一种电机轴装配装置的制作方法

1.本发明涉及但不限于机械装配技术领域，特别涉及一种电机轴装配装置。


背景技术：

2.永磁同步电机轴采用磁钢、第一端轴、第二端轴、护套及其他转子附件联合组成，目前行业多采用加热炉对护套单独加热使护套膨胀，再通过移动护套至第二端轴上依靠人工对齐的方式对准，再依靠护套重力作用将护套装在第一端轴及磁钢上，完成磁钢、第一端轴、第二端轴和护套的组装。该过程依靠人工完成，热套后磁钢、第一端轴、第二端轴和护套的同轴度较低。


技术实现要素：

3.本发明实施例的主要目的是提供一种电机轴装配装置，能够有效提升磁钢、第一端轴、第二端轴和护套进行热套后的同轴度。
4.为实现上述目的，本发明实施例提出的电机轴装配装置，包括：设有第三夹持部和加热部的加热装置，所述加热装置设置成通过所述第三夹持部装夹护套，以及通过所述加热部加热所述护套；设有第二夹持部的第二装夹装置和设有第一夹持部的第一装夹装置，所述第三夹持部位于所述第二夹持部和所述第一夹持部之间，且所述第三夹持部、所述第二夹持部和所述第一夹持部同轴设置，所述第二装夹装置设置成通过所述第二夹持部装夹第二端轴，所述第一装夹装置设置成通过所述第一夹持部装夹第一端轴；驱动装置，设置成驱动所述第二装夹装置和所述加热装置相对运动，以及驱动所述第一装夹装置和所述加热装置相对运动。
5.在一些示例性实施例中，所述电机轴装配装置还包括：安装架，所述第一装夹装置、所述第二装夹装置、所述加热装置和所述驱动装置均设置在所述安装架上。
6.在一些示例性实施例中，所述安装架设有导轨，所述第一装夹装置和所述第二装夹装置均设有同所述导轨相配合的导轨槽，所述驱动装置同所述第一装夹装置和所述第二装夹装置相连接。
7.在一些示例性实施例中，所述加热装置也设有同所述导轨相配合的导轨槽。
8.在一些示例性实施例中，所述驱动装置也设有同所述导轨相配合的导轨槽。
9.在一些示例性实施例中，所述驱动装置包括驱动机构和安装座，所述导轨槽位于所述安装座，所述驱动机构设于所述安装座，所述电机轴装配装置还包括：锁定装置，设置成将所述安装座锁定在所述导轨上。
10.在一些示例性实施例中，所述驱动装置包括：第一驱动机构，位于所述第一装夹装置的背向所述加热装置的一侧、并与所述第一装夹装置相连接，设置成驱动所述第一装夹装置朝向和背向所述加热装置进行直线移动；和第二驱动机构，位于所述第二装夹装置的背向所述加热装置的一侧、并与所述第二装夹装置相连接，设置成驱动所述第二装夹装置朝向和背向所述加热装置进行直线移动。
11.在一些示例性实施例中，所述第一驱动机构为气动直线驱动机构、液压直线驱动机构或电动直线驱动机构。
12.在一些示例性实施例中，所述第二驱动机构为气动直线驱动机构、液压直线驱动机构或电动直线驱动机构。
13.在一些示例性实施例中，所述电机轴装配装置还包括：温度检测装置，设置在所述加热装置上，用于检测所述护套的温度。
14.在一些示例性实施例中，所述电机轴装配装置还包括：控制装置，同所述加热装置和所述驱动装置电连接。
15.本发明实施例提供的电机轴装配装置，首先：第三夹持部装夹护套，第二夹持部装夹第二端轴，第一夹持部装夹第一端轴，磁钢与第一端轴同轴组装在一起，由于第三夹持部、第二夹持部和第一夹持部同轴设置，因此第一端轴、磁钢、第二端轴和护套也同轴设置；其次：加热部将护套加热至设定温度，使护套膨胀；然后，驱动装置驱动第二装夹装置和加热装置沿基准轴线相向运动、驱动第一装夹装置和加热装置沿基准轴线相向运动，使得护套热套在磁钢、第一端轴和第二端轴上，这样磁钢、护套、第一端轴和第二端轴进行热套组装后的同轴度更高，能够更好地保证护套同磁钢、第一端轴和第二端轴之间的装配间隙，有效提高装配成功率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为一些实施例所述的电机轴的分解结构示意图；
18.图2为一些实施例提供的电机轴装配装置进行热装时的结构示意图。
19.其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
20.10护套，20第二端轴，30第一端轴，40磁钢，100加热装置，110第三夹持部，200第二装夹装置，210第二夹持部，300第一装夹装置，310第一夹持部，400安装架，510第一驱动机构，520第二驱动机构，530第一安装座，540第二安装座。
21.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本发明实施例提出的电机轴装配装置，如图2所示，包括：设有第三夹持部110和加热部的加热装置100，加热装置100设置成通过第三夹持部110装夹护套10，加热装置100还设置成通过加热部对第三夹持部110装夹的护套10进行加热；设有第二夹持部210的第二装夹装置200和设有第一夹持部110的第一装夹装置300，第三夹持部110位于第二夹持部210
和第一夹持部110之间，且第三夹持部110、第二夹持部210和第一夹持部110沿基准轴线进行同轴设置，第二装夹装置200设置成通过第二夹持部210装夹第二端轴20，第一装夹装置300设置成通过第一夹持部110装夹第一端轴30；驱动装置，驱动装置设置成驱动第二装夹装置200和加热装置100相对运动，驱动装置还设置成驱动第一装夹装置300和加热装置100相对运动。
24.该电机轴装配装置，如图2所示，首先：第三夹持部110装夹护套10，第二夹持部210装夹第二端轴20，第一夹持部110装夹第一端轴30，磁钢40位于第一端轴30和护套10之间、并与第一端轴30同轴组装(如粘接)在一起，由于第三夹持部110、第二夹持部210和第一夹持部110同轴设置，因此第一端轴30、磁钢40、第二端轴20和护套10也同轴设置；其次：加热部(如加热管、加热盘或电磁发生器)将护套10加热至设定温度，使护套10膨胀；然后，驱动装置驱动第二装夹装置200和加热装置100沿基准轴线相向运动、驱动第一装夹装置300和加热装置100沿基准轴线相向运动，使得护套10热套在磁钢40、第一端轴30和第二端轴20上(参见图1和图2进行理解)，这样磁钢40、护套10、第一端轴30和第二端轴20进行热套组装后的同轴度更高，能够更好地保证护套10同磁钢40、第一端轴30和第二端轴20之间的装配间隙，有效提高装配成功率。待组合件(组合件包括护套10、磁钢40、第一端轴30和第二端轴20)完全冷却后再在电机轴装配装置上拆卸下组合件，组合件在第三夹持部110的限制条，不会在高温下变形。可以是，第三夹持部110包括沿周向依次设置的多个圆弧长条板，每个圆弧长条板的长度与护套10的长度相同。驱动多个圆弧长条板进行径向内收实现装夹住护套10。
25.驱动装置驱动第二装夹装置200和加热装置100相对运动：可以是，加热装置100不动，驱动装置驱动第二装夹装置200沿基准轴线朝向和背向加热装置100进行直线运动；或者可以是，第二装夹装置200不动，驱动装置驱动加热装置100沿基准轴线朝向和背向第二装夹装置200进行直线运动；或者可以是，驱动装置驱动第二装夹装置200和加热装置100沿基准轴线相向运动或背向运动等的方式；以上均可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。
26.驱动装置驱动第一装夹装置300和加热装置100相对运动：可以是，加热装置100不动，驱动装置驱动第一装夹装置300沿基准轴线朝向和背向加热装置100进行直线运动；或者可以是，第一装夹装置300不动，驱动装置驱动加热装置100沿基准轴线朝向和背向第一装夹装置300进行直线运动；或者可以是，驱动装置驱动第一装夹装置300和加热装置100沿基准轴线相向运动或背向运动等的方式；以上均可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。
27.在一些示例性实施例中，如图2所示，电机轴装配装置还包括：安装架400，第一装夹装置300、第二装夹装置200、加热装置100和驱动装置均设置在安装架400上。其中，安装架400设有导轨410，导轨410平行于基准轴线，第一装夹装置300和第二装夹装置200均设有同导轨410相配合的导轨槽，导轨槽与导轨410相配合，驱动装置固定在安装架400上、并同第一装夹装置300和第二装夹装置200相连接，设置成驱动第一装夹装置300和第二装夹装置200沿导轨410相向运动或背向运动。
28.在一些示例中，如图2所示，加热装置100也设有同导轨410相配合的导轨槽，驱动装置也设有同导轨410相配合的导轨槽。可以是，导轨410为梯形导轨410，导轨槽为梯形槽；
或者可以是，导轨410为燕尾导轨410，导轨槽为燕尾槽等的方式；以上均可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。
29.在一些示例中，驱动装置包括驱动机构和安装座，导轨槽位于安装座，驱动机构设于安装座。电机轴装配装置还包括：锁定装置(图中未示出)，锁定装置设置在安装架400或安装座上，设置成将安装座锁定在导轨410上。锁定装置被解锁，则可以沿导轨410调整驱动装置的位置；锁定装置被锁定，则驱动装置(即安装座)相对于导轨410被固定住；此方案电机轴装配装置可以适用于不同种类电机轴进行热套组装。可以是，锁定装置设置为锁定螺钉。
30.当然也可以是，加热装置100也通过锁定装置位置可调地固定在导轨410上，也可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，也应属于本技术的保护范围内。
31.在一些示例性实施例中，如图2所示，安装座包括第一安装座530和第二安装座540，驱动机构包括：第一驱动机构510和第二驱动机构520，第一驱动机构510安装在第一安装座530上，第二驱动机构520安装在第二安装座540上。其中，第一驱动机构510位于第一装夹装置300的背向加热装置100的一侧、并与第一装夹装置300相连接，第一驱动机构510设置成驱动第一装夹装置300沿基准轴线朝向和背向加热装置100进行直线移动；第二驱动机构520位于第二装夹装置200的背向加热装置100的一侧、并与第二装夹装置200相连接，第二驱动机构520设置成驱动第二装夹装置200沿基准轴线朝向和背向加热装置100进行直线移动，这样磁钢40、护套10、第一端轴30和第二端轴20进行热套组装后的同轴度更高，能够更好地保证护套10同磁钢40、第一端轴30和第二端轴20之间的装配间隙，有效提高装配成功率。
32.可以是，第一驱动机构510和第二驱动机构520为气动直线驱动机构(如气缸)、液压直线驱动机构(如液压缸)或电动直线驱动机构(如电机丝杠螺母结构)等，均可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。
33.可以是，第一装夹装置300、第二装夹装置200和加热装置100中的至少两个一一对应设置在位置调节装置(即位置调节装置的数量对应为两个或三个)上，每个位置调节装置均固定在安装架400上，通过调节位置调节装置实现第一夹持部310、第二夹持部210和第三夹持部110的轴线重合；或者可以是，第一装夹装置300、第二装夹装置200和加热装置100同安装架400组装好之后，第一夹持部310、第二夹持部210和第三夹持部110的轴线即重合；以上均可实现本技术的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本技术的保护范围内。
34.在一些示例性实施例中，电机轴装配装置还包括：温度检测装置和控制装置(图中未示出)，温度检测装置、加热装置100和驱动装置均同控制装置电连接，温度检测装置设置在加热装置100上，用于检测护套10的温度，控制装置根据温度检测装置反馈的温度，控制加热装置100将护套10加热至(并保持在)设定温度，然后控制装置控制驱动装置驱动第二装夹装置200和第一装夹装置300均沿基准轴线朝向加热装置100运动，使得护套10热套在磁钢40、第一端轴30和第二端轴20上。在热套完成后冷却的过程中不要在电机轴装配装置上拆卸下组合件，控制装置设置成控制加热装置100按某种温度梯度降温，以此来去除应
力。待组合件完全冷却后再在电机轴装配装置上拆卸下组合件(即松开第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部)，组合件在第一夹持部310、第二夹持部210和第三夹持部110的限制条，不会在高温下变形。
35.综上所述，本技术提供的电机轴装配装置，首先：第三夹持部装夹护套，第二夹持部装夹第二端轴，第一夹持部装夹第一端轴，磁钢与第一端轴同轴组装在一起，由于第三夹持部、第二夹持部和第一夹持部同轴设置，因此第一端轴、磁钢、第二端轴和护套也同轴设置；其次：加热部将护套加热至设定温度，使护套膨胀；然后，驱动装置驱动第二装夹装置和加热装置沿基准轴线相向运动、驱动第一装夹装置和加热装置沿基准轴线相向运动，使得护套热套在磁钢、第一端轴和第二端轴上，这样磁钢、护套、第一端轴和第二端轴进行热套组装后的同轴度更高，能够更好地保证护套同磁钢、第一端轴和第二端轴之间的装配间隙，有效提高装配成功率。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为在附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于等于第二特征。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
41.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种电机轴装配装置，其特征在于，包括：设有第三夹持部和加热部的加热装置，所述加热装置设置成通过所述第三夹持部装夹护套，以及通过所述加热部加热所述护套；设有第二夹持部的第二装夹装置和设有第一夹持部的第一装夹装置，所述第三夹持部位于所述第二夹持部和所述第一夹持部之间，且所述第三夹持部、所述第二夹持部和所述第一夹持部同轴设置，所述第二装夹装置设置成通过所述第二夹持部装夹第二端轴，所述第一装夹装置设置成通过所述第一夹持部装夹第一端轴；驱动装置，设置成驱动所述第二装夹装置和所述加热装置相对运动，以及驱动所述第一装夹装置和所述加热装置相对运动。2.根据权利要求1所述的电机轴装配装置，其特征在于，还包括：安装架，所述第一装夹装置、所述第二装夹装置、所述加热装置和所述驱动装置均设置在所述安装架上。3.根据权利要求2所述的电机轴装配装置，其特征在于，所述安装架设有导轨，所述第一装夹装置和所述第二装夹装置均设有同所述导轨相配合的导轨槽，所述驱动装置同所述第一装夹装置和所述第二装夹装置相连接。4.根据权利要求3所述的电机轴装配装置，其特征在于，所述加热装置也设有同所述导轨相配合的导轨槽。5.根据权利要求3所述的电机轴装配装置，其特征在于，所述驱动装置也设有同所述导轨相配合的导轨槽。6.根据权利要求5所述的电机轴装配装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动机构和安装座，所述导轨槽位于所述安装座，所述驱动机构设于所述安装座，所述电机轴装配装置还包括：锁定装置，设置成将所述安装座锁定在所述导轨上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的电机轴装配装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第一驱动机构，位于所述第一装夹装置的背向所述加热装置的一侧、并与所述第一装夹装置相连接，设置成驱动所述第一装夹装置朝向和背向所述加热装置进行直线移动；和第二驱动机构，位于所述第二装夹装置的背向所述加热装置的一侧、并与所述第二装夹装置相连接，设置成驱动所述第二装夹装置朝向和背向所述加热装置进行直线移动。8.根据权利要求7所述的电机轴装配装置，其特征在于，所述第一驱动机构为气动直线驱动机构、液压直线驱动机构或电动直线驱动机构；和/或所述第二驱动机构为气动直线驱动机构、液压直线驱动机构或电动直线驱动机构。9.根据权利要求1至6中任一项所述的电机轴装配装置，其特征在于，还包括：温度检测装置，设置在所述加热装置上，用于检测所述护套的温度。10.根据权利要求1至6中任一项所述的电机轴装配装置，其特征在于，还包括：控制装置，同所述加热装置和所述驱动装置电连接。

技术总结
本文公开了一种电机轴装配装置，包括：设有第三夹持部和加热部的加热装置，加热装置设置成通过第三夹持部装夹护套，以及通过加热部加热护套；设有第二夹持部的第二装夹装置和设有第一夹持部的第一装夹装置，第三夹持部位于第二夹持部和第一夹持部之间，且第三夹持部、第二夹持部和第一夹持部同轴设置，第二装夹装置设置成通过第二夹持部装夹第二端轴，第一装夹装置设置成通过第一夹持部装夹第一端轴；驱动装置，设置成驱动第二装夹装置和加热装置相对运动，以及驱动第一装夹装置和加热装置相对运动。该电机轴装配装置能够有效提升磁钢、第一端轴、第二端轴和护套进行热套后的同轴度。第二端轴和护套进行热套后的同轴度。第二端轴和护套进行热套后的同轴度。


技术研发人员：赵云 赵倩一
受保护的技术使用者：美的集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/13