锂电池配件的在线检测设备、在线检测方法与流程

1.本发明涉及锂电池配件的在线检测技术领域，具体地涉及一种锂电池配件的在线检测设备、在线检测方法。


背景技术：

2.锂电池pack作为新能源汽车的动力能源之一，其对于新能源汽车的重要性举足轻重。锂电池pack包括一定数量的锂电池组和一些锂电池配件，锂电池配件的好坏对锂电池pack的完整性和安装都会产生影响，进而影响锂电池pack的整体质量。
3.锂电池pack配件包括电池封盖、正极下塑胶以及负极下塑胶。电池封盖、正极下塑胶以及负极下塑胶均是采用注塑成型的方式，但是注塑成型的配件存在一些毛刺、尺寸不合格等不良品，这些不良件部分难以被肉眼观察出，易漏检下线，进而会导致锂电池pack的组装过程中安装困难，影响锂电池pack安装效率和质量。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术存在的锂电池配件的毛刺、尺寸差异等不良品无法检出影响锂电池pack安装的问题，提供一种锂电池配件的在线检测设备、在线检测方法，该锂电池配件的在线检测设备、在线检测方法具有高效且准确地检测出锂电池配件的不良品的功能。
5.为了实现上述目的，本发明一方面提供一种锂电池配件的在线检测设备，包括：
6.圆环板；
7.转动组件，设置在所述圆环板的下方，用于驱动所述圆环板转动；
8.配件输送导轨，一端延伸至所述圆环板的外环边缘上方，用于将锂电池配件输送至所述圆环板的外环边缘上方；
9.检测组件，设置在所述圆环板的附近，用于对所述锂电池配件的进行全方位检测以区分合格的所述锂电池配件和不合格的所述锂电池配件；
10.分类组件，设置在所述圆环板的附近，且所述配件输送导轨、所述检测组件以及所述分类组件沿着所述圆环板的转动方向依次分布，所述分类组件用于将合格的所述锂电池配件和不合格的所述锂电池配件进行分类存放。
11.可选地，所述圆环板为透明材质，所述检测组件包括：
12.第一视觉检测仪，设置在所述圆环板的内环附近，用于对所述锂电池配件的侧部进行视觉检测；
13.第二视觉检测仪，设置在所述圆环板的下方，用于对所述锂电池配件的底部进行视觉检测；
14.第三视觉检测仪，设置在所述圆环板的上方，用于对所述锂电池配件的顶部进行视觉检测。
15.可选地，所述在线检测设备还包括：
16.调整组件，设置在所述圆环板的上方，用于对所述圆环板上的所述锂电池配件进行姿态矫正；
17.配件在线检测组件，设置在所述圆环板的内环和外环上，用于对所述圆环板上的所述锂电池配件进行识别记录。
18.可选地，所述分类组件包括：
19.合格品输送组件，所述合格品输送组件包括：
20.第一储存箱，所述第一储存箱的顶部呈第一敞口设置；
21.第一管道，所述第一管道的一端开口朝向所述圆环板的外环边缘，所述第一管道的另一端延伸至所述第一敞口的上方；
22.第一l形板，所述第一l形板的水平部的一端与所述第一管道的一端的顶部连接，所述第一l形板的水平部的另一端延伸至所述圆环板的上方，所述第一l形板的竖直部设置在所述第一l形板的水平部的另一端，且沿着靠近所述圆环板的方向延伸；
23.第一气管，沿着所述第一l形板绑设，所述第一气管的出气端朝向所述第一管道的一端开口；
24.第一气阀，设置在所述第一气管上，用于与所述配件在线检测组件以及所述检测组件配合使得所述第一气管的出气端吹出气体以将合格的所述锂电池配件吹入至所述第一管道的一端开口；
25.不合格品输送组件，与所述合格品输送组件沿着所述圆环板的外环边缘并列设置，所述不合格品输送组件包括：
26.第二储存箱，所述第二储存箱的顶部呈第二敞口设置；
27.第二管道，所述第二管道的一端开口朝向所述圆环板的外环边缘，所述第二管道的另一端延伸至所述第二敞口的上方；
28.第二l形板，所述第二l形板的水平部的一端与所述第二管道的一端的顶部连接，所述第二l形板的水平部的另一端延伸至所述圆环板的上方，所述第二l形板的竖直部设置在所述第二l形板的水平部的另一端，且沿着靠近所述圆环板的方向延伸；
29.第二气管，沿着所述第二l形板绑设，所述第二气管的出气端朝向所述第二管道的一端开口；
30.第二气阀，设置在所述第二气管上，用于与所述配件在线检测组件以及所述检测组件配合使得所述第二气管的出气端吹出气体以将不合格的所述锂电池配件吹入至所述第二管道的一端开口。
31.可选地，所述合格品输送组件包括两个，两个所述合格品输送组件沿着所述圆环板的外环边缘并列设置。
32.可选地，所述调整组件包括：
33.第一调节座，所述第一调节座靠近所述圆环板的一侧开设有第一滑轨；
34.第一滑座，与所述第一滑轨滑动连接；
35.支撑板，一端设置在所述第一滑座朝向所述圆环板的一侧，所述支撑板的另一侧延伸至所述圆环板的上方；
36.限位组件，设置在所述支撑板上，用于对所述锂电池配件的姿态和在所述圆环板上的位置进行限定，以使得所述锂电池配件能够处于所述检测组件的检测区域的正中间。
37.可选地，所述限位组件包括：
38.固定板，与所述支撑板连接，且垂直于所述支撑板；
39.弧杆，一端与所述固定板的底部附近连接，所述弧杆的外凸部延伸至所述圆环板的外环边缘上方，用于对所述锂电池配件进行姿态和位置的调整。
40.另一方面，本发明还提供一种锂电池配件的在线检测方法，包括：
41.获取锂电池配件的在线信号；
42.获取所述锂电池配件的侧部视觉参数，诊断所述锂电池配件的侧部视觉参数，并输出第一诊断结果，其中，所述第一诊断结果包括合格和不合格；
43.获取所述锂电池配件的顶部视觉参数，诊断所述锂电池配件的顶部视觉参数，并输出第二诊断结果，其中，所述第二诊断结果包括合格和不合格；
44.获取所述锂电池配件的底部视觉参数，诊断所述锂电池配件的底部视觉参数，并输出第三诊断结果，其中，所述第三诊断结果包括合格和不合格；
45.根据所述第一诊断结果、所述第二诊断结果以及所述第三诊断结果，获取所述锂电池配件的合格结论，其中，所述锂电池配件的合格结论包括合格和不合格；
46.根据所述锂电池配件的合格结论，对所述锂电池配件进行分类。
47.可选地，根据所述第一诊断结果、所述第二诊断结果以及所述第三诊断结果，获取所述锂电池配件的合格结论包括：
48.判断所述第一诊断结果是否为合格；
49.在判断所述第一诊断结果为合格的情况下，判断所述第二诊断结果是否为合格；
50.在判断所述第二诊断结果为合格的情况下，判断所述第三诊断结果是否为合格；
51.在判断所述第三诊断结果为合格的情况下，判定所述锂电池配件合格；
52.在判断所述第三诊断结果为不合格的情况下，判定所述锂电池配件不合格；
53.在判断所述第二诊断结果为不合格的情况下，判定所述锂电池配件不合格；
54.在判断所述第一诊断结果为不合格的情况下，判定所述锂电池配件不合格。
55.可选地，根据所述锂电池配件的合格结论，对所述锂电池配件进行分类包括：
56.获取所述锂电池配件的在线信号检测位置到合格品储存位置以及不合格品储存位置的弧长；
57.判断所述锂电池配件是否合格；
58.在判断所述锂电池配件为合格的情况下，根据所述锂电池配件的在线信号检测位置到合格品储存位置的弧长将所述锂电池配件输送至所述合格品储存位置内部；
59.在判断所述锂电池配件为不合格品的情况下，根据所述锂电池配件的在线信号检测位置到不合格品储存位置的弧长将所述锂电池配件输送至所述不合格品储存位置内部。
60.通过上述技术方案，本发明提供的锂电池配件的在线检测设备通过配件输送导轨将锂电池配件输送至圆环板的外环边缘，转动组件通过驱动圆环板转动，能够使得锂电池配件依次经过检测组件和分类组件；检测组件对锂电池配件进行全方位的检测以确定该锂电池配件是否合格，分类组件根据检测组件的检测结论对锂电池配件进行分类储存，进而实现了对锂电池配件的高效且可靠地检测，大大降低了锂电池配件的不良率；同时，对合格和不合格的锂电池配件自动分类储存，能够有效提高锂电池配件的生产效率。
附图说明
61.图1是根据本发明的一个实施方式的锂电池配件的在线检测设备的结构示意图；
62.图2是根据本发明的一个实施方式的锂电池配件的在线检测设备的结构示意图；
63.图3是根据图2中a区域的放大示意图；
64.图4是根据本发明的一个实施方式的锂电池配件的在线检测设备中设备柜内部的结构示意图；
65.图5是根据图4中b区域的放大示意图；
66.图6是根据本发明的一个实施方式的锂电池配件的在线检测设备中设备柜内部的结构示意图；
67.图7是根据图6中c区域的放大示意图；
68.图8是根据图6中d区域的方法示意图；
69.图9是根据本发明的一个实施方式的锂电池配件的在线检测设备中电池封盖的结构示意图；
70.图10是根据本发明的一个实施方式的锂电池配件的在线检测设备中正负极下塑胶的结构示意图；
71.图11是根据本发明的一个实施方式的锂电池配件的在线检测设备中第四挡板和第五挡板的结构示意图；
72.图12是根据本发明的一个实施方式的锂电池配件的在线检测方法的流程图；
73.图13是根据本发明的一个实施方式的锂电池配件的在线检测方法中获取锂电池配件的合格结论的流程图；
74.图14是根据本发明的一个实施方式的锂电池配件的在线检测方法中对锂电池配件分类的流程图。
75.附图标记说明
76.1、设备柜
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2、第二储存箱
77.3、输送开口
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4、第二储存箱
78.5、第一管道
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6、第二管道
79.7、第一调节座
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8、第一滑轨
80.9、配件输送导轨
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10、圆环板
81.11、弧杆
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12、连接板
82.13、第三视觉检测仪
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14、第一连接杆
83.15、第一挡板
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16、第一滑座
84.17、支撑板
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18、限位开口
85.19、固定板
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20、第二调节座
86.21、第二滑轨
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22、第二滑座
87.23、第二连接杆
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24、第二视觉检测仪
88.25、第二挡板
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26、第一视觉检测仪
89.27、传感器
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28、转动架
90.29、弧板
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30、第三挡板
91.31、第二l形板
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32、第二气管
92.33、第一l形板
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34、第一气管
93.35、第二气阀
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36、第四挡板
94.37、第五挡板
具体实施方式
95.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
96.图2是根据本发明的一个实施方式的锂电池配件的在线检测设备的结构示意图；图3是根据图2中a区域的放大示意图；图4是根据本发明的一个实施方式的锂电池配件的在线检测设备中设备柜内部的结构示意图。在图2至图4中，该在线检测设备可以包括圆环板10、转动组件、配件输送导轨9、检测组件以及分类组件。
97.转动组件设置在圆环板10的下方，用于驱动圆环板10转动。配件输送导轨9的一端延伸至圆环板10的外环边缘上方，用于将锂电池配件输送至圆环板10的外环边缘上方。检测组件设置在圆环板10的附近，用于对锂电池配件进行全方位检测以区分合格的锂电池配件和不合格的锂电池配件。分类组件设置在圆环板10的附近，且配件输送导轨9、检测组件以及分类组件沿着圆环板10的转动方向依次分布，分类组件用于将合格的锂电池配件和不合格的锂电池配件进行分类存放。
98.在锂电池注塑成型并冷却后，自配件输送导轨9输送至圆环板10的外环边缘上方，同时，转动组件控制圆环板10转动以带动锂电池配件沿着圆环板10的外环边缘转动。在锂电池配件转动的过程中，先经过检测组件对其进行全方位的检测，以确定该锂电池配件是否合格；检测完后，再根据该锂电池配件的是否合格的结论，分类组件安装合格和不合格对其进行分类储存，进而实现了对锂电池配件的自动检测分类的目的。具体地，该转动组件包括但不限于本领域人员所知的伺服电机和转动架28等。具体地，该转动架28设置在圆环板10的顶部，一方面能够对圆环板10进行稳定支撑，另一方面能够对圆环板10内环附近让位，以便于放置其他装置。
99.传统的锂电池配件在生产过程中，由于锂电池配件的形状体积都较小，对于锂电池配件的不良品无法完全由肉眼看出，锂电池配件的下线不良率高，然而锂电池配件在锂电池pack组装过程中的精度要求高，锂电池配件的不良会导致锂电池pack安装困难等情况的出现。在本发明的该实施方式中，采用检测组件对锂电池配件进行全方位的检测的方式，能够实现对锂电池配件高精度自动检测，检出效果好，大大降低了锂电池配件的下线不良率。此外，采用圆环板10转动的方式，一方面能够使得该在线检测设备高度集成，占用面积小；另一方面能够保证锂电池配件在线持续检测的可靠性和稳定性，能够有效提高锂电池配件的生产效率。
100.在本发明的该实施方式中，考虑到能够对圆环板10上的锂电配件进行全方位的检测，因此该圆环板10的材质可以包括透明材质。具体地，该圆环板10可以包括玻璃材质。
101.在本发明的该实施方式中，如图4、图6和图7所示，该检测组件可以包括第一视觉检测仪26、第二视觉检测仪24以及第三视觉检测仪13。
102.第一视觉检测仪26设置在圆环板10的内环附近，用于对锂电池配件的侧部进行视觉检测，第二视觉检测仪设置在圆环板10的下方，用于对锂电池配件的底部进行视觉检测，
第三视觉检测仪13设置在圆环板10的上方，用于对锂电池配件的顶部进行视觉检测。
103.在本发明的该实施方式中，第一视觉检测仪26、第二视觉检测仪24以及第三视觉检测仪13包括本领域技术人员所知的视觉识别设备。具体地，该视觉识别设备对锂电池配件的视觉识别包括尺寸、平整度等参数，具体地识别参数可以根据锂电池配件的要求以及对应的阈值来设定。采用该种视觉识别检测的方式，能够有效提高对锂电池配件检测的精度和准确度，进而降低锂电池配件的下线不良率。
104.在本发明的该实施方式中，对于第一视觉检测仪26、第二视觉检测仪24以及第三视觉检测仪13的先后顺序并未限定，即对于锂电池配件的顶部、底部以及侧部的检测顺序可以是任意顺序。但是在本发明的一个优选示例中，进一步考虑到该检测组件的集成度，该第二视觉检测仪24与第三视觉检测仪13通过连接板12连接，且第二视觉检测仪24与第三视觉检测仪13相对设置；该第一视觉检测仪26设置在圆环板10的内环边缘附近的第一挡板15靠近圆环板10的一侧，该第一挡板15通过第一连接杆14与设备柜1的内壁连接。具体地，如果将第一视觉检测仪26设置在圆环板10的外环边缘附近向内检测，该第一视觉检测仪26的视角内会检测到已经检测过且转动至半圆弧长距离的锂电池配件，进而产生误检；而将第一视觉检测仪26设置在圆环板10的内环边缘向外检测，仅会出现未检测的锂电池配件，进而保障了对锂电池配件检测的可靠性。此外，第二视觉检测仪24与第三视觉检测仪13相对设置，能够满足二者的检测区域中心相同，且不需要进行额外的调节，使用更加地方便。
105.在本发明的该实施方式中，如图4、图5、图6和图7所示，该在线检测设备还可以包括调整组件以及配件在线检测组件。
106.调整组件设置在圆环板10的上方，用于对圆环板10上的锂电池配件进行姿态矫正。配件在线检测组件设置在圆环板10的内环和外环上，用于对圆环板10上的锂电池配件进行识别记录。
107.在锂电池配件自配件输送导轨9上掉落至圆环板10的外环边缘时，其掉落姿态以及位置各有差异，为了保障后续的检测组件能够对其进行可靠且准确的检测，该调整组件能够对锂电池配件的姿态以及位置进行调整，以使得其最大限度地位于检测组件的检测区域中心。其次，对锂电池配件的姿态以及位置的调整，也能够便于配件在线检测组件对其进行识别记录。具体地，该配件在线检测组件一方面能够对锂电池配件进行记录、计数，以控制合格的锂电池配件的装袋数量，另一方面能够结合检测组件对锂电池配件的检测结论控制分类组件对其进行分类，以提高对锂电池配件分类的准确性。
108.在本发明的该实施方式中，该锂电池配件可以包括电池封盖、正极下塑胶以及负极下塑胶。具体地，电池封盖的结构可以如图9所示，正极下塑胶以及负极下塑胶的结构相似，可以如图10所示。具体地，在图3以及图5中，该调节组件可以包括第一调节座7、第一滑座16、支撑板17以及限位组件。具体地，该第一调节座7可以包括第一滑轨8。
109.第一调节座7靠近圆环板10的一侧开设有第一滑轨8，第一滑座16与第一滑轨8滑动连接。支撑板17的一端设置在第一滑座16朝向圆环板10的一侧，支撑板17的另一侧延伸至圆环板10的上方。限位组件设置在支撑板17上，用于对锂电池配件的姿态和在圆环板10上的位置进行限定，以使得锂电池配件能够处于检测组件的检测区域的正中间。具体地，第一滑座16在第一滑轨8上的位置可调。
110.在本发明的该实施方式中，若锂电池配件为电池封盖时，该限位组件可以包括固
定板19和弧杆11。具体地，固定板19与支撑板17连接，且垂直于支撑板17，弧杆11的一端与固定板19的底部附近连接。弧杆11的外凸部延伸至圆环板10的外环边缘上方，用于对锂电池配件进行姿态和位置的调整。具体地，电池封盖为方形，在其掉落至圆环板10的外环边缘上时存在一定的惯性，使得该电池封盖沿着圆环板10外环的切线方向移动。在电池封盖移动至与弧杆11的外凸部接触时，该弧杆11将其导向至外凸部的最大凸点位置，并对电池封盖的姿态进行调整，进而可保障该电池封盖在检测组件的检测区域的中心，保障了对电池封盖检测的准确性。具体地，该外凸部在圆环板10上的延伸距离可根据检测组件的检测中心的位置进行调节。
111.在本发明的该方式中，如图11所示，若锂电池配件为正极下塑胶或者负极下塑胶时，该限位组件可以包括第四挡板36和第五挡板37。具体地，第四挡板36和第五挡板37的顶部与支撑板17连接，第四挡板36和第五挡板37的底部延伸至圆环板10的顶部，第四挡板36和第五挡板37之间形成允许正极下塑胶或者负极下塑胶的导向口。具体地，正极下塑胶或者负极下塑胶为圆形，第四挡板36和第五挡板37之间的导向口能够对正极下塑胶或者负极下塑胶的位置进行导向限定，以使得其能够位于检测组件的检测区域的正中间。具体地，第四挡板36和第五挡板37为l形，且第四挡板36和第五挡板37的水平部相互远离，且第四挡板36的水平部靠近配件输送导轨9，该第四挡板36的水平部能够对具有惯性的正极下塑胶或者负极下塑胶进行初步导向。
112.在本发明的该实施方式中，如图5所示，该支撑板17上开设有限位开口18，固定板19通过穿过限位开口18的螺栓对其相对于支撑板17的位置进行调节并固定，第四挡板36和第五挡板37通过穿过限位开口18的螺栓对其相对于支撑板17的位置进行调节并固定。该种可拆卸的结构，可以根据检测组件的检测中心的位置相应调节限位组件的限位区域，且可以更换适用于其他配件的限位装置，通用性更强。
113.在本发明的该实施方式中，如图5和图7所示，该配件在线检测组件可以包括第二滑座22、第二连接杆23、第二调节座20、第二滑轨21、第二挡板25以及传感器27。
114.第二调节座20靠近圆环板10的一侧设置有第二滑轨21，第二滑座22与第二滑轨21滑动连接，具体地，第二滑座22在第二滑轨21上的位置可调。第二连接杆23一端与第二滑座22连接。第二挡板25设置在圆环板10的内环附件，第二连接杆23的另一端与第二挡板25连接。传感器27的发射器和接收器设置在第二滑座22和第二挡板25上，具体地，该传感器27包括但不限于红外传感器等。具体地，锂电池配件在转动时能够被传感器27监测到，进而可以对该锂电池配件进行记录并计数。
115.在本发明的该实施方式中，如图2、图4以及图8所示，该分类组件可以包括合格品输送组件和不合格品输送组件。具体地，该合格品输送组件可以包括第一储存箱4、第一管道5、第一l形板33、第一气管34以及第一气阀。该不合格品输送组件可以包括第二储存箱2、第二管道6、第二l形板31、第二气管32以及第二气阀35。
116.第一储存箱4的顶部呈第一敞口设置，第一管道5的一端开口朝向圆环板10的外环边缘，第一管道5的另一端延伸至第一敞口的上方。第一l形板33的水平部的一端与第一管道5的一端的顶部连接，第一l形板33的水平部的另一端延伸至圆环板10的上方，第一l形板33的竖直部设置在第一l形板33的水平部的另一端，且沿着靠近圆环板10的方向延伸。第一气管34沿着第一l形板33绑设，第一气管34的出气端朝向第一管道5的一端开口。第一气阀
设置在第一气管34上，用于与配件在线检测组件以及检测组件配合使得第一气管34的出气端吹出气体以将合格的锂电池配件吹入至第一管道5的一端开口。不合格品输送组件与合格品输送组件沿着圆环板10的外环边缘并列设置。第二储存箱2的顶部呈第二敞口设置，第二管道6的一端开口朝向圆环板10的外环边缘，第二管道6的另一端延伸至第二敞口的上方。第二l形板31的水平部的一端与第二管道6的一端的顶部连接，第二l形板31的水平部的另一端延伸至圆环板10的上方，第二l形板31的竖直部设置在第二l形板31的水平部的另一端，且沿着靠近圆环板10的方向延伸。第二气管32沿着第二l形板31绑设，第二气管32的出气端朝向第二管道6的一端开口。第二气阀35设置在第二气管32上，用于与配件在线检测组件以及检测组件配合使得第二气管32的出气端吹出气体以将不合格的锂电池配件吹入至第二管道6的一端开口。具体地，第一气管34和第二气管32的另一端均与本领域人员所知的吹气设备连接。
117.在锂电池配件经检测组件检测后，可以得出该锂电池配件是否合格的结论。若该锂电池配件合格，则在该锂电池配件转动至第一管道5的一端开口时，第一气阀打开，第一气管34的出气端吹出气体，并将该锂电池配件吹入至第一管道5的内部，并经第一管道5进入第一储存箱4的内部。同理，若该锂电池配件不合格，则在锂电池配件转动至第一管到5的一端开口附近时，第一气阀关闭；在锂电池配件转动至第二管道6的一端开口时，第二气阀打开，第二气管32的出气端吹出气体，并将该锂电池配件吹入至第二管道6的内部，并经第二管道6进入第二储存箱2的内部，进而实现了对合格和不合格的锂电池配件的分类。
118.在本发明的该实施方式中，如图2和图4所示，该合格品输送组件可以包括两个。具体地，两个合格品输送组件沿着圆环板10的外环边缘并列设置。具体地，在其中一个合格品输送组件中的第一储存箱4中的锂电池配件到达装袋标准后，切换另一个合格品输送组件对合格品进行储存，一方面不影响其中一个第一储存箱4中的锂电池配件进行装袋，另一方面能够维持锂电池配件生产检测的连续性，即维持其生产节拍，能够有效提高其生产效率。
119.在本发明的该实施方式中，如图6和图8所示，该分类组件还可以包括弧板29和第三挡板30。具体地，弧板29的一端与第二管道6的侧壁连接，弧板29的另一端延伸至圆环板10的上方，第三挡板30设置在第二管道6的一端开口处。具体地，弧板29和第三挡板30配合对不合格的锂电池配件进行限位。
120.在本发明的该实施方式中，如图1和图2所示，该锂电池配件的在线检测设备还可以包括设备柜1以及输送开口。具体地，该设备柜1包括开设在其内部的腔体，转动组件、圆环板10、检测组件以及分类组件均设置在其内部；设备柜1的一侧开设有输送开口3，配件输送导轨9的另一端穿过输送开口3。
121.在本发明的该实施方式中，将锂电池配件沿着圆环板10的外环边缘进行输送，一方面能够使其位于检测组件的检测中心，以提高检测的可靠性；另一方面能够便于分类组件将其进行分类。
122.另一方面，本发明还提供一种锂电池配件的在线检测方法，如图12所示。具体地，在图12中，该在线检测方法可以包括：
123.在步骤s10中，获取锂电池配件的在线信号。其中，传感器27在识别到锂电池配件后，即可生成在线信号，并对该锂电池配件进行计数。
124.在步骤s11中，获取锂电池配件的侧部视觉参数，诊断锂电池配件的侧部视觉参
数，并输出第一诊断结果，其中，第一诊断结果包括合格和不合格。具体地，第一视觉检测仪26对锂电池配件的侧部进行视觉检测，并确定该锂电池配件的侧部是否合格。具体地，检测内容包括但不限于尺寸、平整度等。
125.在步骤s12中，获取锂电池配件的顶部视觉参数，诊断锂电池配件的顶部视觉参数，并输出第二诊断结果，其中，第二诊断结果包括合格和不合格。具体地，第三视觉检测仪13对锂电池配件的顶部进行视觉检测，并确定该锂电池配件的顶部是否合格。具体地，检测内容包括但不限于尺寸、平整度等。
126.在步骤s13中，获取锂电池配件的底部视觉参数，诊断锂电池配件的底部视觉参数，并输出第三诊断结果，其中，第三诊断结果包括合格和不合格。具体地，第二视觉检测仪24对锂电池配件的底部进行视觉检测，并确定该锂电池配件的底部是否合格。具体地，检测内容包括但不限于尺寸、平整度等。
127.在步骤s14中，根据第一诊断结果、第二诊断结果以及第三诊断结果，获取锂电池配件的合格结论，其中，锂电池配件的合格结论包括合格和不合格。
128.在步骤s15中，根据锂电池配件的合格结论，对锂电池配件进行分类。具体地，对第一诊断结果、第二诊断结果以及第三诊断结果进行汇总，若都合格，则说明该锂电池配件合格，反之则说明该锂电池配件不合格。根据锂电池配件的合格结论，对锂电池配件进行分类。
129.在步骤s10至步骤s15中，先对锂电池配件进行识别，以获取其在线信号，然后对该锂电池配件进行侧部、顶部以及底部的视觉检测，以判断其侧部、顶部以及底部是否都符合要求，并生成合格结论，进而可以根据该合格结论对锂电池配件进行分类。采用该种方式，能够在实现锂电池配件持续输送的同时，也能够将不合格的锂电池配件挑出，更加地便捷高效。
130.在本发明的该实施方式中，为了获得锂电池配件的合格结论，还需要对第一诊断结果、第二诊断结果以及第三诊断结果进行汇总判断，具体地判断步骤可以如图13所示。具体地。在图13中，该在线检测方法还可以包括：
131.在步骤s20中，判断第一诊断结果是否为合格。
132.在步骤s21中，在判断第一诊断结果为合格的情况下，判断第二诊断结果是否为合格。
133.在步骤s22中，在判断第二诊断结果为合格的情况下，判断第三诊断结果是否为合格。
134.在步骤s23中，在判断第三诊断结果为合格的情况下，判定锂电池配件合格。
135.在步骤s24中，在判断第三诊断结果为不合格的情况下，判定锂电池配件不合格。
136.在步骤s25中，在判断第二诊断结果为不合格的情况下，判定锂电池配件不合格。
137.在步骤s26中，在判断第一诊断结果为不合格的情况下，判定锂电池配件不合格。
138.在本发明的该实施方式中，对于锂电池配件的合格结论的判断方式可以包括分别对锂电池配件的侧部、顶部和底部是否合格诊断，若都合格，则判定该锂电池配件合格，反之则不合格。也可如步骤s20至步骤s25所示的按照顺序依次进行判断，合格条件相同，均为三者都合格才可判定锂电池配件合格。
139.在本发明的该实施方式中，为了将合格和不合格的锂电池配件分开储存，需要根
据锂电池配件的合格结论将其进行分类，具体地步骤可以如图14所示。具体地，在图14中，该在线检测方法还可以包括：
140.在步骤s30中，获取锂电池配件的在线信号检测位置到合格品储存位置以及不合格品储存位置的弧长。其中，如图6所示，锂电池配件在线识别的位置到第二管道6的弧长大于第一管道5的弧长，因此可根据控制锂电池配件的转动弧长，以及配合第一气阀和第二气阀35的开合来控制锂电池配件进入对应的储存箱内部。此外，也可通过对锂电池配件编号，将编号与合格结论结合的方式，配合第一气阀和第二气阀35的开合来控制锂电池配件进入对应的储存箱内部。
141.在步骤s31中，判断锂电池配件是否合格。
142.在步骤s32中，在判断锂电池配件为合格的情况下，根据锂电池配件的在线信号检测位置到合格品储存位置的弧长将锂电池配件输送至合格品储存位置内部。其中，对于锂电池配件的转动弧长的控制，包括但不限于已知锂电池配件在线识别的位置到第一管道5的弧长，根据圆环板10的转速，计算出该锂电池配件到达第一管道5的一端开口的时间，根据该时间驱动第一气阀打开第一气管34。
143.在步骤s33中，在判断锂电池配件为不合格品的情况下，根据锂电池配件的在线信号检测位置到不合格品储存位置的弧长将锂电池配件输送至不合格品储存位置内部。其中，与对合格的锂电池配件储存方式不同的是，在不合格锂电池配件转动至第一管道5时，第一气阀要关闭，第二气阀35要打开。
144.在步骤s30至步骤s33中，根据锂电池配件的合格结论，配合第一气阀和第二气阀35的开合，以此将合格的锂电池配件吹入至第一管道5内，将不合格的锂电池配件吹入至第二管道6内，该种方式更加地智能且准确性高，不会影响锂电池配件的持续检测。
145.通过上述技术方案，本发明提供的锂电池配件的在线检测设备通过配件输送导轨9将锂电池配件输送至圆环板10的外环边缘，转动组件通过驱动圆环板10转动，能够使得锂电池配件依次经过检测组件和分类组件；检测组件对锂电池配件进行全方位的检测以确定该锂电池配件是否合格，分类组件根据检测组件的检测结论对锂电池配件进行分类储存，进而实现了对锂电池配件的高效且可靠地检测，大大降低了锂电池配件的不良率；同时，对合格和不合格的锂电池配件自动分类储存，能够有效提高锂电池配件的生产效率。
146.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
147.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种锂电池配件的在线检测设备，其特征在于，包括：圆环板(10)；转动组件，设置在所述圆环板(10)的下方，用于驱动所述圆环板(10)转动；配件输送导轨(9)，一端延伸至所述圆环板(10)的外环边缘上方，用于将锂电池配件输送至所述圆环板(10)的外环边缘上方；检测组件，设置在所述圆环板(10)的附近，用于对所述锂电池配件的进行全方位检测以区分合格的所述锂电池配件和不合格的所述锂电池配件；分类组件，设置在所述圆环板(10)的附近，且所述配件输送导轨(9)、所述检测组件以及所述分类组件沿着所述圆环板(10)的转动方向依次分布，所述分类组件用于将合格的所述锂电池配件和不合格的所述锂电池配件进行分类存放。2.根据权利要求1所述的在线检测设备，其特征在于，所述圆环板(10)为透明材质，所述检测组件包括：第一视觉检测仪(26)，设置在所述圆环板(10)的内环附近，用于对所述锂电池配件的侧部进行视觉检测；第二视觉检测仪(24)，设置在所述圆环板(10)的下方，用于对所述锂电池配件的底部进行视觉检测；第三视觉检测仪(13)，设置在所述圆环板(10)的上方，用于对所述锂电池配件的顶部进行视觉检测。3.根据权利要求1所述的在线检测设备，其特征在于，所述在线检测设备还包括：调整组件，设置在所述圆环板(10)的上方，用于对所述圆环板(10)上的所述锂电池配件进行姿态矫正；配件在线检测组件，设置在所述圆环板(10)的内环和外环上，用于对所述圆环板(10)上的所述锂电池配件进行识别记录。4.根据权利要求3所述的在线检测设备，其特征在于，所述分类组件包括：合格品输送组件，所述合格品输送组件包括：第一储存箱(4)，所述第一储存箱(4)的顶部呈第一敞口设置；第一管道(5)，所述第一管道(5)的一端开口朝向所述圆环板(10)的外环边缘，所述第一管道(5)的另一端延伸至所述第一敞口的上方；第一l形板(33)，所述第一l形板(33)的水平部的一端与所述第一管道(5)的一端的顶部连接，所述第一l形板(33)的水平部的另一端延伸至所述圆环板(10)的上方，所述第一l形板(33)的竖直部设置在所述第一l形板(33)的水平部的另一端，且沿着靠近所述圆环板(10)的方向延伸；第一气管(34)，沿着所述第一l形板(33)绑设，所述第一气管(34)的出气端朝向所述第一管道(5)的一端开口；第一气阀，设置在所述第一气管(34)上，用于与所述配件在线检测组件以及所述检测组件配合使得所述第一气管(34)的出气端吹出气体以将合格的所述锂电池配件吹入至所述第一管道(5)的一端开口；不合格品输送组件，与所述合格品输送组件沿着所述圆环板(10)的外环边缘并列设置，所述不合格品输送组件包括：
第二储存箱(2)，所述第二储存箱(2)的顶部呈第二敞口设置；第二管道(6)，所述第二管道(6)的一端开口朝向所述圆环板(10)的外环边缘，所述第二管道(6)的另一端延伸至所述第二敞口的上方；第二l形板(31)，所述第二l形板(31)的水平部的一端与所述第二管道(6)的一端的顶部连接，所述第二l形板(31)的水平部的另一端延伸至所述圆环板(10)的上方，所述第二l形板(31)的竖直部设置在所述第二l形板(31)的水平部的另一端，且沿着靠近所述圆环板(10)的方向延伸；第二气管(32)，沿着所述第二l形板(31)绑设，所述第二气管(32)的出气端朝向所述第二管道(6)的一端开口；第二气阀(35)，设置在所述第二气管(32)上，用于与所述配件在线检测组件以及所述检测组件配合使得所述第二气管(32)的出气端吹出气体以将不合格的所述锂电池配件吹入至所述第二管道(6)的一端开口。5.根据权利要求4所述的在线检测设备，其特征在于，所述合格品输送组件包括两个，两个所述合格品输送组件沿着所述圆环板(10)的外环边缘并列设置。6.根据权利要求3所述的在线检测设备，其特征在于，所述调整组件包括：第一调节座(7)，所述第一调节座(7)靠近所述圆环板(10)的一侧开设有第一滑轨(8)；第一滑座(16)，与所述第一滑轨(8)滑动连接；支撑板(17)，一端设置在所述第一滑座(16)朝向所述圆环板(10)的一侧，所述支撑板(17)的另一侧延伸至所述圆环板(10)的上方；限位组件，设置在所述支撑板(17)上，用于对所述锂电池配件的姿态和在所述圆环板(10)上的位置进行限定，以使得所述锂电池配件能够处于所述检测组件的检测区域的正中间。7.根据权利要求6所述的在线检测设备，其特征在于，所述限位组件包括：固定板(19)，与所述支撑板(17)连接，且垂直于所述支撑板(17)；弧杆(11)，一端与所述固定板(19)的底部附近连接，所述弧杆(11)的外凸部延伸至所述圆环板(10)的外环边缘上方，用于对所述锂电池配件进行姿态和位置的调整。8.一种锂电池配件的在线检测方法，其特征在于，包括：获取锂电池配件的在线信号；获取所述锂电池配件的侧部视觉参数，诊断所述锂电池配件的侧部视觉参数，并输出第一诊断结果，其中，所述第一诊断结果包括合格和不合格；获取所述锂电池配件的顶部视觉参数，诊断所述锂电池配件的顶部视觉参数，并输出第二诊断结果，其中，所述第二诊断结果包括合格和不合格；获取所述锂电池配件的底部视觉参数，诊断所述锂电池配件的底部视觉参数，并输出第三诊断结果，其中，所述第三诊断结果包括合格和不合格；根据所述第一诊断结果、所述第二诊断结果以及所述第三诊断结果，获取所述锂电池配件的合格结论，其中，所述锂电池配件的合格结论包括合格和不合格；根据所述锂电池配件的合格结论，对所述锂电池配件进行分类。9.根据权利要求8所述的在线检测方法，其特征在于，根据所述第一诊断结果、所述第二诊断结果以及所述第三诊断结果，获取所述锂电池配件的合格结论包括：
判断所述第一诊断结果是否为合格；在判断所述第一诊断结果为合格的情况下，判断所述第二诊断结果是否为合格；在判断所述第二诊断结果为合格的情况下，判断所述第三诊断结果是否为合格；在判断所述第三诊断结果为合格的情况下，判定所述锂电池配件合格；在判断所述第三诊断结果为不合格的情况下，判定所述锂电池配件不合格；在判断所述第二诊断结果为不合格的情况下，判定所述锂电池配件不合格；在判断所述第一诊断结果为不合格的情况下，判定所述锂电池配件不合格。10.根据权利要求9所述的在线检测方法，其特征在于，根据所述锂电池配件的合格结论，对所述锂电池配件进行分类包括：获取所述锂电池配件的在线信号检测位置到合格品储存位置以及不合格品储存位置的弧长；判断所述锂电池配件是否合格；在判断所述锂电池配件为合格的情况下，根据所述锂电池配件的在线信号检测位置到合格品储存位置的弧长将所述锂电池配件输送至所述合格品储存位置内部；在判断所述锂电池配件为不合格品的情况下，根据所述锂电池配件的在线信号检测位置到不合格品储存位置的弧长将所述锂电池配件输送至所述不合格品储存位置内部。

技术总结
本发明涉及锂电池配件的在线检测技术领域，公开了一种锂电池配件的在线检测设备、在线检测方法，所述在线检测设备包括圆环板；转动组件，设置在所述圆环板的下方，用于驱动所述圆环板转动。本发明通过配件输送导轨将锂电池配件输送至圆环板的外环边缘，转动组件通过驱动圆环板转动，能够使得锂电池配件依次经过检测组件和分类组件；检测组件对锂电池配件进行全方位的检测以确定该锂电池配件是否合格，分类组件根据检测组件的检测结论对锂电池配件进行分类储存，进而实现了对锂电池配件的高效且可靠地检测，大大降低了锂电池配件的不良率；同时，对合格和不合格的锂电池配件自动分类储存，能够有效提高锂电池配件的生产效率。能够有效提高锂电池配件的生产效率。能够有效提高锂电池配件的生产效率。


技术研发人员：吴运海 曹明才
受保护的技术使用者：安徽万朗磁塑股份有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/13