一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构及使用方法与流程

1.本发明涉及到螺丝打头冷墩机设备领域，具体涉及到一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构及使用方法。


背景技术：

2.螺丝打头冷墩机一般又称为打头机、装扣机、包头机、扎头机，现在已经普遍由国内生产。一般用来制造螺栓、螺母、铁钉、铆钉和钢球等零件，其原理为根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，把棒材或线材的顶部加粗而锻造成形；目前市场对螺丝打头冷墩机设备的可靠性、加工效率、加工精度、产品质量稳定性均有较高要求。
3.如公开号为cn213559375u的实用新型专利公开了一种一模二冲螺丝打头机的上下冲模的传动装置，包括机架、与机架转动连接的传动组件、与传动组件连接的冲模组件以及一端用于推动冲模组件且另一端与推动装置连接的冲击组件。
4.上述方案通过各个摇臂传动组件与冲模组件的相互配合，通过冲模走台的限位件对二冲位置进行限位，减少了二冲模座的调节和人工与模具的接触，也能实现自动二冲；但缺陷在于，仅通过冲模走台的限位件对二冲位置进行限位，将限位件调试完成后，还需要人工调试对应的各个摇臂传动组件，使与限位量相对应，否则容易造成运动干涉，调试过程繁琐，对操作经验要求较高，费时较长，增加了工作难度和人工成本。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构及使用方法，直接调节竖直安装滑台的上下位移高度，配合弹性缓冲机构吸收直线位移臂多余的位移量，解决传动件调试不便的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
7.一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构，包括直线位移臂，所述直线位移臂滑动连接有传动滑块，所述传动滑块连接升降传动机构，所述升降传动机构连接有用于与冲模座上下滑动连接的竖直安装滑台，所述竖直安装滑台连接有分别与所述冲模座配合的上位移限位组件和下位移限位组件；所述传动滑块与所述直线位移臂沿相同直线方向位移，所述传动滑块与所述直线位移臂之间连接有弹性缓冲机构。
8.所述直线位移臂为条形板结构，所述直线位移臂设有沿位移方向延伸的通槽，所述传动滑块与所述通槽滑动连接，所述弹性缓冲机构固定安装于所述通槽内。
9.所述弹性缓冲机构包括活动杆以及依次套设于所述活动杆外侧的卡件一、固定件一、活动推块一、弹簧、活动推块二、固定件二和卡件二；所述活动杆的一端与所述传动滑块固定连接；所述卡件一与所述卡件二分别与所述活动杆的两端固定连接；所述固定件一和所述固定件二分别与所述通槽固定连接；所述活动推块一和所述活动推块二分别与所述固定件一和所述固定件二抵接；所述弹簧的两端分别与所述活动推块一和所述活动推块二抵
接；所述卡件一与所述活动推块一抵接，所述卡件一和所述活动推块二抵接。
10.所述活动杆设有外螺纹，所述卡件一和所述卡件二均包括两个锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述活动杆螺纹连接。
11.所述固定件一包括母套、公套和锁紧套，所述母套与所述通槽固定连接，所述公套螺纹套接于所述母套的内侧，所述锁紧套螺纹套接于所述公套的外侧，所述锁紧套与所述母套的一端紧抵；所述母套与所述活动端板抵接。
12.所述活动推块一包括活动端板和活动套，所述活动端板一侧与所述弹簧抵接，另一侧与所述活动套抵接，所述活动套套于所述公套的内部，与所述公套滑动连接。
13.所述竖直安装滑台的上端固定连接有横板；所述上位移限位组件包括第一螺杆，所述下位移限位组件包括第二螺杆，所述第一螺杆和所述第二螺杆与所述横板通过螺纹贯穿连接，所述第一螺杆和所述第二螺杆的上端均连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述横板紧抵，所述第一螺杆的下端贯穿所述冲模座的顶部壳体后连接有上位移限位螺母。
14.所述传动机构包括第一转板、转轴、第二转板、升降滑块、工字型滑座；所述第一转板的一端与所述传动滑块铰接连接，另一端与所述转轴固定连接，所述转轴的外侧套设有润滑铜套，所述润滑铜套与托台固定安装，所述转轴的另一端固定连接两个所述第二转板，每个所述第二转板均连接一个所述升降滑块；两个所述升降滑块分别滑动设于所述工字型滑座的两侧u型滑槽内，所述工字型滑座的中部隔筋设有横向滑槽，两个所述升降滑块由销轴穿过所述横向滑槽连接，所述工字型滑座与所述竖直安装滑台为固定连接。
15.所述包括直线传动机构，所述直线传动机构包括固定块、偏心凸轮、第一限位轮和第二限位轮；所述固定块与机体固定，所述直线位移臂设有与所述固定块配合滑动的滑槽；所述第一限位轮和所述第二限位轮分别设于所述滑槽的两侧，并与所述直线位移臂固定连接；所述偏心凸轮设于所述固定块的一侧并与驱动主轴连接，所述第一限位轮和所述第二限位轮分别与所述偏心凸轮滑动抵接。
16.一种冲模切换机构的使用方法，包括以下步骤：
17.s1、驱动主轴通过直线传动机构带动直线位移臂沿直线运动，直线位移臂通过弹性缓冲机构带动传动滑块沿相同直线方向运动；
18.s2、传动滑块通过升降传动机构带动竖直安装滑台做升降运动，直至上位移限位组件或者下位移限位组件顶住冲模座，使竖直安装滑台停止位移；
19.s3、直线位移臂继续沿原方向位移，传动滑块使弹性缓冲机构压缩。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.通过将上位移限位组件和下位移限位组件设置于竖直安装滑台上，直接调节竖直安装滑台的上下位移高度，配合弹性缓冲机构吸收直线位移臂多余的位移量，从而使第一冲模和第二冲模可以准确切换，始终对准待加工产品，也就是说，通过直接对最终执行件进行限位调节，更加直观方便，操作简单，避免调节传动件造成的操作不便，调试费时较长的问题；
22.通过设置弹性缓冲机构，在竖直安装滑台停止运动至转换运动方向的过程中，弹性缓冲机构吸收运动势能，在直线位移臂转换运动方向后，弹性缓冲机构释放势能，推动直线位移臂向相反方向运动，从而实现快速换向，减少驱动部件的惯性负载，使驱动件偏心凸轮活动更加顺利；
23.通过设置母套、公套和锁紧套，公套螺纹套接于所述母套的内侧，母套与活动端板抵接，通过调节公套拧入母套的位移量，从而调节弹簧的预压缩量，使弹簧具有合适的推力，避免推力过大或过小。
附图说明
24.图1为本发明冲模切换机构的整体立体图；
25.图2为本发明冲模切换机构的爆炸拆分图；
26.图3为本发明冲模切换机构的局部立体图；
27.图中：1、直线位移臂；2、传动滑块；3、竖直安装滑台；4、通槽；5、活动杆；6、卡件一；7、活动端板；8、弹簧；9、活动推块二；10、卡件二；12、活动套；13、母套；14、公套；15、锁紧套；16、固定件二；18、第一螺杆；19、第二螺杆；20、上位移限位螺母；21、第一转板；22、转轴；23、第二转板；24、升降滑块；25、工字型滑座；26、托台；27、横向滑槽；28、固定块；29、偏心凸轮；30、第一限位轮；31、第二限位轮；32、导向滑槽。
具体实施方式
28.下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.如图1至图3所示，一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构，包括直线位移臂1，所述直线位移臂1滑动连接有传动滑块2，所述传动滑块2连接升降传动机构，所述升降传动机构连接有用于与冲模座(图中未示出)上下滑动连接的竖直安装滑台3，所述竖直安装滑台3连接有分别与所述冲模座配合的上位移限位组件和下位移限位组件；所述传动滑块2与所述直线位移臂1沿相同直线方向位移，所述传动滑块2与所述直线位移臂1之间连接有弹性缓冲机构。
31.上述方案中，直线位移臂1通过弹性缓冲机构带动传动滑块2沿相同直线方向运动；传动滑块2通过升降传动机构带动竖直安装滑台3做升降运动，直至上位移限位组件或者下位移限位组件顶住冲模座，使竖直安装滑台3停止位移。
32.通过设置弹性缓冲机构，当竖直安装滑台3被限位而停止位移后，直线位移臂1继续沿原方向位移一段距离，传动滑块2使弹性缓冲机构压缩，当直线位移臂1转换运动方向后，弹性缓冲机构释放势能，推动直线位移臂1向相反方向运动。
33.通过将上位移限位组件和下位移限位组件设置于竖直安装滑台3上，直接调节竖直安装滑台3的上下位移高度，配合弹性缓冲机构吸收直线位移臂1多余的位移量，从而使第一冲模和第二冲模可以准确切换，始终对准待加工产品，也就是说，通过直接对最终执行件的进行限位调节，更加直观方便，操作简单，避免调节传动件造成的操作不便，调试费时
较长的问题。
34.通过设置弹性缓冲机构，在竖直安装滑台3停止运动至转换运动方向的过程中，弹性缓冲机构吸收运动势能，在直线位移臂1转换运动方向后，弹性缓冲机构释放势能，推动直线位移臂1向相反方向运动，从而实现快速换向，减少驱动部件的惯性负载，使驱动件偏心凸轮活动更加顺利。
35.在一些实施例中，所述直线位移臂1为条形板结构，所述直线位移臂1设有沿位移方向延伸的通槽4，所述传动滑块2与所述通槽4滑动连接，所述弹性缓冲机构固定安装于所述通槽4内。通过将传动滑块2和弹性缓冲机构设于通槽内，减少整体占用空间，使集成度更高。
36.具体的，如图2所示，所述弹性缓冲机构包括活动杆5以及依次套设于所述活动杆5外侧的卡件一6、固定件一、活动推块一、弹簧8、活动推块二9、固定件二16和卡件二10；所述活动杆5的一端与所述传动滑块2固定连接；所述卡件一6与所述卡件二10分别与所述活动杆5的两端固定连接；所述固定件一和所述固定件二16分别与所述通槽4固定连接；所述活动推块一和所述活动推块二9分别与所述固定件一和所述固定件二抵接；所述弹簧8的两端分别与所述活动推块一和所述活动推块二9抵接；所述卡件一6与所述活动推块一抵接，所述卡件一6和所述活动推块二9抵接。
37.当竖直安装滑台3被上限位而停止位移后，传动滑块2和活动杆5也停止不动，直线位移臂1继续向左位移一段距离，卡件一6推动活动推块一使弹簧8压缩；当竖直安装滑台3被下限位而停止位移后，传动滑块2和活动杆5也停止不动，直线位移臂1继续向右位移一段距离，卡件二10推动活动推块二使弹簧8压缩。
38.所述活动杆5设有外螺纹，所述卡件一6和所述卡件二10均包括两个锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述活动杆5螺纹连接。从而方便调节卡件一6和卡件二10在活动杆5上的位置，使卡件一6与活动推块一接触，使卡件二10与活动推块二接触。
39.所述固定件一包括母套13、公套14和锁紧套15，所述母套13与所述通槽4固定连接，所述公套14螺纹套接于所述母套13的内侧，所述锁紧套15螺纹套接于所述公套14的外侧，所述锁紧套15与所述母套13的一端紧抵；所述母套13与所述活动端板7抵接。由于母套13与活动端板7抵接，活动端板7与弹簧8抵接，通过调节公套14拧入母套13的位移量，从而调节弹簧8的预压缩量，使弹簧8具有合适的推力，避免由于推力过小，使直线位移臂1在快速位移时，滑块2受惯性影响滞后性过大，从而影响生产效率，又避免由于推力过大，使弹簧8压缩量有限，造成负载较大，影响驱动件寿命。
40.所述活动推块一包括活动端板7和活动套12，所述活动端板7一侧与所述弹簧8抵接，另一侧与所述活动套12抵接，所述活动套12贯穿所述固定件一，并与所述卡件一6抵接，所述活动套12套于所述公套14的内部，与所述公套14滑动连接。通过设置活动套12贯穿公套14，作为中间件传递卡件一6对活动端板7、弹簧8的推力。
41.在一些实施例中，所述竖直安装滑台3的上端固定连接有横板；所述上位移限位组件包括第一螺杆18，所述下位移限位组件包括第二螺杆19，所述第一螺杆18和所述第二螺杆19与所述横板通过螺纹贯穿连接，所述第一螺杆18和所述第二螺杆19的上端均连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述横板紧抵，所述第一螺杆18的下端贯穿所述冲模座的顶部壳体后连接有上位移限位螺母20。当竖直安装滑台3向上位移时，第一螺杆18的上位移限位螺
母20抵住冲模座的顶部壳体的内侧，实现限位；当竖直安装滑台3向下位移时，第二螺杆19的下端抵住冲模座的顶部壳体的外侧，实现下限位。
42.冲模座为螺丝打头冷墩机的常用部件，冲模座受主轴驱动，做往复运动，带动冲模对螺丝进行打头操作。
43.在一些实施例中，所述传动机构包括第一转板21、转轴22、第二转板23、升降滑块24、工字型滑座25；所述第一转板21的一端与所述传动滑块2铰接连接，另一端与所述转轴22固定连接，所述转轴22的外侧套设有润滑铜套，所述润滑铜套与托台26固定安装，所述转轴22的另一端固定连接两个所述第二转板23，每个所述第二转板23均连接一个所述升降滑块24；两个所述升降滑块24分别滑动设于所述工字型滑座25的两侧u型滑槽内，所述工字型滑座25的中部隔筋设有横向滑槽27，两个所述升降滑块24由销轴穿过所述横向滑槽27连接，所述工字型滑座25与所述竖直安装滑台3为固定连接。
44.优选的，第一转板21与升降滑块24通过销槽铰接连接；升降滑块24带动第一转板21、转轴22、第二转板23依次转动，第二转板23带动升降滑块24圆周运动，升降滑块24带动工字型滑座25做升降运动；横向滑槽27还用于竖直安装滑台3横向位移的导向作用。
45.在一些实施例中，还包括直线传动机构，所述直线传动机构包括固定块28、偏心凸轮29、第一限位轮30和第二限位轮31；所述固定块28与机体固定，所述直线位移臂1设有与所述固定块28配合滑动的导向滑槽32；所述第一限位轮30和所述第二限位轮31分别设于所述导向滑槽32的两侧，并与所述直线位移臂1固定连接；所述偏心凸轮29设于所述固定块28的一侧并与驱动主轴连接，所述第一限位轮30和所述第二限位轮31分别与所述偏心凸轮29滑动抵接。
46.固定块28与机体固定安装，偏心凸轮29在驱动主轴带动下旋转，依次挤压两侧的第一限位轮30和第二限位轮31，使导向滑槽32沿固定块28直线位移，带动直线位移臂1做往复直线运动。
47.本发明还提供一种冲模切换机构的使用方法，包括以下步骤：
48.s1、驱动主轴通过直线传动机构带动直线位移臂1沿直线运动，直线位移臂1通过弹性缓冲机构带动传动滑块2沿相同直线方向运动；
49.s2、传动滑块2通过升降传动机构带动竖直安装滑台3做升降运动，直至上位移限位组件或者下位移限位组件顶住冲模座，使竖直安装滑台3停止位移；
50.s3、直线位移臂1继续沿原方向位移一段距离，传动滑块2使弹性缓冲机构压缩。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构，包括直线位移臂(1)，所述直线位移臂(1)滑动连接有传动滑块(2)，所述传动滑块(2)连接升降传动机构，所述升降传动机构连接有用于与冲模座上下滑动连接的竖直安装滑台(3)，所述竖直安装滑台(3)连接有分别与所述冲模座配合的上位移限位组件和下位移限位组件；其特征在于，所述传动滑块(2)与所述直线位移臂(1)沿相同直线方向位移，所述传动滑块(2)与所述直线位移臂(1)之间连接有弹性缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构，其特征在于，所述直线位移臂(1)为条形板结构，所述直线位移臂(1)设有沿位移方向延伸的通槽(4)，所述传动滑块(2)与所述通槽(4)滑动连接，所述弹性缓冲机构固定安装于所述通槽(4)内。3.根据权利要求2所述的一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括活动杆(5)以及依次套设于所述活动杆(5)外侧的卡件一(6)、固定件一、活动推块一、弹簧(8)、活动推块二(9)、固定件二(16)和卡件二(10)；所述活动杆(5)的一端与所述传动滑块(2)固定连接；所述卡件一(6)与所述卡件二(10)分别与所述活动杆(5)的两端固定连接；所述固定件一和所述固定件二(16)分别与所述通槽(4)固定连接；所述活动推块一和所述活动推块二(9)分别与所述固定件一和所述固定件二抵接；所述弹簧(8)的两端分别与所述活动推块一和所述活动推块二(9)抵接；所述卡件一(6)与所述活动推块一抵接，所述卡件二(10)和所述活动推块二(9)抵接。4.根据权利要求3所述的一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构，其特征在于，所述活动杆(5)设有外螺纹，所述卡件一(6)和所述卡件二(10)均包括两个锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述活动杆(5)螺纹连接。5.根据权利要求3所述的一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构，其特征在于，所述固定件一包括母套(13)、公套(14)和锁紧套(15)，所述母套(13)与所述通槽(4)固定连接，所述公套(14)螺纹套接于所述母套(13)的内侧，所述锁紧套(15)螺纹套接于所述公套(14)的外侧，所述锁紧套(15)与所述母套(13)的一端紧抵；所述母套(13)与所述活动端板(7)抵接。6.根据权利要求5所述的一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构，其特征在于，所述活动推块一包括活动端板(7)和活动套(12)，所述活动端板(7)一侧与所述弹簧(8)抵接，另一侧与所述活动套(12)抵接，所述活动套(12)套于所述公套(14)的内部，与所述公套(14)滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构，其特征在于，所述竖直安装滑台(3)的上端固定连接有横板；所述上位移限位组件包括第一螺杆(18)，所述下位移限位组件包括第二螺杆(19)，所述第一螺杆(18)和所述第二螺杆(19)与所述横板通过螺纹贯穿连接，所述第一螺杆(18)和所述第二螺杆(19)的上端均连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述横板紧抵，所述第一螺杆(18)的下端贯穿所述冲模座的顶部壳体后连接有上位移限位螺母(20)。8.根据权利要求1所述的一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构，其特征在于，所述传动机构包括第一转板(21)、转轴(22)、第二转板(23)、升降滑块(24)、工字型滑座(25)；所述第一转板(21)的一端与所述传动滑块(2)铰接连接，另一端与所述转轴(22)固定连接，所述转轴(22)的外侧套设有润滑铜套，所述润滑铜套与托台(26)固定安装，所述转轴(22)的另一端固定连接两个所述第二转板(23)，每个所述第二转板(23)均连接一个所述升降滑块
(24)；两个所述升降滑块(24)分别滑动设于所述工字型滑座(25)的两侧u型滑槽内，所述工字型滑座(25)的中部隔筋设有横向滑槽(27)，两个所述升降滑块(24)由销轴穿过所述横向滑槽(27)连接，所述工字型滑座(25)与所述竖直安装滑台(3)为固定连接。9.根据权利要求1所述的一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构，其特征在于，包括直线传动机构，所述直线传动机构包括固定块(28)、偏心凸轮(29)、第一限位轮(30)和第二限位轮(31)；所述固定块(28)与机体固定，所述直线位移臂(1)设有与所述固定块(28)配合滑动的导向滑槽(32)；所述第一限位轮(30)和所述第二限位轮(31)分别设于所述导向滑槽(32)的两侧，并与所述直线位移臂(1)固定连接；所述偏心凸轮(29)设于所述固定块(28)的一侧并与驱动主轴连接，所述第一限位轮(30)和所述第二限位轮(31)分别与所述偏心凸轮(29)滑动抵接。10.根据权利要求1至9任意一项所述的冲模切换机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、驱动主轴通过直线传动机构带动直线位移臂(1)沿直线运动，直线位移臂(1)通过弹性缓冲机构带动传动滑块(2)沿相同直线方向运动；s2、传动滑块(2)通过升降传动机构带动竖直安装滑台(3)做升降运动，直至上位移限位组件或者下位移限位组件顶住冲模座，使竖直安装滑台(3)停止位移；s3、直线位移臂(1)继续沿原方向位移，传动滑块(2)使弹性缓冲机构压缩。

技术总结
本发明公开一种螺丝打头冷墩机的冲模切换机构及使用方法，包括直线位移臂，所述直线位移臂滑动连接有传动滑块，所述传动滑块连接升降传动机构，所述升降传动机构连接有用于与冲模座上下滑动连接的竖直安装滑台，所述竖直安装滑台连接有分别与所述冲模座配合的上位移限位组件和下位移限位组件；所述传动滑块与所述直线位移臂沿相同直线方向位移，所述传动滑块与所述直线位移臂之间连接有弹性缓冲机构；直接调节竖直安装滑台的上下位移高度，配合弹性缓冲机构吸收直线位移臂多余的位移量，解决传动件调试不便的问题。解决传动件调试不便的问题。解决传动件调试不便的问题。


技术研发人员：章北海 章玺璞
受保护的技术使用者：湖北省腾丰机械科技有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/7/13