一种物料摆放机构的制作方法

1.本发明属于动化生产设备技术领域，具体涉及一种物料摆放机构。


背景技术：

2.随着人们对生活健康水平要求的不断提高，食用蔬菜已成为人们日常饮食的重要部分，蔬菜加工得到蓬勃发展。切菜机是蔬菜加工企业的主要设备之一，在改善人们生活质量和出口加工蔬菜创汇方面起到了重要作用。
3.现有技术中，切菜机上的物料摆放机构往往由传送带组成，切长杆类蔬菜时，由于长杆类蔬菜的茎叶比较发达，切出的菜长度出现参差不齐的情况，所以在输送时，往往需要人为手动聚拢而防止蔬菜掉落，同时还需要人为的控制蔬菜进入的角度方向，才能使得切出的蔬菜整齐，这使用起来并不方便，长期使用容易使得患上职业病。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种物料摆放机构，旨在解决现有技术中的切菜机在长杆类蔬菜输送时，需要人为手动聚拢，使用不方便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述物料摆放机构，包括：机体；输送带，设置在所述机体上，用于对蔬菜进行输送；第一收拢机构，设置在所述输送带的一侧，包括至少两个第一收拢件，所述第一收拢件包括第一座板，所述第一座板上转动设置有第一转轴，所述第一转轴上固设有第一收拢盘，所述第一收拢盘的一部分朝向输送带中部延伸，且所述第一收拢盘从上至下的直径逐渐增大，所述第一转轴上设置有第一传动组件；第二收拢机构，设置在所述输送带上，包括至少两个第二收拢件，所述第二收拢件包括第二座板，所述第二座板上转动设置有第二转轴，所述第二转轴上固设有第二收拢盘，所述第二收拢盘的一部分朝向输送带中部延伸，所述第二收拢盘从上至下的直径逐渐增大，所述第二转轴上设置有第二传动组件；所述输送带运动时能够通过第一传动组件和第一转轴带动第一收拢盘转动，同时通过所述第二传动组件和第二转轴带动第二收拢盘转动，所述第一收拢盘和第二收拢盘转动可使蔬菜向输送带中部推拢。
6.本发明的进一步的技术方案为，所述机体包括壳体，所述壳体上开设有第一安装槽，所述第一收拢机构设置在第一安装槽内。
7.本发明的进一步的技术方案为，所述第一座板固定设置在第一安装槽的底部，所述第一转轴通过轴承转动设置在第一座板的顶部。
8.本发明的进一步的技术方案为，所述机体通过第一拆卸结构与所有第一收拢件可拆卸连接，所述第一拆卸结构包括开设在第一安装槽底部的第一卡槽和开设在第一安装槽顶部的第一塞槽，所述第一转轴贯穿第一座板延伸至第一卡槽内，并且所述第一转轴通过
轴承与第一座板转动连接，所有所述第一转轴的顶端均通过轴承转动连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部设置有第一卡头，所述第一卡头的表面滑动设置有第一塞条，并且所述第一塞条滑动设置在第一塞槽的内部。
9.本发明的进一步的技术方案为，所述机体的一侧开设有安装孔，所述第一安装槽的底部和顶部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽连贯至安装孔，所有所述第一转轴的两端分别滑动设置在第一安装槽的底部和顶部上的第一滑槽内，所有所述第一转轴沿第一滑槽轨迹移动，能够使第一收拢件由安装孔导出。
10.本发明的进一步的技术方案为，所述第一传动组件包括固定设置在承载带输送端一侧的第一齿带，所有所述第一转轴上均固定设置有第一齿环，所述第一齿环与第一齿带相啮合。
11.本发明的进一步的技术方案为，所述第一齿环位于第一收拢盘和第一座板之间。
12.本发明的进一步的技术方案为，所有所述第一座板上均开设有第一导正槽，所述第一齿带滑动限制在第一导正槽内。
13.本发明的进一步的技术方案为，所有所述第一收拢盘和所有第二收拢盘的位置一一对应。
14.本发明的进一步的技术方案为，所述第一收拢盘的外表面为弧形。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，将长杆蔬菜放在机体进料端的输送带上，启动输送带运动对蔬菜进行输送，输送带运动时能够通过第一传动组件和第一转轴带动第一收拢盘转动，同时通过第二传动组件和第二转轴带动第二收拢盘转动，第一收拢盘和第二收拢盘转动可使蔬菜向输送带中部推拢实现蔬菜的整齐输送，无需人为手动聚拢蔬菜，并且也防止了蔬菜掉落，使得切出的蔬菜更加美观，使用方便，减少人力。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明中的第一实施例的结构示意图。
17.图2为本发明中的第一实施例的机体的结构示意图。
18.图3为本发明中的第一实施例的输送带的结构示意图。
19.图4为本发明中的第一实施例的第一收拢机构和第二收拢机构的剖视图。
20.图5为本发明中的第一实施例的图4中a处放大的结构示意图。
21.图6为本发明中的第一实施例的图4中b处放大的结构示意图。
22.图7为本发明中的第一实施例的第一收拢件、第一传动组件、第二收拢件和第二传动组件的结构示意图。
23.图8为本发明中的第二实施例的结构示意图。
24.图9为本发明中的第二实施例的第一塞槽和第二塞槽的结构示意图。
25.图10为本发明中的第二实施例的第一卡槽的结构示意图。
26.图11为本发明中的第二实施例的第一拆卸结构和第二拆卸结构的剖视图。
27.图12为本发明中的第二实施例的机盖、第一塞条、第二塞条、第一滑板和第二滑板
的分解图。
28.图13为本发明中的第三实施例的结构示意图。
29.图14为本发明中的第三实施例的第一收拢件、第二收拢件和机体的分解图。
30.图15为本发明中的第三实施例的盖板和第二卡锁件的结构示意图。
31.图中：10、机体；11、壳体；111、第一安装槽；12、支撑板；121、第二安装槽；13、机盖；14、移动轮；15、安装孔；16、第一滑槽；17、第二滑槽；20、输送带；21、第一转辊；22、第二转辊；23、承载带；24、驱动电机；30、第一收拢机构；31、第一收拢件；311、第一座板；3111、第一导正槽；312、第一转轴；313、第一收拢盘；32、第一传动组件；321、第一齿带；322、第一齿环；40、第二收拢机构；41、第二收拢件；411、第二座板；4111、第二导正槽；412、第二转轴；413、第二收拢盘；42、第二传动组件；421、第二齿带；422、第二齿环；50、第一拆卸结构；51、第一卡槽；52、第一塞槽；53、第一滑板；531、第一卡头；54、第一塞条；60、第二拆卸结构；61、第二塞槽；62、第二滑板；621、第二卡头；63、第二塞条；64、第三卡头；65、第二卡槽；66、第一卡锁件；70、盖板；80、第二卡锁件。
具体实施方式
32.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
33.请参阅图1-7所示，为本发明的第一实施例：一种物料摆放机构，包括机体10，以供对本物料摆放机构进行支撑，机体10内设置有切断装置（图中未画出），能够对蔬菜进行切断工作，输送带20设置在机体10上，用于对蔬菜进行输送，第一收拢机构30和第二收拢机构40分别设置在输送带20的两侧，用于对蔬菜进行收拢，以使蔬菜向输送带20中部聚拢。
34.如图1和图2所示，机体10包括壳体11，壳体11上开设有第一安装槽111，用于安装第一收拢机构30，壳体11的一侧设置有支撑板12，支撑板12上开设有第二安装槽121，第二安装槽121和第一安装槽111的位置相对应，用于安装第二收拢机构40，壳体11内还设置有切断装置（图中未画出），用于对输送带20移动的蔬菜进行切断，壳体11的顶部通过合页铰接有机盖13，机盖13下翻能够对切断区进行框罩，防止切断工作时，蔬菜飞溅，壳体11的底部还设置有四个移动轮14，以便于机体10的移动，需要说明的是，移动轮14的数量可以为两个、三个、五个或更多，本实施例不对移动轮14的数量进行限定。
35.如图1和图3所示，输送带20包括转动设置机体10上的第一转辊21和第二转辊22，第一转辊21和第二转辊22的表面抵接有承载带23，第一转辊21和第二转辊22通过承载带23传动连接，同时，第一转辊21和第二转辊22也对承载带23进行撑托，保证蔬菜的支撑输送，还包括固定安装在壳体11上的驱动电机24，在本实施例中，驱动电机24的输出端与第一转辊21的一端固定连接，以使驱动电机24启动能够带动第一转辊21转动，第一转辊21转动通过承载带23带动第二转辊22转动，以实现承载带23运动对蔬菜输送的功能，在其他实施例中，驱动电机24的输出端与第二转辊22的一端固定连接，以使驱动电机24启动能够带动第二转辊22转动，第二转辊22转动通过承载带23带动第一转辊21转动，以实现承载带23运动对蔬菜输送的功能。
36.如图1、图4、图5和图7所示，第一收拢机构30包括至少两个设置在第一安装槽111上的第一收拢件31，在本实施例中，第一收拢件31包括固定设置在第一安装槽111底部的第一座板311，第一座板311上表面的中部通过轴承转动设置有第一转轴312，第一转轴312的外部固定设置有第一收拢盘313，第一收拢盘313的一部分朝向输送带20中部延伸，第一收拢盘313的材质为橡胶，并且第一收拢盘313的外表面为弧形，并且第一收拢盘313从上而下的直径逐渐增大，能够便于蔬菜沿其弧形斜面而向承载带23中部引导，另外，第一安装槽111的上侧开设有与第一转轴312顶端转动卡接的孔槽，能够提高第一转轴312转动的稳定性，第一转轴312上位于第一收拢盘313和第一座板311之间以及承载带23一侧上设置有第一传动组件32，承载带23运动能够通过第一传动组件32带动第一转轴312转动。
37.在本实施例中，第一传动组件32包括固定设置在承载带23一侧上的第一齿带321，所有第一收拢件31上的第一转轴312上均固定设置有第一齿环322，且第一齿环322位于第一收拢盘313和第一座板311之间，第一齿环322与第一齿带321啮合，通过承载带23的运动带动第一齿带321运动，第一齿带321运动而带动所有第一齿环322转动，第一齿环322转动而实现带动第一收拢盘313转动功能，在蔬菜跟随承载带23移动时，凌乱的蔬菜接触第一收拢盘313会受到第一收拢盘313的相对推力，将凌乱的蔬菜向承载带23中部移动，另外，所有第一座板311上均开设有第一导正槽3111，第一齿带321滑动限制在第一导正槽3111内运动，以保证第一齿带321与第一齿环322保持啮合。
38.如图1、图4、图6和图7所示，同样，第二收拢机构40包括至少两个设置在第二安装槽121上的第二收拢件41，在本实施例中，第二收拢件41包括固定设置在第二安装槽121底部的第二座板411，第二座板411上表面的中部通过轴承转动设置有第二转轴412，第二转轴412的外部固定设置有第二收拢盘413，第二收拢盘413的一部分朝向输送带20中部延伸，并且第二收拢盘413从上而下的直径逐渐增大，第二收拢盘413的材质为橡胶，并且第二收拢盘413的外表面为弧形，能够便于蔬菜沿其弧形斜面而向承载带23中部引导，另外，第二安装槽121的上侧开设有与第二转轴412顶端转动卡接的孔槽，孔槽对第二转轴412顶部支撑转动，能够提高第二转轴412转动的稳定性，第二转轴412上位于第二收拢盘413和第二座板411之间以及承载带23另一侧上设置有第二传动组件42，承载带23运动能够通过第二传动组件42带动第二转轴412转动。
39.在本实施例中，第二传动组件42包括固定设置在承载带23另一侧上的第二齿带421，所有第二收拢件41上的第二转轴412上均固定设置有与第二齿带421啮合的第二齿环422，且第二齿环422位于第二收拢盘413和第二座板411之间，通过承载带23的运动带动第二齿带421运动，第二齿带421运动而带动所有第二齿环422转动，第二齿环422转动而实现通过带动第二转轴412转动而带动第二收拢盘413转动功能，在蔬菜跟随承载带23移动时，凌乱的蔬菜接触第二收拢盘413会受到第二收拢盘413的相对推力，将凌乱的蔬菜向承载带23中部移动，另外，所有第二座板411上均开设有第二导正槽4111，第二齿带421限制在第二导正槽4111内运动，以保证第二齿带421与第二齿环422保持啮合。
40.可以看出，承载带23进行输送蔬菜运动时，承载带23通过第一传动组件32和第一转轴312带动第一收拢盘313转动，同时，承载带23通过第二传动组件42和第二转轴412带动第二收拢盘413转动，实现第一收拢盘313转动和第二收拢盘413反向转动，当蔬菜零散的在承载带23上输送运动时，蔬菜经过第一收拢盘313转动和第二收拢盘413之间的通道，第一
收拢盘313转动和第二收拢盘413会对零散的蔬菜进行向内收拢，实现蔬菜的整齐输送。
41.需要强调的是：多个第一收拢盘313和多个第二收拢盘413最好是一一对应的，在其他不太优选的实施例中，多个第一收拢盘313和多个第二收拢盘413也可以是错开的。
42.在本具体实施方式中，将长杆蔬菜（（例如芹菜、葱））置于机体10进料端的承载带23上，启动驱动电机24驱动承载带23运动对蔬菜进行输送，同时，承载带23运动通过第一传动组件32和第一转轴312带动第一收拢盘313转动，承载带23通过第二传动组件42和第二转轴412带动第二收拢盘413转动，使第一收拢盘313转动和第二收拢盘413反向转动且沿输料方向施力，当蔬菜零散的在承载带23上输送运动时，蔬菜经过第一收拢盘313转动和第二收拢盘413之间的通道，第一收拢盘313转动和第二收拢盘413会对零散的蔬菜进行向内收拢，实现蔬菜的整齐输送，而后整齐输送的蔬菜输送至机体10内的切断装置位置进行切断处理，无需人为手动聚拢蔬菜，并且也防止了蔬菜掉落，使得切出的蔬菜更加美观，使用方便，减少人力。
43.由于第一收拢件31和第二收拢件41经常与蔬菜接触，很容易造成第一收拢件31和第二收拢件41的污染或损坏，在第一实施例中，第一收拢件31上的第一座板311固定设置在第一安装槽111底部，第二收拢件41上的第二座板411固定设置在第二安装槽121底部，这样很难将第一收拢件31和第二收拢件41单独拆除清理或维修，因此，为了便于拆卸第一收拢件31和第二收拢件41，在第一实施例的基础上提出了本发明的第二实施例和第三实施例。
44.如图8至图12为本发明的第二实施例，与第一实施例的区别在于机体10分别与第一收拢件31和第二收拢件41的连接结构，机体10通过第一拆卸结构50与所有第一收拢件31可拆卸连接，机体10通过第二拆卸结构60与所有第二收拢件41可拆卸连接。
45.在本实施例中，第一拆卸结构50包括开设在第一安装槽111底部的第一卡槽51和开设在第一安装槽111顶部的第一塞槽52，第一转轴312贯穿第一座板311延伸至第一卡槽51内，并且第一转轴312通过轴承与第一座板311转动连接，所有第一收拢件31上的第一转轴312的顶端均通过轴承转动连接有第一滑板53，第一滑板53的顶部设置有第一卡头531，第一卡头531的表面沿其长度方向滑动设置有第一塞条54，并且第一塞条54滑动设置在第一塞槽52的内部，使用中，第一安装槽111通过第一塞条54对第一滑板53和第一收拢件31进行限制，使第一收拢件31没有上下移动的空间；需要维护第一收拢件31时，可将第一塞条54抽出，通过提起第一滑板53将全部第一收拢件31一块带出，方便其维护。
46.第二拆卸结构60包括开设在机体10上的第二塞槽61以及分别通过轴承与所有第二转轴412顶部转动连接的第二滑板62，第二滑板62的顶部设置有第二卡头621，第二卡头621的表面沿其长度方向滑动设置有第二塞条63，并且第二塞条63滑动设置在第二塞槽61的内部，第二座板411放置在机体10上而可进行分开，使用中，机体10通过第二塞条63对第二滑板62和第二收拢件41进行限制，需要维护第二收拢件41时，可将第二塞条63抽出，通过提起第二滑板62将全部第二收拢件41一块带出，方便其维护。
47.另外，机盖13上还设置有第三卡头64，第二塞条63上开设有与第三卡头64滑动卡接的第二卡槽65，在使用时，第二塞条63上的第二卡槽65与第三卡头64卡接，能够提高机盖13关闭的稳定性，防止机盖13抖动。
48.另外机体10和第二塞条63还上设置第一卡锁件66，以便于对第二塞条63位置进行锁定，在本实施例中，第一卡锁件66为锁扣结构，能够对第二塞条63进行卡锁，防止第二塞
条63滑出。
49.如图13至图15为第三实施例，与第一实施例的区别在于机体10分别与第一收拢件31和第二收拢件41的连接结构，机体10的一侧开设头安装孔15，第一安装槽111的底部和顶部均开设有第一滑槽16，第一滑槽16连贯至安装孔15，所有第一收拢件31上的第一转轴312的上下两端分别滑动设置在第一安装槽111的底部和顶部上的第一滑槽16上，所有第一收拢件31上的第一转轴312沿第一滑槽16轨迹移动，能够使第一收拢件31由安装孔15导出，机体10上还通过合页铰接有盖板70，盖板70能够对安装孔15进行开关，盖板70和机体10上设置有第二卡锁件80，在本实施例中，第二卡锁件80为锁扣结构，能够对盖板70进行锁定。
50.第二安装槽121的底部和顶部均开设有第二滑槽17，第二滑槽17一端连贯至机体10外，所有第二收拢件41上的第二转轴412的上下两端分别滑动设置在第二安装槽121的底部和顶部上的第二滑槽17上，所有第二收拢件41上的第二转轴412沿第二滑槽17轨迹移动，能够使第二收拢件41导出。

技术特征：
1.一种物料摆放机构，其特征在于，包括：机体（10）；输送带（20），设置在所述机体（10）上，用于对蔬菜进行输送；第一收拢机构（30），设置在所述输送带（20）的一侧，包括至少两个第一收拢件（31），所述第一收拢件（31）包括第一座板（311），所述第一座板（311）上转动设置有第一转轴（312），所述第一转轴（312）上固设有第一收拢盘（313），所述第一收拢盘（313）的一部分朝向输送带（20）中部延伸，且所述第一收拢盘（313）从上至下的直径逐渐增大，所述第一转轴（312）上设置有第一传动组件（32）；第二收拢机构（40），设置在所述输送带（20）上，包括至少两个第二收拢件（41），所述第二收拢件（41）包括第二座板（411），所述第二座板（411）上转动设置有第二转轴（412），所述第二转轴（412）上固设有第二收拢盘（413），所述第二收拢盘（413）的一部分朝向输送带（20）中部延伸，所述第二收拢盘（413）从上至下的直径逐渐增大，所述第二转轴（412）上设置有第二传动组件（42）；所述输送带（20）运动时能够通过第一传动组件（32）和第一转轴（312）带动第一收拢盘（313）转动，同时通过所述第二传动组件（42）和第二转轴（412）带动第二收拢盘（413）转动，所述第一收拢盘（313）和第二收拢盘（413）转动可使蔬菜向输送带（20）中部推拢。2.根据权利要求1所述的物料摆放机构，其特征在于：所述机体（10）包括壳体（11），所述壳体（11）上开设有第一安装槽（111），所述第一收拢机构（30）设置在第一安装槽（111）内。3.根据权利要求2所述的物料摆放机构，其特征在于：所述第一座板（311）固定设置在第一安装槽（111）的底部，所述第一转轴（312）通过轴承转动设置在第一座板（311）的顶部。4.根据权利要求2所述的物料摆放机构，其特征在于：所述机体（10）通过第一拆卸结构（50）与所有第一收拢件（31）可拆卸连接，所述第一拆卸结构（50）包括开设在第一安装槽（111）底部的第一卡槽（51）和开设在第一安装槽（111）顶部的第一塞槽（52），所述第一转轴（312）贯穿第一座板（311）延伸至第一卡槽（51）内，并且所述第一转轴（312）通过轴承与第一座板（311）转动连接，所有所述第一转轴（312）的顶端均通过轴承转动连接有第一滑板（53），所述第一滑板（53）的顶部设置有第一卡头（531），所述第一卡头（531）的表面滑动设置有第一塞条（54），并且所述第一塞条（54）滑动设置在第一塞槽（52）的内部。5.根据权利要求2所述的物料摆放机构，其特征在于：所述机体（10）的一侧开设有安装孔（15），所述第一安装槽（111）的底部和顶部均开设有第一滑槽（16），所述第一滑槽（16）连贯至安装孔（15），所有所述第一转轴（312）的两端分别滑动设置在第一安装槽（111）的底部和顶部上的第一滑槽（16）内，所有所述第一转轴（312）沿第一滑槽（16）轨迹移动，能够使第一收拢件（31）由安装孔（15）导出。6.根据权利要求1所述的物料摆放机构，其特征在于：所述第一传动组件（32）包括固定设置在承载带（23）输送端一侧的第一齿带（321），所有所述第一转轴（312）上均固定设置有第一齿环（322），所述第一齿环（322）与第一齿带（321）相啮合。7.根据权利要求6所述的物料摆放机构，其特征在于：所述第一齿环（322）位于第一收拢盘（313）和第一座板（311）之间。8.根据权利要求7所述的物料摆放机构，其特征在于：所有所述第一座板（311）上均开
设有第一导正槽（3111），所述第一齿带（321）滑动限制在第一导正槽（3111）内。9.根据权利要求1所述的物料摆放机构，其特征在于：所有所述第一收拢盘（313）和所有第二收拢盘(413)的位置一一对应。10.根据权利要求1所述的物料摆放机构，其特征在于：所述第一收拢盘（313）的外表面为弧形。

技术总结
本发明提供一种物料摆放机构，属于动化生产设备技术领域，该物料摆放机构，包括机体；输送带，设置在所述机体上，用于对蔬菜进行输送；第一收拢机构，设置在所述输送带的一侧，包括至少两个第一收拢件；第二收拢机构，设置在所述输送带上，包括至少两个第二收拢件；使用时，将长杆蔬菜放在机体进料端的输送带上，启动输送带运动对蔬菜进行输送，输送带运动时能够通过第一传动组件和第一转轴带动第一收拢盘转动，同时通过第二传动组件和第二转轴带动第二收拢盘转动，第一收拢盘和第二收拢盘转动可使蔬菜向输送带中部推拢实现蔬菜的整齐输送，无需人为手动聚拢蔬菜，并且也防止了蔬菜掉落，使得切出的蔬菜更加美观，使用方便，减少人力。减少人力。减少人力。


技术研发人员：陈哲
受保护的技术使用者：甘棠明善食品有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/13