贴胶装置的制作方法

1.本技术涉及电池生产领域，特别是涉及一种贴胶装置。


背景技术：

2.随着新能源技术的发展，电池的应用越来越广泛，例如应用于手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等上。
3.在电池的生产过程中，需要在一些位置粘贴胶纸，如果改善贴胶质量，是电池生产工艺中的一个重要研究方向。


技术实现要素：

4.本技术提供一种贴胶装置，其能改善贴胶质量。
5.本技术提供一种贴胶装置，包括第一贴胶机构、第二贴胶机构以及限位机构。第二贴胶机构沿第一方向可移动地连接于第一贴胶机构。限位机构连接于第一贴胶机构和第二贴胶机构，限位机构用于限制第二贴胶机构和第一贴胶机构在第一方向上相对运动。限位机构被配置为在限位机构受到的沿第一方向上的作用力达到阈值的情况下解除对第二贴胶机构与第一贴胶机构在第一方向上的相对运动的限制。
6.第一贴胶机构和第二贴胶机构设置为可相对移动地，两者可以将胶纸分别压合在待贴胶部件的两个不同的部位。在第二贴胶机构和第一贴胶机构带动胶纸同步朝向待贴胶部件移动的过程中，限位机构可限制第二贴胶机构和第一贴胶机构的相对运动，减小胶纸在运动过程中出现的偏移。在贴胶过程中，限位机构可根据压力解除其对第二贴胶机构与第一贴胶机构的限制，从而控制待贴胶部件受到的压力，降低待贴胶部件被压伤的风险，改善贴胶质量，提高良品率。
7.在一些实施例中，限位机构包括沿第一方向设置的第一限位件和第二限位件，第一限位件固定于第一贴胶机构，第二限位件固定于第二贴胶机构，第一限位件和第二限位件之间可拆卸连接。
8.在受到的沿第一方向上的作用力达到阈值的情况下，第一限位件和第二限位件之间的连接失效，第一限位件和第二限位件可沿第一方向分离，从而解除对第二贴胶机构与第一贴胶机构在第一方向上的相对运动的限制。在贴胶完成后，第一限位件和第二限位件可重新连接，换言之，限位机构可以重复使用，进而节省成本。
9.在一些实施例中，第一限位件和第二限位件中的一者为具有磁性的磁体，另一者为具有磁性的磁体或为包括磁性材料的结构，第一限位件和第二限位件被配置为通过磁力吸引固定。
10.第一限位件和第二限位件被配置为通过磁力吸引固定，两者在外力作用下分离时不易损伤自身的结构；在贴胶完成后，第一限位件和第二限位件可以在磁力的作用下自动实现连接，这样可以简化工艺，减少人工，提高贴胶效率。
11.在一些实施例中，第一限位件和第二限位件可相互卡接。
12.在受到的沿第一方向上的作用力达到阈值的情况下，第一限位件和第二限位件之间的卡接失效，第一限位件和第二限位件可沿第一方向分离，从而解除对第二贴胶机构与第一贴胶机构在第一方向上的相对运动的限制。在贴胶完成后，第一限位件和第二限位件可重新卡接。
13.在一些实施例中，第一贴胶机构具有第一安装结构，第二贴胶机构具有第二安装结构，第一安装结构和第二安装结构沿第一方向设置。第一限位件安装于第一安装结构，第二限位件安装于第二安装结构。
14.通过设置第一安装结构和第二安装结构，可使第一限位件和第二限位件沿第一方向布置，从而便于在第一贴胶机构和第二贴胶机构沿第一方向移动时实现分离或连接。
15.在一些实施例中，第一贴胶机构包括相互连接的第一主体部和第一凸出部，第一凸出部沿垂直于第一方向的第二方向凸出于第一主体部，第一安装结构设置于第一凸出部。第二贴胶机构包括相互连接的第二主体部和第二凸出部，第二凸出部沿第二方向凸出于第二主体部，第二安装结构设置于第二凸出部。
16.通过设置第一凸出部和第二凸出部，以在第一主体部和第二主体部之间为第一限位件和第二限位件提供安装空间，减少部件之间的干涉。
17.在一些实施例中，第一贴胶机构还包括第三凸出部，第三凸出部沿第二方向凸出于第一主体部。第二贴胶机构还包括第四凸出部，第四凸出部沿第二方向凸出于第二主体部。第三凸出部和第四凸出部沿第一方向相对设置。
18.第三凸出部和第四凸出部可用于限位，降低因第一贴胶机构和第二贴胶机构过度运动而损伤第一限位件和第二限位件的风险。
19.在一些实施例中，贴胶装置还包括缓冲件，缓冲件连接于第三凸出部和第四凸出部中的一者，且缓冲件的至少部分位于第三凸出部和第四凸出部之间。
20.在第一贴胶机构和第二贴胶机构带动第一限位件和第二限位件沿第一方向相向运动时，缓冲件可以起到缓冲作用，减小第一限位件和第二限位件相向运动的速度，从而减小冲击力，降低第一限位件和第二限位件损伤的风险，延长贴胶装置的寿命。
21.在一些实施例中，限位机构为一体结构，限位机构沿第一方向的一端连接于第一贴胶机构，另一端连接于第二贴胶机构。限位机构用于在受到的沿第一方向上的作用力达到阈值的情况下断裂。在限位机构断裂后，限位机构解除对第二贴胶机构与第一贴胶机构在第一方向上的相对运动的限制。
22.在一些实施例中，第一贴胶机构包括第一主体部和第一吸附部，第一吸附部设置于第一主体部沿第一方向的一侧。第二贴胶机构包括第二主体部和第二吸附部，第二主体部沿第一方向可移动地连接于第一主体部，第二吸附部设置于第二主体部沿第一方向靠近第一吸附部的一侧。限位机构连接于第一主体部和第二主体部。
23.在需要贴胶时，第一吸附部和第二吸附部可共同将胶纸吸住，以带动胶纸朝向待贴胶部件移动。限位机构可通过第一主体部和第二主体部限制第一吸附部和第二吸附部的相对运动，从而降低因漏真空而造成胶纸掉落的风险。
24.在一些实施例中，第一吸附部的第一吸附面与第二吸附部的第二吸附面被配置为在第一贴胶机构和第二贴胶机构受到限位机构的限制的情况下共面。
25.第一吸附部和第二吸附部可以吸附平面状的胶纸。限位机构可通过第一主体部和第二主体部限制第一吸附部和第二吸附部的相对运动，从而在吸胶纸时改善第一吸附部的第一吸附面与第二吸附部的第二吸附面的齐平程度，降低漏真空的风险。
26.在一些实施例中，第一贴胶机构还包括设置于第一主体部的第一接头，第一接头用于与抽气设备连接；第一主体部内部设有将第一接头与第一吸附部连通的第一通道。通过在第一主体部内部设置第一通道，可减少外露的管路，简化结构。
27.在一些实施例中，第二贴胶机构还包括设置于第二主体部的第二接头，第二接头用于与抽气设备连接；第二主体部内部设有将第二接头与第二吸附部连通的第二通道。通过在第二主体部内部设置第二通道，可减少外露的管路，简化结构。
28.在一些实施例中，贴胶装置还包括驱动机构，驱动机构连接于第一贴胶机构，驱动机构至少用于驱动第一贴胶机构沿第一方向移动。驱动机构为第一贴胶机构和第二贴胶机构的运动提供动力，以实现贴胶。
附图说明
29.下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
30.图1为本技术一些实施例提供的贴胶装置的结构示意图；
31.图2为图1所示的贴胶装置在贴胶过程中的一示意图；
32.图3为图1所示的贴胶装置在贴胶过程中的另一示意图；
33.图4为图1所示的贴胶装置在贴胶过程中的又一示意图；
34.图5为图1所示的贴胶装置的爆炸示意图；
35.图6为图5所示的第一贴胶机构和第一限位件的示意图；
36.图7为图5所示的第二贴胶机构和第二限位件的示意图；
37.图8为本技术一些实施例提供的贴胶装置的一剖视示意图；
38.图9为本技术一些实施例提供的贴胶装置的限位机构的剖视示意图；
39.图10为本技术另一些实施例提供的贴胶装置的限位机构的剖视示意图；
40.图11为本技术一些实施例提供的贴胶装置的结构示意图。
41.在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。
具体实施方式
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
44.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
45.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
47.在本技术的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本技术实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本技术构成任何限定。
48.在电池的生产过程中，通常需要在电池的一些部件（例如电极组件）上粘贴胶纸；在一些情况下，需要将胶纸粘贴到存在高度差的两个表面，这对贴胶装置提出了更高的要求。
49.例如，在电池的生产过程中，需要在电极组件上粘贴胶纸。
50.具体地，电极组件包括正极、负极以及隔离件。在电池单体充放电过程中，活性离子（例如锂离子）在正极和负极之间往返嵌入和脱出。隔离件设置在正极和负极之间，可以起到防止正负极短路的作用，同时可以使活性离子通过。
51.电极组件通常包括电芯主体和从电芯主体延伸出的极耳，极耳可用于将电芯主体产生的电流导出。极耳一般需要焊接到电极端子或转接片上；在焊接完成后，通常需要在极耳上粘贴胶纸，以覆盖极耳上的焊印。为了提高胶纸的粘接强度，降低胶纸脱落的风险，一般还需要将胶纸粘贴到电芯主体的外表面上。
52.电芯主体的外表面和极耳存在高度差，如何将胶纸同时粘贴到电芯主体和极耳，是一个亟待解决的问题。
53.鉴于此，本技术实施例提供了一种贴胶装置，贴胶装置包括第一贴胶机构、第二贴胶机构以及限位机构。第二贴胶机构沿第一方向可移动地连接于第一贴胶机构。限位机构连接于第一贴胶机构和第二贴胶机构。限位机构用于限制第二贴胶机构和第一贴胶机构在第一方向上相对运动。限位机构被配置为在限位机构受到的沿第一方向上的作用力达到阈值的情况下解除对第二贴胶机构与第一贴胶机构在第一方向上的相对运动的限制。
54.第一贴胶机构和第二贴胶机构设置为可相对移动地，两者可以将胶纸分别压合在待贴胶部件的两个不同的部位。在第二贴胶机构和第一贴胶机构带动胶纸同步朝向待贴胶部件移动的过程中，限位机构可限制第二贴胶机构和第一贴胶机构的相对运动，减小胶纸在运动过程中出现的偏移。在贴胶过程中，限位机构可根据压力解除其对第二贴胶机构与第一贴胶机构的限制，从而控制待贴胶部件受到的压力，降低待贴胶部件被压伤的风险。
55.本技术实施例提供的贴胶装置不限于用于电池领域，也可用于其它领域。
56.本技术实施例提供的贴胶装置不仅可用于向电极组件贴胶，也可用于向电池的其
它部件贴胶。
57.下面结合附图详细描述本技术实施例的贴胶装置。
58.图1为本技术一些实施例提供的贴胶装置的结构示意图；图2为图1所示的贴胶装置在贴胶过程中的一示意图；图3为图1所示的贴胶装置在贴胶过程中的另一示意图；图4为图1所示的贴胶装置在贴胶过程中的又一示意图。
59.参照图1至图4，本技术实施例的贴胶装置可包括第一贴胶机构1、第二贴胶机构2以及限位机构3。第二贴胶机构2沿第一方向z可移动地连接于第一贴胶机构1。限位机构3连接于第一贴胶机构1和第二贴胶机构2。限位机构3用于限制第二贴胶机构2和第一贴胶机构1在第一方向z上相对运动。
60.限位机构3被配置为在限位机构3受到的沿第一方向z上的作用力达到阈值的情况下解除对第二贴胶机构2与第一贴胶机构1在第一方向z上的相对运动的限制。
61.第二贴胶机构2可以直接可移动地连接于第一贴胶机构1，也可通过其它部件可移动地连接于第一贴胶机构1。
62.限位机构3可以为一体式的部件，也可包括彼此连接的多个部件。
63.限位机构3可为在受到的沿第一方向z上的作用力达到阈值的情况下致动以解除对第二贴胶机构2与第一贴胶机构1在第一方向z上的相对运动的限制的机构
64.该阈值的实际根据设计需求不同而不同。示例性地，该阈值可取决于待贴胶部件的类型、待贴胶部件的耐压程度、胶纸的类型或其它因素。
65.限位机构3为由力致动的部件。限位机构3致动的形式包括但不限于：断裂、部件分离、限位机构3与第一贴胶机构1的连接失效、限位机构3与第二贴胶机构2的连接失效，等等。
66.在待贴胶部件到位后，第一贴胶机构1和第二贴胶机构2带动胶纸p沿第一方向z移动，以逐渐靠近待贴胶部件。在靠近待贴胶部件的过程中，限位机构3可限制第二贴胶机构2和第一贴胶机构1的相对运动，从而减小胶纸p在运动过程中的偏移。
67.如图3所示，在第二贴胶机构2将胶纸p压到待贴胶部件的一待贴胶位置时，第一贴胶机构1继续沿第一方向z移动；随着的第一贴胶机构1的移动，在限位机构3的限制下，第二贴胶机构2向胶纸p施加的压力逐渐增大，从而将胶纸p粘贴到待贴胶部件。
68.随着第二贴胶机构2向胶纸p施加的压力的增大，第二贴胶机构2受到的反作用力也逐渐增大，对应地，限位机构3受到的沿第一方向z上的作用力也逐渐增大。在限位机构3受到的沿第一方向z上的作用力达到阈值的情况下，限位机构3解除第二贴胶机构2与第一贴胶机构1在第一方向z上的相对运动的限制，这样，在第一贴胶机构1继续沿第一方向z移动时，第二贴胶机构2向胶纸p施加的压力不会进一步增大，从而降低待贴胶部件被压伤的风险。
69.如图4所示，在限位机构3解除第二贴胶机构2与第一贴胶机构1在第一方向z上的相对运动的限制之后，第一贴胶机构1可以继续移动，直至将胶纸p压到待贴胶部件的另一待贴胶位置。
70.综上，在本技术实施例中，第一贴胶机构1和第二贴胶机构2设置为可相对移动地，两者可以将胶纸p分别压合在待贴胶部件的两个不同的部位。在第二贴胶机构2和第一贴胶机构1带动胶纸p同步朝向待贴胶部件移动的过程中，限位机构3可限制第二贴胶机构2和第
一贴胶机构1的相对运动，减小胶纸p在运动过程中出现的偏移。在贴胶过程中，限位机构3可根据压力解除其对第二贴胶机构2与第一贴胶机构1的限制，从而控制待贴胶部件受到的压力，降低待贴胶部件被压伤的风险，提高良品率，改善贴胶质量。
71.相较于利用弹簧等弹性部件来连接第二贴胶机构与第一贴胶机构的方案，本技术实施例可以更好地控制对待贴胶部件的压力。具体地，如果利用弹簧连接第二贴胶机构与第一贴胶机构，那么在第二贴胶机构将胶纸压到待贴胶部件的一待贴胶位置之后，随着第一贴胶机构的继续移动，弹簧将会被持续压缩，造成第二贴胶机构对待贴胶部件的压力持续增大，引发待贴胶部件被压伤的风险。本技术实施例的限位机构3可根据压力解除其对第二贴胶机构2与第一贴胶机构1的限制，从而控制待贴胶部件受到的压力，降低待贴胶部件被压伤的风险。
72.在一些实施例中，第一方向z平行于重力方向。在限位机构3致动后，第二贴胶机构2可以在重力的作用下压在胶纸p上，以减少胶纸p的弹性收缩，改善贴胶质量。
73.在一些实施例中，贴胶装置可用于将胶纸p粘贴到电极组件4。
74.在一些实施例中，第一贴胶机构1用于将胶纸p粘贴到极耳42，第二贴胶机构2用于将胶纸p粘贴到电极组件4的电芯主体41的表面。
75.本技术实施例的限位机构3可根据压力解除其对第二贴胶机构2与第一贴胶机构1的限制，从而控制电芯主体41受到的压力，减少电芯主体41的极片开裂的风险以及极耳42开裂的风险。
76.在一些实施例中，在将电极组件4的极耳42焊接到转接片5之后，在利用贴胶装置粘贴胶纸p。在电池中，转接片5用于连接极耳42和电池的电极端子。
77.在一些实施例中，限位机构3包括沿第一方向z设置的第一限位件31和第二限位件32，第一限位件31固定于第一贴胶机构1，第二限位件32固定于第二贴胶机构2，第一限位件31和第二限位件32可拆卸连接。
78.第一限位件31和第二限位件32的连接方式包括但不限于卡接、磁吸连接、真空吸附连接或其它连接方式。
79.在受到的沿第一方向z上的作用力达到阈值的情况下，第一限位件31和第二限位件32之间的连接失效，第一限位件31和第二限位件32可沿第一方向z分离，从而解除对第二贴胶机构2与第一贴胶机构1在第一方向z上的相对运动的限制。在贴胶完成后，第一限位件31和第二限位件32可重新连接，换言之，限位机构3可以重复使用，进而节省成本。
80.在一些实施例中，在贴胶完成后，第一贴胶机构1沿背离待贴胶部件的方向移动；当第一贴胶机构1移动到一定位置时，第一限位件31和第二限位件32可重新连接。
81.在一些实施例中，第一限位件31和第二限位件32中的一者为具有磁性的磁体，另一者为具有磁性的磁体或为包括磁性材料的结构，第一限位件31和第二限位件32被配置为通过磁力吸引固定。
82.磁体能够产生磁场，以吸引或排斥一些物质。示例性地，磁体包括但不限于磁铁、磁石等。可选地，磁体为强力铷磁铁。
83.磁性材料能够对磁场作出某种方式的反应。磁性材料包括但不限于铁、镍、钴及其合金等。
84.第一限位件31和第二限位件32被配置为通过磁力吸引固定，两者在外力作用下分
离时不易损伤自身的结构；在贴胶完成后，第一限位件31和第二限位件32可以在磁力的作用下自动实现连接，这样可以简化工艺，减少人工，提高贴胶效率。
85.在贴胶过程中，阈值与第一限位件31和第二限位件32之间的磁性吸附力相关。本技术实施例可根据待贴胶部件的承压能力设定第一限位件31和第二限位件32之间的磁性吸附力。
86.在一些实施例中，第一限位件31为磁铁，例如铷磁铁。第二限位件32为被磁吸件，例如，第二限位件32可为铁柱。
87.在一些实施例中，在贴胶完成后，第一贴胶机构1向上移动；第一限位件31和第二限位件32逐渐靠近并通过磁力吸附连接。
88.图5为图1所示的贴胶装置的爆炸示意图；图6为图5所示的第一贴胶机构和第一限位件的示意图；图7为图5所示的第二贴胶机构和第二限位件的示意图；图8为本技术一些实施例提供的贴胶装置的一剖视示意图。
89.请参照图1以及图5至图8，在一些实施例中，第一贴胶机构1具有第一安装结构121，第二贴胶机构2具有第二安装结构221，第一安装结构121和第二安装结构221沿第一方向z设置。第一限位件31安装于第一安装结构121，第二限位件32安装于第二安装结构221。
90.第一安装结构121包括但不限于孔、凹部、凸起等结构，第二安装结构221包括但不限于孔、凹部、凸起等结构。
91.本技术通过设置第一安装结构121和第二安装结构221，可使第一限位件31和第二限位件32沿第一方向z布置，从而便于在第一贴胶结构1和第二贴胶结构2沿第一方向z移动时实现分离或连接。
92.在一些实施例中，第一贴胶机构1包括相互连接的第一主体部11和第一凸出部12，第一凸出部12沿垂直于第一方向z的第二方向x凸出于第一主体部11。
93.第一主体部11和第一凸出部12可以是一体成型的部件，也可以是两个独立的部件。在第二方向x上，第一凸出部12可以整体凸出于第一主体部11，也可以仅部分凸出于第一主体部11。
94.在一些实施例中，第一主体部11和第一凸出部12一体成型，第一凸出部12整体位于第一凸出部12沿第二方向x的一侧。
95.在一些实施例中，第二贴胶机构2包括相互连接的第二主体部21和第二凸出部22，第二凸出部22沿第二方向x凸出于第二主体部21。
96.第二主体部21和第二凸出部22可以是一体成型的部件，也可以是两个独立的部件。在第二方向x上，第二凸出部22可以整体凸出于第二主体部21，也可以仅部分凸出于第二主体部21。
97.在一些实施例中，第二主体部21和第二凸出部22为两个独立的部件，两者可通过紧固件连接、粘接、卡接或其它方式连接。
98.在一些实施例中，第二主体部21沿第三方向y的一侧设有第一安装槽211。第一方向z、第二方向x以及第三方向y两两垂直。
99.第二凸出部22的一部分嵌入所述第一安装槽211，并通过紧固件连接于第二主体部21。第二凸出部22沿第二方向x靠近第一主体部11的一端凸出于第二主体部21。
100.在一些实施例中，第一安装结构121设置于第一凸出部12，第二安装结构221设置
于第二凸出部22。示例性地，第一凸出部12和第二凸出部22沿第一方向z设置。
101.通过设置第一凸出部12和第二凸出部22，以在第一主体部11和第二主体部21之间为第一限位件31和第二限位件32提供安装空间，减少部件之间的干涉。
102.在一些实施例中，第一安装结构121可为凹部，第一限位件31的至少部分容纳于凹部。凹部可有助于第一限位件31的安装定位。
103.在一些实施例中，第二安装结构221可为通孔，第二限位件32的至少部分容纳于通孔。可选地，通孔可为螺纹孔，第二限位件32可与螺纹孔螺纹连接。
104.在一些实施例中，第一主体部11和第二主体部21沿第二方向x设置，且第一主体部11和第二主体部21沿第一方向z可移动地连接。
105.在一些实施例中，贴胶装置还包括导轨机构6，导轨机构6连接第一主体部11和第二主体部21。
106.在一些实施例中，导轨机构6包括导轨61和滑块62，导轨61沿第一方向z延伸且固定于第一主体部11面向第二主体部21的表面，滑块62固定于第二主体部21面向第一主体部11的表面，滑块62可滑动地连接于导轨61。
107.在一些实施例中，第一贴胶机构1还包括第三凸出部13，第三凸出部13沿第二方向x凸出于第一主体部11。第二贴胶机构2还包括第四凸出部23，第四凸出部23沿第二方向x凸出于第二主体部21。第三凸出部13和第四凸出部23沿第一方向z相对设置。
108.第一主体部11和第三凸出部13可以是一体成型的部件，也可以是两个独立的部件。在第二方向x上，第三凸出部13可以整体凸出于第一主体部11，也可以仅部分凸出于第一主体部11。第二主体部21和第四凸出部23可以是一体成型的部件，也可以是两个独立的部件。在第二方向x上，第四凸出部23可以整体凸出于第二主体部21，也可以仅部分凸出于第二主体部21。
109.示例性地，第二凸出部22位于第一凸出部12沿第一方向z靠近胶纸p的一侧，第四凸出部23位于第三凸出部13沿第一方向z靠近胶纸p的一侧。
110.第三凸出部13和第四凸出部23可用于限位，降低因第一贴胶机构1和第二贴胶机构2过度运动而损伤第一限位件31和第二限位件32的风险。
111.在一些实施例中，第三凸出部13与第一主体部11一体成型。
112.在一些实施例，第一凸出部12和第三凸出部13连为一体。
113.在一些实施例中，第二主体部21沿第三方向y背离第一安装槽211的一侧设有第二安装槽212，第四凸出部23的一部分容纳于第二安装槽212并连接于第二主体部21。
114.在一些实施例中，第二凸出部22和第四凸出部23沿第三方向y设置。
115.在一些实施例中，贴胶装置还包括缓冲件7，缓冲件7连接于第三凸出部13和第四凸出部23中的一者，且缓冲件7的至少部分位于第三凸出部13和第四凸出部23之间。
116.在第一贴胶机构1和第二贴胶机构2带动第一限位件31和第二限位件32沿第一方向z相向运动时，缓冲件7可以起到缓冲作用，减小第一限位件31和第二限位件32相向运动的速度，从而减小冲击力，降低第一限位件31和第二限位件32损伤的风险，延长贴胶装置的寿命。
117.在一些实施例中，缓冲件7包括弹性材料。可选地，缓冲件7的材料包括聚氨酯。
118.在一些实施例中，缓冲件7连接于第四凸出部23。
119.在一些实施例中，第四凸出部23面向第三凸出部13的一侧设有容纳凹部，缓冲件7的至少部分容纳于容纳凹部。
120.在一些实施例中，第一贴胶机构1包括第一主体部11和第一吸附部14，第一吸附部14设置于第一主体部11沿第一方向z的一侧。
121.示例性地，第一吸附部14位于第一主体部11沿第一方向z靠近胶纸p的一侧。
122.第一吸附部14可以直接连接于第一主体部11，也可以通过其它部件间接地连接于第一主体部11。
123.第一吸附部14可通过吸附的方式抓取胶纸p。
124.在一些实施例中，第二贴胶机构2包括第二主体部21和第二吸附部24，第二主体部21沿第一方向z可移动地连接于第一主体部11，第二吸附部24设置于第二主体部21沿第一方向z靠近第一吸附部14的一侧。限位机构3连接于第一主体部11和第二主体部21。
125.第二吸附部24可以直接连接于第二主体部21，也可以通过其它部件间接地连接于第二主体部21。
126.在需要贴胶时，第一吸附部14和第二吸附部24可共同将胶纸p吸住，以带动胶纸p朝向待贴胶部件移动。限位机构3可通过第一主体部11和第二主体部21限制第一吸附部14和第二吸附部24的相对运动，从而降低因漏真空而造成胶纸p掉落的风险。
127.在一些实施例中，第一吸附部14的第一吸附面141与第二吸附部24的第二吸附面241被配置为在第一贴胶机构1和第二贴胶机构2受到限位机构3的限制的情况下共面。
128.第一吸附部14和第二吸附部24可以吸附平面状的胶纸p。限位机构3可通过第一主体部11和第二主体部21限制第一吸附部14和第二吸附部24的相对运动，从而在吸胶纸p时改善第一吸附部14的第一吸附面141与第二吸附部24的第二吸附面241的齐平程度，降低漏真空的风险。
129.在一些实施例中，第一吸附部14为多个。可选地，多个第一吸附部14的第一吸附面141共面。
130.在一些实施例中，第二吸附部24为多个。可选地，多个第二吸附部24的第二吸附面241共面。
131.在一些实施例中，第一吸附部14为吸盘，第二吸附部24为吸盘。
132.在一些实施例中，第一贴胶机构1还包括第一连接板15，第一连接板15用于将第一吸附部14连接到第一主体部11。
133.在一些实施例中，第二贴胶机构2还包括第二连接板25，第二连接板25用于将第二吸附部24连接到第二主体部21。
134.在一些实施例中，第一贴胶机构1还包括设置于第一主体部11的第一接头16，第一接头16用于与抽气设备连接。第一主体部11内部设有将第一接头16与第一吸附部14连通的第一通道（未示出）。
135.通过在第一主体部11内部设置第一通道，可减少外露的管路，简化结构。
136.在一些实施例中，第一接头16为微型气接头。
137.在一些实施例中，第二贴胶机构2还包括设置于第二主体部21的第二接头26，第二接头26用于与抽气设备连接。第二主体部21内部设有将第二接头26与第二吸附部24连通的第二通道213。
138.通过在第二主体部21内部设置第二通道213，可减少外露的管路，简化结构。
139.在一些实施例中，第二接头26为微型气接头。
140.在一些实施例中，贴胶装置还包括转接板8，转接板8连接于第一主体沿第一方向z背离第一吸附部14的一端。转接板8可用于与后述的驱动机构9连接。
141.图9为本技术一些实施例提供的贴胶装置的限位机构的剖视示意图。
142.如图9所示，在一些实施例中，第一限位件31和第二限位件32可相互卡接。
143.在受到的沿第一方向z上的作用力达到阈值的情况下，第一限位件31和第二限位件32之间的卡接失效，第一限位件31和第二限位件32可沿第一方向z分离，从而解除对第二贴胶机构2与第一贴胶机构1在第一方向z上的相对运动的限制。在贴胶完成后，第一限位件31和第二限位件32可重新卡接。
144.在一些实施例中，第二限位件32设有卡接孔321，第一限位件31包括卡接臂311，卡接臂311设有卡接凸起312，卡接凸起312用于插入卡接孔321，以实现第一限位件31和第二限位件32的卡接。
145.在受到的沿第一方向z上的作用力达到阈值的情况下，卡接臂311可以弹性变形，以使卡接凸起312从卡接孔321中脱出。
146.图10为本技术另一些实施例提供的贴胶装置的限位机构的剖视示意图。
147.如图10所示，在一些实施例中，限位机构3为一体结构，限位机构3沿第一方向z的一端连接于第一贴胶机构1，另一端连接于第二贴胶机构2。限位机构3用于在受到的沿第一方向z上的作用力达到阈值的情况下断裂。
148.在限位机构3断裂后，限位机构3解除对第二贴胶机构2与第一贴胶机构1在第一方向z上的相对运动的限制。
149.在一些实施例中，限位机构3可为杆。
150.在一些实施例中，限位机构3可通过开设凹槽等方式形成薄弱部33。在限位机构3受到的沿第一方向z上的作用力达到阈值的情况下，限位机构3在薄弱部33断裂。
151.本技术实施例可根据待贴胶部件的承压能力设定薄弱部33的强度。
152.图11为本技术一些实施例提供的贴胶装置的结构示意图。
153.如图11所示，在一些实施例中，贴胶装置还包括驱动机构9，驱动机构9连接于第一贴胶机构1，驱动机构9至少用于驱动第一贴胶机构1沿第一方向z移动。
154.驱动机构9为第一贴胶机构1和第二贴胶机构2的运动提供动力，以实现贴胶。
155.可替代地，贴胶装置的驱动机构9也可以省去。例如，可将贴胶装置安装在外部机械手上，由机械手来驱动第一贴胶机构1和第二贴胶机构2。
156.在一些实施例中，转接板8连接于驱动机构9。
157.在一些实施例中，驱动机构9包括第一驱动组件91和第二驱动组件92，第一驱动组件91连接于转接板8并用于驱动转接板8沿第一方向z移动，第二驱动组件92用于驱动第一驱动组件91沿第二方向x移动。
158.在一些实施例中，贴胶装置还包括备胶机构10，备胶机构10用于提供胶纸p。
159.在一些实施例中，驱动机构9包括第三驱动组件（未示出），第三驱动组件连接于第二驱动组件92并用于驱动第二驱动组件92沿第三方向y移动。
160.在一些实施例中，贴胶装置可按照下述步骤贴胶：
161.s100、在极耳42和转接片5焊接完成后，将电极组件4和转接片5移动至贴胶工位；
162.s200、备胶机构10准备胶纸p；
163.s300、第一驱动组件91和第二驱动组件92联合驱动第一贴胶机构1和第二贴胶机构2，以使第一贴胶机构1和第二贴胶机构2移动至备胶机构10并吸附胶纸p；
164.s400、第一驱动组件91和第二驱动组件92联合驱动第一贴胶机构1和第二贴胶机构2，以将胶纸p移动至电极组件4的上方；
165.s500、第一驱动组件91驱动第一贴胶机构1向下移动，以将胶纸p粘贴在极耳42和电芯主体41上。
166.在步骤s300和步骤s400中，限位机构3可以限制第一贴胶机构1和第二贴胶机构2的相对移动，从而使第一吸附部14的第一吸附面141与第二吸附部24的第二吸附面241的齐平，降低漏真空的风险。
167.步骤s500包括：
168.s510、第一驱动组件91驱动第一贴胶机构1沿第一方向z向下移动，以逐渐靠近极耳42，第二贴胶机构2在第一贴胶机构1的带动下逐渐靠近电芯主体41；
169.s520、在胶带贴合到电芯主体41时，第二贴胶机构2和第一贴胶机构1继续移动，以使第一贴胶机构1将胶纸p粘贴在电芯主体41；
170.s530、在限位机构3受到的沿第一方向z上的作用力达到阈值的情况下，第一限位件31和第二限位件32不再吸附，第一贴胶机构1继续向下移动，第二贴胶机构2在重力的作用下压在胶纸p上；
171.s540、第一贴胶机构1继续向下移动，直至将胶纸p压到极耳42上；
172.s550、第一驱动组件91驱动第一贴胶机构1沿第一方向z向上移动，在第一限位件31和第二限位件32吸附后，第一贴胶机构1带动第二贴胶机构2向上移动。
173.如图1、图5至图8，在一些实施例中，贴胶装置可包括第一贴胶机构1、第二贴胶机构2、限位机构3以及导轨机构6。
174.第一贴胶机构1包括第一主体部11、第一凸出部12、第三凸出部13、第一吸附部14以及第一接头16。第一吸附部14设置于第一主体部11沿第一方向z的一侧并连接于第一主体部11。第一凸出部12和第三凸出部13凸出于第一主体部11沿第二方向x的同一侧，且第一凸出部12和第三凸出部13沿第三方向y间隔设置；第一方向z、第二方向x以及第三方向y两两垂直。
175.第一接头16设置于第一主体部11沿第二方向x背离第一凸部的一侧，并用于与抽气设备连接。第一主体部11内部设有将第一接头16与第一吸附部14连通的第一通道。
176.导轨机构6包括导轨61和滑块62，导轨61沿第一方向z延伸且固定于第一主体部11面向第二贴胶机构2的表面，滑块62可滑动地连接于导轨61。
177.第二贴胶机构2包括第二主体部21、第二凸出部22、第四凸出部23、第二吸附部24以及第二接头26。第二主体部21固定于滑块62。第二吸附部24设置于第二主体部21沿第一方向z的一侧并连接于第二主体部21。
178.第二凸出部22和第四凸出部23凸出于第一主体部11沿第二方向x面向第一主体部11的一侧。第一凸出部12和第二凸出部22沿第一方向z设置，第三凸出部13和第四凸出部23沿第一方向z设置。
179.第二接头26设置于第二主体部21沿第二方向x背离第一主体部11的一侧，并用于与抽气设备连接。第二主体部21内部设有将第二接头26与第二吸附部24连通的第二通道213。
180.限位机构3包括第一限位件31和第二限位件32，第一限位件31包括磁体且固定于第一凸出部12，第二限位件32包括磁性材料且固定于第二凸出部22。第一限位件31和第二限位件32被配置为通过磁力吸引固定。
181.贴胶装置还包括缓冲件7，缓冲件7连接于第四凸出部23，且缓冲件7的至少部分位于第三凸出部13和第四凸出部23之间。
182.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种贴胶装置，其特征在于，包括：第一贴胶机构；第二贴胶机构，沿第一方向可移动地连接于所述第一贴胶机构；以及限位机构，连接于所述第一贴胶机构和所述第二贴胶机构，所述限位机构用于限制所述第二贴胶机构和所述第一贴胶机构在所述第一方向上相对运动；所述限位机构被配置为在所述限位机构受到的沿所述第一方向上的作用力达到阈值的情况下解除对所述第二贴胶机构与所述第一贴胶机构在所述第一方向上的相对运动的限制。2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述限位机构包括沿所述第一方向设置的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件固定于所述第一贴胶机构，所述第二限位件固定于所述第二贴胶机构，所述第一限位件和所述第二限位件之间可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件中的一者为具有磁性的磁体，另一者为具有磁性的磁体或为包括磁性材料的结构，所述第一限位件和所述第二限位件被配置为通过磁力吸引固定。4.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件可相互卡接。5.根据权利要求2-4任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一贴胶机构具有第一安装结构，所述第二贴胶机构具有第二安装结构，所述第一安装结构和所述第二安装结构沿所述第一方向设置；所述第一限位件安装于所述第一安装结构，所述第二限位件安装于所述第二安装结构。6.如权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一贴胶机构包括相互连接的第一主体部和第一凸出部，所述第一凸出部沿垂直于所述第一方向的第二方向凸出于所述第一主体部，所述第一安装结构设置于所述第一凸出部；所述第二贴胶机构包括相互连接的第二主体部和第二凸出部，所述第二凸出部沿所述第二方向凸出于所述第二主体部，所述第二安装结构设置于所述第二凸出部。7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一贴胶机构还包括第三凸出部，所述第三凸出部沿所述第二方向凸出于所述第一主体部；所述第二贴胶机构还包括第四凸出部，所述第四凸出部沿所述第二方向凸出于所述第二主体部；所述第三凸出部和所述第四凸出部沿所述第一方向相对设置。8.根据权利要求7所述的贴胶装置，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件连接于所述第三凸出部和所述第四凸出部中的一者，且所述缓冲件的至少部分位于所述第三凸出部和所述第四凸出部之间。9.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述限位机构为一体结构，所述限位机构沿所述第一方向的一端连接于所述第一贴胶机构，另一端连接于所述第二贴胶机构；所述限位机构用于在受到的沿所述第一方向上的作用力达到所述阈值的情况下断裂。10.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，
所述第一贴胶机构包括第一主体部和第一吸附部，所述第一吸附部设置于所述第一主体部沿所述第一方向的一侧；所述第二贴胶机构包括第二主体部和第二吸附部，所述第二主体部沿所述第一方向可移动地连接于所述第一主体部，所述第二吸附部设置于所述第二主体部沿所述第一方向靠近所述第一吸附部的一侧；所述限位机构连接于所述第一主体部和所述第二主体部。11.根据权利要求10所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一吸附部的第一吸附面与所述第二吸附部的第二吸附面被配置为在所述第一贴胶机构和所述第二贴胶机构受到所述限位机构的限制的情况下共面。12.根据权利要求10所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一贴胶机构还包括设置于所述第一主体部的第一接头，所述第一接头用于与抽气设备连接；所述第一主体部内部设有将所述第一接头与所述第一吸附部连通的第一通道；和/或所述第二贴胶机构还包括设置于所述第二主体部的第二接头，所述第二接头用于与抽气设备连接；所述第二主体部内部设有将所述第二接头与所述第二吸附部连通的第二通道。13.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述第一贴胶机构，所述驱动机构至少用于驱动所述第一贴胶机构沿所述第一方向移动。

技术总结
本申请公开了一种贴胶装置。贴胶装置包括第一贴胶机构、第二贴胶机构以及限位机构。第二贴胶机构沿第一方向可移动地连接于第一贴胶机构。限位机构连接于第一贴胶机构和第二贴胶机构，限位机构用于限制第二贴胶机构和第一贴胶机构在第一方向上相对运动。限位机构被配置为在限位机构受到的沿第一方向上的作用力达到阈值的情况下解除对第二贴胶机构与第一贴胶机构在第一方向上的相对运动的限制。贴胶机构在第一方向上的相对运动的限制。贴胶机构在第一方向上的相对运动的限制。


技术研发人员：曾海
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/12