一种双曳引机驱动电梯的制作方法

1.本发明属于电梯领域，具体涉及一种双曳引机驱动电梯。


背景技术：

2.现在永磁同步无齿轮曳引机由于其节能、环保、结构简单紧凑、体积小等优势成为曳引机的主流产品。永磁同步无齿轮曳引机应用到电梯上，电梯曳引比多为2:1、4:1，之所以这样是因为永磁同步无齿轮曳引机无中间减速装置，相对于蜗轮蜗杆曳引机提供的力矩较小，当2:1、4:1甚至更大的曳引比不能满足电梯需要，只能提供较大的力矩时，永磁同步无齿轮曳引机势必设计得更大，设计和制造难度显著增加，成本大幅增加。
3.鉴于此，电梯使用双曳引机驱动可以较好解决这一问题，提高运力，缓解垂直交通压力。双曳引机驱动电梯技术不仅可以应用于大载重载货电梯上，还可以在高速、超高速电梯上应用，应用场景十分广阔。
4.此外，现有技术中轿厢偏载时安全钳会摩擦导轨，这样存在安全钳误动作的风险。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种双曳引机驱动电梯技术方案。
6.一种双曳引机驱动电梯，包括：轿架组件；对重架组件；轿厢组件，所述轿厢组件设置于轿架组件中；曳引机组件，所述曳引机组件包括曳引机架和两台前后相对设置于曳引机架上的曳引机；以及曳引钢丝绳，所述曳引钢丝绳绕设于曳引机上并由曳引机驱动，其两端分别连接于轿架组件和对重架组件上。
7.进一步地，所述轿架组件包括主轿架组件，所述主轿架组件包括主轿架下梁组件、两个设置于主轿架下梁组件上的主轿架直梁组件及设置于两个主轿架直梁组件上端的主轿架上梁组件。
8.进一步地，所述主轿架上梁组件包括主轿架上梁本体，所述主轿架上梁本体上设置轿顶反绳轮组件，所述轿顶反绳轮组件包括轿顶反绳轮安装架、安装于轿顶反绳轮安装架中的轮子组件以及前后两组减震组件，所述反绳轮安装架的前后两侧具有减震安装部，所述减震安装部位于主轿架上梁本体下端，前后两组减震组件分别安装于前后两侧的减震安装部上，减震组件的上端与主轿架上梁本体连接。
9.进一步地，每组减震组件包括若干沿左右方向成排设置的减震组件，所述减震组件包括弹簧导向件和套设于弹簧导向件上的减震弹簧，所述弹簧导向件上下两端分别与主轿架上梁本体和减震安装部连接，其为伸缩式结构，能够随减震弹簧的压缩和伸长进行伸缩。
10.进一步地，所述主轿架上梁本体左右设置两组轿顶反绳轮组件。
11.进一步地，所述主轿架组件左右两侧均设置安全钳、滑动导靴和支撑限位组件，所述支撑限位组件邻近安全钳设置，其为弹簧顶杆结构，用于在电梯偏载时顶触导轨。
12.进一步地，所述支撑限位组件两两一组，两个支撑限位组件分别位于导轨的前后两侧。
13.进一步地，所述支撑限位组件包括弹簧容纳管、与弹簧容纳管伸缩配合的导杆及设置于弹簧容纳管内并与导杆相抵的支撑弹簧，所述导杆用以与导轨相抵。
14.进一步地，所述主轿架组件左侧和/或右侧设置轿厢制动器，所述轿厢制动器包括前后两组电磁制动组件，所述电磁制动组件为电磁伸缩顶杆结构，前后两组电磁制动组件共同夹紧导轨。
15.进一步地，所述轿架组件还包括两个副轿架组件，两个副轿架组件分别连接于主轿架组件的前后两侧。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）本发明采用两台曳引机，载重更大，能够实现高速运行；2）本发明的减震组件具有减震、防偏载以及促进曳引机同步的作用，功能多样；3）本发明在安全钳固定墩和滑动导靴上设置支撑限位组件，有效防止轿厢偏载时因安全钳摩擦导轨而导致的安全钳误动作；4）本发明设置了轿厢制动器，能够避免因两台曳引机不同步引起的轿厢意外移动问题。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；图2为本发明主视结构示意图；图3为本发明中曳引机组件结构示意图；图4为本发明中轿架组件与轿厢组件连接结构示意图；图5为本发明中主轿架组件结构示意图；图6为本发明中主轿架上梁组件结构示意图；图7为本发明中主轿架下梁组件结构示意图；图8为本发明中轿顶反绳轮组件结构示意图；图9为本发明中减震组件与减震安装部连接结构示意图；图10为本发明中滑动导靴与支撑限位组件连接结构示意图；图11为本发明中安全钳固定墩与支撑限位组件连接结构示意图；图12为本发明中支撑限位组件内部结构示意图；图13为本发明中制动底座与轿厢制动器连接结构示意图；图14为本发明中轿厢制动器连接结构示意图；图15为本发明中电磁制动组件结构示意图。
18.图中：1为轿架组件；100为主轿架组件；1000为主轿架下梁本体；1001为主轿架直梁组件；1002为主轿
架上梁本体；1003为轿顶反绳轮组件；10030为轿顶反绳轮安装架；100300为减震安装部；10031为轮子组件；10032为减震弹簧；10033为减震固定部；10034为减震活动部；1004为滑动导靴支架；1005为靴衬；1006为支撑限位组件；10060为弹簧容纳管；10061为导杆；10062为支撑弹簧；1007为安全钳固定墩；10070为固定墩配合槽；1008为制动底座；1009为轿厢制动器；10090为电磁铁座；10091为制动弹簧容纳管；10092为制动器导杆；10093为制动弹簧；101为副轿架组件；2为对重架组件；3为曳引机组件；300为曳引机架；301为曳引机；302为对重侧导向轮；303为轿厢侧导向轮；4为曳引钢丝绳；5为轿厢组件；6为导轨。
实施方式
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、
ꢀ“
另一端”、
ꢀ“
外侧”、
ꢀ“
上”、
ꢀ“
内侧”、
ꢀ“
水平”、
ꢀ“
同轴”、
ꢀ“
中央”、
ꢀ“
端部”、
ꢀ“
长度”、
ꢀ“
外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.下面结合附图对本发明做进一步说明。
21.请参阅图1-图15，一种双曳引机驱动电梯，包括轿架组件1、对重架组件2、轿厢组件5、曳引机组件3及曳引钢丝绳4，轿厢组件5设置于轿架组件1中，曳引机组件3包括安装于机房上的曳引机架300和两台前后相对设置于曳引机架300上的曳引机301，曳引钢丝绳4绕设于曳引机301上并由曳引机301驱动，其两端分别连接于轿架组件1和对重架组件2上。
22.继续参阅图3，曳引机组件3还包括对重侧导向轮302和轿厢侧导向轮303，轿厢侧导向轮303安装于曳引机架300中部，对重侧导向轮302安装于曳引机架300靠近对重架组件2一侧，两台曳引机301位于对重侧导向轮302和轿厢侧导向轮303之间，曳引钢丝绳4一端绕过重侧导向轮302与对重架组件2连接，另一端先绕过轿架组件1的第一个轿顶反绳轮组件1003，再绕过轿厢侧导向轮303，接着绕过轿架组件1的第二个轿顶反绳轮组件1003，最后与曳引机架300连接。
23.继续参阅图4，轿架组件1包括主轿架组件100和两个分别连接于主轿架组件100前后两侧的副轿架组件101，主轿架组件100与副轿架组件101之间通过横梁和斜拉杆连接。
24.继续参阅图5，主轿架组件100包括主轿架下梁组件、两个设置于主轿架下梁组件上的主轿架直梁组件1001及设置于两个主轿架直梁组件1001上端的主轿架上梁组件。
25.继续参阅图6和图8，主轿架上梁组件包括前后两根主轿架上梁本体1002，两根主轿架上梁本体1002之间夹设两个轿顶反绳轮组件1003，两个轿顶反绳轮组件1003左右设置，轿顶反绳轮组件1003包括轿顶反绳轮安装架10030、安装于轿顶反绳轮安装架10030中的轮子组件10031以及前后两组减震组件，轿顶反绳轮安装架10030为罩壳结构，用于安装和罩住轮子组件10031，其下端的前后两侧具有减震安装部100300，减震安装部100300朝侧
面凸出并伸至主轿架上梁本体1002下端，前后两侧的减震安装部100300分别与对应的主轿架上梁本体1002之间通过减震组件连接，即每个轿顶反绳轮安装架10030前后各有一组减震组件。
26.继续参阅图9，每组减震组件包括若干沿左右方向成排设置的减震组件，减震组件包括弹簧导向件和套设于弹簧导向件上的减震弹簧10032，弹簧导向件为减震器领域的公知技术，其上下两端分别与主轿架上梁本体1002和减震安装部100300连接，其为伸缩式结构，能够随减震弹簧10032的压缩和伸长进行伸缩。
27.具体地，弹簧导向件包括与减震安装部100300连接的减震固定部10033和与主轿架上梁本体1002连接的减震活动部10034，两者上下伸缩滑动插配，减震活动部10034的上端具有环形限位凸台，减震弹簧10032上端与该环形限位凸台相抵。
28.需要说明的是，本发明的减震组件不仅能够用于减震，而且由于主轿架上梁组件左右两侧和前后两侧均设置减震组件，因此还可减轻前后左右偏载的问题。
29.此外，本发明前后两侧的减震组件与两台曳引机301是一一对应的，因此减震组件还可解决两台曳引机301不同步的问题。例如向上拖曳电梯时，如果出现前侧的曳引机301比后侧的曳引机301启动快的情况，此时电梯会出现前高后低的偏载，而减震组件的作用就是给曳引机301的启动一定的缓冲，使电梯前侧不会马上就抬升上去，而是延缓一定的时间，这样后侧的曳引机301能够跟上前侧的曳引机301，实现同步。
30.同理，进一步参阅图6，两根主轿架上梁本体1002的左右两侧上端均设置安全钳固定墩1007，安全钳固定墩1007上端设置滑动导靴，安全钳固定墩1007上前后分别设置支撑限位组件1006，滑动导靴上同样前后分别设置支撑限位组件1006，前后两组支撑限位组件1006位于导轨6的前后两侧。
31.继续参阅图7，主轿架下梁组件包括前后两根主轿架下梁本体1000，两根主轿架下梁本体1000的左右两端下侧均设置安全钳，安全钳下端设置安全钳固定墩1007，安全钳固定墩1007下端设置制动底座1008，制动底座1008上设置轿厢制动器，制动底座1008下端设置滑动导靴，安全钳固定墩1007上前后分别设置支撑限位组件1006，滑动导靴上同样前后分别设置支撑限位组件1006，前后两组支撑限位组件1006位于导轨6的前后两侧。
32.继续参阅图10，滑动导靴包括滑动导靴支架1004，滑动导靴支架1004上设置与导轨6对应的靴衬安装槽，靴衬安装槽内设置靴衬1005。两个支撑限位组件1006位于靴衬1005的两侧。
33.继续参阅图11，安全钳固定墩1007用于安装安全钳，安全钳固定墩1007朝向导轨6一侧设置与导轨6对应的滑槽，两个支撑限位组件1006位于滑槽的两侧。
34.继续参阅图12，支撑限位组件1006为公知的弹簧顶杆结构，其包括弹簧容纳管10060、导杆10061和支撑弹簧10062，以与安全钳固定墩1007连接为例，弹簧容纳管10060安装于安全钳固定墩1007上，导杆10061伸缩滑动插配于弹簧容纳管10060上，支撑弹簧10062设置于弹簧容纳管10060中，其两端分别与导杆10061和弹簧容纳管10060相抵，导杆10061中部外壁设置环形凸台，支撑弹簧10062抵在该环形凸台上，并且与弹簧容纳管10060上的孔肩挡接，以防止导杆10061脱落，正常情况下导杆10061不与导轨6接触，当轿架组件1发生偏载时，导杆10061与导轨6相抵，能够避免安全钳摩擦导轨6，进而避免安全钳误动作。
35.需要说明的是，支撑限位组件1006安装在主轿架组件100侧面靠近安全钳的结构
上即可，其可以安装于安全钳、安全钳固定墩1007和滑动导靴中任意一者或多者上。
36.继续参阅图13-图15，轿厢制动器1009包括电磁铁座10090和两个电磁制动组件，电磁铁座10090为u形结构，安装于制动底座1008上，两个电磁制动组件分别安装于电磁铁座10090两侧内壁上，电磁铁座10090与电磁制动组件对应的部位上安装有电磁线圈，电磁制动组件包括制动弹簧容纳管10091、制动器导杆10092和制动弹簧10093，制动弹簧容纳管10091安装于电磁铁座10090上，制动器导杆10092伸缩滑动插配于制动弹簧容纳管10091上，制动弹簧10093设置于制动弹簧容纳管10091中，其两端分别与制动器导杆10092和制动弹簧容纳管10091相抵，制动器导杆10092中部外壁设置环形凸台，制动弹簧10093抵在该环形凸台上，并且与制动弹簧容纳管10091上的孔肩挡接，以防止制动器导杆10092脱落。正常情况下电磁线圈通电，吸合制动器导杆10092，使制动器导杆10092不与导轨6接触，当需要紧急制动时，电磁线圈断电，放开制动器导杆10092，两个制动器导杆10092在制动弹簧10093作用下一起夹紧导轨6，实现制动。
37.其中，轿厢制动器1009可以安装于主轿架组件100侧部任意位置。
38.本发明的特点在于：1）本发明的曳引机301为永磁同步无齿轮曳引机，能够解决大载重和高速电梯发展瓶颈，曳引机301相对排列，仍共用一个对重和导向系统，不增加井道尺寸；2）控制系统设计只有当两台曳引机301都转动时，方可曳引轿厢移动；3）控制系统设计当一台曳引机301在门区制停，另外一台曳引机301不能继续转动，同时控制系统控制轿架上的轿厢制动器1009动作，避免因两台曳引机不同步引起的轿厢意外移动；4）在安全钳和滑动导靴之间设置安全钳固定墩1007，增加滑动导靴高度，并在安全钳固定墩1007和滑动导靴上设置支撑限位组件1006，有效防止轿厢偏载时因安全钳摩擦导轨6而导致的安全钳误动作。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种双曳引机驱动电梯，其特征在于，包括：轿架组件（1）；对重架组件（2）；轿厢组件（5），所述轿厢组件（5）设置于轿架组件（1）中；曳引机组件（3），所述曳引机组件（3）包括曳引机架（300）和两台前后相对设置于曳引机架（300）上的曳引机（301）；以及曳引钢丝绳（4），所述曳引钢丝绳（4）绕设于曳引机（301）上并由曳引机（301）驱动，其两端分别连接于轿架组件（1）和对重架组件（2）上。2.根据权利要求1所述的一种双曳引机驱动电梯，其特征在于，所述轿架组件（1）包括主轿架组件（100），所述主轿架组件（100）包括主轿架下梁组件、两个设置于主轿架下梁组件上的主轿架直梁组件（1001）及设置于两个主轿架直梁组件（1001）上端的主轿架上梁组件。3.根据权利要求2所述的一种双曳引机驱动电梯，其特征在于，所述主轿架上梁组件包括主轿架上梁本体（1002），所述主轿架上梁本体（1002）上设置轿顶反绳轮组件（1003），所述轿顶反绳轮组件（1003）包括轿顶反绳轮安装架（10030）、安装于轿顶反绳轮安装架（10030）中的轮子组件（10031）以及前后两组减震组件，所述反绳轮安装架（10030）的前后两侧具有减震安装部（100300），所述减震安装部（100300）位于主轿架上梁本体（1002）下端，前后两组减震组件分别安装于前后两侧的减震安装部（100300）上，减震组件的上端与主轿架上梁本体（1002）连接。4.根据权利要求3所述的一种双曳引机驱动电梯，其特征在于，每组减震组件包括若干沿左右方向成排设置的减震组件，所述减震组件包括弹簧导向件和套设于弹簧导向件上的减震弹簧（10032），所述弹簧导向件上下两端分别与主轿架上梁本体（1002）和减震安装部（100300）连接，其为伸缩式结构，能够随减震弹簧（10032）的压缩和伸长进行伸缩。5.根据权利要求3所述的一种双曳引机驱动电梯，其特征在于，所述主轿架上梁本体（1002）左右设置两组轿顶反绳轮组件（1003）。6.根据权利要求2所述的一种双曳引机驱动电梯，其特征在于，所述主轿架组件（100）左右两侧均设置安全钳、滑动导靴和支撑限位组件（1006），所述支撑限位组件（1006）邻近安全钳设置，其为弹簧顶杆结构，用于在电梯偏载时顶触导轨（6）。7.根据权利要求6所述的一种双曳引机驱动电梯，其特征在于，所述支撑限位组件（1006）两两一组，两个支撑限位组件（1006）分别位于导轨（6）的前后两侧。8.根据权利要求6所述的一种双曳引机驱动电梯，其特征在于，所述支撑限位组件（1006）包括弹簧容纳管（10060）、与弹簧容纳管（10060）伸缩配合的导杆（10061）及设置于弹簧容纳管（10060）内并与导杆（10061）相抵的支撑弹簧（10062），所述导杆（10061）用以与导轨（6）相抵。9.根据权利要求2所述的一种双曳引机驱动电梯，其特征在于，所述主轿架组件（100）左侧和/或右侧设置轿厢制动器（1009），所述轿厢制动器（1009）包括前后两组电磁制动组件，所述电磁制动组件为电磁伸缩顶杆结构，前后两组电磁制动组件共同夹紧导轨（6）。10.根据权利要求2所述的一种双曳引机驱动电梯，其特征在于，所述轿架组件两个副轿架组件（101），两个副轿架组件（101）分别连接于主轿架组件（100）的前后两侧。

技术总结
本发明属于电梯领域，具体涉及一种双曳引机驱动电梯，包括轿架组件、对重架组件、轿厢组件、曳引机组件及曳引钢丝绳，所述轿厢组件设置于轿架组件中，所述曳引机组件包括曳引机架和两台前后相对设置于曳引机架上的曳引机，所述曳引钢丝绳绕设于曳引机上并由曳引机驱动，其两端分别连接于轿架组件和对重架组件上。本发明采用两台曳引机，载重更大，能够实现高速运行；本发明的减震组件具有减震、防偏载以及促进曳引机同步的作用，功能多样。功能多样。功能多样。


技术研发人员：高祥 沈国华 张佳良 归华慧 殷音
受保护的技术使用者：巨龙电梯有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/7/13