车载空调控制方法、装置、车载空调及存储介质与流程

1.本技术涉及空调技术领域，具体涉及一种车载空调控制方法、装置、车载空调及存储介质。


背景技术：

2.随着生活节奏的加快，人们对车辆的使用也逐渐日常，车载空调的运用逐渐广泛，车载空调一般安装在车内，用于调节车内环境质量和温度。其中，驾驶人在长时间连续行车经常会出现疲劳驾驶的情况，极易引起交通事故，现有的车载空调一通过在检测到用户疲劳时，进行出风方向调整，用于减轻用户疲劳，使用户保持清醒，但是，该方法控制精度不高且控制方法生硬，降低车载空调的运用性能。


技术实现要素：

3.本技术提供一种车载空调控制方法、装置、车载空调及存储介质，旨在解决车载空调减轻用户疲劳的空调控制方法控制精度不高且控制方法生硬，降低车载空调的运用性能的技术问题，提升车载空调的控制性能。
4.第一方面，本技术提供一种车载空调控制方法，包括：
5.识别车载空调对应目标用户的行为信息；
6.根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率；
7.根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间；
8.根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。
9.在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率，包括：
10.根据所述行为信息中预设时长中目标行为的行为频次，确定所述目标用户的疲劳度；
11.获取所述目标用户的历史疲劳度，根据所述疲劳度、所述历史疲劳度、所述历史疲劳度对应的历史时间，以及所述目标行为的行为时间，确定所述疲劳度对应的疲劳度变化率。
12.在本技术一种可能的实现方式中，所述根据疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化参数确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间，包括：
13.计算所述疲劳度与历史疲劳度阈值之间疲劳度差值，查找差值与频率对应的预设关系表，获取所述疲劳度差值对应的调整频率；
14.根据所述疲劳度变化率与所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间。
15.在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述疲劳度变化率与所述历史疲劳度
对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间，包括：
16.若所述疲劳度变化率大于所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率，则缩短所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间；
17.若所述疲劳度变化率小于所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率，则增大所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间。
18.在本技术一种可能的实现方式中，所述获取所述目标用户的历史疲劳度之后，包括：
19.若所述历史疲劳度对应的历史时间与所述目标行为的行为时间之间的时长间隔大于预设时长间隔，则获取预设的标准疲劳度变化率和所述标准疲劳度变化率对应的标准时长间隔，根据所述疲劳度变化率与所述标准疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述标准时长间隔，得到频率调整时间；
20.若所述历史疲劳度对应的历史时间与所述目标行为的行为时间之间的时长间隔不大于预设时长间隔，则执行根据所述疲劳度变化率与所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间的步骤。
21.在本技术一种可能的实现方式中，所述根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整之后，还包括：
22.识别所述目标用户对应所述车载空调的出风口的方位信息，以及获取所述车载空调对应的车内温度；
23.若所述车内温度与所述车载空调的设定温度之间的温差值小于预设温差阈值，则调整所述出风口对应所述方位信息进行直吹；
24.若所述车内温度与所述车载空调的设定温度之间的温差值大于或等于预设温差阈值，则调整所述出风口的出风方向与所述方位信息进行扫风。
25.在本技术一种可能的实现方式中，所述识别车载空调对应目标用户在预设时长内的行为信息，包括：
26.获取所述车载空调对应的目标用户在预设时长内的图像帧序列；
27.识别所述图像帧序列中目标用户在预设时长内的眨眼频次和点头频次，将所述眨眼频次和所述点头频次作为所述目标用户的行为信息。
28.第二方面，本技术提供一种车载空调控制装置，所述车载空调控制装置包括：
29.识别模块：用于识别车载空调对应目标用户的行为信息；
30.疲劳信息确定模块：用于根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率；
31.参数确定模块：用于根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间；
32.控制模块：用于根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。
33.第三方面，本技术提供一种空调，所述空调包括：
34.一个或多个处理器；
35.存储器；以及
36.一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任一项所述的车载空调控制方法。
37.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行任一项所述的车载空调控制方法中的步骤。
38.本技术提供一种车载空调控制方法、装置、车载空调及存储介质，通过识别车载空调对应目标用户的行为信息；并根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率；然后根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间；再根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。本方案通过对车载空调对应的目标用户进行行为信息检测，并通过行为信息分析目标用户的疲劳度，以及该疲劳度对应的疲劳度变化率，进而根据疲劳度控制车载空调的压缩机进行频率调整，即，调整车载空调的输出，使得车载空调的输出对应目标用户的疲劳度进行适应性调整，并且针对疲劳度变化率对车载空调的频率调整间隔进行适应性调整，使得车在空调能够针对目标用户的疲劳度和疲劳度变化率进行适应性调整，减轻用户疲劳，使用户保持清醒，提升车载空调的控制精度和控制灵活度，提升车载空调的运用性能。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1是本技术实施例提供的车载空调控制方法的场景示意图；
41.图2是本技术实施例中提供的车载空调控制方法的一个实施例流程示意图；
42.图3为本技术提供的车载空调控制方法中疲劳度变化率确定的其中一种实施方案流程示意图；
43.图4为本技术提供的车载空调控制方法中频率调整时间确定的其中一种实施方案流程示意图；
44.图5为本技术提供的车载空调控制方法的另一种实施方案流程示意图；
45.图6是本技术实施例中提供的车载空调控制装置的一个实施例结构示意图；
46.图7是本技术实施例中提供的车载空调的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示
的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
50.本技术实施例提供一种车载空调控制方法、装置、车载空调及计算机可读存储介质，以下分别进行详细说明。
51.本发明实施例中的车载空调控制方法应用于车载空调控制装置，车载空调控制装置设置于车载空调，车载空调中设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现车载空调控制方法。
52.如图1所示，图1为本技术实施例车载空调控制方法的场景示意图，本发明实施例中车载空调控制场景中包括车载空调100(车载空调100中集成有车载空调控制装置)，车载空调100中运行车载空调控制对应的计算机可读存储介质，以执行车载空调控制的步骤。
53.可以理解的是，图1所示车载空调控制方法的场景中的车载空调，或者车载空调中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制，即，车载空调控制方法的场景中包含的车载空调数量、车载空调种类，或者各个车载空调中包含的装置数量、装置种类不影响本发明实施例中技术方案整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。
54.本发明实施例中车载空调100主要用于：识别车载空调对应目标用户的行为信息；根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率；根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间；根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。
55.本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本技术方案一种应用场景，并不构成对本技术方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的车载空调，或者车载空调网络连接关系，例如图1中仅示出1个车载空调，可以理解的，该车载空调控制方法的场景还可以包括一个或多个其他车载空调，具体此处不作限定；该车载空调100中还可以包括存储器，用于存储数据，例如，存储拍摄获得的图像信息等。
56.此外，本技术车载空调控制方法的场景中车载空调100可以设置显示装置，或者车
载空调100中不设置显示装置与外接的显示装置200通讯连接，显示装置200用于输出车载空调中车载空调控制方法执行的结果。车载空调100可以访问后台数据库300(后台数据库可以是车载空调的本地存储器中，后台数据库还可以设置在云端)，后台数据库300中保存有车载空调控制相关的信息。
57.需要说明的是，图1所示的车载空调控制方法的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的车载空调控制方法的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。
58.基于上述车载空调控制方法的场景，提出了车载空调控制方法的实施例。
59.如图2所示，为本技术实施例中车载空调控制方法的一个实施例流程示意图，该车载空调控制方法包括步骤s201-s204：
60.s201、识别车载空调对应目标用户的行为信息。
61.其中，所述车载空调，也可以成为汽车空调，一般安装于汽车内用于对汽车内部进行空调温度调节和质量改善。
62.其中，所述目标用户，即车载空调安装车辆对应的驾驶员，可以理解的是，若车载空调可以通过红外线扫描、图像等手段分析识别驾驶位用户，实现目标用户的识别。
63.其中，所述行为信息，即，目标用户的眨眼、点头、闭眼时长等行为信息；可以理解的是，所述行为信息可以包括预设时长内的多个不同的行为，也可以包括预设时长内多个相同的行为以及相同的行为之间的时长间隔等；所述行为信息可以通过采集目标用户的图像信息、视频信息、红外线扫描信息等手段进行分析识别确定。
64.具体的，在本技术实施方案中，所述车载空调控制方法运用于车载空调，车载空调在检测到驾驶位的目标用户时，则通过安装在车内的摄像头采集目标用户图像信息，根据所述图像信息进行目标用户的行为分析，得到目标用户的行为信息。
65.s202、根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率。
66.其中，疲劳度，即，目标用户的疲劳深度，即，目标用户的困倦程度，可以理解的是，若目标用户越困倦，即，疲劳度越大，越容易入睡，行车危险指数越高。
67.其中，所述疲劳度对应的疲劳度变化率，即，当前识别到的疲劳度在预设的时间段内的疲劳度变化率，用于反应目标用户的疲劳度变化。
68.具体的，车载空调在识别到车载空调对应目标用户的行为信息后，对所述根据所述行为信息确定疲劳度和疲劳度变化率的实现方式本技术不作具体的限定，示例性的：
69.在本技术的其中一种实施方案中，所述行为信息包括预设时长内的点头频次、眨眼频次，车载空调查找频次和疲劳度对应的预设映射表，获取所述点头频次和眨眼频次对应的疲劳度，然后根据所述疲劳度与历史疲劳度，计算疲劳度变化率。
70.在本技术的其中一种实施方案中，所述行为信息包括预设时长内的眨眼频次和各个眨眼动作对应的眨眼时间，车载空调根据所述眨眼频次通过查表等方式确定疲劳度，并根据各个眨眼动作对应的眨眼时间确定所述疲劳度对应在预设时长内的疲劳度变化率。
71.在本技术的其中一种实施方案中，所述行为信息包括预设时长内的闭眼时长，车载空调根据闭眼时长在预设时长内的时长占比，确定所述目标用户的疲劳度，然后根据所述疲劳度与历史疲劳度，计算疲劳度变化率。
72.s203、根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间。
73.其中，所述用户的调整频率，即，压缩机的每一次对车载空调的压缩机进行调整对应的频率调整值。
74.其中，所述频率调整时间，即，每一次对车载空调的压缩机进行频率调整对应的频率调整时间，可以理解的是，所述频率调整时间可以是一个频率调整时长间隔，也可以是调整时间轴。
75.具体的，车载空调根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间的具体实现方式本技术不作具体的限定，示例性的：在本技术的其中一种实施方案中，车载空调在根据目标用户的行为信息确定目标用户的疲劳度和所述疲劳度变化值后，根据疲劳度和频率对应的预设映射关系，确定所述疲劳度对应的调整频率；进一步的根据疲劳度变化率对应历史疲劳度变化率之间的大小关系，或者变化率差值，确定频率调整时间。
76.s204、根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。
77.具体的，车载空调在确定调整频率和所述频率调整时间后，根据所述频率调整时间对所述车载空调的压缩机的频率进行调整，每次调整的值为所述调整频率。
78.可以理解的是，所述调整频率可以有正值也可以有负值，正值的话就是压缩机频率调高，负值的话就是压缩机频率调低。
79.在本技术的其中一种实施方案中，车载空调在根据上述实施方案得到调整频率和频率调整时间后，还进一步获取所述车载空调对应车辆的当前运行信息，若所述车辆的运行信息为处于运行状态，则执行根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整的步骤，若所述车辆的运行信息为处于非运行状态时，则控制所述车载空调在预设的目标时长后执行根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整的步骤，所述目标时长可以通过用户预设，使得目标用户停车休息时能够根据用户设置的目标时长实施目标用户叫醒服务，增加车载空调的运行多样性和灵活性。
80.进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图3，图3为本技术提供的车载空调控制方法中疲劳度变化率确定的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤s301-s302：
81.s301、根据所述行为信息中预设时长中目标行为的行为频次，确定所述目标用户的疲劳度。
82.其中，所述目标行为，即，所述行为信息中的某一类行为，可以理解的是，比如，目标行为可以包括眨眼行为、点头行为等其中的至少一个行为，进一步可以理解的是，所述行为频次，即，相同的目标行为在预设时长内发生的次数，比如，点头行为在预设时长内发生的次数，眨眼行为在预设时长内发生的次数。
83.可以理解的是，所述眨眼频次与用户疲劳度成反比，点头频次与用户疲劳度成正比，车载空调根据行为信息中预设时长中目标行为的行为频次，确定所述目标用户的疲劳度，具体可以包括：
84.可实现的实施方案一：目标行为的行为频次包括眨眼频次和点头频次，车载空调通过查找眨眼频次和疲劳度对应的预设映射表，获取当前检测获取的眨眼频次对应的第一
疲劳度，通过查找点头频次和疲劳度对应的预设映射表，获取当前检测获取的点头频次对应的第二疲劳度，根据眨眼行为对应的疲劳度修正系数对第一疲劳度进行修正，根据点头行为对应的疲劳度修正系数对第二疲劳度进行修正，根据修正后的第一疲劳度和第二疲劳度确定最终的目标用户的疲劳度。
85.可实现的实施方案二：目标行为的行为频次包括眨眼频次，车载空调通过查找眨眼频次和疲劳度对应的预设映射表，获取当前检测获取的眨眼频次对应的疲劳度作为目标用户的疲劳度。
86.s302、获取所述目标用户的历史疲劳度，根据所述疲劳度、所述历史疲劳度、所述历史疲劳度对应的历史时间，以及所述目标行为的行为时间，确定所述疲劳度对应的疲劳度变化率。
87.其中，所述历史疲劳度，即，车载空调的当前做功生命周期内检测到与当前时间间隔最短历史时间对应历史疲劳度，即，车载空调的当前做功生命周期内上一次检测到的历史疲劳度；或者与当前时间间隔时长满足预设时长间隔的历史时长，对应的其他生命周期的历史疲劳度，即，可以理解的时，若所述车载空调的当前做功生命周期不存在历史疲劳度，可以获取与当前时间间隔时长满足预设时长间隔的其他生命周期的历史疲劳度。
88.具体的，车载空调在获取所述目标用户的历史疲劳度后，获取所述历史疲劳度对应的历史时间，以及所述目标行为的行为时间(若存在多个行为时间，则选择与当前时间间隔最短的一个行为时间)，然后根据所述疲劳度、所述历史疲劳度、所述历史时间和所述行为时间确定所述疲劳度对应的疲劳度变化率，示例性的：车载空调先计算历史时间和行为时间的时长间隔δt，然后计算历史疲劳度和历史疲劳度之间的疲劳度差值δα，然后根据公式v＝δα/δt计算得到v为疲劳度变化率。
89.进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图4，图4为本技术提供的车载空调控制方法中频率调整时间确定的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤s401-s402：
90.s401、计算所述疲劳度与历史疲劳度阈值之间疲劳度差值，查找差值与频率对应的预设关系表，获取所述疲劳度差值对应的调整频率。
91.具体的，车载空调在确定得到疲劳度后，计算疲劳度与历史疲劳度阈值之间疲劳度差值，可以理解的是，所述疲劳度差值可以为正值，也可以为负值；然后查找差值与频率对应的预设关系表，获取所述疲劳度差值对应的调整频率，可以理解的是，所述预设关系表通过采集的多组疲劳度和疲劳度对应的空调频率值为样本数据，根据所述样本数据分析疲劳度差值和频率差值的对应关系创建预设关系表，可以理解的是，所述预设关系表中疲劳度差值和调整频率为正比关系，则疲劳度差值越大则疲劳度差值对应的调整频率越大，进一步可以理解的是，调整频率对应疲劳度差值也可以包括正值和负值，若所述疲劳度差值为正值，说明用户疲劳度加深，则对应的调整频率也为正值，若疲劳度差值为负值，则说明用户疲劳度减弱，则对应的调整频率也为负值，使得车载空调能够目标用户的疲劳度变化率进行适应性调整，保证减轻用户疲劳度的同时降低车载空调能耗，提升控制灵活性。
92.s402、根据所述疲劳度变化率与所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间。
93.其中，疲劳度变化率与所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系包括：疲劳度变化率大于所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率，疲劳度变化率等于所
述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率，疲劳度变化率小于所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率。
94.具体的，车载空调根据所述疲劳度变化率与所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间，包括步骤：
95.(1)若所述疲劳度变化率大于所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率，则缩短所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间；
96.(2)若所述疲劳度变化率小于所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率，则增大所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间。
97.可以理解的是，所述历史时长间隔的增大或缩短的具体时间值，可以为预设值，可以根据疲劳度变化率与述历史疲劳度变化率之间的变化率差值确定对应的时间值。
98.进一步的，在上述实施方案的基础上，本技术还提供一种频率调整时间确定的实施方案，包括步骤：
99.(1)根据所述行为信息中预设时长中目标行为的行为频次，确定所述目标用户的疲劳度；
100.(2)获取所述目标用户的历史疲劳度，若所述历史疲劳度对应的历史时间与所述目标行为的行为时间之间的时长间隔大于预设时长间隔，则获取预设的标准疲劳度变化率和所述标准疲劳度变化率对应的标准时长间隔，根据所述疲劳度变化率与所述标准疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述标准时长间隔，得到频率调整时间。
101.可以理解的是，所述标准疲劳度变化率和标准时长间隔可以通过用户预设和调整。
102.进一步可以理解的是，若所述历史疲劳度对应的历史时间与所述目标行为的行为时间之间的时长间隔不大于预设时长间隔，则执行上述实施方案所述的根据所述疲劳度变化率与所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间的步骤。
103.进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图5，图5为本技术提供的车载空调控制方法的另一种实施方案流程示意图，包括步骤s501-s507：
104.s501、识别车载空调对应目标用户的行为信息。
105.s502、根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率。
106.s503、根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间。
107.s504、根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。
108.具体的，步骤s501-s504的具体实现方式参见上述任一项实施方案所示。
109.s505、识别所述目标用户对应所述车载空调的出风口的方位信息，以及获取所述车载空调对应的车内温度。
110.其中，所述方位信息，即所述目标用户对应所述车载空调出风口的方位，可以为方向信息，坐标信息，钟表方位信息(10点钟方向、12点钟方向)等。
111.具体的，车载空调通过安装在车载空调里的摄像头，识别用户相对于车内的位置信息，然后根据预设的出风口相对与室内的位置信息，确定目标用户对应所述车载空调的出风口的方位信息。
112.进一步的，车载空调通过安装在车内且与其通信的温度检测装置获取所述车内温度。
113.s506、若所述车内温度与所述车载空调的设定温度之间的温差值小于预设温差阈值，则调整所述出风口对应所述方位信息进行直吹。
114.其中，所述设定温度，即车载空调当前做功的目标温度。
115.进一步的，车载空调在检测车内温度后，将所述车内温度和所述车载空调的设定温度进行比对，若所述车内温度与所述车载空调的设定温度之间的温差值小于预设温差阈值，说明车内温度与设定温度之间的温度相差在合理范围内，保证通过调整压缩机频率使用户保持清醒的过程的同时，避免车载空调调整过度，在此时，进一步控制所述出风口对应所述方位信息进行直吹，增大对目标用户的疲劳驱赶力度。
116.s507、若所述车内温度与所述车载空调的设定温度之间的温差值大于或等于预设温差阈值，则调整所述出风口的出风方向与所述方位信息进行扫风。
117.可以理解的是，若所述车内温度与所述车载空调的设定温度之间的温差值大于或等于预设温差阈值，则说明压缩机调整力度较大，可能车内温度直吹会对目标用户身体健康造成影响，比如，车内温度过低直吹出风导致用户感冒等，因此，调整所述出风口的出风方向与所述方位信息进行扫风，即，增大对目标用户的疲劳驱赶力度的同时，进行扫风，避免直吹损害目标用户的身体。
118.进一步的，在上述任一项实施方案的基础上，本技术还提供一种行为信息识别的实现方案，包括：
119.(1)获取所述车载空调对应的目标用户在预设时长内的图像帧序列。
120.其中，所述图象帧序列，包括预设时长内多个连续的图像；可以理解的是车载空调通过安装在车内的摄像头采集目标用户的图像帧序列。
121.(2)识别所述图像帧序列中目标用户在预设时长内的眨眼频次和点头频次，将所述眨眼频次和所述点头频次作为所述目标用户的行为信息。
122.进一步的，在采集目标用户的图像帧序列后，通过比对连续的图像帧之间眼部闭合和眼部打开的状态，识别眨眼行为，通过统计预设时长内的眨眼行为次数，即得到眨眼频次；进一步的通过比对连续的图像帧之间头部位置的变化范围，识别所述目标用户的点头行为，通过统计预设时长内的点头行为次数，即得到点头频次。然后将眨眼频次和所述点头频次作为所述目标用户的行为信息。
123.本技术上述实施方案提供的车载空调控制方法，通过识别车载空调对应目标用户的行为信息；并根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率；然后根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间；再根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。本方案通过对车载空调对应的目标用户进行行为信息检测，并通过行为信息分析目标用户的疲劳度，以及该疲劳度对应的疲劳度变化率，进而根据疲劳度控制车载空调的压缩机进行频率调整，即，调整车载空调的输出，使得车载
空调的输出对应目标用户的疲劳度进行适应性调整，并且针对疲劳度变化率对车载空调的频率调整间隔进行适应性调整，使得车在空调能够针对目标用户的疲劳度和疲劳度变化率进行适应性调整，减轻用户疲劳，使用户保持清醒，提升车载空调的控制精度和控制灵活度，提升车载空调的运用性能。
124.为了更好实施本技术实施例中车载空调控制方法，在车载空调控制方法基础之上，本技术实施例中还提供一种车载空调控制装置，如图6所示，所述车载空调控制装置包括模块601-604：
125.识别模块601：用于识别车载空调对应目标用户的行为信息；
126.疲劳信息确定模块602：用于根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率；
127.参数确定模块603：用于根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间；
128.控制模块604：用于根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。
129.在本技术其中一种实施方案中，所述疲劳信息确定模块602：用于根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率，具体包括用于：
130.根据所述行为信息中预设时长中目标行为的行为频次，确定所述目标用户的疲劳度；
131.获取所述目标用户的历史疲劳度，根据所述疲劳度、所述历史疲劳度、所述历史疲劳度对应的历史时间，以及所述目标行为的行为时间，确定所述疲劳度对应的疲劳度变化率。
132.在本技术其中一种实施方案中，参数确定模块603：用于根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间，具体包括用于：
133.计算所述疲劳度与历史疲劳度阈值之间疲劳度差值，查找差值与频率对应的预设关系表，获取所述疲劳度差值对应的调整频率；
134.根据所述疲劳度变化率与所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间。
135.在本技术其中一种实施方案中，参数确定模块603：用于获取所述目标用户的历史疲劳度，还包括用于：
136.若所述历史疲劳度对应的历史时间与所述目标行为的行为时间之间的时长间隔大于预设时长间隔，则获取预设的标准疲劳度变化率和所述标准疲劳度变化率对应的标准时长间隔，根据所述疲劳度变化率与所述标准疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述标准时长间隔，得到频率调整时间；
137.若所述历史疲劳度对应的历史时间与所述目标行为的行为时间之间的时长间隔不大于预设时长间隔，则执行根据所述疲劳度变化率与所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间的步骤。
138.在本技术其中一种实施方案中，参数确定模块603：用于根据所述疲劳度变化率与
所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间，具体包括用于：
139.若所述疲劳度变化率大于所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率，则缩短所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间；
140.若所述疲劳度变化率小于所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率，则增大所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间。
141.在本技术其中一种实施方案中，控制模块604：用于根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整之后，还包括用于：
142.识别所述目标用户对应所述车载空调的出风口的方位信息，以及获取所述车载空调对应的车内温度；
143.若所述车内温度与所述车载空调的设定温度之间的温差值小于预设温差阈值，则调整所述出风口对应所述方位信息进行直吹；
144.若所述车内温度与所述车载空调的设定温度之间的温差值大于或等于预设温差阈值，则调整所述出风口的出风方向与所述方位信息进行扫风。
145.在本技术其中一种实施方案中，识别模块601：用于识别车载空调对应目标用户的行为信息，具体包括用于：
146.获取所述车载空调对应的目标用户在预设时长内的图像帧序列；
147.识别所述图像帧序列中目标用户在预设时长内的眨眼频次和点头频次，将所述眨眼频次和所述点头频次作为所述目标用户的行为信息。
148.本技术上述实施方案提供的车载空调控制装置，通过识别模块：用于识别车载空调对应目标用户的行为信息；疲劳信息确定模块：用于根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率；参数确定模块：用于根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间；控制模块：用于根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。本方案通过对车载空调对应的目标用户进行行为信息检测，并通过行为信息分析目标用户的疲劳度，以及该疲劳度对应的疲劳度变化率，进而根据疲劳度控制车载空调的压缩机进行频率调整，即，调整车载空调的输出，使得车载空调的输出对应目标用户的疲劳度进行适应性调整，并且针对疲劳度变化率对车载空调的频率调整间隔进行适应性调整，使得车在空调能够针对目标用户的疲劳度和疲劳度变化率进行适应性调整，减轻用户疲劳，使用户保持清醒，提升车载空调的控制精度和控制灵活度，提升车载空调的运用性能。
149.本发明实施例还提供一种空调，如图7所示，图7是本技术实施例中提供的车载空调的一个实施例结构示意图。
150.车载空调包括：
151.一个或多个处理器；
152.存储器；以及
153.一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述空调控制方法实施例中任一实施例中所述的车载空调控制方法中的步骤。
154.具体来讲：车载空调可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器1001、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器1002、电源1003和输入单元1004等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的车载空调结构并不构成对车载空调的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
155.处理器1001是该车载空调的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车载空调的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1002内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1002内的数据，执行车载空调的各种功能和处理数据，从而对车载空调进行整体监控。可以理解的是，处理器1001通过与控制器信号传输，可选的，处理器1001可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器1001可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1001中。
156.存储器1002可用于存储软件程序以及模块，处理器1001通过运行存储在存储器1002的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1002可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据车载空调的使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1002还可以包括存储器控制器，以提供处理器1001对存储器1002的访问。
157.在本技术一些实施例中，车载空调控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图7所示的车载空调上运行。车载空调的存储器中可存储组成该车载空调控制装置的各个程序模块，比如，图6所示的识别模块601、疲劳信息确定模块602、参数确定模块603和控制模块604。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本技术各个实施例的车载空调控制方法中的步骤。
158.例如，图7所示的车载空调可以通过如图6所示的车载空调控制装置中的识别模块601执行步骤s201。车载空调可通过疲劳信息确定模块602执行步骤s202。车载空调可通过参数确定模块603执行步骤s203。车载空调可通过控制模块604执行步骤s204。该车载空调包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该车载空调的处理器用于提供计算和控制能力。该车载空调的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车载空调的网络接口用于与外部的车载空调通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载空调控制方法。
159.车载空调还包括给各个部件供电的电源1003，优选的，电源1003可以通过电源管理系统与处理器1001逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源1003还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
160.该车载空调还可包括输入单元1004，该输入单元1004可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
161.尽管未示出，车载空调还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例
中，车载空调中的处理器1001会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器1002中，并由处理器1001来运行存储在存储器1002中的应用程序，从而实现各种功能，如下：
162.识别车载空调对应目标用户的行为信息；
163.根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率；
164.根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间；
165.根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。
166.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
167.为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(rom，readonlymemory)、随机存取记忆体(ram，randomaccessmemory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种车载空调控制方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
168.识别车载空调对应目标用户的行为信息；
169.根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率；
170.根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间；
171.根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。
172.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
173.具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
174.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
175.以上对本技术实施例所提供的一种车载空调控制方法、装置、车载空调及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种车载空调控制方法，其特征在于，包括：识别车载空调对应目标用户的行为信息；根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率；根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间；根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。2.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率，包括：根据所述行为信息中预设时长中目标行为的行为频次，确定所述目标用户的疲劳度；获取所述目标用户的历史疲劳度，根据所述疲劳度、所述历史疲劳度、所述历史疲劳度对应的历史时间，以及所述目标行为的行为时间，确定所述疲劳度对应的疲劳度变化率。3.根据权利要求2所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述根据疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化参数确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间，包括：计算所述疲劳度与所述历史疲劳度阈值之间疲劳度差值，查找差值与频率对应的预设关系表，获取所述疲劳度差值对应的调整频率；根据所述疲劳度变化率与所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间。4.根据权利要求3所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述根据所述疲劳度变化率与所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间，包括：若所述疲劳度变化率大于所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率，则缩短所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间；若所述疲劳度变化率小于所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率，则增大所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间。5.根据权利要求2所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述获取所述目标用户的历史疲劳度之后，包括：若所述历史疲劳度对应的历史时间与所述目标行为的行为时间之间的时长间隔大于预设时长间隔，则获取预设的标准疲劳度变化率和所述标准疲劳度变化率对应的标准时长间隔，根据所述疲劳度变化率与所述标准疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述标准时长间隔，得到频率调整时间；若所述历史疲劳度对应的历史时间与所述目标行为的行为时间之间的时长间隔不大于预设时长间隔，则执行根据所述疲劳度变化率与所述历史疲劳度对应的历史疲劳度变化率之间的大小关系，调整所述历史疲劳度变化率对应的历史时长间隔，得到频率调整时间的步骤。6.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整之后，还包括：识别所述目标用户对应所述车载空调的出风口的方位信息，以及获取所述车载空调对应的车内温度；
若所述车内温度与所述车载空调的设定温度之间的温差值小于预设温差阈值，则调整所述出风口对应所述方位信息进行直吹；若所述车内温度与所述车载空调的设定温度之间的温差值大于或等于预设温差阈值，则调整所述出风口的出风方向与所述方位信息进行扫风。7.根据权利要求1-6任一项所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述识别车载空调对应目标用户在预设时长内的行为信息，包括：获取所述车载空调对应的目标用户在预设时长内的图像帧序列；识别所述图像帧序列中目标用户在预设时长内的眨眼频次和点头频次，将所述眨眼频次和所述点头频次作为所述目标用户的行为信息。8.一种车载空调控制装置，其特征在于，所述车载空调控制装置包括：识别模块：用于识别车载空调对应目标用户的行为信息；疲劳信息确定模块：用于根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率；参数确定模块：用于根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间；控制模块：用于根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。9.一种空调，其特征在于，所述空调包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至7中任一项所述的车载空调控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的车载空调控制方法中的步骤。

技术总结
本申请提供一种车载空调控制方法、装置、车载空调及存储介质，通过识别车载空调对应目标用户的行为信息；并根据所述行为信息，确定所述目标用户的疲劳度和所述疲劳度对应的疲劳度变化率；然后根据所述疲劳度确定所述车载空调的压缩机的调整频率，根据所述疲劳度变化率确定所述车载空调的压缩机的频率调整时间；再根据所述调整频率和所述频率调整时间，对所述车载空调的压缩机进行调整。使得车载空调的输出对应目标用户的疲劳度进行适应性调整，并且针对疲劳度变化率对车载空调的频率调整间隔进行适应性调整，减轻用户疲劳，使用户保持清醒，提升车载空调的控制精度和控制灵活度，提升车载空调的运用性能。提升车载空调的运用性能。提升车载空调的运用性能。


技术研发人员：刘湘 张琴兰
受保护的技术使用者：TCL空调器（中山）有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/13