一种基于光标追踪可避障的改进型智能车

1.本发明涉及智能车领域，尤其是涉及一种基于光标追踪可避障的改进型智能车。


背景技术：

2.智能车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合体车辆。
3.发明人在日常工作中发现在室外使用智能车辆对指定光标位置进行追踪实验时，由于室外环境道路信息多较为复杂，在智能车辆经过放置有垃圾桶的道路时，起风后容易将垃圾桶中的塑料袋或者其他大片遮挡物飘落在智能车辆上的摄像机上，导致将摄像机上的摄像头发生遮挡，使其智能车辆无法对道路前方进行监控分析，从而影响智能车辆的追踪实验结果或者导致智能车辆发生撞击损伤的情况出现。
4.为了解决在智能车辆经过放置有垃圾桶的道路时，起风后容易将垃圾桶中的塑料袋或者其他大片遮挡物飘落在智能车辆上的摄像机上，导致将摄像机上的摄像头发生遮挡，使其智能车辆无法对道路前方进行监控分析，从而影响智能车辆的追踪实验结果或者导致智能车辆发生撞击损伤的问题，现有技术是采用人工将智能车辆摄像机上的遮挡物摘除下来的方式进行处理，本技术提供了另一种解决方式。


技术实现要素：

5.本发明为解决在智能车辆经过放置有垃圾桶的道路时，起风后容易将垃圾桶中的塑料袋或者其他大片遮挡物飘落在智能车辆上的摄像机上，导致将摄像机上的摄像头发生遮挡，使其智能车辆无法对道路前方进行监控分析，从而影响智能车辆的追踪实验结果或者导致智能车辆发生撞击损伤的问题，现有技术是采用人工将智能车辆摄像机上的遮挡物摘除下来的方式进行处理，本技术提供了另一种解决方式所提出一种基于光标追踪可避障的改进型智能车。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于光标追踪可避障的改进型智能车，包括智能车辆，所述智能车辆的顶部设置有摄像机，所述智能车辆的顶部设置有清洁装置，所述清洁装置包括两个支撑块，所述支撑块的底部与智能车辆的顶部之间设置有可拆卸装置，所述支撑块的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有圆孔矩形通块，所述圆孔矩形通块的内壁大小与摄像机的外表面大小相适配，所述圆孔矩形通块的一侧固定连接有l形支架，所述l形支架的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有推杆。
7.上述部件所达到的效果为：通过设置清洁装置，在室外使用智能车辆对指定光标位置进行追踪实验时，由于室外环境道路信息多较为复杂，在智能车辆经过放置有垃圾桶的道路过程中若有遮挡物落在摄像机上将摄像头遮挡住时，可以先启动支撑块上的第一电动伸缩杆带动圆孔矩形通块在摄像机的外表面上向上运动，将落在摄像机上的遮挡物顶出，然后再启动l形支架上的第二电动伸缩杆带动推杆在圆孔矩形通块的顶部向一侧运动，
使其圆孔矩形通块顶出的遮挡物通过推杆将其从圆孔矩形通块上推离下去，从而可以将遮挡物从摄像机上摘除下来，使其不影响智能车辆对道路前方进行监控分析过程，使其追踪时间过程中可以顺利完成避障操作。
8.优选的，所述圆孔矩形通块的一侧滑动连接有限位杆，所述限位杆的底部与远离第一电动伸缩杆的支撑块顶部固定连接。
9.上述部件所达到的效果为：通过限位杆，可以将圆孔矩形通块远离第一电动伸缩杆的一端支撑限位住，使其圆孔矩形通块的一侧随着第一电动伸缩杆的推动在限位杆上向相对应的方向滑动。
10.优选的，所述第一电动伸缩杆的输出端外表面对称固定连接有加固杆，所述加固杆的一端与圆孔矩形通块的一侧固定连接。
11.上述部件所达到的效果为：通过设置加固杆，可以增大第一电动伸缩杆的输出端与圆孔矩形通块之间的连接面积，使其连接得更加牢固，运动时更加稳定。
12.优选的，所述可拆卸装置包括凹槽块和螺栓，所述凹槽块的一侧与智能车辆的顶部固定连接，所述凹槽块的内壁大小和形状与支撑块的外表面大小和形状相适配，所述凹槽块的内壁对称开设有第一螺纹孔，所述支撑块的一侧开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的内壁螺纹大小和形状均与螺栓外表面的螺纹大小和形状相适配。
13.上述部件所达到的效果为：通过设置可拆卸装置，在第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆使用久了后需要对其进行维护检修时，可以手动将螺栓从凹槽块上的第一螺纹孔和支撑块上的第二螺纹孔中螺旋拧出，然后再向上拉动圆孔矩形通块，从而可以将支撑块从凹槽块的内壁中拔出，将其从智能车辆上拆卸下来，方便对其仅供维修维护。
14.优选的，所述螺栓的一端固定连接有操作块，所述操作块的两侧均固定连接有若干个防滑凸起。
15.上述部件所达到的效果为：通过设置操作块，可以增大螺栓一端的接触面积，方便手动将其握住并转动。
16.优选的，所述操作块的一侧固定连接有连接绳，所述连接绳的一端与凹槽块的一侧固定连接。
17.上述部件所达到的效果为：通过设置连接绳，可以将操作块和螺栓固定限位在凹槽块的一侧上，使其螺栓从第一螺纹孔和第二螺纹孔中螺旋拧出后不易发生丢失。
18.优选的，所述智能车辆包括信息接收模块和蓄电池，所述蓄电池设置在智能车辆的内部，所述信息接收模块的输出端电性连接有信息处理模块，所述信息接收模块的输出端电性连接有信息储存模块，所述信息储存模块的输出端与信息处理模块的接收端电性连接，所述信息处理模块的输出端电性连接有执行模块，所述蓄电池分别给信息接收模块、信息储存模块、信息处理模块以及执行模块供电。上述部件所达到的效果为：通过设置智能模块，在智能车辆进行指定光标位置追踪避障实验过程中，可以通过摄像机将道路环境信息通过信息接收模块传送给信息储存模块进行储存，同时也传递给信息处理模块进行分析做出结论后下达指令，通过输出传递给执行模块，执行模块对智能车辆进行控制躲避道路上的障碍物并向光标定位位置进行追踪。
19.综上所述，本发明的有益效果为：
20.在室外使用智能车辆对指定光标位置进行追踪实验时，由于室外环境道路信息多
较为复杂，在智能车辆经过放置有垃圾桶的道路过程中若有遮挡物落在摄像机上将摄像头遮挡住时，可以先启动支撑块上的第一电动伸缩杆带动圆孔矩形通块在摄像机的外表面上向上运动，将落在摄像机上的遮挡物顶出，然后再启动l形支架上的第二电动伸缩杆带动推杆在圆孔矩形通块的顶部向一侧运动，使其圆孔矩形通块顶出的遮挡物通过推杆将其从圆孔矩形通块上推离下去，从而可以将遮挡物从摄像机上摘除下来，使其不影响智能车辆对道路前方进行监控分析过程，使其追踪时间过程中可以顺利完成避障操作。
附图说明
21.图1是本发明智能车辆立体的局部结构示意图。
22.图2是本发明第一电动伸缩杆立体的局部结构示意图。
23.图3是本发明第二电动伸缩杆立体的局部结构示意图。
24.图4是本发明凹槽块立体的局部结构示意图。
25.图5是本发明智能框图结构示意图.
26.附图标记说明：
27.1、智能车辆；2、清洁装置；3、可拆卸装置；4、摄像机；21、支撑块；22、第一电动伸缩杆；23、圆孔矩形通块；24、l形支架；25、第二电动伸缩杆；26、推杆；27、限位杆；28、加固杆；31、凹槽块；32、第一螺纹孔；33、第二螺纹孔；34、螺栓；35、操作块；36、连接绳。
具体实施方式
28.参照图1-5所示，本实施例公开了一种基于光标追踪可避障的改进型智能车，包括智能车辆1，智能车辆1的顶部设置有摄像机4，智能车辆1的顶部设置有清洁装置2，清洁装置2包括两个支撑块21，支撑块21的底部与智能车辆1的顶部之间设置有可拆卸装置3，支撑块21的顶部固定连接有第一电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆22的输出端固定连接有圆孔矩形通块23，圆孔矩形通块23的内壁大小与摄像机4的外表面大小相适配，圆孔矩形通块23的一侧固定连接有l形支架24，l形支架24的一侧固定连接有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的输出端固定连接有推杆26。在室外使用智能车辆1对指定光标位置进行追踪实验时，由于室外环境道路信息多较为复杂，在智能车辆1经过放置有垃圾桶的道路过程中若有遮挡物落在摄像机4上将摄像头遮挡住时，可以先启动支撑块21上的第一电动伸缩杆22带动圆孔矩形通块23在摄像机4的外表面上向上运动，将落在摄像机4上的遮挡物顶出，然后再启动l形支架24上的第二电动伸缩杆25带动推杆26在圆孔矩形通块23的顶部向一侧运动，使其圆孔矩形通块23顶出的遮挡物通过推杆26将其从圆孔矩形通块23上推离下去，从而可以将遮挡物从摄像机4上摘除下来，使其不影响智能车辆1对道路前方进行监控分析过程，使其追踪时间过程中可以顺利完成避障操作。
29.参照图2和图3所示，本实施例公开了圆孔矩形通块23的一侧滑动连接有限位杆27，限位杆27的底部与远离第一电动伸缩杆22的支撑块21顶部固定连接。通过限位杆27，可以将圆孔矩形通块23远离第一电动伸缩杆22的一端支撑限位住，使其圆孔矩形通块23的一侧随着第一电动伸缩杆22的推动在限位杆27上向相对应的方向滑动。第一电动伸缩杆22的输出端外表面对称固定连接有加固杆28，加固杆28的一端与圆孔矩形通块23的一侧固定连接。通过设置加固杆28，可以增大第一电动伸缩杆22的输出端与圆孔矩形通块23之间的连
接面积，使其连接得更加牢固，运动时更加稳定。
30.参照图4所示，本实施例公开了可拆卸装置3包括凹槽块31和螺栓34，凹槽块31的一侧与智能车辆1的顶部固定连接，凹槽块31的内壁大小和形状与支撑块21的外表面大小和形状相适配，凹槽块31的内壁对称开设有第一螺纹孔32，支撑块21的一侧开设有第二螺纹孔33，第一螺纹孔32和第二螺纹孔33的内壁螺纹大小和形状均与螺栓34外表面的螺纹大小和形状相适配。在第一电动伸缩杆22和第二电动伸缩杆25使用久了后需要对其进行维护检修时，可以手动将螺栓34从凹槽块31上的第一螺纹孔32和支撑块21上的第二螺纹孔33中螺旋拧出，然后再向上拉动圆孔矩形通块23，从而可以将支撑块21从凹槽块31的内壁中拔出，将其从智能车辆1上拆卸下来，方便对其仅供维修维护。
31.参照图4所示，本实施例公开了螺栓34的一端固定连接有操作块35，操作块35的两侧均固定连接有若干个防滑凸起。通过设置操作块35，可以增大螺栓34一端的接触面积，方便手动将其握住并转动。操作块35的一侧固定连接有连接绳36，连接绳36的一端与凹槽块31的一侧固定连接。通过设置连接绳36，可以将操作块35和螺栓34固定限位在凹槽块31的一侧上，使其螺栓34从第一螺纹孔32和第二螺纹孔33中螺旋拧出后不易发生丢失。
32.参照图5所示，本实施例公开了智能车辆1包括信息接收模块和蓄电池，蓄电池设置在智能车辆1的内部，信息接收模块的输出端电性连接有信息处理模块，信息接收模块的输出端电性连接有信息储存模块，信息储存模块的输出端与信息处理模块的接收端电性连接，信息处理模块的输出端电性连接有执行模块，蓄电池分别给信息接收模块、信息储存模块、信息处理模块以及执行模块供电。通过设置智能模块，在智能车辆1进行指定光标位置追踪避障实验过程中，可以通过摄像机4将道路环境信息通过信息接收模块传送给信息储存模块进行储存，同时也传递给信息处理模块进行分析做出结论后下达指令，通过输出传递给执行模块，执行模块对智能车辆1进行控制躲避道路上的障碍物并向光标定位位置进行追踪。
33.工作原理为：在室外使用智能车辆1对指定光标位置进行追踪实验时，由于室外环境道路信息多较为复杂，可以通过摄像机4将道路环境信息通过信息接收模块传送给信息储存模块进行储存，同时也传递给信息处理模块进行分析做出结论后下达指令，通过输出传递给执行模块，执行模块对智能车辆1进行控制躲避道路上的障碍物并向光标定位位置进行追踪，在智能车辆1经过放置有垃圾桶的道路过程中若有遮挡物落在摄像机4上将摄像头遮挡住时，可以先启动支撑块21上的第一电动伸缩杆22带动圆孔矩形通块23和加固杆28在摄像机4的外表面上向上运动，将落在摄像机4上的遮挡物顶出，圆孔矩形通块23远离第一电动伸缩杆22的一侧随着第一电动伸缩杆22的推动在限位杆27上向相对应的方向滑动，然后再启动l形支架24上的第二电动伸缩杆25带动推杆26在圆孔矩形通块23的顶部向一侧运动，使其圆孔矩形通块23顶出的遮挡物通过推杆26将其从圆孔矩形通块23上推离下去，从而可以将遮挡物从摄像机4上摘除下来，使其不影响智能车辆1对道路前方进行监控分析过程，使其追踪时间过程中可以顺利完成避障操作。
34.在第一电动伸缩杆22和第二电动伸缩杆25使用久了后需要对其进行维护检修时，可以手动握住操作块35将螺栓34从凹槽块31上的第一螺纹孔32和支撑块21上的第二螺纹孔33中螺旋拧出，然后再向上拉动圆孔矩形通块23，从而可以将支撑块21从凹槽块31的内壁中拔出，将其从智能车辆1上拆卸下来，方便对其仅供维修维护。

技术特征：
1.一种基于光标追踪可避障的改进型智能车，包括智能车辆(1)，其特征在于：所述智能车辆(1)的顶部设置有摄像机(4)，所述智能车辆(1)的顶部设置有清洁装置(2)，所述清洁装置(2)包括两个支撑块(21)，所述支撑块(21)的底部与智能车辆(1)的顶部之间设置有可拆卸装置(3)，所述支撑块(21)的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(22)，所述第一电动伸缩杆(22)的输出端固定连接有圆孔矩形通块(23)，所述圆孔矩形通块(23)的内壁大小与摄像机(4)的外表面大小相适配，所述圆孔矩形通块(23)的一侧固定连接有l形支架(24)，所述l形支架(24)的一侧固定连接有第二电动伸缩杆(25)，所述第二电动伸缩杆(25)的输出端固定连接有推杆(26)。2.根据权利要求1所述的一种基于光标追踪可避障的改进型智能车，其特征在于：所述圆孔矩形通块(23)的一侧滑动连接有限位杆(27)，所述限位杆(27)的底部与远离第一电动伸缩杆(22)的支撑块(21)顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于光标追踪可避障的改进型智能车，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(22)的输出端外表面对称固定连接有加固杆(28)，所述加固杆(28)的一端与圆孔矩形通块(23)的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于光标追踪可避障的改进型智能车，其特征在于：所述可拆卸装置(3)包括凹槽块(31)和螺栓(34)，所述凹槽块(31)的一侧与智能车辆(1)的顶部固定连接，所述凹槽块(31)的内壁大小和形状与支撑块(21)的外表面大小和形状相适配，所述凹槽块(31)的内壁对称开设有第一螺纹孔(32)，所述支撑块(21)的一侧开设有第二螺纹孔(33)，所述第一螺纹孔(32)和第二螺纹孔(33)的内壁螺纹大小和形状均与螺栓(34)外表面的螺纹大小和形状相适配。5.根据权利要求4所述的一种基于光标追踪可避障的改进型智能车，其特征在于：所述螺栓(34)的一端固定连接有操作块(35)，所述操作块(35)的两侧均固定连接有若干个防滑凸起。6.根据权利要求5所述的一种基于光标追踪可避障的改进型智能车，其特征在于：所述操作块(35)的一侧固定连接有连接绳(36)，所述连接绳(36)的一端与凹槽块(31)的一侧固定连接。7.根据权利要求1所述的一种基于光标追踪可避障的改进型智能车，其特征在于：所述智能车辆(1)包括信息接收模块和蓄电池，所述蓄电池设置在智能车辆(1)的内部，所述信息接收模块的输出端电性连接有信息处理模块，所述信息接收模块的输出端电性连接有信息储存模块，所述信息储存模块的输出端与信息处理模块的接收端电性连接，所述信息处理模块的输出端电性连接有执行模块，所述蓄电池分别给信息接收模块、信息储存模块、信息处理模块以及执行模块供电。

技术总结
本发明公开了一种基于光标追踪可避障的改进型智能车，具体涉及智能车领域，本发明包括智能车辆，所述智能车辆的顶部设置有摄像机，本发明在室外使用智能车辆对指定光标位置进行追踪实验时，由于室外环境道路信息多较为复杂，在智能车辆经过放置有垃圾桶的道路过程中若有遮挡物落在摄像机上将摄像头遮挡住时，可以先启动支撑块上的第一电动伸缩杆带动圆孔矩形通块在摄像机的外表面上向上运动，将落在摄像机上的遮挡物顶出，然后再启动L形支架上的第二电动伸缩杆带动推杆在圆孔矩形通块的顶部向一侧运动，使其圆孔矩形通块顶出的遮挡物通过推杆将其从圆孔矩形通块上推离下去，从而可以将遮挡物从摄像机上摘除下来。从而可以将遮挡物从摄像机上摘除下来。从而可以将遮挡物从摄像机上摘除下来。


技术研发人员：许志明 李慧珍 黄金仙 万智萍 邹嘉俊 刘少江 倪伟传 王凤
受保护的技术使用者：广州新华学院
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/7/13