一种便于组装的肉脯转移货架的制作方法
未命名
07-13
阅读:79
评论:0
1.本发明属于肉脯加工技术领域,具体涉及到一种便于组装的肉脯转移货架。
背景技术:
2.肉脯是一种用肉(通常为猪肉)腌制、烘烤制成的片状肉制品,猪肉脯也是一种食用方便、美味可口、耐贮藏和便于运输的中式传统风味小吃,其色泽一般呈鲜艳的棕红色。制作时需选用新鲜猪肉后腿部分,剔去皮、膘、筋骨,取其整块纯瘦肉为基本原料,再将其剖成薄片或制成肉泥,然后配以白糖、味精、鱼露、鸡蛋等几十种佐料涂在肉片或掺入肉泥中,之后再将肉片或模制的肉泥饼平摊在一种特制的筛匾里烘烤。
3.猪肉脯的生产加工先后要经过片肉、拌料、摊筛、脱水、烘烤、压平、修剪、装箱等十几道工序,在进入烘烤工序前,一般需要将腌制好的肉片或模制的肉泥饼平摊在特制的竹筛盘(或竹筛匾)中,然后再将竹筛盘插入一层层的烘烤货架中,从而实现烘烤前的组装,在该过程中,由于目前使用的烘烤货架都是目前市场上常见的多层货架,整体高度通常在1.7-2m之间,因此在组装过程中,需要人工从下到上或从上到下依次逐层组装,操作人员在组装低层或高层位置的竹筛盘时,经常需要弯腰或垫脚进行操作,在进行大批量的猪肉脯加工时,这种操作方式不仅费时费力,会增加操作人员的疲劳强度,同时也不利于不便于快速进行低层或高层位置的竹筛盘组装,降低了生产加工效率。
技术实现要素:
4.本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点,提供一种便于组装的肉脯转移货架。
5.解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种便于组装的肉脯转移货架,包括移动货架和竹筛盘,还包括与移动货架配合使用的智能辅助底座,所述移动货架内滑动连接有主货架,所述主货架内滑动连接有多层货架支撑架,多层所述货架支撑架的两侧均设置有弹性支撑结构,所述竹筛盘放置在对应的货架支撑架上;所述智能辅助底座两侧的中心安装有与移动货架相对应的定位机构,所述智能辅助底座一侧的中心安装有与主货架相对应的货架抬升机构,所述智能辅助底座同一侧的中心还安装有与货架抬升机构相对应的磁吸控制机构;所述智能辅助底座的另一侧设置有与多层货架支撑架相对应的货架下压机构;所述智能辅助底座中心的后端安装有接线板,所述接线板上连接有贯穿智能辅助底座的集成线束。
6.进一步的,所述移动货架包括移动底座,所述移动底座底部的边角处均安装有万向轮,所述移动底座的两侧均开设有两个定位插孔,所述移动底座顶部的边角处均固定连接有货架立柱,多个所述货架立柱的内侧相邻面上均开设有立柱滑槽。
7.通过上述技术方案,移动底座可以通过多个万向轮进行自由移动,移动底座顶部的多个货架立柱可以对主货架起到限位和固定作用,以保证主货架在移动过程中的稳定性
与可靠性。
8.进一步的,所述主货架包括下底座和上底座,所述下底座和上底座之间的边角处均固定连接有滑动立柱,多个所述滑动立柱的横截面均呈l型结构设计,多个所述滑动立柱阴角位置的相邻面上均设置有限位滑块,多个所述滑动立柱阳角位置的相邻面上均开设有限位滑槽,所述主货架通过多个滑动立柱滑动连接于多个货架立柱之间,所述下底座的一侧开设有两个抬升插孔,所述下底座顶部两侧的中心均固定连接有支撑柱。
9.通过上述技术方案,下底座、上底座和多个滑动立柱组成了主货架的主体结构,主货架上的货架立柱可以通过多组通过限位滑块与移动货架滑动连接,使得主货架可以在移动货架内进行整体的升降滑动。
10.进一步的,所述货架支撑架包括支撑架主体,所述支撑架主体的边角处均开设有直角槽,多个所述直角槽的相邻面上均固定连接有限位滑柱,所述支撑架主体的中心固定连接有多个均匀分布的空心管,所述支撑架主体顶部四周的边缘位置均开设有两个条形孔。
11.通过上述技术方案,多组条形孔的设计既不会降低支撑架主体的整体强度,同时也能减轻货架支撑架的整体重量,支撑架主体和多个空心管主要起支撑作用,可以对插入的竹筛盘起到稳定的支撑作用,支撑架主体可以通过多组限位滑柱滑动安装在多个滑动立柱之间,多个滑动立柱上的多组限位滑槽可以对多组限位滑柱的升降滑动起到限位作用,使得多层货架支撑架在需要升降时更加稳定,不会发生偏移或晃动。
12.进一步的,所述弹性支撑结构包括固定于支撑架主体顶部一侧中心的空心柱和固定于支撑架主体底部一侧中心的定位柱,所述空心柱和定位柱的中心轴线为同一直线,所述空心柱内安装有弹簧圈,所述弹簧圈的顶部设置有支撑块,所述空心柱顶部中心开设有与定位柱相对应的圆孔。
13.通过上述技术方案,当多层货架支撑架叠放在主货架中时,位于相邻上层的定位柱会贯穿对应空心柱的圆孔,并与空心柱内的支撑块接触,由于空心柱内安装有弹簧圈,在弹簧圈自身的弹性作用下,可以对支撑块和定位柱起到弹性支撑作用,进而可以对上层的支撑架主体起到弹性支撑作用,既能保证多层货架支撑架之间具有一定的间距,同时在组装上层的竹筛盘时,中低位置的多层货架支撑架也具有一定的压缩量,中低位置的多层货架支撑架可以在货架下压机构的压力作用下进行下移,使高层位置的货架支撑架能够自动实现滑动下移,使得操作人员可以更方便将摊好的肉片或模制肉泥饼的竹筛盘插入原高层位置的货架支撑架上,从而使得操作组装过程更加方便、省力,同时也能提高生产加工效率,货架下压机构复位后,中低位置的多层货架支撑架在多组弹簧圈的弹性作用下也能实现自动复位。
14.进一步的,所述智能辅助底座包括底座主体,所述底座主体前端中心位置设有货架定位槽,所述货架定位槽前端两侧均呈斜面结构设置,使得移动货架更便于推入货架定位槽内,所述底座主体两侧的中心分别设有第一腔体和第二腔体,所述第一腔体和第二腔体的顶部均安装有防护盖板,所述货架定位槽的两侧均开设有两个定位孔,所述货架定位槽一侧的顶部开设有两个u型槽,所述底座主体中心的后端开设有穿线腔,所述第一腔体和第二腔体后端中心均开设有与穿线腔相贯通的穿线孔,所述底座主体后端中心安装有可拆卸的后盖板。
15.通过上述技术方案,智能辅助底座作为移动货架和主货架组合使用的辅助机构,底座主体可以对移动货架起到支撑和定位作用,在使用该转移货架时,可以将移动货架推动至货架定位槽内,货架定位槽内壁两侧之间的距离与移动货架的整体宽度相同,从而可以实现移动货架的横向限位,当移动货架的后端与货架定位槽内壁后端抵紧后,移动货架即预定位完成,后续再由定位机构对移动货架进行固定即可,第一腔体和第二腔体后端中心均开设有与穿线腔相贯通的穿线孔,穿线腔内接入的线束可以经对应的穿线孔接入第一腔体和第二腔体内,从而与第一腔体和第二腔体内工作设备的驱动单元进行电性连接,工作设备包括定位机构、货架抬升机构、磁吸控制机构以及货架下压机构。
16.进一步的,所述定位机构包括两个第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆,两个所述第一电动伸缩杆安装于第一腔体内,两个所述第二电动伸缩杆安装于第二腔体内,两个所述第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆的伸缩端分别固定连接有第一定位插杆和第二定位插杆,两组所述第一定位插杆和第二定位插杆分别贯穿对应的定位孔。
17.通过上述技术方案,当移动货架在货架定位槽内预定位完成后,可以同时控制两个第一电动伸缩杆和两个第二电动伸缩杆的伸缩端进行延伸,从而分别带动两个第一定位插杆和两个第二定位插杆进行同步延伸,使第一定位插杆和第二定位插杆贯穿对应的定位孔,并插入对应的定位插孔中,从而完成对移动货架的定位和固定。
18.进一步的,所述货架抬升机构包括固定于底座主体顶部一侧的第一固定架和固定于第一腔体底部的第一伺服电机,所述第一腔体底部与第一固定架之间固定连接有两个第一限位杆,所述第一伺服电机输出轴的顶端固定连接有第一滚珠丝杠,所述第一滚珠丝杠的顶端与第一固定架转动连接,两个所述第一限位杆和第一滚珠丝杠之间安装有第一滚珠螺母座,所述第一滚珠螺母座的前后端均设置有第一固定耳,两个所述第一固定耳的中心均开设有与第一限位杆相对应的第一限位孔,所述第一滚珠螺母座中心的前后端均开设有矩形孔,两个所述矩形孔内均滑动贯穿有水平设置的抬升插杆,两个所述抬升插杆的外壁均固定连接有限位环,两个所述抬升插杆的外壁均套接有复位弹簧,两个所述复位弹簧分别位于对应的矩形孔内,两个所述抬升插杆的一端共同固定连接有金属板。
19.通过上述技术方案,在需要将竹筛盘插入低层的货架支撑架上时,可以控制两个抬升插杆的一端插入对应的两个抬升插孔中,然后启动第一伺服电机,利用第一伺服电机的输出轴驱动第一滚珠丝杠进行转动,第一滚珠丝杠在转动时可以带动第一滚珠螺母座进行升降,当第一滚珠螺母座上升时,可以通过两个抬升插杆向上托起整个主货架,进而可以带动主货架上低层位置的多层货架支撑架上升至中层位置,从而使操作人员可以更方便的将竹筛盘插入低层位置的多层货架支撑架上,操作人员无需反复弯腰操作,从而更加省时省力,也可以大大降低操作人员的疲劳强度。
20.进一步的,所述磁吸控制机构包括固定于第一腔体内壁一侧的安装架,所述安装架的一侧安装有与金属板相对应的电磁吸板,所述电磁吸板上设置有接线座。
21.通过上述技术方案,电磁吸板的接线座在接通电源后可以产生磁吸力,进而可以带动金属板和两个抬升插杆同步向电磁吸板方向移动,使得两个抬升插杆收缩至第一腔体内,同时金属板会与电磁吸板实现吸附固定,两个抬升插杆在移动过程中会挤压两个复位弹簧;当电磁吸板的接线座断开电源后,电磁吸板的磁吸力消失,在两个复位弹簧的弹性作用下,会反向推动两个抬升插杆复位,从而使两个抬升插杆实现与主货架的插接或正常延
伸至,货架定位槽内,此时为两个抬升插杆的常规状态。
22.进一步的,所述货架下压机构包括固定于底座主体顶部另一侧的第二固定架和固定于第二腔体底部的第二伺服电机,所述第二腔体底部与第二固定架之间固定连接有两个第二限位杆,所述第二伺服电机输出轴的顶端固定连接有第二滚珠丝杠,所述第二滚珠丝杠的顶端与第二固定架转动连接,两个所述第二限位杆和第二滚珠丝杠之间安装有第二滚珠螺母座,所述第二滚珠螺母座的前后端均设置有第二固定耳,两个所述第二固定耳中心均开设有与第二限位杆相对应的第二限位孔,所述第二滚珠螺母座中心的前后端开设有两个水平设置的定位通孔,两个所述定位通孔内均滑动连接有滑动压杆,两个所述滑动压杆的一端共同连接有手推板。
23.通过上述技术方案,第二滚珠螺母座在常规状态为位于第二滚珠丝杠上的高位,当需要将竹筛盘插入高层位置的货架支撑架上时,操作人员可以手动推动手推板,使手推板上的两个滑动压杆插入中层位置的两个货架支撑架之间,此时控制第二伺服电机工作,由第二伺服电机的输出轴带动第二滚珠丝杠进行同步转动,第二滚珠丝杠在旋转时可以带动第二滚珠螺母座进行升降,当第二滚珠螺母座下降时,可以通过两个滑动压杆下压中低层位置的多层货架支撑架,从而使高层位置的多层货架支撑架自动下移至主货架的中层位置,从而使操作人员可以更方便的将竹筛盘插入高层位置的多层货架支撑架上,操作人员无需垫脚抬手操作,从而更加省时省力,也可以大大降低操作人员的疲劳强度。
24.本发明的有益效果如下:(1)本发明通过设计智能辅助底座、货架抬升机构和货架下压机构,使得主货架上的低层和高层货架支撑架均可以在组装前移动至中层位置,从而使操作人员无需进行弯腰或垫脚完成竹筛盘的组装,整个组装操作更加省时省力,同时也提高了生产加工效率;(2)本发明通过设计货架抬升机构,使得两个抬升插杆在工作时可以向上托起整个主货架,进而可以带动主货架上低层位置的多层货架支撑架上升至中层位置,从而使操作人员可以更方便的将竹筛盘插入低层位置的多层货架支撑架上,操作人员无需反复弯腰操作,从而更加省时省力,也可以大大降低操作人员的疲劳强度;(3)本发明通过设计货架下压机构,从而可以通过两个滑动压杆下压中低层位置的多层货架支撑架,使高层位置的多层货架支撑架自动下移至主货架的中层位置,从而使操作人员可以更方便的将竹筛盘插入高层位置的多层货架支撑架上,操作人员无需垫脚抬手操作,从而更加省时省力,也大大降低了操作人员的疲劳强度。
附图说明
25.图1是本发明的第一视角结构图。
26.图2是本发明的第二视角结构图。
27.图3是本发明主视图。
28.图4是本发明移动货架和主货架的主体结构示意图。
29.图5是图4的纵向剖视图。
30.图6是本发明移动货架的结构示意图。
31.图7图6中a处的局部放大图。
32.图8是本发明主货架的结构示意图。
33.图9是图8的横向剖视图。
34.图10是本发明货架支撑架的结构示意图。
35.图11是本发明两层货架支撑架叠加状态的侧视图。
36.图12图11中a-a向剖视图。
37.图13图12中b处的局部放大图。
38.图14是本发明多层主货架的第一视角安装结构图。
39.图15是本发明多层主货架的第二视角安装结构图。
40.图16是本发明竹筛盘的结构示意图。
41.图17是本发明智能辅助底座的内部结构示意图。
42.图18是本发明货架抬升机构的安装结构示意图。
43.图19是本发明货架下压机构的安装结构示意图。
44.图20是本发明货架抬升机构的立体结构示意图。
45.图21是本发明第一滚珠螺母座的结构示意图。
46.图22是本发明第二滚珠螺母座的结构示意图。
47.附图标记:1、移动货架;101、移动底座;102、万向轮;103、定位插孔;104、货架立柱;105、立柱滑槽;2、主货架;201、下底座;202、上底座;203、滑动立柱;204、限位滑块;205、限位滑槽;206、抬升插孔;207、支撑柱;3、货架支撑架;301、支撑架主体;302、直角槽;303、限位滑柱;304、空心管;305、条形孔;4、弹性支撑结构;401、空心柱;402、弹簧圈;403、支撑块;404、圆孔;405、定位柱;5、竹筛盘;6、智能辅助底座;601、底座主体;602、货架定位槽;603、第一腔体;604、第二腔体;605、防护盖板;606、定位孔;607、u型槽;608、穿线腔;609、穿线孔;610、后盖板;7、定位机构;701、第一电动伸缩杆;702、第二电动伸缩杆;703、第一定位插杆;704、第二定位插杆;8、货架抬升机构;801、第一固定架;802、第一伺服电机;803、第一限位杆;804、第一滚珠丝杠;805、第一滚珠螺母座;806、第一固定耳;807、第一限位孔;808、矩形孔;809、抬升插杆;810、限位环;811、复位弹簧;812、金属板;9、磁吸控制机构;901、安装架;902、电磁吸板;903、接线座;10、货架下压机构;1001、第二固定架;1002、第二伺服电机;1003、第二限位杆;1004、第二滚珠丝杠;1005、第二滚珠螺母座;1006、滑动压杆;1007、手推板;1008、第二固定耳;1009、第二限位孔;1010、定位通孔;11、接线板;12、集成线束。
具体实施方式
48.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
49.如图1-图22所示,本实施例的一种便于组装的肉脯转移货架,包括移动货架1和竹筛盘5,移动货架1内滑动连接有主货架2,主货架2内滑动连接有多层货架支撑架3,竹筛盘5放置在对应的货架支撑架3上,多层货架支撑架3的两侧均设置有弹性支撑结构4。
50.如图6-图7所示,移动货架1包括移动底座101,移动底座101底部的边角处均安装有万向轮102,移动底座101的两侧均开设有两个定位插孔103,移动底座101顶部的边角处均固定连接有货架立柱104,多个货架立柱104的内侧相邻面上均开设有立柱滑槽105,移动底座101可以通过多个万向轮102进行自由移动,移动底座101顶部的多个货架立柱104可以对主货架2起到限位和固定作用,以保证主货架2在移动过程中的稳定性与可靠性。
51.如图8-图9所示,主货架2包括下底座201和上底座202,下底座201和上底座202之间的边角处均固定连接有滑动立柱203,多个滑动立柱203的横截面均呈l型结构设计,多个滑动立柱203阴角位置的相邻面上均设置有限位滑块204,多个滑动立柱203阳角位置的相邻面上均开设有限位滑槽205,主货架2通过多个滑动立柱203滑动连接于多个货架立柱104之间,下底座201的一侧开设有两个抬升插孔206,下底座201顶部两侧的中心均固定连接有支撑柱207,下底座201、上底座202和多个滑动立柱203组成了主货架2的主体结构,主货架2上的货架立柱104可以通过多组通过限位滑块204与移动货架1滑动连接,使得主货架2可以在移动货架1内进行整体的升降滑动。
52.如图10-图12所示,货架支撑架3包括支撑架主体301,支撑架主体301的边角处均开设有直角槽302,多个直角槽302的相邻面上均固定连接有限位滑柱303,支撑架主体301的中心固定连接有多个均匀分布的空心管304,支撑架主体301顶部四周的边缘位置均开设有两个条形孔305,多组条形孔305的设计既不会降低支撑架主体301的整体强度,同时也能减轻货架支撑架3的整体重量,支撑架主体301和多个空心管304主要起支撑作用,可以对插入的竹筛盘5起到稳定的支撑作用,支撑架主体301可以通过多组限位滑柱303滑动安装在多个滑动立柱203之间,多个滑动立柱203上的多组限位滑槽205可以对多组限位滑柱303的升降滑动起到限位作用,使得多层货架支撑架3在需要升降时更加稳定,不会发生偏移或晃动。
53.如图12-图13所示,弹性支撑结构4包括固定于支撑架主体301顶部一侧中心的空心柱401和固定于支撑架主体301底部一侧中心的定位柱405,空心柱401和定位柱405的中心轴线为同一直线,空心柱401内安装有弹簧圈402,弹簧圈402的顶部设置有支撑块403,空心柱401顶部中心开设有与定位柱405相对应的圆孔404,当多层货架支撑架3叠放在主货架2中时,位于相邻上层的定位柱405会贯穿对应空心柱401的圆孔404,并与空心柱401内的支撑块403接触,由于空心柱401内安装有弹簧圈402,在弹簧圈402自身的弹性作用下,可以对支撑块403和定位柱405起到弹性支撑作用,进而可以对上层的支撑架主体301起到弹性支撑作用,既能保证多层货架支撑架3之间具有一定的间距,同时在组装上层的竹筛盘5时,中低位置的多层货架支撑架3也具有一定的压缩量,中低位置的多层货架支撑架3可以在货架下压机构10的压力作用下进行下移,使高层位置的货架支撑架3能够自动实现滑动下移,使得操作人员可以更方便将摊好的肉片或模制肉泥饼的竹筛盘5插入原高层位置的货架支撑架3上,从而使得操作组装过程更加方便、省力,同时也能提高生产加工效率,货架下压机构10复位后,中低位置的多层货架支撑架3在多组弹簧圈402的弹性作用下也能实现自动复位。
54.如图17-图19所示,转移货架还包括与移动货架1配合使用的智能辅助底座6,智能辅助底座6包括底座主体601,底座主体601前端中心位置设有货架定位槽602,货架定位槽602前端两侧均呈斜面结构设置,使得移动货架1更便于推入货架定位槽602内,底座主体601两侧的中心分别设有第一腔体603和第二腔体604,第一腔体603和第二腔体604的顶部均安装有防护盖板605,货架定位槽602的两侧均开设有两个定位孔606,货架定位槽602一侧的顶部开设有两个u型槽607,底座主体601中心的后端开设有穿线腔608,第一腔体603和第二腔体604后端中心均开设有与穿线腔608相贯通的穿线孔609,底座主体601后端中心安装有可拆卸的后盖板610,智能辅助底座6作为移动货架1和主货架2组合使用的辅助机构,
底座主体601可以对移动货架1起到支撑和定位作用,在使用该转移货架时,可以将移动货架1推动至货架定位槽602内,货架定位槽602内壁两侧之间的距离与移动货架1的整体宽度相同,从而可以实现移动货架1的横向限位,当移动货架1的后端与货架定位槽602内壁后端抵紧后,移动货架1即预定位完成,后续再由定位机构7对移动货架1进行固定即可,第一腔体603和第二腔体604后端中心均开设有与穿线腔608相贯通的穿线孔609,穿线腔608内接入的线束可以经对应的穿线孔609接入第一腔体603和第二腔体604内,从而与第一腔体603和第二腔体604内工作设备的驱动单元进行电性连接,工作设备包括定位机构7、货架抬升机构8、磁吸控制机构9以及货架下压机构10。
55.如图18-图19所示,智能辅助底座6两侧的中心安装有与移动货架1相对应的定位机构7,定位机构7包括两个第一电动伸缩杆701和两个第二电动伸缩杆702,两个第一电动伸缩杆701安装于第一腔体603内,两个第二电动伸缩杆702安装于第二腔体604内,两个第一电动伸缩杆701和两个第二电动伸缩杆702的伸缩端分别固定连接有第一定位插杆703和第二定位插杆704,两组第一定位插杆703和第二定位插杆704分别贯穿对应的定位孔606,当移动货架1在货架定位槽602内预定位完成后,可以同时控制两个第一电动伸缩杆701和两个第二电动伸缩杆702的伸缩端进行延伸,从而分别带动两个第一定位插杆703和两个第二定位插杆704进行同步延伸,使第一定位插杆703和第二定位插杆704贯穿对应的定位孔606,并插入对应的定位插孔103中,从而完成对移动货架1的定位和固定。
56.如图18、图20和图21所示,智能辅助底座6一侧的中心安装有与主货架2相对应的货架抬升机构8,货架抬升机构8包括固定于底座主体601顶部一侧的第一固定架801和固定于第一腔体603底部的第一伺服电机802,第一腔体603底部与第一固定架801之间固定连接有两个第一限位杆803,第一伺服电机802输出轴的顶端固定连接有第一滚珠丝杠804,第一滚珠丝杠804的顶端与第一固定架801转动连接,两个第一限位杆803和第一滚珠丝杠804之间安装有第一滚珠螺母座805,第一滚珠螺母座805的前后端均设置有第一固定耳806,两个第一固定耳806的中心均开设有与第一限位杆803相对应的第一限位孔807,第一滚珠螺母座805中心的前后端均开设有矩形孔808,两个矩形孔808内均滑动贯穿有水平设置的抬升插杆809,两个抬升插杆809的外壁均固定连接有限位环810,两个抬升插杆809的外壁均套接有复位弹簧811,两个复位弹簧811分别位于对应的矩形孔808内,两个抬升插杆809的一端共同固定连接有金属板812,在需要将竹筛盘5插入低层的货架支撑架3上时,可以控制两个抬升插杆809的一端插入对应的两个抬升插孔206中,然后启动第一伺服电机802,利用第一伺服电机802的输出轴驱动第一滚珠丝杠804进行转动,第一滚珠丝杠804在转动时可以带动第一滚珠螺母座805进行升降,当第一滚珠螺母座805上升时,可以通过两个抬升插杆809向上托起整个主货架2,进而可以带动主货架2上低层位置的多层货架支撑架3上升至中层位置,从而使操作人员可以更方便的将竹筛盘5插入低层位置的多层货架支撑架3上,操作人员无需反复弯腰操作,从而更加省时省力,也可以大大降低操作人员的疲劳强度。
57.如图21所示,智能辅助底座6同一侧的中心还安装有与货架抬升机构8相对应的磁吸控制机构9;磁吸控制机构9包括固定于第一腔体603内壁一侧的安装架901,安装架901的一侧安装有与金属板812相对应的电磁吸板902,电磁吸板902上设置有接线座903,电磁吸板902的接线座903在接通电源后可以产生磁吸力,进而可以带动金属板812和两个抬升插杆809同步向电磁吸板902方向移动,使得两个抬升插杆809收缩至第一腔体603内,同时金
属板812会与电磁吸板902实现吸附固定,两个抬升插杆809在移动过程中会挤压两个复位弹簧811;当电磁吸板902的接线座903断开电源后,电磁吸板902的磁吸力消失,在两个复位弹簧811的弹性作用下,会反向推动两个抬升插杆809复位,从而使两个抬升插杆809实现与主货架2的插接或正常延伸至,货架定位槽602内,此时为两个抬升插杆809的常规状态。
58.如图19和图22所示,智能辅助底座6的另一侧设置有与多层货架支撑架3相对应的货架下压机构10,货架下压机构10包括固定于底座主体601顶部另一侧的第二固定架1001和固定于第二腔体604底部的第二伺服电机1002,第二腔体604底部与第二固定架1001之间固定连接有两个第二限位杆1003,第二伺服电机1002输出轴的顶端固定连接有第二滚珠丝杠1004,第二滚珠丝杠1004的顶端与第二固定架1001转动连接,两个第二限位杆1003和第二滚珠丝杠1004之间安装有第二滚珠螺母座1005,第二滚珠螺母座1005的前后端均设置有第二固定耳1008,两个第二固定耳1008中心均开设有与第二限位杆1003相对应的第二限位孔1009,第二滚珠螺母座1005中心的前后端开设有两个水平设置的定位通孔1010,两个定位通孔1010内均滑动连接有滑动压杆1006,两个滑动压杆1006的一端共同连接有手推板1007,第二滚珠螺母座1005在常规状态为位于第二滚珠丝杠1004上的高位,当需要将竹筛盘5插入高层位置的货架支撑架3上时,操作人员可以手动推动手推板1007,使手推板1007上的两个滑动压杆1006插入中层位置的两个货架支撑架3之间,此时控制第二伺服电机1002工作,由第二伺服电机1002的输出轴带动第二滚珠丝杠1004进行同步转动,第二滚珠丝杠1004在旋转时可以带动第二滚珠螺母座1005进行升降,当第二滚珠螺母座1005下降时,可以通过两个滑动压杆1006下压中低层位置的多层货架支撑架3,从而使高层位置的多层货架支撑架3自动下移至主货架2的中层位置,从而使操作人员可以更方便的将竹筛盘5插入高层位置的多层货架支撑架3上,操作人员无需垫脚抬手操作,从而更加省时省力,也可以大大降低操作人员的疲劳强度。
59.如图2和图5所示,智能辅助底座6中心的后端安装有接线板11,接线板11上连接有贯穿智能辅助底座6的集成线束12,集成线束12包括电源线和控制电路,接线板11可以通过多股连接导线与定位机构7、货架抬升机构8、磁吸控制机构9以及货架下压机构10对应的驱动单元进行电性连接,集成线束12可以与电脑端或智能控制终端进行连接,使得操作人员可以通过外接的电脑端或智能控制终端控制对应的定位机构7、货架抬升机构8、磁吸控制机构9以及货架下压机构10进行相应工作。
60.本实施例的工作原理如下,通过推动移动货架1带动主货架2以及多层货架支撑架3移动至货架定位槽602内,货架定位槽602内壁两侧之间的距离与移动货架1的整体宽度相同,可以实现移动货架1的横向限位,当移动货架1的后端与货架定位槽602内壁后端抵紧后,移动货架1即预定位完成,然后由定位机构7对移动货架1进行固定;当需要将竹筛盘5插入低层的货架支撑架3上时,可以控制两个抬升插杆809的一端插入对应的两个抬升插孔206中,启动第一伺服电机802,利用第一伺服电机802的输出轴驱动第一滚珠丝杠804进行转动,第一滚珠螺母座805上升时,可以通过两个抬升插杆809向上托起整个主货架2,进而可以带动主货架2上低层位置的多层货架支撑架3上升至中层位置,从而使操作人员可以更方便的将竹筛盘5插入低层位置的多层货架支撑架3上,操作人员无需反复弯腰操作,多个竹筛盘5自下而上依次组装,主货架2也会在货架抬升机构8的带动下伺服下降高度,直至主货架2下降至最低位;
当需要将竹筛盘5插入高层位置的货架支撑架3上时,操作人员可以手动推动手推板1007,使手推板1007上的两个滑动压杆1006插入中层位置的两个货架支撑架3之间,此时控制第二伺服电机1002工作,由第二伺服电机1002的输出轴带动第二滚珠丝杠1004进行同步转动,当第二滚珠螺母座1005下降时,可以通过两个滑动压杆1006下压中低层位置的多层货架支撑架3,从而使高层位置的多层货架支撑架3自动下移至主货架2的中层位置,使操作人员可以更方便的将竹筛盘5插入高层位置的多层货架支撑架3上,操作人员无需垫脚抬手操作;待所有竹筛盘5组装完成后,货架下压机构10、定位机构7和货架抬升机构8复位,此时即可将移动货架1推出,并将其正常推送至烘烤房内进行烘烤加工。
61.以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
技术特征:
1.一种便于组装的肉脯转移货架,包括移动货架(1)和竹筛盘(5),其特征在于:还包括与移动货架(1)配合使用的智能辅助底座(6),所述移动货架(1)内滑动连接有主货架(2),所述主货架(2)内滑动连接有多层货架支撑架(3),多层所述货架支撑架(3)的两侧均设置有弹性支撑结构(4),所述竹筛盘(5)放置在对应的货架支撑架(3)上;所述智能辅助底座(6)两侧的中心安装有与移动货架(1)相对应的定位机构(7),所述智能辅助底座(6)一侧的中心安装有与主货架(2)相对应的货架抬升机构(8),所述智能辅助底座(6)同一侧的中心还安装有与货架抬升机构(8)相对应的磁吸控制机构(9);所述智能辅助底座(6)的另一侧设置有与多层货架支撑架(3)相对应的货架下压机构(10);所述智能辅助底座(6)中心的后端安装有接线板(11),所述接线板(11)上连接有贯穿智能辅助底座(6)的集成线束(12)。2.根据权利要求1所述的便于组装的肉脯转移货架,其特征在于,所述移动货架(1)包括移动底座(101),所述移动底座(101)底部的边角处均安装有万向轮(102),所述移动底座(101)的两侧均开设有两个定位插孔(103),所述移动底座(101)顶部的边角处均固定连接有货架立柱(104),多个所述货架立柱(104)的内侧相邻面上均开设有立柱滑槽(105)。3.根据权利要求2所述的便于组装的肉脯转移货架,其特征在于,所述主货架(2)包括下底座(201)和上底座(202),所述下底座(201)和上底座(202)之间的边角处均固定连接有滑动立柱(203),多个所述滑动立柱(203)的横截面均呈l型结构设计,多个所述滑动立柱(203)阴角位置的相邻面上均设置有限位滑块(204),多个所述滑动立柱(203)阳角位置的相邻面上均开设有限位滑槽(205),所述主货架(2)通过多个滑动立柱(203)滑动连接于多个货架立柱(104)之间,所述下底座(201)的一侧开设有两个抬升插孔(206),所述下底座(201)顶部两侧的中心均固定连接有支撑柱(207)。4.根据权利要求3所述的便于组装的肉脯转移货架,其特征在于,所述货架支撑架(3)包括支撑架主体(301),所述支撑架主体(301)的边角处均开设有直角槽(302),多个所述直角槽(302)的相邻面上均固定连接有限位滑柱(303),所述支撑架主体(301)的中心固定连接有多个均匀分布的空心管(304),所述支撑架主体(301)顶部四周的边缘位置均开设有两个条形孔(305)。5.根据权利要求4所述的便于组装的肉脯转移货架,其特征在于,所述弹性支撑结构(4)包括固定于支撑架主体(301)顶部一侧中心的空心柱(401)和固定于支撑架主体(301)底部一侧中心的定位柱(405),所述空心柱(401)和定位柱(405)的中心轴线为同一直线,所述空心柱(401)内安装有弹簧圈(402),所述弹簧圈(402)的顶部设置有支撑块(403),所述空心柱(401)顶部中心开设有与定位柱(405)相对应的圆孔(404)。6.根据权利要求5所述的便于组装的肉脯转移货架,其特征在于,所述智能辅助底座(6)包括底座主体(601),所述底座主体(601)前端中心位置设有货架定位槽(602),所述货架定位槽(602)前端两侧均呈斜面结构设置,所述底座主体(601)两侧的中心分别设有第一腔体(603)和第二腔体(604),所述第一腔体(603)和第二腔体(604)的顶部均安装有防护盖板(605),所述货架定位槽(602)的两侧均开设有两个定位孔(606),所述货架定位槽(602)一侧的顶部开设有两个u型槽(607),所述底座主体(601)中心的后端开设有穿线腔(608),所述第一腔体(603)和第二腔体(604)后端中心均开设有与穿线腔(608)相贯通的穿线孔
(609),所述底座主体(601)后端中心安装有可拆卸的后盖板(610)。7.根据权利要求6所述的便于组装的肉脯转移货架,其特征在于,所述定位机构(7)包括两个第一电动伸缩杆(701)和两个第二电动伸缩杆(702),两个所述第一电动伸缩杆(701)安装于第一腔体(603)内,两个所述第二电动伸缩杆(702)安装于第二腔体(604)内,两个所述第一电动伸缩杆(701)和两个第二电动伸缩杆(702)的伸缩端分别固定连接有第一定位插杆(703)和第二定位插杆(704),两组所述第一定位插杆(703)和第二定位插杆(704)分别贯穿对应的定位孔(606)。8.根据权利要求6所述的便于组装的肉脯转移货架,其特征在于,所述货架抬升机构(8)包括固定于底座主体(601)顶部一侧的第一固定架(801)和固定于第一腔体(603)底部的第一伺服电机(802),所述第一腔体(603)底部与第一固定架(801)之间固定连接有两个第一限位杆(803),所述第一伺服电机(802)输出轴的顶端固定连接有第一滚珠丝杠(804),所述第一滚珠丝杠(804)的顶端与第一固定架(801)转动连接,两个所述第一限位杆(803)和第一滚珠丝杠(804)之间安装有第一滚珠螺母座(805),所述第一滚珠螺母座(805)的前后端均设置有第一固定耳(806),两个所述第一固定耳(806)的中心均开设有与第一限位杆(803)相对应的第一限位孔(807),所述第一滚珠螺母座(805)中心的前后端均开设有矩形孔(808),两个所述矩形孔(808)内均滑动贯穿有水平设置的抬升插杆(809),两个所述抬升插杆(809)的外壁均固定连接有限位环(810),两个所述抬升插杆(809)的外壁均套接有复位弹簧(811),两个所述复位弹簧(811)分别位于对应的矩形孔(808)内,两个所述抬升插杆(809)的一端共同固定连接有金属板(812)。9.根据权利要求8所述的便于组装的肉脯转移货架,其特征在于,所述磁吸控制机构(9)包括固定于第一腔体(603)内壁一侧的安装架(901),所述安装架(901)的一侧安装有与金属板(812)相对应的电磁吸板(902),所述电磁吸板(902)上设置有接线座(903)。10.根据权利要求8所述的便于组装的肉脯转移货架,其特征在于,所述货架下压机构(10)包括固定于底座主体(601)顶部另一侧的第二固定架(1001)和固定于第二腔体(604)底部的第二伺服电机(1002),所述第二腔体(604)底部与第二固定架(1001)之间固定连接有两个第二限位杆(1003),所述第二伺服电机(1002)输出轴的顶端固定连接有第二滚珠丝杠(1004),所述第二滚珠丝杠(1004)的顶端与第二固定架(1001)转动连接,两个所述第二限位杆(1003)和第二滚珠丝杠(1004)之间安装有第二滚珠螺母座(1005),所述第二滚珠螺母座(1005)的前后端均设置有第二固定耳(1008),两个所述第二固定耳(1008)中心均开设有与第二限位杆(1003)相对应的第二限位孔(1009),所述第二滚珠螺母座(1005)中心的前后端开设有两个水平设置的定位通孔(1010),两个所述定位通孔(1010)内均滑动连接有滑动压杆(1006),两个所述滑动压杆(1006)的一端共同连接有手推板(1007)。
技术总结
本发明公开了一种便于组装的肉脯转移货架,属于肉脯加工技术领域,该便于组装的肉脯转移货架,包括移动货架和竹筛盘,还包括与移动货架配合使用的智能辅助底座,所述主货架内滑动连接有多层货架支撑架,多层所述货架支撑架的两侧均设置有弹性支撑结构,所述智能辅助底座两侧的中心安装有与移动货架相对应的定位机构,所述智能辅助底座一侧的中心安装有与主货架相对应的货架抬升机构。本发明通过设计智能辅助底座、货架抬升机构和货架下压机构,使得主货架上的低层和高层货架支撑架均可以在组装前移动至中层位置,从而使操作人员无需进行弯腰或垫脚完成竹筛盘的组装,整个组装操作更加省时省力,大大提高了生产加工效率。大大提高了生产加工效率。大大提高了生产加工效率。
技术研发人员:陈沛
受保护的技术使用者:靖江三阳食品有限公司
技术研发日:2023.06.12
技术公布日:2023/7/12
版权声明
本文仅代表作者观点,不代表航空之家立场。
本文系作者授权航家号发表,未经原创作者书面授权,任何单位或个人不得引用、复制、转载、摘编、链接或以其他任何方式复制发表。任何单位或个人在获得书面授权使用航空之家内容时,须注明作者及来源 “航空之家”。如非法使用航空之家的部分或全部内容的,航空之家将依法追究其法律责任。(航空之家官方QQ:2926969996)
飞行汽车 https://www.autovtol.com/
