其中身体监测模块监测乘员心率、血氧、压力、体温和呼吸率的生理参数，表情监测模块监测乘员的面部表情和特征动作变化，声音监测模块收集乘员说话时包含语速、音频和词汇的语音信号，并将情绪参数传输到控制分析系统；
59.s104，情绪特征提取；为控制情绪分类难度，选取全面、关键和研究成熟的6个情绪参数进行特征提取，包括2个生理参数(心率和心率变异性)+3个面部动作参数(嘴巴动作、眉毛动作和眼睛开合)+1个实时录入的语音信号。
60.针对收集到的2个生理参数信号，利用连续小波变换和平滑处理方法对心率信号和心率变异性信号进行预处理，通过时域、频域、非线性、时频域特征提取方法得到若干具有情感特征差异的生理参数特征向量；针对收集到的3个面部动作跟踪，结合人脸检测技术和面部动作编码系统facs，基于几何特征方法或基于小波分析方式的特征提取方法，得到若干与情绪具有强关联的关键部位嘴巴、眉毛和眼睛动作的表情时序变化特征；针对收集到的1个实时录入语音信号，通过短时傅里叶变换频谱分析方法得到具有语音时域和频域特性的语谱图，同时引入注意力机制、卷积神经网络方法从语谱图中突出提取若干语音情绪特征；
61.s106，情绪特征组合和选择；情绪特征组合和选择。虽然步骤s104已对情绪特征进行提取和选择，但由于本发明集合了生理、表情和语音三种不同类型的情绪参数，为进一步避免“维数灾难”问题和模型过拟合，提高情绪特征的全面性和情绪识别效果，引入最大信息系数理论方法，测量不同类型各情绪特征之间的关联强度，将强关联的情绪特征进行组合合并得到涵盖三种不同类型情绪参数的优化情绪特征集合。
62.s108，基于智能网联云计算的情绪分类识别。作为最常用的情绪模型，唤醒度-效价情绪模型的横轴和纵轴分别表征人们不同情绪的正负性和情绪状态激发度，比如正愉悦
度结合高激烈程度为开心情绪、正愉悦度结合低激烈程度为平静中性情绪等。依托如今发展迅速的汽车智能网联和与计算技术，通过基于支持向量机等算法的机器学习方法或基于卷积神经网络算法的深度学习方法，对数据库中经学术研究较为成熟的三类情绪参数进行特征提取、组合、选择和训练，以识别准确率作为标准，得到分别能对情绪正负性和激发度两个维度分类且具有较高准确度模型，并通过该模型根据步骤s106中监测用户的优化情绪特征集合进行乘员情绪识别。优选地，对于长期使用车辆的乘员和驾驶员，可以在数据库模块中提前录入自己的姓名、年龄和性别等基本信息，以及记录在不同情绪尤其是平静稳重中性情绪下的情绪特征作为数据库的训练集。此外，用户随时可对识别的情绪进行确认和修正，经确认和修正的情绪特征将会成为新的训练集加入到数据库中，并针对该用户定制化更新识别模型进一步提高准确度。
63.进一步地，智能调节座椅可分为三种模式：非行车模式、行车模式和自定义模式。
64.进一步地，对于长期使用车辆的乘员和驾驶员，在数据库模块中提前录入自己的姓名、年龄和性别等基本信息，以及记录在不同情绪尤其是平静稳重中性情绪下的情绪特征作为数据库的训练集。
65.进一步地，用户随时可对识别的情绪进行确认和修正，经确认和修正的情绪特征将会成为新的训练集加入到数据库中，并针对该用户定制化更新识别模型进一步提高准确度。
66.如表1,2所示，在实际应用中，该智能调节座椅可分为三种模式：非行车模式、行车模式和自定义模式。
67.非行车模式：随着汽车往生活休闲化场所发展，人们越来越习惯或喜欢在汽车座椅上休息、冥想、放松等调节、发泄或缓解自己的情绪。因此该模式下用于车辆处于非行驶状态时，乘员进入座舱乘坐在座椅，可利用声控的方式通过语音交互模块选择此时的心情场景，当乘员没有选择心情场景时，则根据情绪监测系统和控制分析系统所得到的情绪识别结果自动选择相对应的心情场景。针对不同的心情场景，控制分析系统的智能座舱域控制器会对智能座椅系统的各模块发生控制信号，智能调节并匹配相应的心情场景，分享乘员积极开心的正面情绪，缓解放松乘员愤怒悲伤恐惧的负面情绪。比如，对于系统预设的常见心情场景，智能座椅系统的各模块可设置调节控制如表1所示。
[0068][0069]
表1常见心情场景下智能座椅系统各模块调节控制设置表
[0070]
行车模式：该模式用于车辆处于行驶状态时，为进一步提高乘车安全性，乘员尤其是驾驶员应尽量维持在平静稳重的中性情绪或兴奋度较低的正面情绪，因此一旦车辆行驶时，该智能调节座椅会自动切换成平静心情场景，然后根据情绪监测系统和控制分析系统所得到的情绪识别结果，通过控制和不断调节智能座椅系统的各个模块，将实时监测的乘员生理、表情和声音特征分别与控制分析系统中数据库模块记录的平静稳重中性情绪下的相应参考特征作对比，尽快使乘员尤其是驾驶员的心率、心率变异性、嘴巴表情等情绪参数平静下来，集中注意力驾驶车辆。比如，当驾驶员处于愤怒情绪驾驶车辆时，智能音响模块202以小音量播放缓和轻音乐，智能香薰模块203释放缓解压力放松的气味，智能通风模块206启动降火气，智能拥抱模块205和智能加热模块207在愤怒情绪不启动，智能灯光模块201和智能按摩模块204在行车模式默认不启动。
[0071]
自定义模式：如表2所示，汽车用户可自定义不同的心情场景和对应智能座椅系统中各模块的控制设置，或者修改现有心情场景中各座椅智能模块的控制设置，通过控制分析系统中的语音交互模块便可开启相应的心情场景，由此符合用户个性化和定制化的发展要求。比如，用户可定义幸福心情场景，将智能座椅的智能灯光模块201设置为自己觉得幸福的颜色和亮度，智能音响模块202设置为幸福歌曲，智能香薰模块203更换为自己最喜欢的香水气味，智能拥抱模块205和智能通风模块206设置开启，智能加热模块207设置关闭。当用户乘坐在驾驶位座椅时，喊出“前排主驾幸福场景”的关键词，控制分析模块就会根据用户定义对智能座椅系统中座椅的相应智能模块进行控制调节。
[0072][0073]
表2智能调节座椅不同模式和各模块主要设置表
[0074]
本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序执行前述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅的控制方法。
[0075]
与现有装置相比，本发明创新性提出一种具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅及其控制方法，基于多类型情绪特征组合选择的情绪分类方法有效识别座椅上乘员的心情状态，通过控制分析从形、声、闻、触四感方面实现对座椅进行不同心情场景下的智能调节，在一定程度上缓解或减轻乘员的负面情绪，驾驶过程中也避免过于高涨激动的正面情绪，尽量保证中性平静情绪进行驾驶，不仅可以提高驾驶安全性，也满足人们日益增长的智能座椅场景化调节需求。
[0076]
需要进一步说明的是本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0077]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0078]
本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0079]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同
替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅，其特征在于，包括：控制分析系统、情绪监测系统以及智能座椅系统；所述控制分析系统分别与情绪监测系统以及智能座椅系统连接；其中，所述情绪监测系统收集乘员情绪参数，并将参数发送至所述控制分析系统；所述控制分析系统对乘员情绪参数进行分析，根据分析结果发送控制命令至所述智能座椅系统；所述智能座椅系统接收所述控制命令作出相应动作。2.根据权利要求1所述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅，其特征在于，所述智能座椅系统将动作结果反馈至所述控制分析系统。3.根据权利要求2所述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅，其特征在于，所述情绪监测系统包括身体监测模块、表情监测模块以及声音监测模块。4.根据权利要求3所述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅，其特征在于，所述控制分析系统包括数据库模块、语音交互模块以及智能座舱域控制器。5.根据权利要求4所述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅，其特征在于，所述智能座椅系统包括智能灯光模块、智能音响模块、智能香薰模块、智能按摩模块、智能拥抱模块、智能通风模块和智能加热模块。6.一种具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅的控制方法，使用权利要求5所述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅，其特征在于，包括如下步骤：s102，情绪参数收集；乘员乘坐在智能座椅上，通过佩戴座椅上智能手环或乘员自言自语方式，情绪监测系统实时监测乘员的情绪参数，其中身体监测模块监测乘员心率、血氧、压力、体温和呼吸率的生理参数，表情监测模块监测乘员的面部表情和特征动作变化，声音监测模块收集乘员说话时包含语速、音频和词汇的语音信号，并将情绪参数传输到控制分析系统；s104，情绪特征提取；对6个情绪参数进行特征提取，包括2个生理参数心率和心率变异性、3个面部动作参数嘴巴动作、眉毛动作和眼睛开合和1个实时录入的语音信号；针对收集到的2个生理参数信号，利用连续小波变换和平滑处理方法对心率信号和心率变异性信号进行预处理，通过时域或频域或非线性或时频域特征提取方法得到若干具有情感特征差异的生理参数特征向量；针对收集到的3个面部动作跟踪，结合人脸检测技术和面部动作编码系统facs，基于几何特征方法或基于小波分析方式的特征提取方法，得到若干与情绪具有强关联的关键部位嘴巴、眉毛和眼睛动作的表情时序变化特征；针对收集到的1个实时录入语音信号，通过短时傅里叶变换频谱分析方法得到具有语音时域和频域特性的语谱图，同时引入注意力机制、卷积神经网络方法从语谱图中突出提取若干语音情绪特征；s106，情绪特征组合和选择；引入最大信息系数理论方法，测量不同类型各情绪特征之间的关联强度，将强关联的情绪特征进行组合合并，得到涵盖三种不同类型情绪参数的优化情绪特征集合；s108，基于智能网联云计算的情绪分类识别；唤醒度-效价情绪模型的横轴和纵轴分别表征人们不同情绪的正负性和情绪状态激发度，依托汽车智能网联和与计算技术，通过基于支持向量机算法的机器学习方法或基于卷积神经网络算法的深度学习方法，对三类情绪
参数进行特征提取、组合、选择和训练，以识别准确率作为标准，得到分别能对情绪正负性和激发度两个维度分类且具有较高准确度模型，并通过该模型根据步骤s106中监测用户的优化情绪特征集合进行乘员情绪识别。7.根据权利要求6所述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅的控制方法，其特征在于，智能调节座椅可分为三种模式：非行车模式、行车模式和自定义模式。8.根据权利要求6所述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅的控制方法，其特征在于，对于长期使用车辆的乘员，在数据库模块中提前录入自己的姓名、年龄和性别等基本信息，以及记录在不同情绪下的情绪特征作为数据库的训练集。9.根据权利要求6所述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅的控制方法，其特征在于，用户随时可对识别的情绪进行确认和修正，经确认和修正的情绪特征将会成为新的训练集加入到数据库中，并针对该用户定制化更新识别模型进一步提高准确度。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序执行权利要求6-9中任一项所述的具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅的控制方法。

技术总结
本发明创新性提出一种具有不同心情场景化的汽车智能调节座椅及其控制方法，基于多类型情绪特征组合选择的情绪分类方法有效识别座椅上乘员的心情状态，通过控制分析从形、声、闻、触四感方面实现对座椅进行不同心情场景下的智能调节，与现有装置相比，在一定程度上缓解或减轻乘员的负面情绪，驾驶过程中也避免过于高涨激动的正面情绪，尽量保证中性平静情绪进行驾驶，不仅可以提高驾驶安全性，也满足人们日益增长的智能座椅场景化调节需求。们日益增长的智能座椅场景化调节需求。们日益增长的智能座椅场景化调节需求。


技术研发人员：张国杰 李兵 黄政平 王茜影
受保护的技术使用者：广汽零部件有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/12