纸筒叠压捆扎设备的制作方法

1.本公开涉及包装技术领域，尤其涉及一种纸筒叠压捆扎设备。


背景技术：

2.纱团包装工序环节需要将纱团中的纸质绕丝筒取出并回用。目前在包装过程中，是通过人工将纱团内的绕丝筒取出后，对纸质绕丝筒整理打包。由于纸质绕丝筒在经过前道烘烤工艺后，取出的纸质绕丝筒已经定型成圆筒状或圆弧筒状，对其进行回收整理以及空间压缩人工处理工作存在劳动强度大，影响生产效率的问题。


技术实现要素：

3.以下是对本公开详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种纸筒叠压捆扎设备。
5.本公开提供了一种纸筒叠压捆扎设备，纸筒叠压捆扎设备包括：所述纸筒叠压捆扎设备包括：叠压机构、捆扎机构以及推出机构；
6.所述叠压机构包括用于移送纸筒至第一位置的推压组件，以及，用于阻碍所述纸筒自所述第一位置向所述推压组件方向脱离所述第一位置的限位组件；
7.所述捆扎机构包括用于同时固定多个所述纸筒的捆扎器，以及，用于移送所述捆扎器至所述第一位置并使所述捆扎器同时环抱多个所述纸筒的推送组件；
8.所述推出机构包括用于移送被所述捆扎器环抱后的所述纸筒至第二位置的传送组件，以及，用于移送所述传送组件至所述第一位置处的顶升组件，所述第一位置与所述第二位置不同。
9.其中，所述纸筒叠压捆扎设备还包括机架，所述限位组件包括活动连接于所述机架上的限位板，以及，固定连接于所述限位板上的限位器，所述限位板用于朝向所述第一位置方向开启，所述限位器用于阻碍所述限位板沿背离所述第一位置的方向开启。
10.其中，所述限位板转动连接于所述机架上，所述限位板的转动轴线与所述推压组件的推压方向之间设置第一预设夹角，所述限位器包括固定于所述限位板上的扭簧，所述扭簧用于驱动所述限位板由朝向所述第一位置开启的状态回转为关闭状态。
11.其中，所述捆扎器包括用于抵接在所述纸筒的外壁上的压臂以及用于抵接在所述纸筒的外壁的固定臂，所述压臂与所述固定臂之间设置第二预设夹角，所述压臂与所述固定臂之间的区域构成用于容纳所述纸筒的环抱空间。
12.其中，所述压臂的数量为两个且分设于所述固定臂的两端，两个所述压臂均朝向所述第一位置延伸，且所述压臂的远离所述固定臂的端部向背弯折，所述捆扎器呈开口扩张的c形。
13.其中，所述捆扎器有多个，所述捆扎机构还包括设置于所述第一位置的一侧的上料组件，所述上料组件具有用于容纳所述捆扎器的第三位置，以及，用于所述捆扎器自所述
第三位置进入所述第一位置的第四位置，所述第四位置与所述第一位置连通，所述上料组件包括用于自所述第三位置逐个移送所述捆扎器至第四位置的上料器。
14.其中，所述上料组件包括设置于所述第一位置的一侧的料盒，所述料盒的内部空间形成所述第三位置，所述料盒上开设有用于捆扎器通过并进入所述第一位置的出料口，所述出料口形成所述第四位置，所述上料器的动力输出端作用于所述料盒的内部的所述捆扎器，并用于移送所述捆扎器自所述第三位置移动至所述第四位置。
15.其中，所述料盒内部活动连接有推料板，所述推料板与所述上料器的动力输出端固定连接，所述推料板与所述捆扎器抵接连接，所述上料器的动力输出端驱动所述推料板移送所述捆扎器自所述第三位置至所述第四位置。
16.其中，所述推送组件包括设置于所述第一位置的一侧的推送气缸以及固定连接于所述推送气缸的动力输出端上的推板，所述推板与所述捆扎器形状适配，所述推送气缸的动力输出端用于移送所述推板并使所述推板抵接所述捆扎器，所述推送气缸用于移送所述捆扎器经过所述第四位置离开所述第三位置后进入所述第一位置。
17.其中，所述顶升组件包括设置于所述第一位置的下方的顶升气缸，所述传送组件设置于所述顶升气缸的活塞杆的自由端，所述顶升气缸的活塞杆运动至最大行程时，所述捆扎器和/或所述纸筒位于所述传送组件。
18.本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过叠压机构能够将纸筒送至第一位置处，限位组件将纸筒的活动范围限定在第一位置处，待第一位置处的纸筒数量达到预设值或人工介入控制时，捆扎机构将捆扎器移送至第一位置并通过捆扎器将纸筒聚拢固定成一个整体，并通过推出机构将聚拢固定后的纸筒连带捆扎器一同移送至第二位置处，实现了纸筒的收集、打包和转运，降低了纸筒打包转运过程中人工参与的比例，降低了操作者的劳动强度，同时还能够形成自动化打包转运系统，提高了工作效率，解放了生产力。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
21.图1是根据一示例性实施例示出的纸筒叠压捆扎设备的示意图。
22.图2是根据一示例性实施例示出的投料口位置的示意图。
23.图3是根据一示例性实施例示出的叠压机构、捆扎机构以及推出机构的结构的示意图。
24.图4是根据一示例性实施例示出的限位组件的示意图。
25.图5是根据一示例性实施例示出的捆扎器的示意图。
26.图6是根据一示例性实施例示出的推出机构的示意图。
27.附图标记
28.1、机架；11、投料口；12、第一位置；2、叠压机构；21、推压组件；211、推压气缸；212、压板；213、导向杆；214、导向套；215、连接板；22、限位组件；221、限位板；222、限位器；2211、限位块；2212、挡板；3、捆扎机构；31、捆扎器；311、压臂；312、固定臂；32、上料组件；321、料
盒；322、上料器；3221、推料板；33、推送组件；331、推送气缸；332、推板；4、推出机构；41、传送组件；42、顶升组件。
具体实施方式
29.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
30.如背景技术所言，纱团包装工序环节需要将纱团中的纸质绕丝筒取出并回用。目前在包装过程中，是通过人工将纱团内的绕丝筒取出后，对纸质绕丝筒整理打包。由于纸质绕丝筒在经过前道烘烤工艺后，取出的纸质绕丝筒已经定型成圆筒状或圆弧筒状，对其进行回收整理以及空间压缩人工处理工作存在劳动强度大，影响生产效率的问题。
31.基于此本公开提供了一种纸筒叠压捆扎设备，通过叠压机构能够将纸筒送至第一位置处，限位组件将纸筒的活动范围限定在第一位置处，待第一位置处的纸筒数量达到预设值或人工介入控制时，捆扎机构将捆扎器移送至第一位置并通过捆扎器将纸筒聚拢固定成一个整体，并通过推出机构将聚拢固定后的纸筒连带捆扎器一同移送至第二位置处，实现了纸筒的收集、打包和转运，降低了纸筒打包转运过程中人工参与的比例，降低了操作者的劳动强度，同时还能够形成自动化打包转运系统，提高了工作效率，解放了生产力。
32.本公开示例性的实施例中提供一种纸筒叠压捆扎设备，如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的纸筒叠压捆扎设备的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的投料口位置的示意图；图3是根据一示例性实施例示出的叠压机构、捆扎机构以及推出机构的结构的示意图；图4是根据一示例性实施例示出的限位组件的示意图；图5是根据一示例性实施例示出的捆扎器的示意图；图6是根据一示例性实施例示出的推出机构的示意图。下面结合图1至图6进行介绍。
33.下文中记载的一些具体实施方式目的在于便于本领域技术人员理解本实施例，本实施例并不以下文中记载的一些具体实施方式为限。
34.参照图1和图3，本公开一示例性实施例提供的一种纸筒叠压捆扎设备，纸筒叠压捆扎设备包括机架1，以及设置于机架1上的叠压机构2、捆扎机构3以及推出机构4。
35.叠压机构2包括用于移送纸筒(图中未示出)至第一位置12的推压组件21，以及，用于阻碍纸筒自第一位置12向推压组件21方向脱离第一位置12的限位组件22。
36.捆扎机构3包括用于同时固定多个纸筒的捆扎器31，以及，用于移送捆扎器31至第一位置12并使捆扎器31同时环抱多个纸筒的推送组件33。
37.推出机构4包括用于移送被捆扎器31环抱后的纸筒至第二位置的传送组件41，以及，用于移送传送组件41至第一位置12处的顶升组件42，第一位置12与第二位置不同。
38.示例性的，参照图1和图3，推出机构4、捆扎机构3以及叠压机构2自下而上沿竖向分布，捆扎机构3的数量为两个且相对分布，第一位置12位于两捆扎机构3之间，第一位置12的上方为叠压机构2，第一位置12的下方为推出机构4。限位组件22和推压组件21自下而上的沿竖向分布，推压组件21通过朝向限位组件22方向运动推动纸筒经过限位组件22并落入
第一位置12，推压组件21通过背离限位组件22方向运动形成新的纸筒投入空间，并重复前述过程使纸筒进入第一位置12。第一位置12中不断堆叠的纸筒随整体高度的增加而与限位组件22产生抵接，并受限位组件22的阻挡而停留在限位组件22下方的第一位置12，并随推压组件21推动新的纸筒而被进一步堆叠和压缩。
39.相对设置的两组捆扎机构3分设于第一位置12相对的两侧，推送组件33位于捆扎器31背离第一位置12的一侧，推送组件33的动力输出端通过连接捆扎器31并推送捆扎器31朝向第一位置12方向移动，使捆扎器31环抱被堆叠压缩后的纸筒，推送组件33通过脱离与捆扎器31的连接，从而实现通过捆扎器31将堆叠压缩的纸筒固定形成一个可以被单独转运的整体。
40.顶升组件42与传送组件41自下而上的沿竖向分布，顶升组件42的动力输出端连接传送组件41，顶升组件42带动传送组件41沿竖向移动，传送组件41移动至第一位置12时，纸筒与传送组件41的动力输出端抵接，被捆扎器31环抱固定的纸筒经传送组件41被移出第一位置12进入第二位置，第二位置可以是机架外的其他区域，也可以是根据后续工艺需求而设置在机架内的某个位置，第二位置不做具体限定。
41.本实施例中，通过叠压机构2能够将纸筒越过限位组件22并移送至第一位置12处，限位组件22将纸筒的活动范围限定在第一位置12处，待第一位置12处的纸筒数量达到预设值或人工介入控制时，捆扎机构3将捆扎器31移送至第一位置12并通过捆扎器31将纸筒聚拢固定成一个整体，并通过推出机构4将聚拢固定后的纸筒连带捆扎器31一同移送至第二位置处，实现了纸筒的收集、打包和转运，降低了纸筒打包转运过程中人工参与的比例，降低了操作者的劳动强度，同时还能够形成自动化打包转运系统，提高了工作效率，解放了生产力。
42.本实施例中，参照图3，推压组件21包括固定于投料口11上方的机架1上的推压气缸211以及固定于推压气缸211的活塞杆端部的压板212，推压气缸211的缸体与机架1固定连接，推压组件21处的机架1呈箱体状，推压气缸211的活塞杆竖直向下伸入机架1内部，压板212水平设置并固定于推压气缸211位于机架1内部的活塞杆端部，压板212的两端向上翘曲，以避免出现压板212锋利的边缘卡入被压缩形变的纸筒内部，造成压板212上移复位时将纸筒带起的问题。机架1上开设有用于投入纸筒的投料口11，推压气缸211的动力输出端伸入机架1内部，且推压气缸211的动力输出端收回至最大程度时，投料口11被完全暴露，此时纸筒的投入不受推压组件21的阻碍。
43.在其他实施例中，参照图3，推压气缸211位于机架1内部的活塞杆端部固定连接有水平设置的连接板215，连接板215的两端分别连接有两个压板212，两个压板212均水平设置。推压气缸211的活塞杆固定连接于连接板215的中心位置处，推压气缸211的活塞杆两侧的连接板215上均固定连接有导向杆213，导向杆213竖直设置并向上贯穿机架1，机架1上与导向杆213连接处固定有与导向杆213适配的导向套214，导向套214的底端与机架1固定连接，导向套214套设于导向杆213伸出于机架1外的部分并与导向杆213滑动连接。
44.通过连接板215能够增加用于压缩纸筒的压板212的数量，增大纸筒的被挤压面积，使得纸筒能够被更大程度的压缩，降低纸筒的体积。导向杆213能够平衡连接板215两端的受力，减小压板212挤压纸筒过程中由于纸筒顶面不平整导致连接板215受力歪斜的可能。
45.本公开一示例性实施例中，参照图3和图4，限位组件22包括活动连接于机架1上的限位板221，以及，固定连接于限位板221上的限位器222，限位板221用于朝向第一位置12方向开启，限位器222用于阻碍限位板221沿背离第一位置12的方向开启。
46.示例性的，参照图3和图4，限位组件22设置于推压组件21下方的机架1内部，限位器222同时与限位板221和机架1固定，限位板221在竖直方向上的投影与压板212交错。限位板221朝向第一位置12方向转动至使第一位置12上方形成可供纸筒通过的空间时为开启状态，限位板221呈水平横置在第一位置12上方并阻碍纸筒径直落入第一位置12或自第一位置12向上脱离时为关闭状态，限位器222对限位板221施加自开启状态向关闭状态复位的作用力，且限位器222限定限位板221的活动范围仅限于开启状态和关闭状态之间。
47.本实施例中，纸筒自投料口11投入机架1后会径直落在限位板221上，限位板221受限位器222的作用力而保持关闭状态，推压组件21自上而下的运动，推压组件21挤压纸筒的同时对限位板221施加作用力，限位板221在推压组件21的下压力的作用下克服限位器222的作用力，限位板221自关闭状态向开启状态转变，限位板221呈开启状态时，纸筒失去底部的支撑并在推压组件21的下压作用下落入第一位置12。推压组件21在完成一次纸筒推压后复位，限位板221在限位器222的作用下也从开启状态复位至关闭状态。随着第一位置12内的纸筒数量的增加，堆叠的纸筒不断增高，堆叠的纸筒虽然能够在推压组件21的下压作用下被压缩，但当推压组件2的压力撤销后堆叠的纸筒会受材质影响而产生一定程度的膨胀，膨胀后的纸筒会靠近甚至抵接限位板221，而限位器222能够限定限位板221仅在开启状态和关闭状态之间活动，即能够对膨胀的纸筒提供限位，减小纸筒自第一位置12向上脱离的可能，使得纸筒能够被稳定打包，减小了对后续纸筒送入压缩的影响。
48.本公开一示例性实施例中，参照图3和图4，限位板221转动连接于机架1上，限位板221的转动轴线与推压组件21的推压方向之间设置第一预设夹角，限位器222包括固定于限位板221上的扭簧，扭簧用于驱动限位板221由朝向第一位置12开启的状态回转为关闭状态。
49.示例性的，参照图3和图4，限位板221包括固定连接于机架1上的限位块2211以及铰接于限位块2211上的挡板2212，挡板2212的转动轴线水平设置，第一预设夹角为90
°
。同一限位块2211上设置有两个挡板2212，且两个挡板2212分设于限位块2211的两端。作为限位器222的扭簧的一端与限位块2211固定连接，另一端与挡板2212固定连接，同一限位块2211上设置有两个扭簧，且两个扭簧分设于限位块2211的顶面和底面，每一扭簧均与一挡板2212对应，扭簧处于自然状态下时，挡板2212呈水平的平直姿态。
50.本实施例中，挡板2212受扭簧的作用力能够维持水平的平直姿态，纸筒经推压组件21下压经过挡板2212进入第一位置12，并在推压组件21的作用下被压缩，挡板2212在扭簧的作用下，每次都能够在推压组件21复位时一同复位。随着第一位置12处被压缩堆叠的纸筒越来越多，纸筒会逐渐接近甚至抵接挡板2212，由于扭簧限定了挡板2212仅能够在平直-竖直之间转动，因此挡板2212能够对堆叠压缩后的纸筒施加限位效果，减小纸筒数量过多或因自身膨胀而侵入挡板2212上方空间，甚至自投料口11溢出的可能，减小了对后续投料的影响。
51.本公开一示例性实施例中，参照图3和图5，捆扎器31包括用于抵接在纸筒的外壁上的压臂311以及用于抵接在纸筒的外壁的固定臂312，压臂311与固定臂312之间设置第二
预设夹角，压臂311与固定臂312之间的区域构成用于容纳纸筒的环抱空间。
52.示例性的，参照图3和图5，压臂311的一端固定于固定臂312的一端，压臂311朝向第一位置12方向延伸，第二预设夹角为90
°
。捆扎器31有多个，捆扎器31两两一组分别自纸筒的弧形侧壁两侧环抱纸筒，压臂311和固定臂312均抵接在纸筒的弧形侧壁上。
53.本实施例中，通过压臂311和固定臂312自身具备的弹性，使得压臂311和固定臂312抵接在纸筒上并环抱纸筒，通过纸筒与捆扎器31之间的摩擦力保持二者连接的稳定，并通过分设于纸筒两侧的两个或两组捆扎器31进一步提升纸筒的捆扎固定效果，使得被压缩堆叠的纸筒能够被捆扎器31固定形成一个整体，完成打包动作，并能够被传送组件41整体的自第一位置12移送至第二位置，减小堆叠后的纸筒在被转运过程中倒塌散乱的可能。
54.本公开一示例性实施例中，参照图3和图5，压臂311的数量为两个且分设于固定臂312的两端，两个压臂311均朝向第一位置12延伸，且压臂311的远离固定臂312的端部向背弯折，捆扎器31呈开口扩张的c形。
55.示例性的，参照图3和图5，固定臂312的两端均固定连接有压臂311，连接在同一固定臂312上的两根压臂311朝向同一方向延伸，两个压臂311的延伸端之间形成用于环抱纸筒的开口，具有开口的捆扎器31呈c字状。捆扎器31开口处的压臂311端部向背离捆扎器31的开口方向弯折，使捆扎器31的开口呈扩口状。
56.本实施例中，两根压臂311和一根固定臂312的组合形成c字状的捆扎器31，捆扎器31通过两根压臂311的延伸端之间的开口环抱于纸筒上，压臂311的延伸端的弯折形成导向结构，使压臂311的延伸端能够更轻易的沿纸筒的侧壁滑动，使纸筒置于两根压臂311和一根固定臂312围合形成的环抱空间内。通过压臂311和纸筒之间的摩擦力使压臂311停留在纸筒侧壁上，并通过压臂311形变后受自身弹性影响而对纸筒施加的压力增加前述的摩擦力，提高了捆扎器31与纸筒之间的连接强度，提高了捆扎器31对纸筒的打包固定效果，减小了纸筒转运过程中堆叠的纸筒倒塌散落的可能。
57.本公开一示例性实施例中，参照图3，捆扎器31有多个，捆扎机构3还包括设置于第一位置12的一侧的上料组件32，上料组件32具有用于容纳捆扎器31的第三位置，以及，用于捆扎器31自第三位置进入第一位置12的第四位置，第四位置与第一位置12连通，上料组件32包括上料器322，上料器322用于自第三位置逐个移送捆扎器31至第四位置。
58.示例性的，参照图3，第三位置和第四位置均位于第一位置12的一侧，且第四位置同时连通第三位置和第一位置12，捆扎器31有多个，捆扎器31沿直线排布于第三位置，且捆扎器31的开口均朝向第一位置12设置。上料器322固定于机架1上，上料器322的动力输出端作用于沿直线排布的捆扎器31中位于远离第三位置一端的一个捆扎器31，上料器322推动这一远离第三位置的捆扎器31将沿直线排布的捆扎器31向第三位置移送，使沿直线排布的捆扎器31整体向第三位置移动，直至沿直线排布的捆扎器31中靠近第三位置一端的一个捆扎器31移动至第三位置。推送组件33固定于机架1上，且推送组件33的动力输出端能够伸入第四位置内。
59.本实施例中，上料组件32将沿直线排布于第三位置的捆扎器31整体推送，直至有一个捆扎器31位于第四位置，通过推送组件33的动力输出端伸入第四位置，并抵接位于第四位置的捆扎器31，将该捆扎器31朝向第一位置12方向移送，捆扎器31在移动至第一位置12后会环抱在纸筒上，完成纸筒的打包固定。
60.本公开一示例性实施例中，参照图3，上料组件32包括设置于第一位置12的一侧的料盒321，料盒321的内部空间形成第三位置，料盒321上开设有用于捆扎器31通过并进入第一位置12的出料口，出料口形成第四位置，上料器322的动力输出端作用于料盒321的内部的捆扎器31，并用于移送捆扎器31自第三位置移动至第四位置。
61.示例性的，参照图3，料盒321固定连接于第一位置12一侧的机架1上，料盒321的顶端开口，用于将捆扎器31以竖直的姿态放置于料盒321内部，料盒321内部的捆扎器31呈两个压臂311上下分布且开口朝向第一位置12的姿态，料盒321的内部空间形成第三位置和第四位置。料盒321的一端对齐第一位置12，出料口开设于料盒321正对第一位置12的侧壁上，第四位置位于出料口处的料盒321内部，第四位置的大小与一个捆扎器31的大小相同，料盒321内部其他空间形成第三位置，捆扎器31在推送组件33的作用下离开第三位置并进入第四位置。
62.本实施例中，出料盒321能够同时容纳多个捆扎器31，并使捆扎器31沿直线排布，减小上料器322移送捆扎器31时捆扎器31歪斜倾倒的可能，使得捆扎器31能够稳定的被移送至第三位置处。
63.本公开一示例性实施例中，参照图3，料盒321内部活动连接有推料板3221，推料板3221与上料器322的动力输出端固定连接，推料板3221与捆扎器31抵接连接，上料器322的动力输出端驱动推料板3221移送捆扎器31自第三位置至第四位置。
64.示例性的，参照图3，上料器322包括固定连接于机架1上的上料气缸，上料气缸的活塞杆沿捆扎器31的排布方向设置。推料板3221沿捆扎器31的排布方向滑动连接于料盒321内部，推料板3221的侧壁与料盒321的内侧壁抵接，推料板3221沿捆扎器31排布方向的投影覆盖捆扎器31。上料气缸位于料盒321底部，料盒321的底面开设有沿捆扎器31排布方向延伸的通槽，推料板3221的底端经这一通槽伸出料盒321下方并与上料气缸的活塞杆固定连接，料盒321内部的推料板3221与捆扎器31抵接，上料气缸的活塞杆移动至最小行程时，推料板3221将一捆扎器31推送至第三位置处。
65.本实施例中，作为上料器322的上料气缸通过活塞杆收缩带动推料板3221在料盒321内部自第四位置向第三位置移动，进而使推料板3221将第三位置的捆扎器31推送至第四位置处。推料板3221的两个侧壁分别与料盒321的两个相对的内侧壁抵接，且使得推料板3221在水平方向能够覆盖第三位置的捆扎器31，减小了捆扎器31卡在推料板3221与料盒321内壁之间的可能，提高了捆扎器31自第三位置向第四位置移动的稳定性。推料板3221在捆扎器31排布方向的投影覆盖捆扎器31使得推料板3221能够更为全面的与捆扎器31抵接，增加了推料板3221与捆扎器31之间的接触面积，减小了捆扎器31移动过程中因受力不均而歪斜甚至倾倒的可能。
66.本公开一示例性实施例中，参照图3，推送组件33包括设置于第一位置12的一侧的推送气缸331以及固定连接于推送气缸331的动力输出端上的推板332，推板332与捆扎器31形状适配，推送气缸331的动力输出端用于移送推板332并使推板332抵接捆扎器31，推送气缸331用于移送捆扎器31经过第四位置离开第三位置后进入第一位置12。
67.示例性的，参照图3，推送气缸331固定连接于料盒321一侧的机架1，推送气缸331的活塞杆朝向第一位置12设置，且推送气缸331的活塞杆正对出料口设置，推板332竖直设置并固定连接于推送气缸331的活塞杆端部，推板332的轮廓与出料口的轮廓适配，且推板
332的轮廓与固定臂312的轮廓适配。料盒321背向第一位置12的侧壁开设有与推板332适配的开口，推送气缸331推动推板332在料盒321内部移动，且推送气缸331的活塞杆移动至最小行程时，推板332位于料盒321背向第一位置12的侧壁上开设的开口内，且此时推板332正对第一位置12的侧壁与料盒321内壁平齐。
68.本实施例中，与固定臂312轮廓适配的推料板3221能够更大面积的抵接捆扎器31，在上料气缸的活塞杆伸出时保持被推动的捆扎器31姿态的稳定，减小捆扎器31自料盒321内到环抱在纸筒上的过程中歪斜或倾倒的可能，使捆扎器31能够稳定的固定于纸筒上，实现纸筒的打包固定。
69.本公开一示例性实施例中，参照图3和图6，顶升组件42包括设置于第一位置12的下方的顶升气缸，传送组件41设置于顶升气缸的活塞杆的自由端，顶升气缸的活塞杆运动至最大行程时，捆扎器31和/或纸筒位于传送组件41。
70.示例性的，参照图3和图6，顶升气缸的缸体固定于第一位置12下方的机架1，顶升气缸的活塞杆竖直朝向第一位置12设置。传送组件41包括固定连接在顶升气缸的活塞杆顶端的传送带，传送带的顶面为传送面，这一传送面水平设置，顶升气缸的活塞杆运动至最大行程时，传送带的顶面位于第一位置12，并与纸筒抵接。
71.本实施例中，在纸筒被捆扎器31打包固定后，通过顶升气缸将传送带顶升至第一位置12，使传送带的顶面与纸筒抵接，并通过传送带将第一位置12的纸筒移送至区别于第一位置12的第二位置，减少了纸筒打包固定过程中人工的参与程度，提高了自动化程度，降低了操作人员的劳动强度。
72.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
73.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种纸筒叠压捆扎设备，其特征在于，所述纸筒叠压捆扎设备包括：叠压机构、捆扎机构以及推出机构；所述叠压机构包括用于移送纸筒至第一位置的推压组件，以及，用于阻碍所述纸筒自所述第一位置向所述推压组件方向脱离所述第一位置的限位组件；所述捆扎机构包括用于同时固定多个所述纸筒的捆扎器，以及，用于移送所述捆扎器至所述第一位置并使所述捆扎器同时环抱多个所述纸筒的推送组件；所述推出机构包括用于移送被所述捆扎器环抱后的所述纸筒至第二位置的传送组件，以及，用于移送所述传送组件至所述第一位置处的顶升组件。2.根据权利要求1所述的纸筒叠压捆扎设备，其特征在于，所述纸筒叠压捆扎设备还包括机架，所述限位组件包括活动连接于所述机架上的限位板，以及，固定连接于所述限位板上的限位器，所述限位板用于朝向所述第一位置方向开启，所述限位器用于阻碍所述限位板沿背离所述第一位置的方向开启。3.根据权利要求2所述的纸筒叠压捆扎设备，其特征在于，所述限位板转动连接于所述机架上，所述限位板的转动轴线与所述推压组件的推压方向之间设置第一预设夹角，所述限位器包括固定于所述限位板上的扭簧，所述扭簧用于驱动所述限位板由朝向所述第一位置开启的状态回转为关闭状态。4.根据权利要求1所述的纸筒叠压捆扎设备，其特征在于，所述捆扎器包括用于抵接在所述纸筒的外壁上的压臂以及用于抵接在所述纸筒的外壁的固定臂，所述压臂与所述固定臂之间设置第二预设夹角，所述压臂与所述固定臂之间的区域构成用于容纳所述纸筒的环抱空间。5.根据权利要求4所述的纸筒叠压捆扎设备，其特征在于，所述压臂的数量为两个且分设于所述固定臂的两端，两个所述压臂均朝向所述第一位置延伸，且所述压臂的远离所述固定臂的端部向背弯折，所述捆扎器呈开口扩张的c形。6.根据权利要求1所述的纸筒叠压捆扎设备，其特征在于，所述捆扎器有多个，所述捆扎机构还包括设置于所述第一位置的一侧的上料组件，所述上料组件具有用于容纳所述捆扎器的第三位置，以及，用于所述捆扎器自所述第三位置进入第四位置，所述第四位置与所述第一位置连通，所述上料组件包括用于自所述第三位置逐个移送所述捆扎器至第四位置的上料器。7.根据权利要求6所述的纸筒叠压捆扎设备，其特征在于，所述上料组件包括设置于所述第一位置的一侧的料盒，所述料盒的内部空间形成所述第三位置，所述料盒上开设有用于捆扎器通过并进入所述第一位置的出料口，所述出料口形成所述第四位置，所述上料器的动力输出端作用于所述料盒的内部的所述捆扎器，并用于移送所述捆扎器自所述第三位置移动至所述第四位置。8.根据权利要求7所述的纸筒叠压捆扎设备，其特征在于，所述料盒内部活动连接有推料板，所述推料板与所述上料器的动力输出端固定连接，所述推料板与所述捆扎器抵接连接，所述上料器的动力输出端驱动所述推料板移送所述捆扎器自所述第三位置至所述第四位置。9.根据权利要求7所述的纸筒叠压捆扎设备，其特征在于，所述推送组件包括设置于所述第一位置的一侧的推送气缸以及固定连接于所述推送气缸的动力输出端上的推板，所述
推板与所述捆扎器形状适配，所述推送气缸的动力输出端用于移送所述推板并使所述推板抵接所述捆扎器，所述推送气缸用于移送所述捆扎器经过所述第四位置离开所述第三位置后进入所述第一位置。10.根据权利要求1所述的纸筒叠压捆扎设备，其特征在于，所述顶升组件包括设置于所述第一位置的下方的顶升气缸，所述传送组件设置于所述顶升气缸的活塞杆的自由端，所述顶升气缸的活塞杆运动至最大行程时，所述捆扎器和/或所述纸筒位于所述传送组件。

技术总结
本公开是关于一种纸筒叠压捆扎设备，包括：叠压机构、捆扎机构以及推出机构；叠压机构包括推压组件以及限位组件；捆扎机构包括捆扎器以及推送组件；推出机构包括传送组件以及顶升组件。本公开通过叠压机构能够将纸筒送至第一位置处，限位组件将纸筒的活动范围限定在第一位置处，捆扎机构将捆扎器移送至第一位置并通过捆扎器将纸筒聚拢固定，并通过推出机构将聚拢固定后的纸筒连带捆扎器一同移送至第二位置处，实现了纸筒的收集、打包和转运，降低了纸筒打包转运过程中人工参与的比例，降低了操作者的劳动强度，同时还能够形成自动化打包转运系统，提高了工作效率，解放了生产力。解放了生产力。解放了生产力。


技术研发人员：邵英珂 沈林 吴建洪 王大平 汪胜 马智慧
受保护的技术使用者：巨石集团有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/7/12