一种充电机构的制作方法

1.本实用新型涉及充电设备技术领域，具体涉及一种充电机构。


背景技术：

2.随着新能源汽车行业的快速发展，电动汽车的用量也越来越多，使得用户对电动汽车的要求也变得越来越多。其中，由于电动汽车的动力来源是电力，使得用户对电动汽车的续航能力十分看重，因此，对电动汽车的充电设备的要求也越来越高了。
3.现有技术中，当自动导引运输车的电力不足时，其一般需要下线并移动到设置在厂房内的一个固定的充电站点进行充电，当自动导引运输车移动到充电站点内时，安装在自动导引运输车上的充电机构中的充电电极棒会在与电机的输出轴连接的凸轮结构的带动下朝向充电电极移动，直至与充电电极接触，此时，自动导引运输车开始进行充电；当充电完毕后，充电电极棒也会在电机的带动下与充电电极分离，即结束充电。之后，自动导引运输车驶出充电站点并回到线上进行作业。
4.但是，现有的自动导引运输车，当其需要进行充电时，其必须移动到充电站点，并与充电站点内的充电电极棒连接，从而完成充电，同时自动导引运输车上的充电电极棒与充电电极的接触不稳定，使得电流在充电电极和充电电极棒之间的流通也不稳定，导致充电电极棒的寿命较短。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服自动导引运输车上的充电电极棒与充电电极的接触不稳定，使得电流在充电电极和充电电极棒之间的流通也不稳定，导致充电电极棒的寿命较短的缺陷。
6.为此，本实用新型提供一种充电机构，包括：
7.安装座，所述安装座适于安装在运载小车上；
8.驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装座上；
9.充电组件，所述充电组件包括安装板、至少两个充电件和固定件，所述充电件适于与所述运载小车上的电池电连接，所述充电件的一端与所述驱动组件的驱动端连接，所述充电件的另一端适于贯穿所述固定件、且与所述固定件连接，所述安装板适于安装在所述运载小车上，所述驱动组件用于带动所述充电件相对于所述安装板滑动；
10.至少两个弹性件，所述弹性件套设在所述充电件上、且所述弹性件的两端分别抵接所述安装板和所述固定件，所述弹性件具有推动所述固定件远离所述安装板方向运动的弹力。
11.可选地，上述的充电机构，所述安装板上开设有滑动孔，所述充电件在所述驱动组件的带动下滑设在所述滑动孔内。
12.可选地，上述的充电机构，所述充电组件还包括移动板，所述移动板设置在所述充电件远离所述固定件的一端；
13.所述移动板用于在所述充电组件的重力和所述弹力的作用下与所述驱动组件的驱动端抵接。
14.可选地，上述的充电机构，所述驱动组件包括：
15.驱动件，所述驱动件安装在所述安装座上；
16.凸轮结构，所述凸轮结构安装在所述安装座上，所述驱动件的驱动端与所述凸轮结构连接以带动所述凸轮结构转动，所述移动板与所述凸轮结构的外周壁面抵接。
17.可选地，上述的充电机构，所述凸轮结构包括：
18.凸轮件，与所述驱动件的驱动端连接；
19.滚轮，所述滚轮避让所述凸轮件的转动中心、可转动地设置在所述凸轮件上，所述滚轮的外周壁面为所述驱动组件的驱动端，所述滚轮用于与所述移动板抵接。
20.可选地，上述的充电机构，所述安装板上开设有若干导向孔；
21.所述充电组件还包括若干导向件，所述导向件的一端与所述移动板连接，所述导向件的另一端适于穿过所述导向孔与所述固定件连接，所述导向件在所述导向孔内滑动设置。
22.可选地，上述的充电机构，所述充电组件还包括：
23.紧固件，所述紧固件连接在所述导向件和所述移动板之间，用于紧固所述导向件和所述移动板；
24.绝缘件，所述绝缘件连接在所述充电件和所述移动板之间，用于紧固所述充电件和所述移动板。
25.可选地，上述的充电机构，所述充电组件还包括若干导向轴承，所述导向轴承连接在所述导向件和所述安装板之间，用于导向所述导向件的直线滑动。
26.可选地，上述的充电机构，还包括限位件，所述限位件的一端与所述安装板固定连接，所述限位件的另一端与所述弹性件远离所述固定件的一端抵接。
27.可选地，上述的充电机构，还包括控制组件，所述控制组件包括：
28.控制器，所述控制器与所述驱动件电连接；
29.微动波动件，所述微动波动件设置在所述移动板上；
30.第一开关件和第二开关件，所述第一开关件和所述第二开关件均与所述控制器电连接，且所述第一开关件和所述第二开关件均设置在所述安装座上；
31.在所述微动波动件扫过所述第一开关件时，所述第一开关件向所述控制器发出第一到位信号以控制所述驱动件关闭；在所述微动波动件扫过所述第二开关件时，所述第二开关件向所述控制器发出第二到位信号以控制所述驱动件关闭。
32.本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：
33.1.本实用新型提供的充电机构，包括安装座、驱动组件、充电组件和至少两个弹性件，安装座适于安装在运载小车上；驱动组件设置在安装座上；充电组件包括安装板、至少两个充电件和固定件，充电件适于与运载小车上的电池电连接，充电件的一端与驱动组件的驱动端连接，充电件的另一端适于贯穿固定件、且与固定件连接，安装板适于安装在运载小车上，驱动组件用于带动充电件相对于安装板滑动；弹性件套设在充电件上、且弹性件的两端分别抵接安装板和固定件，弹性件具有推动固定件远离安装板方向运动的弹力。
34.此结构的充电机构，通过设置在运载小车上的安装座、安装在安装座上的驱动组
件、安装在运载小车上的充电组件以及套设在充电件上的弹性件，其中，安装板安装在运载小车上，充电件可滑动地设置在安装板上，且充电件的一端与驱动组件的驱动端连接，从而能够在驱动组件的驱动下相对于安装板进行滑动，以使充电件的另一端向充电电极移动，并与充电电极接触，从而对运载小车进行充电，同时，充电件的另一端贯穿固定件并与固定件连接，以被固定件固定，防止充电件发生晃动，从而与相邻的充电件发生接触造成事故，另外，弹性件的两端分别与安装板和固定件抵接，且弹性件始终具有推动固定件远离安装板方向运动的弹力，使得充电件能够始终与充电电极保持接触，保证了电流在充电电极和充电件之间流通的稳定性，进而提高了充电件的寿命。
35.2.本实用新型提供的充电机构，充电组件还包括移动板，移动板设置在充电件远离固定件的一端；移动板用于在充电组件的重力和弹力的作用下与驱动组件的驱动端抵接。驱动组件包括驱动件和凸轮结构，驱动件安装在安装座上；凸轮结构安装在安装座上，驱动件的驱动端与凸轮结构连接以带动凸轮结构转动，移动板与凸轮结构的外周壁面抵接。
36.此结构的充电机构，通过设置在充电件远离固定件一端的移动板，移动板与充电件远离固定件一端连接，使得移动板和充电件能够同步进行运动，且移动板能够在充电组件的重力和弹性件的弹力的作用下始终与驱动组件的驱动端抵接，使得驱动组件的驱动端在向上运动时，移动板能够被带动着一起向上运动，并在驱动组件的驱动端向下运动时，在充电组件的重力和弹力的作用下向下运动，且始终与驱动组件的驱动端抵接，提高了充电件在安装板上滑动的稳定性。通过设置安装在安装座上的驱动件和凸轮结构，驱动件的驱动端与凸轮结构连接，从而在驱动件工作时带动凸轮结构转动，同时，凸轮结构的外周壁面还与移动板抵接，从而使得凸轮结构向上转动时，能够带动移动板跟着向上移动，并在凸轮结构向下转动时，移动板能够在充电组件的重力和弹性件的弹力的作用下始终与凸轮结构的外周壁面抵接，进一步保证了充电件在安装板上滑动的稳定性。
37.3.本实用新型提供的充电机构，安装板上开设有若干导向孔；充电组件还包括若干导向件，导向件的一端与移动板连接，导向件的另一端适于穿过导向孔与固定件连接，导向件在导向孔内滑动设置。充电组件还包括若干导向轴承，导向轴承连接在导向件和安装板之间，用于导向导向件的直线滑动。
38.此结构的充电机构，通过开设在安装板上的导向孔以及穿设在导向孔内的导向件，其中，导向件的一端与移动板连接，导向件的另一端则穿过导向孔与固定件连接，且导向件能够在驱动件的驱动端带动移动板移动时，被移动板带动着移动，同时，导向件在导向孔内进行滑动，保证了导向件运动的方向始终保持一致，提高了充电件在安装板上滑动的稳定性。通过设置在导向件和安装板之间的导向轴承，导向件穿设在导向孔和导向轴承上，导向轴承能够对导向件进行支撑，且能够减小导向件滑动时与导向孔内壁的摩擦力，使得导向件在导向孔内滑动地更加的顺畅，进一步提高了充电件在安装板上滑动的稳定性。
39.4.本实用新型提供的充电机构，还包括控制组件，控制组件包括控制器、微动波动件、第一开关件和第二开关件，控制器与驱动件电连接；微动波动件设置在移动板上；第一开关件和第二开关件均与控制器电连接，且第一开关件和第二开关件均设置在安装座上；在微动波动件扫过第一开关件时，第一开关件向控制器发出第一到位信号以控制驱动件关闭；在微动波动件扫过第二开关件时，第二开关件向控制器发出第二到位信号以控制驱动
件关闭。
40.此结构的充电机构，通过与驱动件电连接的控制器、设置在移动板上的微动波动件以及设置在安装板上的第一开关件和第二开关件，其中，第一开关件和第二开关件均与控制器电连接，当运载小车电力不足或需要充电时，控制器发送充电信号到驱动件，驱动件的驱动端开始转动，并带动滚轮向下转动，滚轮则带动移动板一起向下运动，直至滚轮运动到最低点时，且使得充电件的端部与充电电极接触，并开始充电；当运载小车的电量充满时或需要工作时，控制器发送断电信号，驱动件的驱动端开始转动，并带动滚轮向上转动，滚轮则带动移动板一起向上运动，直至滚轮运动到最高点时，微动波动片扫过第一开关件，第一开关件则向控制器发送第一到位信号，控制器则向驱动件转发第一到位信号，驱动件的驱动端则停止转动，且使得充电件的端部与充电电极分离，并结束充电。
附图说明
41.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本实用新型的实施例中提供的充电机构的结构示意图；
43.图2为本实用新型的实施例中提供的充电机构的正面剖视图；
44.附图标记说明：
45.1-安装座；
46.21-驱动件；22-凸轮结构；221-凸轮件；222-滚轮；
47.31-安装板；32-充电件；33-固定件；34-移动板；35-导向件；36-紧固件；37-绝缘件；38-导向轴承；
48.4-弹性件；
49.5-限位件；
50.61-第一开关件；62-微动波动件。
具体实施方式
51.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
55.实施例1
56.本实施例提供一种充电机构，如图1和图2所示，包括安装座1、驱动组件、充电组件和至少两个弹性件4，安装座1适于安装在运载小车上；驱动组件设置在安装座1上；充电组件包括安装板31、至少两个充电件32和固定件33，充电件32适于与运载小车上的电池电连接，充电件32的一端与驱动组件的驱动端连接，充电件32的另一端适于贯穿固定件33、且与固定件33连接，安装板31适于安装在运载小车上，驱动组件用于带动充电件32相对于安装板31滑动；弹性件4套设在充电件32上、且弹性件4的两端分别抵接安装板31和固定件33，弹性件4具有推动固定件33远离安装板31方向运动的弹力。
57.上述结构的充电机构，通过设置在运载小车上的安装座1、安装在安装座1上的驱动组件、安装在运载小车上的充电组件以及套设在充电件32上的弹性件4，其中，安装板31安装在运载小车上，且安装板31为绝缘材料，充电件32可滑动地设置在安装板31上，且充电件32的一端与驱动组件的驱动端连接，从而能够在驱动组件的驱动下相对于安装板31进行滑动，以使充电件32的另一端向充电电极移动，并与充电电极接触，从而对运载小车进行充电，同时，充电件32的另一端贯穿固定件33并与固定件33连接，以被固定件33固定，且固定件33为绝缘材料，防止充电件32发生晃动，从而与相邻的充电件32发生接触造成事故，另外，弹性件4的两端分别与安装板31和固定件33抵接，且弹性件4始终具有推动固定件33远离安装板31方向运动的弹力，使得充电件32能够始终与充电电极保持接触，保证了电流在充电电极和充电件32之间流通的稳定性，进而提高了充电件32的寿命。
58.具体的，弹性件4为弹簧，弹簧套设在充电件32上，且弹簧的一端与安装板31抵接，另一端与固定件33抵接，且弹簧始终处于压缩的状态，使得弹簧能够始终具有推动固定件33远离安装板31的弹力，进而使得充电件32能够与充电电极始终保持接触，保证了电流流通的稳定性。
59.值得说明的是，充电电极一般安装在厂房内产线附近的地板上，当运载小车电量不足或者等待安装物料时，充电机构即可通过充电电极进行充电，确保了运载小车能够时刻进行工作。
60.本实施例提供的充电机构，如图1所示，安装板31上开设有滑动孔，充电件32在驱动组件的带动下滑设在滑动孔内。上述结构的充电机构，通过开设在安装板31上的滑动孔，充电件32穿设在滑动孔，且能够在驱动组件的带动下在滑动孔内进行滑动，当充电件32向下滑动到最低点时，充电件32的端部与充电电极接触，从而对运载小车进行充电，当充电件32向上滑动到最高点时，充电件32的端部与充电电极分离，从而断开对运载小车的充电，有利于提高充电件32对运载小车充电的便捷性。
61.本实施例提供的充电机构，如图1所示，充电组件还包括移动板34，移动板34设置在充电件32远离固定件33的一端；移动板34用于在充电组件的重力和弹力的作用下与驱动组件的驱动端抵接。上述结构的充电机构，通过设置在充电件32远离固定件33一端的移动
板34，移动板34一般为绝缘材料，移动板34与充电件32远离固定件33一端连接，使得移动板34和充电件32能够同步进行运动，且移动板34能够在充电组件的重力和弹性件4的弹力的作用下始终与驱动组件的驱动端抵接，使得驱动组件的驱动端在向上运动时，移动板34能够被带动着一起向上运动，并在驱动组件的驱动端向下运动时，在充电组件的重力和弹力的作用下向下运动，且始终与驱动组件的驱动端抵接，提高了充电件32在安装板31上滑动的稳定性。
62.具体的，充电件32为充电电极棒，充电电极棒的一端与移动板34连接、且与运载小车上的电池电连接，另一端与固定件33连接，在移动板34被驱动件21带动着移动时，充电电极棒被移动板34带动着移动，从而与充电电极接触或分离，完成对运载小车的充电或断电。
63.本实施例提供的充电机构，如图1和图2所示，驱动组件包括驱动件21和凸轮结构22，驱动件21安装在安装座1上；凸轮结构22安装在安装座1上，驱动件21的驱动端与凸轮结构22连接以带动凸轮结构22转动，移动板34与凸轮结构22的外周壁面抵接。上述结构的充电机构，通过设置安装在安装座1上的驱动件21和凸轮结构22，驱动件21的驱动端与凸轮结构22连接，从而在驱动件21工作时带动凸轮结构22转动，同时，凸轮结构22的外周壁面还与移动板34抵接，从而使得凸轮结构22向上转动时，能够带动移动板34跟着向上移动，并在凸轮结构22向下转动时，移动板34能够在充电组件的重力和弹性件4的弹力的作用下始终与凸轮结构22的外周壁面抵接，进一步保证了充电件32在安装板31上滑动的稳定性。
64.具体的，驱动件21为减速电机，减速电机的驱动端与移动板34连接，且能够通过驱动端的转动带动移动板34上下移动，完成充电件32与充电电极的接触与断开，即运载小车的充电与断电。
65.本实施例提供的充电机构，如图2所示，凸轮结构22包括凸轮件221和滚轮222，凸轮件221与驱动件21的驱动端连接；滚轮222避让凸轮件221的转动中心、可转动地设置在凸轮件221上，滚轮222的外周壁面为驱动组件的驱动端，滚轮222用于与移动板34抵接。上述结构的充电机构，通过与驱动件21的驱动端连接的凸轮件221以及设置在凸轮件221上的滚轮222，凸轮件221能够在驱动件21的驱动端的带动下进行转动，滚轮222设置在凸轮件221上、且避让凸轮件221的中心设置，从而使得凸轮件221在转动时，滚轮222能够上下移动，以此使得与滚轮222的外周壁面抵接的移动板34能够被滚轮222带动着上下移动，进而使得充电件32能够被移动板34带动着上下移动，从而使得充电件32的端部能够与充电电极接触，完成充电。
66.本实施例提供的充电机构，如图1所示，安装板31上开设有若干导向孔；充电组件还包括若干导向件35，导向件35的一端与移动板34连接，导向件35的另一端适于穿过导向孔与固定件33连接，导向件35在导向孔内滑动设置。上述结构的充电机构，通过开设在安装板31上的导向孔以及穿设在导向孔内的导向件35，其中，导向件35的一端与移动板34连接，导向件35的另一端则穿过导向孔与固定件33连接，且导向件35能够在驱动件21的驱动端带动移动板34移动时，被移动板34带动着移动，同时，导向件35在导向孔内进行滑动，保证了导向件35运动的方向始终保持一致，提高了充电件32在安装板31上滑动的稳定性。
67.本实施例提供的充电机构，如图1所示，充电组件还包括紧固件36和绝缘件37，紧固件36连接在导向件35和移动板34之间，用于紧固导向件35和移动板34；绝缘件37连接在充电件32和移动板34之间，用于紧固充电件32和移动板34。上述结构的充电机构，通过设置
在导向件35和移动板34之间的紧固件36以及设置在充电件32和移动板34之间的绝缘件37，紧固件36与导向件35连接移动板34的一端连接，且将导向件35紧固在移动板34上，以在移动板34移动时将导向件35带动着移动；绝缘件37与充电件32连接移动板34的一端连接，且将充电件32紧固在移动板34上，以在移动板34移动时将充电件32带动着移动。
68.具体的，紧固件36为固定环，固定环连接在导向件35和移动板34之间，能够将导向件35紧固在移动板34上，绝缘件37为绝缘木板，绝缘木板连接在充电件32和移动板34之间，能够将充电件32紧固在移动板34上。
69.本实施例提供的充电机构，如图1所示，充电组件还包括若干导向轴承38，导向轴承38连接在导向件35和安装板31之间，用于导向导向件35的直线滑动。上述结构的充电机构，通过设置在导向件35和安装板31之间的导向轴承38，导向件35穿设在导向孔和导向轴承38上，导向轴承38能够对导向件35进行支撑，且能够减小导向件35滑动时与导向孔内壁的摩擦力，使得导向件35在导向孔内滑动地更加的顺畅，进一步提高了充电件32在安装板31上滑动的稳定性。
70.本实施例提供的充电机构，如图2所示，还包括限位件5，限位件5的一端与安装板31固定连接，限位件5的另一端与弹性件4远离固定件33的一端抵接。上述结构的充电机构，通过一端与安装板31固定连接、另一端与弹性件4远离固定件33的一端抵接的限位件5，限位件5一般为限位套，限位件5能够始终与弹性件4抵接，从而一直对弹性件4施加挤压力，使得弹性件4始终具有弹力，进而弹性件4的弹力能够始终推动固定件33远离安装板31，使移动板34能够始终与滚轮222的外周壁面抵接，并确保了充电件32与充电电极接触的稳定性。
71.本实施例提供的充电机构，如图1所示，还包括控制组件，控制组件包括控制器、微动波动件62、第一开关件61和第二开关件，控制器与驱动件21电连接；微动波动件62设置在移动板34上；第一开关件61和第二开关件均与控制器电连接，且第一开关件61和第二开关件均设置在安装座1上；在微动波动件62扫过第一开关件61时，第一开关件61向控制器发出第一到位信号以控制驱动件21关闭；在微动波动件62扫过第二开关件时，第二开关件向控制器发出第二到位信号以控制驱动件21关闭。上述结构的充电机构，通过与驱动件21电连接的控制器、设置在移动板34上的微动波动件62以及设置在安装板31上的第一开关件61和第二开关件，其中，第一开关件61和第二开关件均与控制器电连接，当运载小车电力不足或需要充电时，控制器发送充电信号到驱动件21，驱动件21的驱动端开始转动，并带动滚轮222向下转动，滚轮222则带动移动板34一起向下运动，直至滚轮222运动到最低点时，且使得充电件32的端部与充电电极接触，并开始充电；当运载小车的电量充满时或需要工作时，控制器发送断电信号，驱动件21的驱动端开始转动，并带动滚轮222向上转动，滚轮222则带动移动板34一起向上运动，直至滚轮222运动到最高点时，微动波动片扫过第一开关件61，第一开关件61则向控制器发送第一到位信号，控制器则向驱动件21转发第一到位信号，驱动件21的驱动端则停止转动，且使得充电件32的端部与充电电极分离，并结束充电。
72.具体的，微动波动件62为微动波动片，第一开关件61和第二开关件均为微动开关，当微动波动片扫过微动开关，微动开关回向控制器发送到位信号，进而控制驱动件21的启动或关闭。
73.本实用新型提供的充电机构，其充电过程如下：
74.首先，控制器向驱动件21发送充电信号，驱动件21接收到充电信号并启动，使得驱
动件21的驱动端开始转动；之后，驱动件21的驱动端带动凸轮件221转动，凸轮件221则带动滚轮222向下转动；然后，滚轮222带动移动板34向下移动，移动板34则带动充电件32向下移动；接着；滚轮222运动到最低点，且充电件32与充电电极接触并进行充电，同时，设置在移动板34上的微动波动片扫过第二开关件，第二开关件向控制器发送第二到位信号，控制器则向驱动件21转发第二到位信号，驱动件21接收到第二到位信号并关闭，使得充电件32持续与充电电极接触，保证电流的正常通过。至此，完成充电机构的充电过程。
75.本实用新型提供的充电机构，其断电过程如下：
76.首先，控制器向驱动件21发送断电信号，驱动件21接收到断电信号并启动，使得驱动件21的驱动端开始转动；之后，驱动件21的驱动端带动凸轮件221转动，凸轮件221则带动滚轮222向上转动；然后，滚轮222带动移动板34向上移动，移动板34则带动充电件32向上移动；接着；滚轮222运动到最高点，且充电件32与充电电极分离并断开充电，同时，设置在移动板34上的微动波动片扫过第一开关件61，第一开关件61向控制器发送第一到位信号，控制器则向驱动件21转发第一到位信号，驱动件21接收到第一到位信号并关闭。至此，完成充电机构的充电过程。
77.本实用新型提供的充电机构，通过设置在运载小车上的安装座1、安装在安装座1上的驱动组件、安装在运载小车上的充电组件以及套设在充电件32上的弹性件4，其中，安装板31安装在运载小车上，充电件32可滑动地设置在安装板31上，且充电件32的一端与驱动组件的驱动端连接，从而能够在驱动组件的驱动下相对于安装板31进行滑动，以使充电件32的另一端向充电电极移动，并与充电电极接触，从而对运载小车进行充电，同时，充电件32的另一端贯穿固定件33并与固定件33连接，以被固定件33固定，防止充电件32发生晃动，从而与相邻的充电件32发生接触造成事故，另外，弹性件4的两端分别与安装板31和固定件33抵接，且弹性件4始终具有推动固定件33远离安装板31方向运动的弹力，使得充电件32能够始终与充电电极保持接触，保证了电流在充电电极和充电件32之间流通的稳定性，进而提高了充电件32的寿命。
78.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种充电机构，其特征在于，包括：安装座(1)，所述安装座(1)适于安装在运载小车上；驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装座(1)上；充电组件，所述充电组件包括安装板(31)、至少两个充电件(32)和固定件(33)，所述充电件(32)适于与所述运载小车上的电池电连接，所述充电件(32)的一端与所述驱动组件的驱动端连接，所述充电件(32)的另一端适于贯穿所述固定件(33)、且与所述固定件(33)连接，所述安装板(31)适于安装在所述运载小车上，所述驱动组件用于带动所述充电件(32)相对于所述安装板(31)滑动；至少两个弹性件(4)，所述弹性件(4)套设在所述充电件(32)上、且所述弹性件(4)的两端分别抵接所述安装板(31)和所述固定件(33)，所述弹性件(4)具有推动所述固定件(33)远离所述安装板(31)方向运动的弹力。2.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述安装板(31)上开设有滑动孔，所述充电件(32)在所述驱动组件的带动下滑设在所述滑动孔内。3.根据权利要求2所述的充电机构，其特征在于，所述充电组件还包括移动板(34)，所述移动板(34)设置在所述充电件(32)远离所述固定件(33)的一端；所述移动板(34)用于在所述充电组件的重力和所述弹力的作用下与所述驱动组件的驱动端抵接。4.根据权利要求3所述的充电机构，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件(21)，所述驱动件(21)安装在所述安装座(1)上；凸轮结构(22)，所述凸轮结构(22)安装在所述安装座(1)上，所述驱动件(21)的驱动端与所述凸轮结构(22)连接以带动所述凸轮结构(22)转动，所述移动板(34)与所述凸轮结构(22)的外周壁面抵接。5.根据权利要求4所述的充电机构，其特征在于，所述凸轮结构(22)包括：凸轮件(221)，与所述驱动件(21)的驱动端连接；滚轮(222)，所述滚轮(222)避让所述凸轮件(221)的转动中心、可转动地设置在所述凸轮件(221)上，所述滚轮(222)的外周壁面为所述驱动组件的驱动端，所述滚轮(222)用于与所述移动板(34)抵接。6.根据权利要求5所述的充电机构，其特征在于，所述安装板(31)上开设有若干导向孔；所述充电组件还包括若干导向件(35)，所述导向件(35)的一端与所述移动板(34)连接，所述导向件(35)的另一端适于穿过所述导向孔与所述固定件(33)连接，所述导向件(35)在所述导向孔内滑动设置。7.根据权利要求6所述的充电机构，其特征在于，所述充电组件还包括：紧固件(36)，所述紧固件(36)连接在所述导向件(35)和所述移动板(34)之间，用于紧固所述导向件(35)和所述移动板(34)；绝缘件(37)，所述绝缘件(37)连接在所述充电件(32)和所述移动板(34)之间，用于紧固所述充电件(32)和所述移动板(34)。8.根据权利要求7所述的充电机构，其特征在于，所述充电组件还包括若干导向轴承(38)，所述导向轴承(38)连接在所述导向件(35)和所述安装板(31)之间，用于导向所述导
向件(35)的直线滑动。9.根据权利要求7或8所述的充电机构，其特征在于，还包括限位件(5)，所述限位件(5)的一端与所述安装板(31)固定连接，所述限位件(5)的另一端与所述弹性件(4)远离所述固定件(33)的一端抵接。10.根据权利要求9所述的充电机构，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括：控制器，所述控制器与所述驱动件(21)电连接；微动波动件(62)，所述微动波动件(62)设置在所述移动板(34)上；第一开关件(61)和第二开关件，所述第一开关件(61)和所述第二开关件均与所述控制器电连接，且所述第一开关件(61)和所述第二开关件均设置在所述安装座(1)上；在所述微动波动件(62)扫过所述第一开关件(61)时，所述第一开关件(61)向所述控制器发出第一到位信号以控制所述驱动件(21)关闭；在所述微动波动件(62)扫过所述第二开关件时，所述第二开关件向所述控制器发出第二到位信号以控制所述驱动件(21)关闭。

技术总结
本实用新型公开了一种充电机构，包括安装座、驱动组件、充电组件和至少两个弹性件，安装座适于安装在运载小车上；驱动组件设置在安装座上；充电组件包括安装板、至少两个充电件和固定件，充电件适于与运载小车上的电池电连接，充电件的一端与驱动组件的驱动端连接，充电件的另一端适于贯穿固定件、且与固定件连接，安装板适于安装在运载小车上，驱动组件用于带动充电件相对于安装板滑动；弹性件套设在充电件上、且弹性件的两端分别抵接安装板和固定件，弹性件具有推动固定件远离安装板方向运动的弹力。上述结构的充电机构，使得充电件能够始终与充电电极保持接触，保证了电流在充电电极和充电件之间流通的稳定性，进而提高了充电件的寿命。电件的寿命。电件的寿命。


技术研发人员：孙成也 金晓孟
受保护的技术使用者：华晓精密工业（苏州）有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/7/12