一种基于物联网的货物运输设备的制作方法

1.本发明涉及仓库货物运输领域，具体为一种基于物联网的货物运输设备。


背景技术：

2.在仓库进行货物运输的时候，往往需要人工驾驶叉车对货物进行搬运，这种方式不仅效率低，速度慢，而且不能运输更多的货物，在使用叉车的时候容易发生事故，造成安全事故，不便人们操作使用，为此提供了一种基于物联网的货物运输设备。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于物联网的货物运输设备，以解决上述背景技术提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的货物运输设备，包括运输叉车，所述运输叉车的内部安装有电池箱，所述运输叉车的两侧均安装有红外传感器，所述运输叉车的一端顶部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的底部安装有第一货叉，所述运输叉车的另一端顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的底部安装有第二货叉，所述运输叉车的底部两侧均安装有车轮，所述运输叉车的顶部安装有控制箱，所述控制箱的顶部安装有连接杆，所述连接杆的顶部安装有信号接收器，所述信号接收器的四个侧面均安装有摄像头，所述控制箱的两侧均安装有液压油箱，所述液压油箱的一侧连接有液压油泵。
5.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压缸和第二液压缸均通过螺栓安装在运输叉车上，所述第一货叉通过螺栓安装在第一液压缸的底部上，所述第二货叉通过螺栓安装在第二液压缸的底部上。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述液压油泵和液压油箱均通过螺栓安装在运输叉车的顶部上，所述液压油泵通过液压油管分别与液压油箱、第一液压缸和第二液压缸相连。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱通过螺栓安装在运输叉车的顶部上，所述连接杆焊接在控制箱的顶部上，所述信号接收器通过螺栓安装在连接杆的顶部上。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头通过螺栓分别安装在信号接收器的四个侧面上，所述红外传感器通过螺栓安装在运输叉车的两侧上。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱内的控制系统通过互联网与遥控设备相连，所述控制系统还与液压油泵、摄像头和红外传感器电性连接。
10.本发明的有益效果是：该运输设备通过物联网进行远程控制，可以自动在仓库内自由移动，而且在移动的时候能监控四周障碍物，达到避障的目的，能同时携带多个货物进行运输，比平常使用的叉车运输货物多出1倍，而且灵活性强，运输效率高，速度快，方便人们操作使用。
附图说明
11.图1为本发明的结构示意图。
12.图中：运输叉车1、电池箱2、第一液压缸3、第一货叉4、第二液压缸5、第二货叉6、车轮7、液压油泵8、液压油箱9、控制箱10、连接杆11、信号接收器12、摄像头13、升降槽14、红外传感器15。
具体实施方式
13.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
14.实施例：请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的货物运输设备，包括运输叉车1，运输叉车1的内部安装有电池箱2，运输叉车1的两侧均安装有红外传感器15，运输叉车1的一端顶部安装有第一液压缸3，第一液压缸3的底部安装有第一货叉4，运输叉车1的另一端顶部安装有第二液压缸5，第二液压缸5的底部安装有第二货叉6，运输叉车1的底部两侧均安装有车轮7，运输叉车1的顶部安装有控制箱10，控制箱10的顶部安装有连接杆11，连接杆11的顶部安装有信号接收器12，信号接收器12的四个侧面均安装有摄像头13，控制箱10的两侧均安装有液压油箱9，液压油箱9的一侧连接有液压油泵8。
15.第一液压缸3和第二液压缸5均通过螺栓安装在运输叉车1上，第一货叉4通过螺栓安装在第一液压缸3的底部上，第二货叉6通过螺栓安装在第二液压缸5的底部上。
16.液压油泵8和液压油箱9均通过螺栓安装在运输叉车1的顶部上，液压油泵8通过液压油管分别与液压油箱9、第一液压缸3和第二液压缸5相连。
17.控制箱10通过螺栓安装在运输叉车1的顶部上，连接杆11焊接在控制箱10的顶部上，信号接收器12通过螺栓安装在连接杆11的顶部上。
18.摄像头13通过螺栓分别安装在信号接收器12的四个侧面上，红外传感器15通过螺栓安装在运输叉车1的两侧上。
19.控制箱10内的控制系统通过互联网与遥控设备相连，控制系统还与液压油泵8、摄像头13和红外传感器15电性连接。
20.工作原理：一种基于物联网的货物运输设备，包括运输叉车1、电池箱2、第一液压缸3、第一货叉4、第二液压缸5、第二货叉6、车轮7、液压油泵8、液压油箱9、控制箱10、连接杆11、信号接收器12、摄像头13、升降槽14、红外传感器15，使用的时候，工作人员通过远程控制终端通过无线网络远程控制整个运输设备工作，通过控制终端发送指令利用信号接收器12接收信号，并通过控制系统分析指令，然后通过控制系统控制车轮7上的电机通电工作，从而带动整个运输设备在仓库移动，利用摄像头13和红外传感器15感应四周的障碍物，从而实现避障处理，然后控制运输设备对准货物，然后利用液压油泵8给第一液压缸3供油，让第一液压缸3缓缓下降，从而让第一货叉4缓缓下降下来，然后再将第一货叉4插入货物的托盘上，然后再通过第一液压缸3缓缓升起从而让货物上升一定高度，然后再利用运输设备移动，并利用第二液压缸5缓缓下降，从而让第二货叉6插入其他货物的托盘上，然后再让第二液压缸5缓缓上升，让第一货叉4和第二货叉6上的货物达到平衡的状态，提高整体的稳定性能，方便人们操作使用，增加运输数量，提高效率。
21.该运输设备通过物联网进行远程控制，可以自动在仓库内自由移动，而且在移动
的时候能监控四周障碍物，达到避障的目的，能同时携带多个货物进行运输，比平常使用的叉车运输货物多出1倍，而且灵活性强，运输效率高，速度快，方便人们操作使用。
22.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种基于物联网的货物运输设备，包括运输叉车(1)，其特征在于：所述运输叉车(1)的内部安装有电池箱(2)，所述运输叉车(1)的两侧均安装有红外传感器(15)，所述运输叉车(1)的一端顶部安装有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的底部安装有第一货叉(4)，所述运输叉车(1)的另一端顶部安装有第二液压缸(5)，所述第二液压缸(5)的底部安装有第二货叉(6)，所述运输叉车(1)的底部两侧均安装有车轮(7)，所述运输叉车(1)的顶部安装有控制箱(10)，所述控制箱(10)的顶部安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶部安装有信号接收器(12)，所述信号接收器(12)的四个侧面均安装有摄像头(13)，所述控制箱(10)的两侧均安装有液压油箱(9)，所述液压油箱(9)的一侧连接有液压油泵(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的货物运输设备，其特征在于：所述第一液压缸(3)和第二液压缸(5)均通过螺栓安装在运输叉车(1)上，所述第一货叉(4)通过螺栓安装在第一液压缸(3)的底部上，所述第二货叉(6)通过螺栓安装在第二液压缸(5)的底部上。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的货物运输设备，其特征在于：所述液压油泵(8)和液压油箱(9)均通过螺栓安装在运输叉车(1)的顶部上，所述液压油泵(8)通过液压油管分别与液压油箱(9)、第一液压缸(3)和第二液压缸(5)相连。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的货物运输设备，其特征在于：所述控制箱(10)通过螺栓安装在运输叉车(1)的顶部上，所述连接杆(11)焊接在控制箱(10)的顶部上，所述信号接收器(12)通过螺栓安装在连接杆(11)的顶部上。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的货物运输设备，其特征在于：所述摄像头(13)通过螺栓分别安装在信号接收器(12)的四个侧面上，所述红外传感器(15)通过螺栓安装在运输叉车(1)的两侧上。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的货物运输设备，其特征在于：所述控制箱(10)内的控制系统通过互联网与遥控设备相连，所述控制系统还与液压油泵(8)、摄像头(13)和红外传感器(15)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网的货物运输设备，包括运输叉车，所述运输叉车的内部安装有电池箱，所述运输叉车的两侧均安装有红外传感器，所述运输叉车的一端顶部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的底部安装有第一货叉，所述运输叉车的另一端顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的底部安装有第二货叉，所述运输叉车的底部两侧均安装有车轮，所述运输叉车的顶部安装有控制箱，该运输设备通过物联网进行远程控制，可以自动在仓库内自由移动，而且在移动的时候能监控四周障碍物，达到避障的目的，能同时携带多个货物进行运输，比平常使用的叉车运输货物多出1倍，而且灵活性强，运输效率高，速度快，方便人们操作使用。方便人们操作使用。方便人们操作使用。


技术研发人员：张广涛 朱红 周保松 林健 关峰 于海洋
受保护的技术使用者：华远供应链管理集团（上海）有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/7/13