一种带引脚弯曲矫正的IGBT模块封装设备的制作方法

一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备
技术领域
1.本发明涉及封装设备技术领域，具体为一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备。


背景技术：

2.在电子产品生产中，特别是对igbt模块封装的生产工艺，需要将电子元器件的引脚进行修剪并且使其弯曲一定角度，以方便与电路板焊接；
3.但是由于igbt模块的引脚在封装的过程中，容易受力发生弯折或者弯曲，不但会导致安装引脚时与孔位对不准，而且影响后续的弯曲加工，给封装效率及产品的安装质量带来很大的难度和隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备，可以对引脚的四周同时矫正，精确的矫正引脚，不但解决引脚受力发生弯折或者弯曲，从而避免安装引脚时与孔位对不准的问题，而且精确的矫正引脚，有助于引脚后续的弯曲加工，有助于提高封装效率及产品的安装质量。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备，包括封装机，所述封装机的内部设置有矫正机构a以及矫正机构b；所述矫正机构a包括前矫正组件以及后矫正组件，所述前矫正组件包括固定梁，所述固定梁上设置有液压杆a，所述液压杆a的输出端设置有驱动板a，所述驱动板a上安装有导向杆以及联动轴，所述导向杆的一端安装有挤压夹具a，所述挤压夹具a上活动安装有矫正板a，所述矫正板a由联动轴驱动；所述后矫正组件包括液压杆b，所述液压杆b的输出端设置有矫正板b以及挤压夹具b；所述矫正机构b包括顶板以及安装在矫正板a上的密封筒，所述密封筒上设置有矫正块，所述矫正块与矫正板b以及挤压夹具b活动连接，所述矫正机构b还包括安装在矫正板b上的顶杆，所述顶杆与密封筒连接；通过前矫正组件以及后矫正组件配合将引脚夹持，并且通过前矫正组件将引脚的左右两侧动态抚平，另外前矫正组件动态抚平引脚的同时，矫正机构b配合前矫正组件将引脚的上下两侧动态抚平，由此对引脚的四周同时矫正，可以精确的矫正引脚，不但解决引脚受力发生弯折或者弯曲，从而避免安装引脚时与孔位对不准的问题，而且精确的矫正引脚，有助于引脚后续的弯曲加工，有助于提高封装效率及产品的安装质量。
6.可选的，所述导向杆与驱动板a贯穿连接，所述导向杆的外侧安装有伸缩弹簧b，所述伸缩弹簧b的两端分别与挤压夹具a和驱动板a连接。
7.可选的，所述联动轴的一部分外侧开设有螺纹槽，且所述联动轴的一端与挤压夹具a转动连接，所述驱动板a与联动轴贯穿连接，所述驱动板a上安装有滚珠，所述滚珠在联动轴上的螺纹槽内部活动。
8.可选的，所述矫正板a的一端安装有连动杆，所述挤压夹具a上开设有用于连动杆
活动的空腔，所述连动杆在空腔的内部活动，所述空腔的内部安装有伸缩弹簧a，所述伸缩弹簧a的一端与连动杆连接，所述连动杆的一侧开设有螺纹，所述联动轴的一端安装有轮齿，所述轮齿与连动杆上的螺纹啮合。
9.可选的，所述液压杆b安装在固定梁上，所述液压杆b的输出端安装有驱动板b，所述挤压夹具b安装在驱动板b上，所述矫正板b安装在挤压夹具b上。
10.可选的，所述矫正板a以及矫正板b上均开设有用于顶板和矫正块活动的凹槽。
11.可选的，所述密封筒贯穿安装在矫正板a上，所述密封筒的内部设置有密封片，所述顶杆与密封筒插接，且所述顶杆与密封片活动连接。
12.可选的，所述密封筒上连通安装有连通管，所述矫正块的一侧在连通管的内部活动。
13.可选的，所述矫正板b的内部设置有摩擦槽，所述顶杆的一端安装有摩擦块，所述摩擦块在摩擦槽的内部滑动。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过前矫正组件以及后矫正组件配合将引脚夹持，并且通过前矫正组件将引脚的左右两侧动态抚平，另外前矫正组件动态抚平引脚的同时，矫正机构b配合前矫正组件将引脚的上下两侧动态抚平，由此对引脚的四周同时矫正，可以精确的矫正引脚，不但解决引脚受力发生弯折或者弯曲，从而避免安装引脚时与孔位对不准的问题，而且精确的矫正引脚，有助于引脚后续的弯曲加工，有助于提高封装效率及产品的安装质量。
16.2、本发明在矫正板a配合矫正板b并移动矫正引脚的同时，矫正板a通过密封筒带动顶杆移动，顶杆带动摩擦块移动，摩擦块在矫正板b上的摩擦槽内部滑动，由于摩擦块与摩擦槽移动摩擦，将产生一定热量，并通过矫正板b将热量传递至引脚上，可以对引脚起到预热作用，有助于引脚进行弯曲的工作，提高igbt模块封装的封装效率。
附图说明
17.图1为本发明的剖视图；
18.图2为本发明的整体结构示意图；
19.图3为本发明的矫正机构a与矫正机构b的结构示意图；
20.图4为本发明的矫正机构a局部剖视图其一；
21.图5为本发明的矫正机构a局部剖视图其二；
22.图6为本发明的图5中a部分放大图；
23.图7为本发明的矫正机构a局部剖视图其三；
24.图8为本发明的矫正机构a与矫正机构b连接处局部剖视图其一；
25.图9为本发明的矫正机构a与矫正机构b连接处局部剖视图其二；
26.图10为本发明的联动轴结构示意图；
27.图11为本发明的矫正机构a局部剖视图其四。
28.图中：1、封装机；2、矫正机构a；21、固定梁；22、液压杆a；23、驱动板a；24、导向杆；25、联动轴；26、液压杆b；27、驱动板b；28、挤压夹具a；29、连动杆；210、矫正板a；211、矫正板b；212、挤压夹具b；213、伸缩弹簧a；214、伸缩弹簧b；3、矫正机构b；31、密封筒；32、矫正块；33、连通管；34、顶板；35、密封片；36、摩擦块；37、顶杆。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1至11，本发明提供一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备，包括封装机1，封装机1的内部设置有矫正机构a2以及矫正机构b3；
31.矫正机构a2包括前矫正组件以及后矫正组件，前矫正组件包括固定梁21，固定梁21上设置有液压杆a22，液压杆a22的输出端设置有驱动板a23，驱动板a23上安装有导向杆24以及联动轴25，导向杆24的一端安装有挤压夹具a28，挤压夹具a28上活动安装有矫正板a210，矫正板a210由联动轴25驱动；在使用时，igbt模块放置到封装机1上的夹板上，然后启动液压杆a22，液压杆a22的输出端带动驱动板a23移动，驱动板a23首先会挤压伸缩弹簧b214，伸缩弹簧b214会带动挤压夹具a28移动，挤压夹具a28通过连动杆29带动矫正板a210移动，直到挤压夹具a28与igbt模块接触，此时挤压夹具a28与igbt模块紧贴挤压，矫正板a210与igbt模块上的引脚接触；驱动板a23持续挤压伸缩弹簧b214并且沿着导向杆24移动；在启动液压杆a22的同时启动液压杆b26，液压杆b26的输出端带动驱动板b27移动，驱动板b27带动挤压夹具b212移动，挤压夹具b212带动矫正板b211移动，直到挤压夹具b212与igbt模块接触挤压，矫正板b211与igbt模块上的引脚接触，由此通过挤压夹具b212与挤压夹具a28可以将igbt模块挤压保持稳定，避免矫正板a210与矫正板b211对引脚矫正时，igbt模块发生位移，影响引脚的矫正工作；
32.在矫正板a210与矫正板b211接触引脚后，挤压夹具a28通过驱动板a23持续移动，由于联动轴25的一部分外侧开设有螺纹槽，在驱动板a23移动至联动轴25上的螺纹槽后，驱动板a23通过滚珠在螺纹槽的内部活动，在驱动板a23沿着导向杆24移动时，驱动板a23通过滚珠带动联动轴25转动，由于联动轴25的一端安装有轮齿，并且轮齿与连动杆29上的螺纹啮合，由此联动轴25转动时会带动连动杆29移动，连动杆29带动矫正板a210移动，矫正板a210会接触引脚的同时在引脚上移动，由此可以自动矫正引脚；
33.另外在挤压夹具a28与挤压夹具b212使igbt模块挤压保持稳定的同时，矫正板a210接触引脚并通过连动杆29挤压伸缩弹簧a213，并使伸缩弹簧a213被挤压至最大压缩量，由此可以使矫正板a210与矫正板b211配合对引脚矫正，可以根据引脚的左右两侧的不同厚度，选择不同压缩量的伸缩弹簧a213，提高灵活性以及适用性；另外根据图11所示，可以拆卸下伸缩弹簧a213，使连动杆29在挤压夹具a28上滑动，由此可以保证在挤压夹具a28与挤压夹具b212使igbt模块挤压保持稳定的同时，矫正板a210正好与矫正板b211配合与引脚接触进行矫正，由此可以使左右两侧单一厚度的引脚在矫正时，更加稳定；
34.另外如图10所示，联动轴25上的螺纹槽可以分为两部分，滚珠在螺纹槽的两部分上活动时，可以使联动轴25的转动方向相反，由此在驱动板a23沿着导向杆24移动时，导向杆24首先带动联动轴25沿着一个方向转动，然后带动联动轴25沿着另外一个方向转动，进而联动轴25带动连动杆29像一个方向移动一段时间后，联动轴25带动连动杆29向相反方向移动，由此矫正板a210配合矫正板b211沿着一个方向矫正引脚一段时间后，矫正板a210配
合矫正板b211反向移动矫正引脚，这种动态且多方向的矫正方式，可以提高引脚的笔直度；
35.后矫正组件包括液压杆b26，液压杆b26的输出端设置有矫正板b211以及挤压夹具b212；
36.矫正机构b3包括顶板34以及安装在矫正板a210上的密封筒31，密封筒31上设置有矫正块32，矫正块32与矫正板b211以及挤压夹具b212活动连接，矫正机构b3还包括安装在矫正板b211上的顶杆37，顶杆37与密封筒31连接；另外在矫正板a210与矫正板b211靠近接触引脚的同时，矫正板b211上的顶杆37将逐渐与密封筒31靠近并插入到密封筒31的内部，顶杆37将挤压密封筒31内部的密封片35移动，由于密封筒31内部为密封状态，在密封片35受到挤压移动后，密封筒31将通过压力推动连通管33内部的矫正块32移动，使矫正块32与引脚接触，并通过与顶板34配合，与引脚的上下两侧接触，并且在矫正板a210配合矫正板b211矫正引脚左右两侧的同时，顶板34与矫正块32配合矫正引脚上下两侧，由此可以同时对引脚的四周同时矫正，进一步提高引脚的矫正精度，进而提高产品的安装质量；
37.另外可以根据引脚上下两侧之间的厚度选择顶板34，以及在矫正板a210上调节密封筒31的位置，进而调整顶杆37挤压密封片35能够移动的位移，从而调整矫正块32移动的位移，由此可以适应上下两侧之间厚度的引脚，提高该装置的灵活性；
38.另外在矫正板a210配合矫正板b211并移动矫正引脚的同时，矫正板a210通过密封筒31带动顶杆37移动，顶杆37带动摩擦块36移动，摩擦块36在矫正板b211上的摩擦槽内部滑动，由于摩擦块36与摩擦槽移动摩擦，将产生一定热量，并通过矫正板b211将热量传递至引脚上，可以对引脚起到预热作用，有助于引脚进行弯曲的工作，提高igbt模块封装的封装效率，另外可以通过液压杆a22带动驱动板a23来回移动，使驱动板a23在螺纹槽上来回移动，进而通过联动轴25带动矫正板a210可以多次来回移动，进而使摩擦块36与摩擦槽多次摩擦产生热量，一方面矫正板a210多次来回移动可以提高矫正引脚的质量，另一方面可以使摩擦块36与摩擦槽多次摩擦产生的热量可以传递至引脚，避免产生的热量较少无法传递至引脚，不能起到预热效果；
39.通过前矫正组件以及后矫正组件配合将引脚夹持，并且通过前矫正组件将引脚的左右两侧动态抚平，另外前矫正组件动态抚平引脚的同时，矫正机构b3配合前矫正组件将引脚的上下两侧动态抚平，由此对引脚的四周同时矫正，可以精确的矫正引脚，不但解决引脚受力发生弯折或者弯曲，从而避免安装引脚时与孔位对不准的问题，而且精确的矫正引脚，有助于引脚后续的弯曲加工，有助于提高封装效率及产品的安装质量。
40.进一步的，导向杆24与驱动板a23贯穿连接，导向杆24的外侧安装有伸缩弹簧b214，伸缩弹簧b214的两端分别与挤压夹具a28和驱动板a23连接，联动轴25的一部分外侧开设有螺纹槽，且联动轴25的一端与挤压夹具a28转动连接，驱动板a23与联动轴25贯穿连接，驱动板a23上安装有滚珠，滚珠在联动轴25上的螺纹槽内部活动，矫正板a210的一端安装有连动杆29，挤压夹具a28上开设有用于连动杆29活动的空腔，连动杆29在空腔的内部活动，空腔的内部安装有伸缩弹簧a213，伸缩弹簧a213的一端与连动杆29连接，连动杆29的一侧开设有螺纹，联动轴25的一端安装有轮齿，轮齿与连动杆29上的螺纹啮合，液压杆b26安装在固定梁21上，液压杆b26的输出端安装有驱动板b27，挤压夹具b212安装在驱动板b27上，矫正板b211安装在挤压夹具b212上，矫正板a210以及矫正板b211上均开设有用于顶板34和矫正块32活动的凹槽。
41.进一步的，密封筒31贯穿安装在矫正板a210上，密封筒31的内部设置有密封片35，顶杆37与密封筒31插接，且顶杆37与密封片35活动连接，密封筒31上连通安装有连通管33，矫正块32的一侧在连通管33的内部活动，矫正板b211的内部设置有摩擦槽，顶杆37的一端安装有摩擦块36，摩擦块36在摩擦槽的内部滑动。
42.工作原理：在使用时，igbt模块放置到封装机1上的夹板上，然后启动液压杆a22，液压杆a22的输出端带动驱动板a23移动，驱动板a23首先会挤压伸缩弹簧b214，伸缩弹簧b214会带动挤压夹具a28移动，挤压夹具a28通过连动杆29带动矫正板a210移动，直到挤压夹具a28与igbt模块接触，此时挤压夹具a28与igbt模块紧贴挤压，矫正板a210与igbt模块上的引脚接触；驱动板a23持续挤压伸缩弹簧b214并且沿着导向杆24移动；在启动液压杆a22的同时启动液压杆b26，液压杆b26的输出端带动驱动板b27移动，驱动板b27带动挤压夹具b212移动，挤压夹具b212带动矫正板b211移动，直到挤压夹具b212与igbt模块接触挤压，矫正板b211与igbt模块上的引脚接触，由此通过挤压夹具b212与挤压夹具a28可以将igbt模块挤压保持稳定，避免矫正板a210与矫正板b211对引脚矫正时，igbt模块发生位移，影响引脚的矫正工作；
43.在矫正板a210与矫正板b211接触引脚后，挤压夹具a28通过驱动板a23持续移动，由于联动轴25的一部分外侧开设有螺纹槽，在驱动板a23移动至联动轴25上的螺纹槽后，驱动板a23通过滚珠在螺纹槽的内部活动，在驱动板a23沿着导向杆24移动时，驱动板a23通过滚珠带动联动轴25转动，由于联动轴25的一端安装有轮齿，并且轮齿与连动杆29上的螺纹啮合，由此联动轴25转动时会带动连动杆29移动，连动杆29带动矫正板a210移动，矫正板a210会接触引脚的同时在引脚上移动，由此可以自动矫正引脚；
44.另外在挤压夹具a28与挤压夹具b212使igbt模块挤压保持稳定的同时，矫正板a210接触引脚并通过连动杆29挤压伸缩弹簧a213，并使伸缩弹簧a213被挤压至最大压缩量，由此可以使矫正板a210与矫正板b211配合对引脚矫正，可以根据引脚的左右两侧的不同厚度，选择不同压缩量的伸缩弹簧a213，提高灵活性以及适用性；另外根据图11所示，可以拆卸下伸缩弹簧a213，使连动杆29在挤压夹具a28上滑动，由此可以保证在挤压夹具a28与挤压夹具b212使igbt模块挤压保持稳定的同时，矫正板a210正好与矫正板b211配合与引脚接触进行矫正，由此可以使左右两侧单一厚度的引脚在矫正时，更加稳定；
45.另外如图10所示，联动轴25上的螺纹槽可以分为两部分，滚珠在螺纹槽的两部分上活动时，可以使联动轴25的转动方向相反，由此在驱动板a23沿着导向杆24移动时，导向杆24首先带动联动轴25沿着一个方向转动，然后带动联动轴25沿着另外一个方向转动，进而联动轴25带动连动杆29像一个方向移动一段时间后，联动轴25带动连动杆29向相反方向移动，由此矫正板a210配合矫正板b211沿着一个方向矫正引脚一段时间后，矫正板a210配合矫正板b211反向移动矫正引脚，这种动态且多方向的矫正方式，可以提高引脚的笔直度；
46.另外在矫正板a210与矫正板b211靠近接触引脚的同时，矫正板b211上的顶杆37将逐渐与密封筒31靠近并插入到密封筒31的内部，顶杆37将挤压密封筒31内部的密封片35移动，由于密封筒31内部为密封状态，在密封片35受到挤压移动后，密封筒31将通过压力推动连通管33内部的矫正块32移动，使矫正块32与引脚接触，并通过与顶板34配合，与引脚的上下两侧接触，并且在矫正板a210配合矫正板b211矫正引脚左右两侧的同时，顶板34与矫正块32配合矫正引脚上下两侧，由此可以同时对引脚的四周同时矫正，进一步提高引脚的矫
正精度，进而提高产品的安装质量；
47.另外可以根据引脚上下两侧之间的厚度选择顶板34，以及在矫正板a210上调节密封筒31的位置，进而调整顶杆37挤压密封片35能够移动的位移，从而调整矫正块32移动的位移，由此可以适应上下两侧之间厚度的引脚，提高该装置的灵活性；
48.另外在矫正板a210配合矫正板b211并移动矫正引脚的同时，矫正板a210通过密封筒31带动顶杆37移动，顶杆37带动摩擦块36移动，摩擦块36在矫正板b211上的摩擦槽内部滑动，由于摩擦块36与摩擦槽移动摩擦，将产生一定热量，并通过矫正板b211将热量传递至引脚上，可以对引脚起到预热作用，有助于引脚进行弯曲的工作，提高igbt模块封装的封装效率，另外可以通过液压杆a22带动驱动板a23来回移动，使驱动板a23在螺纹槽上来回移动，进而通过联动轴25带动矫正板a210可以多次来回移动，进而使摩擦块36与摩擦槽多次摩擦产生热量，一方面矫正板a210多次来回移动可以提高矫正引脚的质量，另一方面可以使摩擦块36与摩擦槽多次摩擦产生的热量可以传递至引脚，避免产生的热量较少无法传递至引脚，不能起到预热效果；
49.通过前矫正组件以及后矫正组件配合将引脚夹持，并且通过前矫正组件将引脚的左右两侧动态抚平，另外前矫正组件动态抚平引脚的同时，矫正机构b3配合前矫正组件将引脚的上下两侧动态抚平，由此对引脚的四周同时矫正，可以精确的矫正引脚，不但解决引脚受力发生弯折或者弯曲，从而避免安装引脚时与孔位对不准的问题，而且精确的矫正引脚，有助于引脚后续的弯曲加工，有助于提高封装效率及产品的安装质量。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备，包括封装机(1)，其特征在于，所述封装机(1)的内部设置有矫正机构a(2)以及矫正机构b(3)；所述矫正机构a(2)包括前矫正组件以及后矫正组件，所述前矫正组件包括固定梁(21)，所述固定梁(21)上设置有液压杆a(22)，所述液压杆a(22)的输出端设置有驱动板a(23)，所述驱动板a(23)上安装有导向杆(24)以及联动轴(25)，所述导向杆(24)的一端安装有挤压夹具a(28)，所述挤压夹具a(28)上活动安装有矫正板a(210)，所述矫正板a(210)由联动轴(25)驱动；所述后矫正组件包括液压杆b(26)，所述液压杆b(26)的输出端设置有矫正板b(211)以及挤压夹具b(212)；所述矫正机构b(3)包括顶板(34)以及安装在矫正板a(210)上的密封筒(31)，所述密封筒(31)上设置有矫正块(32)，所述矫正块(32)与矫正板b(211)以及挤压夹具b(212)活动连接，所述矫正机构b(3)还包括安装在矫正板b(211)上的顶杆(37)，所述顶杆(37)与密封筒(31)连接；通过前矫正组件以及后矫正组件配合将引脚夹持，并且通过前矫正组件将引脚的左右两侧动态抚平，另外前矫正组件动态抚平引脚的同时，矫正机构b(3)配合前矫正组件将引脚的上下两侧动态抚平，由此对引脚的四周同时矫正，可以精确的矫正引脚，不但解决引脚受力发生弯折或者弯曲，从而避免安装引脚时与孔位对不准的问题，而且精确的矫正引脚，有助于引脚后续的弯曲加工，有助于提高封装效率及产品的安装质量。2.根据权利要求1所述的一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备，其特征在于，所述导向杆(24)与驱动板a(23)贯穿连接，所述导向杆(24)的外侧安装有伸缩弹簧b(214)，所述伸缩弹簧b(214)的两端分别与挤压夹具a(28)和驱动板a(23)连接。3.根据权利要求1所述的一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备，其特征在于，所述联动轴(25)的一部分外侧开设有螺纹槽，且所述联动轴(25)的一端与挤压夹具a(28)转动连接，所述驱动板a(23)与联动轴(25)贯穿连接，所述驱动板a(23)上安装有滚珠，所述滚珠在联动轴(25)上的螺纹槽内部活动。4.根据权利要求1所述的一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备，其特征在于，所述矫正板a(210)的一端安装有连动杆(29)，所述挤压夹具a(28)上开设有用于连动杆(29)活动的空腔，所述连动杆(29)在空腔的内部活动，所述空腔的内部安装有伸缩弹簧a(213)，所述伸缩弹簧a(213)的一端与连动杆(29)连接，所述连动杆(29)的一侧开设有螺纹，所述联动轴(25)的一端安装有轮齿，所述轮齿与连动杆(29)上的螺纹啮合。5.根据权利要求1所述的一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备，其特征在于，所述液压杆b(26)安装在固定梁(21)上，所述液压杆b(26)的输出端安装有驱动板b(27)，所述挤压夹具b(212)安装在驱动板b(27)上，所述矫正板b(211)安装在挤压夹具b(212)上。6.根据权利要求1所述的一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备，其特征在于，所述矫正板a(210)以及矫正板b(211)上均开设有用于顶板(34)和矫正块(32)活动的凹槽。7.根据权利要求1所述的一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备，其特征在于，所述密封筒(31)贯穿安装在矫正板a(210)上，所述密封筒(31)的内部设置有密封片(35)，所述顶杆(37)与密封筒(31)插接，且所述顶杆(37)与密封片(35)活动连接。8.根据权利要求1所述的一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备，其特征在于，所述
密封筒(31)上连通安装有连通管(33)，所述矫正块(32)的一侧在连通管(33)的内部活动。9.根据权利要求1所述的一种带引脚弯曲矫正的igbt模块封装设备，其特征在于，所述矫正板b(211)的内部设置有摩擦槽，所述顶杆(37)的一端安装有摩擦块(36)，所述摩擦块(36)在摩擦槽的内部滑动。

技术总结
本发明涉及封装设备技术领域，具体为一种带引脚弯曲矫正的IGBT模块封装设备，包括封装机，所述封装机的内部设置有矫正机构A以及矫正机构B；所述矫正机构A包括前矫正组件以及后矫正组件，所述前矫正组件包括固定梁，所述固定梁上设置有液压杆A，所述液压杆A的输出端设置有驱动板A，所述驱动板A上安装有导向杆以及联动轴，所述导向杆的一端安装有挤压夹具A，本发明的目的在于提供一种带引脚弯曲矫正的IGBT模块封装设备，可以对引脚的四周同时矫正，精确的矫正引脚，不但解决引脚受力发生弯折或者弯曲，从而避免安装引脚时与孔位对不准的问题，而且精确的矫正引脚，有助于引脚后续的弯曲加工，有助于提高封装效率及产品的安装质量。质量。质量。


技术研发人员：徐晓辉
受保护的技术使用者：深圳市吉利通电子有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/7/13