一种联动型拱架抓手的制作方法

1.本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是涉及一种联动型拱架抓手。


背景技术：

2.目前，隧道钢拱架安装台车抓举拱架有两种形式，一种是依靠液压机械抓手夹紧，另一种依靠卷扬机吊装配合托臂举升。现有技术中，机械抓手的两个卡爪无联动性，可来回摆动，对中性不好，易导致钢拱架夹持不稳而发生掉落事故。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种联动型拱架抓手，通过连杆机构来实现卡抓头的夹紧或松开动作，对中性良好，夹持拱架安全可靠，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种联动型拱架抓手，包括固定座、短连杆和移动套，所述固定座的端侧通过销轴一转动连接有活动卡爪，活动卡爪的夹持端铰接有卡爪头，所述活动卡爪的底端铰接有液压油缸，所述短连杆的两端通过销轴二分别与活动卡爪和移动套转动连接，所述移动套的中间孔内镶接有润滑衬套，润滑衬套的侧面固定有挡环，所述挡环通过螺栓固定在移动套上，所述润滑衬套与固定座两端的导向轴上下滑动连接。
6.进一步的，所述活动卡爪为“l”型结构。
7.进一步的，所述卡爪头的夹持面上设有防滑纹。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本联动型拱架抓手，具有以下好处：
9.1、其通过连杆机构实现卡爪的联动，避免了抓手抓举拱架时夹持不稳、易晃动的现象，对中性良好，且提高了抓手装夹的稳定性。
10.2、卡抓头可做小幅度摆动，可增大与拱架的接触面积，并设有防滑纹以增大夹持面与拱架的摩擦力，从而使夹持更牢靠。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构示意图；
12.图2为本实用新型的活动卡爪打开状态剖面结构示意图；
13.图3为本实用新型的活动卡爪打开状态局部结构示意图；
14.图4为本实用新型的导向轴局部结构示意图；
15.图5为本实用新型的剖面结构示意图。
16.图中：1固定座、1.1导向轴、2活动卡爪、3卡爪头、4液压油缸、5短连杆、6移动套、7润滑衬套、8挡环、9螺栓、10销轴一、11销轴二。
具体实施方式
17.通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
18.请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种联动型拱架抓手，包括固定座1、短连杆5和移动套6，固定座1的端侧通过销轴一10转动连接有活动卡爪2，活动卡爪2的夹持端铰接有卡爪头3，活动卡爪2的底端铰接有液压油缸4，短连杆5的两端通过销轴二11分别与活动卡爪2和移动套6转动连接，移动套6的中间孔内镶接有润滑衬套7，润滑衬套7的侧面固定有挡环8，挡环8通过螺栓9固定在移动套6上，润滑衬套7与固定座1两端的导向轴1.1上下滑动连接，活动卡爪2为“l”型结构，液压油缸4的缸杆在缩回时，其端部带动活动卡爪2绕销轴一10向外摆动，活动卡爪2向外摆动的同时带动短连杆5向上移动，进而带动移动套6沿导向轴1.1向上移动，液压油缸4的缸杆伸出时运动方向与上述相反，由于导向轴1.1限制了移动套6的左右位移，进而限制了两活动卡爪2不能同方向随意摆动，从而实现两活动卡爪2始终同时同速对向摆动，其通过连杆机构实现卡爪的联动，避免了抓手抓举拱架时夹持不稳、易晃动的现象，提高了抓手装夹的稳定性。
19.卡爪头3的夹持面上设有防滑纹，卡抓头3可做小幅度摆动，可增大与拱架的接触面积，并设有防滑纹以增大夹持面与拱架的摩擦力，从而使夹持更牢靠。
20.本实用新型提供的一种联动型拱架抓手的工作原理如下：液压油缸4的缸杆在缩回时，其端部带动活动卡爪2绕销轴一10向外摆动，活动卡爪2向外摆动的同时带动短连杆5向上移动，进而带动移动套6沿导向轴1.1向上移动，液压油缸4的缸杆伸出时运动方向与上述相反，由于导向轴1.1限制了移动套6的左右位移，进而限制了两活动卡爪2不能同方向随意摆动，从而实现两活动卡爪2始终同时同速对向摆动。
21.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种联动型拱架抓手，包括固定座（1）、短连杆（5）和移动套（6），其特征在于：所述固定座（1）的端侧通过销轴一（10）转动连接有活动卡爪（2），活动卡爪（2）的夹持端铰接有卡爪头（3），所述活动卡爪（2）的底端铰接有液压油缸（4），所述短连杆（5）的两端通过销轴二（11）分别与活动卡爪（2）和移动套（6）转动连接，所述移动套（6）的中间孔内镶接有润滑衬套（7），润滑衬套（7）的侧面固定有挡环（8），所述挡环（8）通过螺栓（9）固定在移动套（6）上，所述润滑衬套（7）与固定座（1）两端的导向轴（1.1）上下滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种联动型拱架抓手，其特征在于：所述活动卡爪（2）为“l”型结构。3.根据权利要求1所述的一种联动型拱架抓手，其特征在于：所述卡爪头（3）的夹持面上设有防滑纹。

技术总结
一种联动型拱架抓手，涉及机械抓手技术领域，包括固定座、短连杆和移动套，所述固定座的端侧通过销轴一转动连接有活动卡爪，活动卡爪的夹持端铰接有卡爪头，所述活动卡爪的底端铰接有液压油缸，所述短连杆的两端通过销轴二分别与活动卡爪和移动套转动连接，所述移动套的中间孔内镶接有润滑衬套，润滑衬套的侧面固定有挡环，所述挡环通过螺栓固定在移动套上，所述润滑衬套与固定座两端的导向轴上下滑动连接，该联动型拱架抓手，通过连杆机构来实现卡抓头的夹紧或松开动作，对中性良好，夹持拱架安全可靠。安全可靠。安全可靠。


技术研发人员：常松帅 王江涛 李孟辉 彭孟阳
受保护的技术使用者：河南省耿力工程设备有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/12