一种下体训练仪

1.本发明涉及康复装置技术领域，具体为一种下体训练仪。


背景技术：

2.在下体手术过程过后，往往病人均需要进行卧床休养，在休养过程中由于下体的肌肉长期无法得到充足的运动或拉伸，导致在休养过后运动存在一定问题，为了解决该种问题，需要采用到对应的训练仪进行训练应用；参阅公开号为“cn113663292b”的“一种骨科用下体训练仪”，包括第一圆弧导轨、第二圆弧导轨和第三驱动部以及第四驱动部，第一圆弧导轨上设有一对分别与底板连接的第一滑块，第三驱动部驱动底板沿第一圆弧导轨在水平面内滑动，第二圆弧导轨竖直设置，第四驱动部驱动第一圆弧导轨沿第二圆弧导轨的内侧移动；本装置代替人工被动训练患者，实现自动化完成站立、弯腰、抬腿、屈膝和活动脚踝动作；但是该专利在应用过程中，存在以下问题在：在训练过程中无法实现被动引导的双轴向腿部拉伸带动；不便于根据患者最佳的放置足部的角度调节放置足部的周转角，应用效果有限；不便于对下肢肌肉进行复合式的发力训练；不便于根据不同患者的足部大小进行适应性地使用；因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种下体训练仪，以解决背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下体训练仪，包括底板和手扶架，所述底板的顶端固定连接有手扶架，所述底板的上表面固定连接有用于带动双轴拉伸的双轴引导结构，所述双轴引导结构的顶端固定连接有用于配调足部轴向角度的周转角度配调限位模块，所述周转角度配调限位模块的顶端固定连接有用于引导小腿肌肉发力的复合发力锻炼结构，所述复合发力锻炼结构的顶端固定连接有用于配调足部大小的适应性放置结构；所述适应性放置结构包括第二预留配装箱和锁销，所述第二预留配装箱的内侧固定连接有多个弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有垫板，所述垫板的顶端固定连接有限位柱，所述限位柱的内侧从上至下依次开设有第一配调孔和第二配调孔，所述锁销与第二配调孔以及锁销与第一配调孔均为间隙配合，所述锁销贯穿多个第二配调孔与第二预留配装箱通过螺纹连接。
5.优选的，所述双轴引导结构包括第一定位板、第二定位板、第一搭载配装套筒和第二搭载配装套筒，所述底板上表面的两端均固定连接有第一定位板和第二定位板，所述第二定位板位于第一定位板的一侧，所述第一定位板的一侧通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆远离第一电机的一端与第二定
位板转动连接，所述第一定位板与第二定位板之间焊接有第一光杆，所述第一光杆位于第一螺杆的一端，其中一个所述第一螺杆的外侧通过螺纹连接有第一搭载配装套筒，另一个所述第一螺杆的外侧通过螺纹连接有第二搭载配装套筒，所述第一搭载配装套筒的一端固定连接有延伸定位板，所述延伸定位板的底端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动带轮，所述第二搭载配装套筒的内侧转动连接有从动带轮，所述从动带轮的外侧和主动带轮的外侧均套接有传动带，所述第二搭载配装套筒与第一搭载配装套筒之间焊接有两个第二光杆，所述传动带位于第二光杆的内侧。
6.优选的，所述第二搭载配装套筒与第一光杆及第一搭载配装套筒与第一光杆均为滑动连接。
7.优选的，所述第二光杆的外侧滑动连接有联动位移块，所述联动位移块的内侧与传动带的一侧固定连接。
8.优选的，所述周转角度配调限位模块包括辅助搭载架、基座、转动杆、刹车片和限位模块，所述辅助搭载架的底端与联动位移块固定连接，所述辅助搭载架的内侧设置有限位模块，所述辅助搭载架的顶端固定连接有基座，所述基座的顶端转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有刹车片。
9.优选的，所述限位模块包括辅助搭载架、内装导向架、第三光杆、外展定位架、螺纹推杆、配动框架、推动位移杆、配动套块和刹车叉，所述辅助搭载架的内侧固定连接有内装导向架和外展定位架，所述外展定位架的一侧与内装导向架固定连接，所述内装导向架的内侧焊接有第三光杆，所述外展定位架的内侧通过螺纹连接有螺纹推杆，所述螺纹推杆的一侧转动连接有配动框架，所述配动框架的两端均转动连接有推动位移杆，所述推动位移杆远离配动框架的一侧转动连接有配动套块，所述配动套块的内侧与第三光杆滑动连接，所述配动套块的顶端固定连接有刹车叉，所述刹车叉的内侧与刹车片插接连接。
10.优选的，所述复合发力锻炼结构包括第一预留配装箱、转动辅助块、放置配装板、导轨、配动位移块和往复动力输出模块，所述第一预留配装箱一侧的内侧转动连接有转动辅助块，所述转动辅助块的顶端固定连接有放置配装板，所述第一预留配装箱外侧远离转动辅助块的一侧固定连接有往复动力输出模块，所述第一预留配装箱内部的两端均固定连接有导轨，所述导轨的顶端滑动连接有配动位移块，所述配动位移块地转动连接有角度调节推杆，所述角度调节推杆的一侧转动连接有辅助受力销，所述辅助受力销的顶端与放置配装板固定连接，所述往复动力输出模块的一侧固定连接有第二螺杆，所述配动位移块的内侧与第二螺杆通过螺纹连接。
11.优选的，所述往复动力输出模块包括配装定位箱，所述配装定位箱的内侧固定连接有内引导块，所述内引导块的内侧滑动连接有齿条，所述配装定位箱的顶端转动连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的底端与齿条啮合连接，所述配装定位箱的底端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述配装定位箱底端的内侧转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧与内引导块啮合连接，所述从动齿轮顶端的偏心位置固定连接有拨动杆，所述齿条一端的底端固定连接有传递带动板，所述传递带动板的一端固定连接有联动套筒，所述拨动杆与联动套筒的内侧滑动连接。
12.优选的，所述第二螺杆的一侧与传动轴固定连接，所述传动轴与第一预留配装箱
转动连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过双轴引导结构的设计，便于根据康复训练的需要带动腿部进行双轴的引导拉伸；2、本发明通过周转角度配调限位模块的设计，便于根据训练所需要的周转角度调节放置脚部的位置，并在调节后形成便捷的锁定，避免了训练过程中发生角度偏转，影响训练效果；3、本发明通过复合发力锻炼结构的设计，便于形成对足部的往复上扬带动，从而利用脚部的上扬带动小腿肌肉进行同步发力运动，在这一过程中，脚踝和小腿有明显肌肉发力，大腿位置轻微用力，从而形成复合的康复应用；4、本发明通过适应性放置结构的设计，便于根据不同的脚型，形成不同的脚部周测限位固定，提高了适用性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明整体的侧视图；图3为本发明双轴引导结构的局部结构示意图；图4为本发明周转角度配调限位模块的局部结构示意图；图5为本发明复合发力锻炼结构的局部结构示意图；图6为本发明往复动力输出模块的局部结构示意图；图7为本发明适应性放置结构的局部结构示意图。
16.图中：1、底板；2、手扶架；3、双轴引导结构；4、复合发力锻炼结构；5、适应性放置结构；6、第一定位板；7、第一电机；8、第二定位板；9、第一螺杆；10、第一光杆；11、第一搭载配装套筒；12、延伸定位板；13、第二光杆；14、第二电机；15、主动带轮；16、第二搭载配装套筒；17、从动带轮；18、传动带；19、联动位移块；20、周转角度配调限位模块；21、辅助搭载架；22、内装导向架；23、第三光杆；24、外展定位架；25、螺纹推杆；26、配动框架；27、推动位移杆；28、配动套块；29、刹车叉；30、基座；31、转动杆；32、刹车片；33、第一预留配装箱；34、转动辅助块；35、放置配装板；36、导轨；37、配动位移块；38、往复动力输出模块；39、第二螺杆；40、角度调节推杆；41、辅助受力销；42、配装定位箱；43、内引导块；44、齿条；45、传动齿轮；46、传动轴；47、第三电机；48、主动齿轮；49、从动齿轮；50、拨动杆；51、联动套筒；52、传递带动板；53、第二预留配装箱；54、弹簧；55、垫板；56、限位柱；57、第一配调孔；58、锁销；59、第二配调孔。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.实施例一：请参阅图1－图2，一种下体训练仪，包括底板1和手扶架2，底板1的顶端固定连接有手扶架2，底板1的上表面固定连接有用于带动双轴拉伸的双轴引导结构3，双轴引导结构3的顶端固定连接有用于配调足部轴向角度的周转角度配调限位模块20，周转角度配调限位模块20的顶端固定连接有用于引导小腿肌肉发力的复合发力锻炼结构4，复合发力锻炼结构4的顶端固定连接有用于配调足部大小的适应性放置结构5。
19.通过周转角度配调限位模块20带动复合发力锻炼结构4和适应性放置结构5调节至合适的角度后进行角度锁定，患者将单一的足部放置在适应性放置结构5的顶端，通过适应性放置结构5完成对足部的适应性辅助固定，双手握住手扶架2，通过双轴引导结构3的引导完成双轴的拉伸，通过复合发力锻炼结构4带动足部，进而拉动小腿部肌肉发力。
20.实施例二：本实施例用于在上述实施例的前提下进一步的公开了周转角度配调限位模块20的具体结构，便于根据训练所需要的周转角度调节放置脚部的位置，并在调节后形成便捷的锁定，避免了训练过程中发生角度偏转，影响训练效果。
21.参阅图4，周转角度配调限位模块20包括辅助搭载架21、基座30、转动杆31、刹车片32和限位模块，辅助搭载架21的底端与联动位移块19固定连接，辅助搭载架21的内侧设置有限位模块，辅助搭载架21的顶端固定连接有基座30，基座30的顶端转动连接有转动杆31，转动杆31的外侧固定连接有刹车片32；限位模块包括辅助搭载架21、内装导向架22、第三光杆23、外展定位架24、螺纹推杆25、配动框架26、推动位移杆27、配动套块28和刹车叉29，辅助搭载架21的内侧固定连接有内装导向架22和外展定位架24，外展定位架24的一侧与内装导向架22固定连接，内装导向架22的内侧焊接有第三光杆23，外展定位架24的内侧通过螺纹连接有螺纹推杆25，螺纹推杆25的一侧转动连接有配动框架26，配动框架26的两端均转动连接有推动位移杆27，推动位移杆27远离配动框架26的一侧转动连接有配动套块28，配动套块28的内侧与第三光杆23滑动连接，配动套块28的顶端固定连接有刹车叉29，刹车叉29的内侧与刹车片32插接连接；通过推导适应性放置结构5，使得适应性放置结构5带动复合发力锻炼结构4，进而带动转动杆31在基座30的内侧转动，直至达到合适的角度后，逆时针转动螺纹推杆25，使得螺纹推杆25带动配动框架26后退，使得配动框架26带动推动位移杆27完成向内侧收拢的角度调节，利用推动位移杆27的角度调节带动配动套块28在第三光杆23的引导下滑动，从而带动刹车叉29完成对刹车片32地对向夹紧，利用夹紧力防止转动，并利用刹车叉29和刹车片32均为半金属摩擦材料的材质，完成进一步的通过摩擦力防止再产生转动。
22.实施例三：本实施例用于在上述实施例的前提下进一步的公开了适应性放置结构5的具体结构，便于根据不同的脚型，形成不同的脚部周测限位固定，提高了适用性。
23.参阅图7，适应性放置结构5包括第二预留配装箱53和锁销58，第二预留配装箱53的内侧固定连接有多个弹簧54，弹簧54的顶端固定连接有垫板55，垫板55的顶端固定连接有限位柱56，限位柱56的内侧从上至下依次开设有第一配调孔57和第二配调孔59，锁销58
与第二配调孔59以及锁销58与第一配调孔57均为间隙配合，锁销58贯穿多个第二配调孔59与第二预留配装箱53通过螺纹连接。
24.转动锁销58，使得锁销58从第二预留配装箱53的内侧脱离的同时，使得锁销58从而第二配调孔59的内侧抽出，此时使得限位柱56失去限位，此时在患者的足上采用束缚带固定一相同大小的平底垫，利用平底垫的面积踩压限位柱56，使得限位柱56通过垫板55挤压弹簧54受力收缩，从而使得限位柱56下降，当弹簧54压缩过程中，使得第一配调孔57下降至原有的第二配调孔59的位置，除去放置足部平底垫的位置，其余的限位柱56并不受力维持原有高度，此时将锁销58复位插入，从而使得锁销58贯穿被挤压位置限位柱56的第一配调孔57和未被挤压限位柱56的第二配调孔59，从而构成受力锁定，使得挤压位置的限位柱56无法复位，未被挤压的限位柱56围绕包裹在足部外侧，形成辅助的限位阻隔。
25.实施例四：本实施例用于在上述实施例下进一步公开了双轴引导结构3的具体结构，通过双轴引导结构3的设计，便于根据康复训练的需要带动腿部进行双轴的引导拉伸。
26.参阅图3，双轴引导结构3包括第一定位板6、第二定位板8、第一搭载配装套筒11和第二搭载配装套筒16，底板1上表面的两端均固定连接有第一定位板6和第二定位板8，第二定位板8位于第一定位板6的一侧，第一定位板6的一侧通过螺钉固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有第一螺杆9，第一螺杆9远离第一电机7的一端与第二定位板8转动连接，第一定位板6与第二定位板8之间焊接有第一光杆10，第一光杆10位于第一螺杆9的一端，其中一个第一螺杆9的外侧通过螺纹连接有第一搭载配装套筒11，另一个第一螺杆9的外侧通过螺纹连接有第二搭载配装套筒16，第一搭载配装套筒11的一端固定连接有延伸定位板12，延伸定位板12的底端通过螺钉固定连接有第二电机14，第二电机14的输出端固定连接有主动带轮15，第二搭载配装套筒16的内侧转动连接有从动带轮17，从动带轮17的外侧和主动带轮15的外侧均套接有传动带18，第二搭载配装套筒16与第一搭载配装套筒11之间焊接有两个第二光杆13，传动带18位于第二光杆13的内侧；第二搭载配装套筒16与第一光杆10及第一搭载配装套筒11与第一光杆10均为滑动连接；第二光杆13的外侧滑动连接有联动位移块19，联动位移块19的内侧与传动带18的一侧固定连接；通过第一电机7带动第一螺杆9完成转动，利用第一搭载配装套筒11与第一螺杆9的螺纹连接以及第二搭载配装套筒16与第一螺杆9的螺纹连接，使得第一搭载配装套筒11和第二搭载配装套筒16获得转矩，利用第一搭载配装套筒11与第一光杆10及第二搭载配装套筒16与第一光杆10的滑动连接，使得第一搭载配装套筒11处的转矩和第二搭载配装套筒16处的转矩均被限位形成滑动位移，利用第一搭载配装套筒11和第二搭载配装套筒16的同步位移带动联动位移块19完成y轴上的位移，从而使得放置在适应性放置结构5处的足部跟随进行y轴向位移，从而带动完成拉伸；通过第二电机14带动主动带轮15完成转动，利用主动带轮15、传动带18和从动带轮17构成的带传动，从而带动联动位移块19在第二光杆13的引导下完成x轴上的位移，从而使得放置在适应性放置结构5处的足部跟随进行x轴向位移，从而带动完成拉伸。
27.实施例五：
本实施例用于在上述实施例下进一步公开了复合发力锻炼结构4的具体结构，便于形成对足部的往复上扬带动，从而利用脚部的上扬带动小腿肌肉进行同步发力运动，在这一过程中，脚踝和小腿有明显肌肉发力，大腿位置轻微用力，从而形成复合的康复应用。
28.参阅图4－图5，复合发力锻炼结构4包括第一预留配装箱33、转动辅助块34、放置配装板35、导轨36、配动位移块37和往复动力输出模块38，第一预留配装箱33一侧的内侧转动连接有转动辅助块34，转动辅助块34的顶端固定连接有放置配装板35，第一预留配装箱33外侧远离转动辅助块34的一侧固定连接有往复动力输出模块38，第一预留配装箱33内部的两端均固定连接有导轨36，导轨36的顶端滑动连接有配动位移块37，配动位移块37的转动连接有角度调节推杆40，角度调节推杆40的一侧转动连接有辅助受力销41，辅助受力销41的顶端与放置配装板35固定连接，往复动力输出模块38的一侧固定连接有第二螺杆39，配动位移块37的内侧与第二螺杆39通过螺纹连接；往复动力输出模块38包括配装定位箱42，配装定位箱42的内侧固定连接有内引导块43，内引导块43的内侧滑动连接有齿条44，配装定位箱42的顶端转动连接有传动轴46，传动轴46的外侧固定连接有传动齿轮45，传动齿轮45的底端与齿条44啮合连接，配装定位箱42的底端通过螺钉固定连接有第三电机47，第三电机47的输出端固定连接有主动齿轮48，配装定位箱42底端的内侧转动连接有从动齿轮49，从动齿轮49的一侧与内引导块43啮合连接，从动齿轮49顶端的偏心位置固定连接有拨动杆50，齿条44一端的底端固定连接有传递带动板52，传递带动板52的一端固定连接有联动套筒51，拨动杆50与联动套筒51的内侧滑动连接；第二螺杆39的一侧与传动轴46固定连接，传动轴46与第一预留配装箱33转动连接。
29.通过控制第三电机47带动主动齿轮48完成转动，利用主动齿轮48与从动齿轮49的啮合连接，使得从动齿轮49转动，利用从动齿轮49顶端偏心位置固定的拨动杆50，利用拨动杆50在联动套筒51内侧的位移，从而拉动联动套筒51带动传递带动板52形成往复的端向推导，利用传递带动板52带动齿条44进行同步的往复端向滑动，利用齿条44与传动齿轮45的啮合连接，使得传动齿轮45带动传动轴46完成转动，利用传动轴46带动第二螺杆39完成转动，通过配动位移块37与第二螺杆39的螺纹连接，从而使得第二螺杆39获得往复转矩，利用第二螺杆39与导轨36的滑动连接，使得配动位移块37处的往复转矩被限位形成往复滑动位移，利用配动位移块37的位移推导辅助受力销41完成往复的角度支撑调节，利用角度调节推杆40和辅助受力销41的配合，推导放置配装板35在转动辅助块34与第一预留配装箱33的转动连接下构成往复的倾角调节，从而带动足部完成往复的上扬。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种下体训练仪，包括底板（1）和手扶架（2），所述底板（1）的顶端固定连接有手扶架（2），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有用于带动双轴拉伸的双轴引导结构（3），所述双轴引导结构（3）的顶端固定连接有用于配调足部轴向角度的周转角度配调限位模块（20），所述周转角度配调限位模块（20）的顶端固定连接有用于引导小腿肌肉发力的复合发力锻炼结构（4），所述复合发力锻炼结构（4）的顶端固定连接有用于配调足部大小的适应性放置结构（5）；所述适应性放置结构（5）包括第二预留配装箱（53）和锁销（58），所述第二预留配装箱（53）的内侧固定连接有多个弹簧（54），所述弹簧（54）的顶端固定连接有垫板（55），所述垫板（55）的顶端固定连接有限位柱（56），所述限位柱（56）的内侧从上至下依次开设有第一配调孔（57）和第二配调孔（59），所述锁销（58）与第二配调孔（59）以及锁销（58）与第一配调孔（57）均为间隙配合，所述锁销（58）贯穿多个第二配调孔（59）与第二预留配装箱（53）通过螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种下体训练仪，其特征在于：所述双轴引导结构（3）包括第一定位板（6）、第二定位板（8）、第一搭载配装套筒（11）和第二搭载配装套筒（16），所述底板（1）上表面的两端均固定连接有第一定位板（6）和第二定位板（8），所述第二定位板（8）位于第一定位板（6）的一侧，所述第一定位板（6）的一侧通过螺钉固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端固定连接有第一螺杆（9），所述第一螺杆（9）远离第一电机（7）的一端与第二定位板（8）转动连接，所述第一定位板（6）与第二定位板（8）之间焊接有第一光杆（10），所述第一光杆（10）位于第一螺杆（9）的一端，其中一个所述第一螺杆（9）的外侧通过螺纹连接有第一搭载配装套筒（11），另一个所述第一螺杆（9）的外侧通过螺纹连接有第二搭载配装套筒（16），所述第一搭载配装套筒（11）的一端固定连接有延伸定位板（12），所述延伸定位板（12）的底端通过螺钉固定连接有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端固定连接有主动带轮（15），所述第二搭载配装套筒（16）的内侧转动连接有从动带轮（17），所述从动带轮（17）的外侧和主动带轮（15）的外侧均套接有传动带（18），所述第二搭载配装套筒（16）与第一搭载配装套筒（11）之间焊接有两个第二光杆（13），所述传动带（18）位于第二光杆（13）的内侧。3.根据权利要求2所述的一种下体训练仪，其特征在于：所述第二搭载配装套筒（16）与第一光杆（10）及第一搭载配装套筒（11）与第一光杆（10）均为滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种下体训练仪，其特征在于：所述第二光杆（13）的外侧滑动连接有联动位移块（19），所述联动位移块（19）的内侧与传动带（18）的一侧固定连接。5.根据权利要求4所述的一种下体训练仪，其特征在于：所述周转角度配调限位模块（20）包括辅助搭载架（21）、基座（30）、转动杆（31）、刹车片（32）和限位模块，所述辅助搭载架（21）的底端与联动位移块（19）固定连接，所述辅助搭载架（21）的内侧设置有限位模块，所述辅助搭载架（21）的顶端固定连接有基座（30），所述基座（30）的顶端转动连接有转动杆（31），所述转动杆（31）的外侧固定连接有刹车片（32）。6.根据权利要求5所述的一种下体训练仪，其特征在于：所述限位模块包括辅助搭载架（21）、内装导向架（22）、第三光杆（23）、外展定位架（24）、螺纹推杆（25）、配动框架（26）、推动位移杆（27）、配动套块（28）和刹车叉（29），所述辅助搭载架（21）的内侧固定连接有内装导向架（22）和外展定位架（24），所述外展定位架（24）的一侧与内装导向架（22）固定连接，
所述内装导向架（22）的内侧焊接有第三光杆（23），所述外展定位架（24）的内侧通过螺纹连接有螺纹推杆（25），所述螺纹推杆（25）的一侧转动连接有配动框架（26），所述配动框架（26）的两端均转动连接有推动位移杆（27），所述推动位移杆（27）远离配动框架（26）的一侧转动连接有配动套块（28），所述配动套块（28）的内侧与第三光杆（23）滑动连接，所述配动套块（28）的顶端固定连接有刹车叉（29），所述刹车叉（29）的内侧与刹车片（32）插接连接。7.根据权利要求1所述的一种下体训练仪，其特征在于：所述复合发力锻炼结构（4）包括第一预留配装箱（33）、转动辅助块（34）、放置配装板（35）、导轨（36）、配动位移块（37）和往复动力输出模块（38），所述第一预留配装箱（33）一侧的内侧转动连接有转动辅助块（34），所述转动辅助块（34）的顶端固定连接有放置配装板（35），所述第一预留配装箱（33）外侧远离转动辅助块（34）的一侧固定连接有往复动力输出模块（38），所述第一预留配装箱（33）内部的两端均固定连接有导轨（36），所述导轨（36）的顶端滑动连接有配动位移块（37），所述配动位移块（37）的转动连接有角度调节推杆（40），所述角度调节推杆（40）的一侧转动连接有辅助受力销（41），所述辅助受力销（41）的顶端与放置配装板（35）固定连接，所述往复动力输出模块（38）的一侧固定连接有第二螺杆（39），所述配动位移块（37）的内侧与第二螺杆（39）通过螺纹连接。8.根据权利要求7所述的一种下体训练仪，其特征在于：所述往复动力输出模块（38）包括配装定位箱（42），所述配装定位箱（42）的内侧固定连接有内引导块（43），所述内引导块（43）的内侧滑动连接有齿条（44），所述配装定位箱（42）的顶端转动连接有传动轴（46），所述传动轴（46）的外侧固定连接有传动齿轮（45），所述传动齿轮（45）的底端与齿条（44）啮合连接，所述配装定位箱（42）的底端通过螺钉固定连接有第三电机（47），所述第三电机（47）的输出端固定连接有主动齿轮（48），所述配装定位箱（42）底端的内侧转动连接有从动齿轮（49），所述从动齿轮（49）的一侧与内引导块（43）啮合连接，所述从动齿轮（49）顶端的偏心位置固定连接有拨动杆（50），所述齿条（44）一端的底端固定连接有传递带动板（52），所述传递带动板（52）的一端固定连接有联动套筒（51），所述拨动杆（50）与联动套筒（51）的内侧滑动连接。9.根据权利要求8所述的一种下体训练仪，其特征在于：所述第二螺杆（39）的一侧与传动轴（46）固定连接，所述传动轴（46）与第一预留配装箱（33）转动连接。

技术总结
本发明公开了一种下体训练仪，涉及康复装置技术领域。本发明通过双轴引导结构的设计，便于根据康复训练的需要带动腿部进行双轴的引导拉伸，通过周转角度配调限位模块的设计，便于根据训练所需要的周转角度调节放置脚部的位置，并在调节后形成便捷的锁定，避免了训练过程中发生角度偏转，影响训练效果，且通过复合发力锻炼结构的设计，便于形成对足部的往复上扬带动，从而利用脚部的上扬带动小腿肌肉进行同步发力运动，在这一过程中，脚踝和小腿有明显肌肉发力，大腿位置轻微用力，从而形成复合的康复应用，通过适应性放置结构的设计，便于根据不同的脚型，形成不同的脚部周测限位固定，提高了适用性。提高了适用性。提高了适用性。


技术研发人员：张梅 郭晓霞 廖静
受保护的技术使用者：遵义市第一人民医院（遵义医学院第三附属医院）
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/12