用于物料搬运车辆的扭杆组件的制作方法

用于物料搬运车辆的扭杆组件
相关申请的交叉引用
1.本技术要求2022年1月5日提交的题为“torsion bar assembly for a material handling vehicle(用于物料搬运车辆的扭杆组件)”的美国临时专利申请第63/296,664号的权益，该申请以参见的方式纳入本文。


背景技术：

2.仓库典型地使用多种物料搬运车辆，具体地，操作者可以使用托盘车以使托盘围绕仓库运动。托盘车可以由操作者提供动力或者由操作者手动拉动或推动。


技术实现要素：

3.在一方面，本公开提供了一种物料搬运车辆，该物料搬运车辆可以包括车架、附连于车架的货叉组件、可转向驱动轮以及在可转向驱动轮的横向相对两侧上的第一脚轮组件和第二脚轮组件。物料搬运车辆还可以包括扭杆组件，该扭杆组件包括可枢转地联接于车架并刚性地联接于第一脚轮组件和第二脚轮组件的扭杆，以及联接在扭杆的远端和车架之间的至少一个预加载构件。预加载构件可以构造成使扭杆沿第一方向相对于车架枢转，从而调节第一脚轮组件和第二脚轮组件的静态位置。
4.所描述和说明的系统和技术涉及许多独特的和创造性的方面。下文总结了这些独特方面的一些，但绝不是全部。
5.方面1总体涉及一种物料搬运车辆。
6.方面2总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括车架。
7.方面3总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括安装于车架的货叉组件。
8.方面4总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括安装于车架的可转向驱动轮。
9.方面5总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括一个或多个脚轮组件，这些脚轮组件安装于车架，与可转向驱动轮相邻。
10.方面6总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括扭杆组件。
11.方面7总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括刚性地联接于一个或多个脚轮组件的扭杆。
12.方面8总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括联接于扭杆的远端的至少一个预加载构件。
13.方面9总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中预加载构件选择性地在扭杆上施加扭力以调节一个或多个脚轮组件的静态位置。
14.方面10总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中可转向驱动轮横向偏离物料搬运车辆的纵向轴线。
15.方面11总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中预加载构件是联接于扭杆的
第一端的第一预加载构件。
16.方面12总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中扭杆的相对的第二端相对于车架旋转固定。
17.方面13总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中扭杆组件包括联接于扭杆的第一端的第一预加载构件和联接于扭杆的相对的第二端的第二预加载构件。
18.方面14总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中一个或多个脚轮组件包括第一脚轮组件和第二脚轮组件。
19.方面15总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中第一脚轮组件和第二脚轮组件安装在可转向驱动轮的横向相对两侧上。
20.方面16总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中预加载构件包括与预加载构件螺纹接合的调节螺钉。
21.方面17总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中调节螺钉的顺时针调节构造成增加调节螺钉与车架的下侧之间的接触力。
22.方面18总体涉及任一方面的物料搬运车辆，其中增加通过调节螺钉施加至车架的下侧的接触力构造成使预加载构件围绕由扭杆形成的轴线旋转远离车架。
23.方面18总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中预加载构件围绕由扭杆形成的轴线的旋转调节一个或多个脚轮组件的静态位置。
24.方面19总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括安装在可转向驱动轮的横向相对两侧上的第一脚轮组件和第二脚轮组件。
25.方面20总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中预加载构件构造成以螺纹方式接纳调节螺钉。
26.方面21总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中调节螺钉抵靠车架的下侧。
27.方面22总体涉及任一方面的物料搬运车辆，其中由车架施加在调节螺钉上的法向力使预加载构件围绕由扭杆形成的轴线旋转。
28.方面23总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括一个或多个脚轮。
29.方面24总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括安装在一个或多个脚轮与车架之间的基板。
30.方面25总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括刚性地安装于基板的脚轮臂。
31.方面26总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中脚轮臂在一端处安装至扭杆并且在相对端处安装至一个或多个脚轮。
32.方面27总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中预加载构件沿第一方向的旋转对应于一个或多个脚轮沿相同的第一方向的旋转。
33.方面28总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中预加载构件沿第一方向的旋转对应于一个或多个脚轮沿相反的第二方向的旋转。
34.方面29总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括经由脚轮臂刚性地联接于一个或多个脚轮组件的扭杆。
35.方面30总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中调节螺钉在顺时针旋转调节
螺钉时将增加的接触力施加至车架的下侧。
36.方面31总体涉及任一方面的物料搬运车辆，其中由调节螺钉施加至车架的下侧的接触力对应于预加载构件中围绕由扭杆形成的轴线的旋转。
37.方面32总体涉及任一前述方面的物料搬运车辆，其中预加载构件围绕由扭杆形成的轴线的旋转对应于一个或多个脚轮的静态位置的调节。
38.方面33总体涉及一种操作任一前述方面的系统的方法。
39.本公开的前述及其他方面和优点将从以下描述呈现。在本说明书中，参考形成说明书一部分的附图，在其中以例示的方式示出了本公开的较佳构造。然而，这种构造并不一定代表本公开的整个范围，因此参考权利要求书并在本文中用于解释本公开的范围。
附图说明
40.当考虑本发明的以下具体实施方式时，将更好地理解本发明，并且除了如上所述的特征、方面和优点以外的特征、方面和优点也将变得显而易见。这种具体实施方式参考以下附图。
41.图1是根据本公开的各方面的托盘车形式的物料搬运车辆(“mhv”)的侧视图。
42.图2是图1的mhv的仰视图。
43.图3是与图1的mhv一起使用的扭杆组件的立体图。
44.图4是根据本公开的另一方面的托盘车形式的mhv的另一示例的仰视图。
具体实施方式
45.在对本发明的任何方面进行详细说明之前，应当理解的是，本发明并不局限于将其应用至以下说明书所述或附图所示的结构细节和部件布置。本发明能够具有其它方面并能够以各种方式实践或实施。而且，应当理解，本文所用的措辞和术语是为描述的目的，而不应视为限制。本文所用的“包含”、“包括”或“具有”及其变型意指包括其后列出的物品及其等同物以及附加物品。除非另有规定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变型都被广义地使用，并且包括直接和间接的安装、连接、支承以及联接。进一步地，“连接”和“联接”不限于物理的或机械的连接或联接。
46.提供以下论述以使本领域技术人员能够制作并使用本发明的实施例。对所示实施例的各种修改对本领域的技术人员而言将是十分明显的，并且本文的一般原理可应用于其它实施例和应用，而不偏离本发明的实施例。因此，本发明的实施例并不意在限制于所示的实施例，而是符合本文中所公开的原理和特征的最宽范围。应参考附图来阅读以下详细描述，其中不同附图中的相同元件具有相同的附图标记。不一定依照比例绘制的附图示出选定的实施例，并且不意在限制本发明的实施例的范围。本领域技术人员将认识到本文中所提供的示例具有许多有用的替代方式并且它们落在本发明的实施例的范围内。
47.还应当理解，物料搬运车辆(“mhv”)设计成各种类别和构造，以执行各种任务。对于本领域技术人员来说显然的是，本公开不限于任何特定的mhv，还可以提供各种其它类型的mhv类别和构造，包括例如，起重车(升降运送车)、叉车、前移(前伸)式叉车(reach trucks)、车辆、转叉式叉车(turret trucks)、侧装载车、平衡重式叉车、货盘堆垛卡车、拣料车、转运车(transtackers)、牵引车和载人卡车，并且通常可以在仓
库、工厂、货运场以及通常需要将托盘、大包裹或货物负载从一个位置运输到另一位置的地方找到。本文所公开的各种系统和方法适于任何操作者控制、行人控制、远程控制和自主控制的物料搬运车辆。
48.图1和2示出了根据本公开的mhv 10的一非限制性示例。在所示的非限制性示例中，mhv 10是托盘车。mhv 10可以包括具有附连于车架14的一对货叉的货叉组件12，以及可由操作者员用来引导mhv的转向臂16。根据一些非限制性示例，mhv 10可包括主杆和一个或多个致动器，这些致动器构造成相对于车架14升高或降低货叉组件12。在一示例中，转向臂16可以包括电子和/或机械控制器，操作者可以使用该控制器来控制一个或多个致动器以升高和降低货叉组件12。在另一示例中，电子和/或机械控制器激活容纳在车架14内的牵引马达。在所示的非限制性示例中，mhv可以包括操作者平台18和可以由操作者操纵的控制手柄20。mhv 10可以由牵引马达提供动力并由转向臂16引导。在其它非限制性示例中，mhv 10可以被自主引导。在任何一种情况下，mhv 10都可以用于运输可放置在货叉组件12上的负载。
49.mhv 10以可包括由车架14支承的轮组件30。轮组件30可以包括一个或多个地面接合轮以支承mhv 10。在所示的非限制性示例中，轮组件30布置在操作者平台18下方。应当理解，所示的mhv 10仅仅是可以与轮组件30一起使用的mhv类型的一示例。例如，轮组件30可以用在其它类型的mhv10上，诸如上面提到的那些。在一些非限制性示例中，轮组件30可以包括驱动轮和至少一个脚轮。
50.如图2所示，轮组件30可以包括驱动轮32、第一脚轮组件34和第二脚轮组件36。驱动轮32可以联接于车架14并且沿着纵向轴线38布置，该纵向轴线沿前后方向二等分mhv 10(例如，横滚轴线)。驱动轮32可以通过使用转向臂16来转向。根据其它非限制性示例，驱动轮32可以通过控制杆和/或操作者可用的其它控制器来转向。替代地或附加地，驱动轮32可以由自主控制驱动轮32的控制器转向。根据一些非限制性示例，驱动轮32可以由联接于驱动轮32的牵引马达(例如电动机)提供动力。
51.在一非限制性示例中，第一脚轮组件34和第二脚轮组件36布置在驱动轮32的横向相对两侧上(例如，在纵向轴线38的相对两侧上)。在一非限制性示例中，第一脚轮组件34包括由第一基板44支承的第一脚轮40，第二脚轮组件36包括由第二基板46支承的第二脚轮42。在所示实施例中，第一脚轮组件34和第二脚轮组件36不是弹簧安装脚轮，因此组件内不存在弹簧。第一脚轮40和第二脚轮42可以围绕垂直于行进表面(例如，仓库地板)的轴线旋转。这允许第一脚轮40和第二脚轮42在驱动轮32转动时遵循驱动轮32的方向。如下所述，第一脚轮组件34和第二脚轮组件36可以经由扭杆联接在一起，扭杆构造成向第一脚轮40和第二脚轮42施加预载荷和/或偏置力。
52.图3示出了扭杆组件50的仰视立体图。扭杆组件50将第一脚轮组件34和第二脚轮组件36联接至车架14。此外，扭杆组件50构造成将第一脚轮组件34和第二脚轮组件36联接在一起，使得第一脚轮组件34和第二脚轮组件36系在一起。扭杆组件50可以包括布置在车架14下方并沿着车架14横向延伸的扭杆52。在一非限制性示例中，扭杆52可以通过一个或多个脚轮臂54可枢转地联接于车架14。在所示的非限制性示例中，扭杆组件50包括脚轮臂54，这些脚轮臂刚性地联接于扭杆52并且远离扭杆52径向延伸(例如，相对于由扭杆限定的轴线56)。第一脚轮组件34和第二脚轮组件36的基板44、46可以刚性地联接于脚轮臂54，使
得第一脚轮组件34和第二脚轮组件36可以围绕扭杆轴线56枢转。在这种布置中，第一脚轮组件34和第二脚轮组件36经由扭杆组件50可枢转地联接于车架14。脚轮臂54充当施加至脚轮40、42的负载的杠杆，该负载然后以沿第一方向施加的扭矩的形式传递到扭杆52中。
53.扭杆组件50还可以包括至少一个预加载构件60。预加载构件60构造成通过使扭杆52相对于车架14枢转(或扭转)来改变脚轮40、42的静态位置。在一些非限制性示例中，预加载构件60构造成沿第二方向将预加载扭矩施加至扭杆52，该第二方向与先前描述的第一方向相反。如应当理解的，施加至扭杆52的预载荷不是由弹簧设定的，而是通过预加载构件60的定位设定的。
54.预加载构件60可以联接于扭杆52的第一端66。根据一些非限制性示例，扭杆组件50可以包括联接于扭杆52的第一端66的预加载构件60，而扭杆52的第二端68安装于车架14。如应当理解的，在该构造中，扭杆52的第二端68是旋转固定的(例如，没有预加载构件60)。然而，在所示的非限制性示例中，扭杆组件50包括布置在扭杆52的第一端66和第二端68两者处的预加载构件60。因此，扭杆52的第一端66和第二端68都不是旋转固定的。
55.在所示的非限制性示例中，预加载构件60包括一个或多个预加载臂62，这些预加载臂构造成以螺纹方式接纳调节螺钉64。在一非限制性示例中，调节螺钉64可以是起重螺钉的形式。然而，在其它非限制性示例中，调节螺钉64可以采用任何其它形式。预加载构件60可以刚性地联接于(例如，旋转地锁定于)扭杆52的第一端66和第二端68中的每一个。例如，预加载臂可包括槽口和/或棘爪，扭杆52的第一端66和第二端68可被接纳到其中。预加载构件60可以可旋转地联接于车架14，使得使预加载构件60旋转也使脚轮40、42沿相同方向旋转。在另一非限制性示例中，预加载构件60可具有相对于脚轮40、42的反向运动关系。例如，预加载构件60的向下(远离车架14)运动可对应于脚轮40、42的向上(朝向车架14)运动，反之亦然。在又一个非限制性示例中，预加载构件60的运动可以与脚轮40、42的运动相关联。例如，预加载构件60的向下(远离车架14)运动可对应于脚轮40、42的向下(远离车架14)运动，反之亦然。
56.调节螺钉64延伸到预加载臂62中的螺纹开口中并与预加载臂接合。调节螺钉64的一端抵靠(例如，接触)车架14，从而促使扭杆52沿第二方向(例如，远离车架14)围绕扭杆轴线56旋转。如应当理解的，预加载构件60和扭杆52的旋转量与调节螺钉64的位置成比例。作为一非限制性示例，调节螺钉64的顺时针旋转对车架14的下侧施加更大的接触力，这对应于预加载构件60和扭杆52的更大旋转。同样，调节螺钉64的逆时针旋转减小了调节螺钉64和车架14之间的接触力，这对应于预加载构件60和扭杆52的较小旋转。
57.由于预加载构件60和扭杆52沿第二方向(例如，远离车架14)旋转，因此当脚轮40、42被卸载(例如，当mhv 10处于从地面升起的服务构造中时)时，脚轮40、42向下运动(例如，远离车架14)。然而，当脚轮40、42被加载时(例如，当您将mhv 10放在地面上时)从地面施加至脚轮40、42的载荷沿第一方向(例如，朝向车架)向扭杆52施加扭矩，从而导致扭杆52沿第一方向(例如，朝向车架14)扭转。扭杆52的扭转向每个脚轮40、42施加设定载荷，这有助于在驱动轮的整个使用寿命期间保持脚轮40、42与地面之间的接触。如应当理解的，基于预加载构件60和扭杆52的旋转量，脚轮40、42上的载荷可以更大或更小。例如，预加载构件60和扭杆52的较少旋转可对应于脚轮40、42上的较小载荷，而预加载构件60和扭杆52的较多旋转可对应于脚轮40、42上的较大载荷。
58.扭杆52可以限定大致不变的(例如，恒定的)弹簧刚度。因此，随着驱动轮32上的外部材料磨损，由地面沿第一方向施加至扭杆52的载荷增加。对应地，扭杆52沿第一方向枢转以保持脚轮40、42与地面之间的接触。换言之，扭杆52将脚轮40、42朝向地面偏置，以便在驱动轮32的整个使用寿命期间保持脚轮40、42与地面之间的接触，而不需要手动调节脚轮。如应当理解的，扭杆52是在该构造中使用的唯一偏置元件。因此，没有与扭杆组件50结合使用的螺旋弹簧和/或扭力弹簧。
59.扭杆组件也可以用于具有替代车轮布置的mhv。在以下附图中，相似的元件将使用增加值100的相似数字来引用(例如，车架14和车架114)。例如，图4示出了具有从mhv 110的纵向轴线138横向偏移的驱动轮132的mhv 110。mhv 110还包括联接在第一脚轮组件134和第二脚轮组件136之间的扭杆组件150。扭杆组件150的功能类似于上文参考图1-3描述的扭杆组件50。
60.在替代和/或附加的非限制性示例中，驱动轮可以联接于扭杆，使得扭杆的旋转调节驱动轮的位置。根据其它非限制性示例，驱动轮可以联接于车架，使得驱动轮可以经由扭杆的调节沿竖直方向(垂直于地面)运动。
61.尽管可以使用各种空间和方向术语、诸如顶、底、下、中、侧、水平、垂直、前等来描述本公开的示例，但是应当理解，这些术语仅针对附图中所示的方向使用。可以反转、旋转或以其他方式改变定向，使得上部是下部，反之亦然，水平变成垂直，等等。
62.在本说明书中，以能够写下清楚且精确的说明的方式来描述了实施例，但其意在、且会被理解为可对这些实施例进行各种结合或拆分而不脱离本发明。例如，应当理解，本文中描述的所有较佳特征都可应用于本文所描述的发明的所有方面。
63.由此，尽管已结合特定实施例和示例描述了本发明，但本发明不必然如此地受限制，并且各种其它实施例、示例、用途、对各实施例、示例和用途的修改和改变都包含在所附的权利要求书中。本文所引用的各专利和出版物的全部公开内容都以参见的方式纳入本文，就像每个专利或出版物单独地以参见方式纳入本文那样。
64.在以下权利要求书中阐述了本发明的各种特征和优点。

技术特征：
1.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：车架；货叉组件，所述货叉组件安装于所述车架；可转向驱动轮，所述可转向驱动轮安装于所述车架；一个或多个脚轮组件，所述一个或多个脚轮组件安装于所述车架，与所述可转向驱动轮相邻；以及，扭杆组件，所述扭杆组件包括：扭杆，所述扭杆刚性地联接于所述一个或多个脚轮组件；以及，至少一个预加载构件，所述预加载构件联接于所述扭杆的远端；其中，所述预加载构件选择性地在所述扭杆上施加扭力以调节所述一个或多个脚轮组件的静态位置。2.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述可转向驱动轮横向偏离所述物料搬运车辆的纵向轴线。3.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述预加载构件是联接于所述扭杆的第一端的第一预加载构件，并且其中，所述扭杆的相对的第二端相对于所述车架旋转固定。4.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述扭杆组件包括联接于所述扭杆的第一端的第一预加载构件和联接于所述扭杆的相对的第二端的第二预加载构件。5.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述一个或多个脚轮组件包括第一脚轮组件和第二脚轮组件，并且其中，所述第一脚轮组件和所述第二脚轮组件安装在所述可转向驱动轮的横向相对两侧上。6.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述预加载构件包括与所述预加载构件螺纹接合的调节螺钉。7.如权利要求6所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述调节螺钉的顺时针调节构造成增加所述调节螺钉与所述车架的下侧之间的接触力。8.如权利要求6所述的物料搬运车辆，其特征在于，增加通过所述调节螺钉施加至所述车架的下侧的接触力构造成使所述预加载构件围绕由所述扭杆形成的轴线旋转远离所述车架。9.如权利要求8所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述预加载构件围绕由所述扭杆形成的轴线的旋转调节所述一个或多个脚轮组件的静态位置。10.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：车架；货叉组件，所述货叉组件安装于所述车架；可转向驱动轮，所述可转向驱动轮安装于所述车架；第一脚轮组件和第二脚轮组件，所述第一脚轮组件和所述第二脚轮组件安装在所述可转向驱动轮的横向相对两侧上；以及，扭杆组件，所述扭杆组件包括：扭杆，所述扭杆刚性地联接于所述第一脚轮组件和所述第二脚轮组件；以及，至少一个预加载构件，所述预加载构件联接于所述扭杆的远端；
其中，所述预加载构件构造成以螺纹方式接纳调节螺钉；其中，所述调节螺钉抵靠所述车架的下侧；以及，其中，由所述车架施加在所述调节螺钉上的法向力使所述预加载构件围绕由所述扭杆形成的轴线旋转。11.如权利要求10所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述可转向驱动轮横向偏离所述物料搬运车辆的纵向轴线。12.如权利要求10所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述预加载构件是联接于所述扭杆的第一端的第一预加载构件，并且其中，所述扭杆的相对的第二端相对于所述车架旋转固定。13.如权利要求10所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述扭杆组件包括联接于所述扭杆的第一端的第一预加载构件和联接于所述扭杆的相对的第二端的第二预加载构件。14.如权利要求10所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述预加载构件围绕由所述扭杆形成的轴线的旋转调节所述一个或多个脚轮组件的静态位置。15.如权利要求10所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述脚轮组件包括：一个或多个脚轮；基板，所述基板安装在所述一个或多个脚轮与所述车架之间；以及，脚轮臂，所述脚轮臂刚性地安装于所述基板，其中，所述脚轮臂在一端处安装至所述扭杆并且在相对端处安装至所述一个或多个脚轮。16.如权利要求15所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述预加载构件沿第一方向的旋转对应于所述一个或多个脚轮沿相同的第一方向的旋转。17.如权利要求15所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述预加载构件沿第一方向的旋转对应于所述一个或多个脚轮沿相反的第二方向的旋转。18.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：车架；货叉组件，所述货叉组件安装于所述车架；可转向驱动轮，所述可转向驱动轮安装于所述车架；一个或多个脚轮组件，所述一个或多个脚轮组件安装于所述车架，每个脚轮组件包括：一个或多个脚轮；基板，所述基板安装在所述一个或多个脚轮与所述车架之间；以及，脚轮臂，所述脚轮臂刚性地安装于所述基板；以及，扭杆组件，所述扭杆组件包括：扭杆，所述扭杆经由所述脚轮臂刚性地联接于所述一个或多个脚轮组件；以及，至少一个预加载构件，所述至少一个预加载构件联接于所述扭杆的远端；其中，所述预加载构件围绕由所述扭杆形成的轴线的旋转调节所述一个或多个脚轮组件的静态位置。19.如权利要求18所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述预加载构件构造成以螺纹方式接纳调节螺钉，并且其中，所述调节螺钉在所述调节螺钉顺时针旋转时向所述车架的下侧施加增加的接触力。20.如权利要求19所述的物料搬运车辆，其特征在于，由所述调节螺钉施加至所述车架
下侧的接触力对应于所述预加载构件围绕由所述扭杆形成的轴线的旋转，并且其中，所述预加载构件围绕由所述扭杆形成的所述轴线的旋转对应于所述一个或多个脚轮的静态位置的调节。

技术总结
系统和方法提供了一种联接于物料搬运车辆(MHV)的一个或多个脚轮的扭杆组件。扭杆组件构造成在驱动轮的整个使用寿命期间保持MHV的行进表面(例如，地面)与物料搬运车辆的驱动轮之间的接触。轮之间的接触。轮之间的接触。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：雷蒙德股份有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/7/12