一种自动破石机器人的制作方法

1.本发明属于工程施工领域，具体的说是一种自动破石机器人。


背景技术：

2.随着我国城市化的不断加快，为了满足城市居民的生活需求，就需要建设各种配套的生活设施，但在建设的过程中，免不了会产生各种建筑垃圾，其中岩石或混凝土块为了方便运输，就需要对其进行破碎处理。
3.为此现有技术也提出一些解决方案，例如使用碎石机，对各种岩石进行破碎操作，而碎石机又分有多个种类，例如：回旋破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎机、锤式破碎机或反击破碎机，多使用撞击和挤压来实现对岩石或者混凝土块破碎。
4.现有技术中的岩石破碎机多是通过撞击和挤压来实现对岩石或混凝凸块的破碎处理，但破碎的位置多是发生在机械内部，且受石块尺寸影响，时常会发生石块卡住的现象，而发生石块卡住的意外后，又多由人工处理，这便存在着极高的安全风险。
5.为此，本发明提供一种自动破石机器人。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动破石机器人，包括壳体；所述壳体的顶部开设有进料口；所述壳体内壁底部靠近进料口位置安装有破碎辊；所述壳体内部远离进料口的一侧固连有安装架；所述安装架靠近进料口的一端固连有多个成对布置的液压杆；成对所述液压杆的活塞杆端面均固连有反击架；成对所述反击架之间转动连接；所述壳体底面开设有出料口；工作时，传统的碎石机在处理大小不一的石块时，容易发生卡住情况，为此可使用本发明实施例，在正常破碎工作时，破碎辊转动，工人将石块倒入进料口后，石块撞击到破碎辊，并在破碎辊的带动下撞击反击架，通过石块与二者之间的相互碰撞，完成对石块的破碎，而破碎后的石块则从出料口脱出，当发生石块卡在反击架和破碎辊之间的情况时，工人启动液压杆，通过液压杆带动反击架向着靠近液压杆的方向转动，从而将反击架折起，进而减小石块与反击架之间的接触面积，使得卡住的石块能够顺利的从出料口脱出，避免人工处理，降低了发生安全事的故风险。
8.优选的，所述液压杆的活塞杆端面固连有滑杆；所述滑杆与反击架之间滑动连接；所述连接板与反击架之间固连有第一弹簧；工作时，破碎辊会带动石块砸向反击架，并通过反击架与石块之间的撞击，完成对石块的破碎，而当石块撞击反击架的过程中，反击架会沿着滑杆发生滑动，并压缩第一弹簧，此时第一弹簧起到一定缓冲作用，从而保护液压杆，防止也液压杆在不断的撞击中出现过多老化的现象。
9.优选的，所述反击架包括连接座；所述滑杆与连接座滑动连接；所述连接座远离滑杆的一端固开设有卡槽；所述卡槽内滑动连接有反击衬板；所述反击衬板与卡槽之间固连有多个均与布置的弹片；工作时，反击衬板会沿着卡槽在弹片的作用下发生振动，从而使得
反击衬板不断与石块发生撞击，提高反击衬板对石块的剪切频率，进而提高反击衬板对石块的破碎效果。
10.优选的，所述连接座靠近滑杆的一侧表面固连有进水管，且进水管与卡槽相连通；所述反击衬板表面开设有多个均匀布置通孔；所述卡槽的槽底于通孔对应位置处固连有堵杆；所述堵杆远离卡槽的一端安装有堵头；工作时，进水管将自来水导入卡槽内，当反击衬板受到撞击而向着卡槽的槽底方向运动时，通孔会远离堵块，同时挤压卡槽内的自来水，使得自来水从通孔中喷出，喷洒在石块上，防止碎石过程中出现大量灰尘，而对工人呼吸系统产生影响，同时间断的喷水，也能起到节约用水的效果，而短时间内不进行碎石操作时，反击衬板不再受到石块的撞击，而不会发生振动，反击衬板会在弹片弹力的作用下，将通孔的孔口顶向堵头，进而封闭通孔，防止自来水喷出，进一步节约用水。
11.优选的，所述堵头为锥形结构设计；所述通孔靠近堵头的一端开设有与堵头相适配的锥形槽；工作时，自来水会受到堵头侧表面的阻碍，从而使得自来水能够沿着堵头的侧表面向四周分散喷洒，进而使得喷洒面更广，进一步提高降尘效果。
12.优选的，所述堵头的侧表面开设有多条均匀设置的凹槽；所述凹槽呈螺旋状设置于堵头的侧表面；所述堵头与堵杆转动连接；工作时，自来水会沿着堵头表面的凹槽喷出，并带动堵头转动，进而再带动自来水旋转，由于离心作用，进一步扩大自来水的喷洒范围，从而更进一步的提高降尘效果。
13.优选的，所述破碎辊包括转轴；所述转轴的一端于壳体外固连有电机；所述转轴远离电机的一端固连有第二弹簧；所述第二弹簧远离转轴的一端固连有连接柱；所述连接柱的表面固连有多个均匀设置的半球凸起；所述转轴外侧设置有转子；所述转子的内侧端面于半球凸起对应位置处开设有弧形槽，且弧形槽与半球凸起相互卡接；所述转子表面安装有均匀布置的板锤；工作时，电机带动转轴转动，再由转轴带动连接柱与其表面的半球凸起转动，而后再由半球凸起带动与之卡接的弧形槽和转子转动，转动的转子驱动板锤撞击石块，并将石块撞击至反击衬板表面，完成对石块的破碎，而当板锤与反击衬板之间卡住较大的石块时，转子无法转动时，半球凸起会在连接柱的带动下，脱离弧形槽，并压缩第二弹簧，使得电机可以带动转轴空转，防止产时间卡死而导致电机过热烧毁，而当卡住的石块脱离后，连接柱连同半球凸起会重新卡入弧形槽中，此时电机便可正常带动转子转动，完成之后石块破碎操作。
14.优选的，所述连接柱靠近第二弹簧的一端滑动连接有推杆；所述连接柱内部开设有储油腔，且推杆与储油腔滑动连接；所述连接柱远离第二弹簧的一端固连有喷嘴，且喷嘴与储油腔连通；工作时，转轴会推动推杆，并通过推杆将储油腔内的润滑油从喷嘴挤入弧形槽内，从而润滑半球凸起和弧形槽，降低电机带动转轴空转时，半球凸起与弧形槽之间的发生的摩擦，进而提高半球凸起与弧形槽的使用寿命。
15.优选的，所述壳体的底部安装有履带行走装置；所述壳体的两侧安装一对转动杆；所述转动杆远离壳体的一端转动连接有铲斗；工作时，建筑来垃圾一般是成堆堆放的，为了降低组建传送带的成本，可通过履带行走装置将本发明实施例运送至建筑垃圾处，再通过铲斗将石块铲起后，从进料口倒入，进而起高了本发明实施例适用范围，也避免了组建传动带的成本。
16.优选的，所述壳体底面于出料口位置处安装有导向板；所述导向板呈弧形结构设
置；工作时，会沿着导向板滑向壳体的两端，从而避免碎石直接留在道路中间而影响其他工程车辆的行驶。
17.本发明的有益效果如下：
18.1.本发明所述的一种自动破石机器人，通过液压杆带动反击架向着靠近液压杆的方向转动，从而将反击架折起，进而减小石块与反击架之间的接触面积，使得卡住的石块能够顺利的从出料口脱出，避免人工处理，降低了发生安全事的故风险。
19.2.本发明所述的一种自动破石机器人，通过反击架与石块之间的撞击，完成对石块的破碎，而当石块撞击反击架的过程中，反击架会沿着滑杆发生滑动，并压缩第一弹簧，此时第一弹簧起到一定缓冲作用，从而保护液压杆，防止也液压杆在不断的撞击中出现过多老化的现象。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步说明。
21.图1是本发明的立体图；
22.图2是本发明中壳体的结构示意图；
23.图3是图2中a处局部放大图；
24.图4是本发明中连接座的结构示意图；
25.图5是图4中b处局部放大图；
26.图6是本发明中转子的结构示意图；
27.图7是本发明中履带行走装置的结构示意图；
28.图中：1、壳体；2、进料口；3、破碎辊；4、安装架；5、液压杆；6、反击架；7、出料口；8、滑杆；9、第一弹簧；10、连接座；11、卡槽；12、反击衬板；13、弹片；14、进水管；15、通孔；16、堵杆；17、堵头；18、锥形槽；19、凹槽；20、转轴；21、电机；22、第二弹簧；23、连接柱；24、半球凸起；25、转子；26、弧形槽；27、板锤；28、推杆；29、储油腔；30、喷嘴；31、履带行走装置；32、转动杆；33、铲斗；34、导向板。
具体实施方式
29.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.实施例一
31.如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种自动破石机器人，包括壳体1、进料口2、破碎辊3、安装架4、液压杆5、反击架6和出料口7；所述壳体1的顶部开设有进料口2；所述壳体1内壁底部靠近进料口2位置安装有破碎辊3；所述壳体1内部远离进料口2的一侧固连有安装架4；所述安装架4靠近进料口2的一端固连有多个成对布置的液压杆5；成对所述液压杆5的活塞杆端面均固连有反击架6；所述反击架6与破碎辊3配相互配合击碎石块；成对所述反击架6之间转动连接；所述壳体1底面开设有出料口7；工作时，在建筑施工的过程中，会产生许多混凝土块或岩石块，为了方便之后的运输，需要对这些石块进行破碎处理，但传统的碎石机在处理大小不一的石块时，容易发生卡住情况，为此可使用本发明实施例，在正常破碎工作时，破碎辊3转动，工人将石块倒入进料口2后，石块撞击到破碎辊3，并在破碎辊
3的带动下撞击反击架6，通过石块与二者之间的相互碰撞，完成对石块的破碎，而破碎后的石块则从出料口7脱出，当发生石块卡在反击架6和破碎辊3之间的情况时，工人启动液压杆5，通过液压杆5带动反击架6向着靠近液压杆5的方向转动，从而将反击架6折起，进而减小石块与反击架6之间的接触面积，使得卡住的石块能够顺利的从出料口7脱出，避免人工处理，降低了发生安全事的故风险。
32.如图2至图3所示，所述液压杆5的活塞杆端面固连有滑杆8；所述滑杆8与反击架6之间滑动连接；所述连接板与反击架6之间固连有第一弹簧9；所述第一弹簧9起缓冲作用；工作时，当破碎辊3转动时，破碎辊3会带动石块砸向反击架6，并通过反击架6与石块之间的撞击，完成对石块的破碎，而当石块撞击反击架6的过程中，反击架6会沿着滑杆8发生滑动，并压缩第一弹簧9，此时第一弹簧9起到一定缓冲作用，从而保护液压杆5，防止也液压杆5在不断的撞击中出现过多老化的现象。
33.如图2和图4所示，所述反击架6包括连接座10、卡槽11、反击衬板12和弹片13；所述滑杆8与连接座10滑动连接；所述连接座10远离滑杆8的一端固开设有卡槽11；所述卡槽11内滑动连接有反击衬板12；所述反击衬板12与卡槽11之间固连有多个均与布置的弹片13；工作时，当石块撞击反击衬板12时，反击衬板12会沿着卡槽11在弹片13的作用下发生振动，从而使得反击衬板12不断与石块发生撞击，提高反击衬板12对石块的剪切频率，进而提高反击衬板12对石块的破碎效果。
34.如图4至图5所示，所述连接座10靠近滑杆8的一侧表面固连有进水管14，且进水管14与卡槽11相连通；所述进水管14与外部水源连接；所述反击衬板12表面开设有多个均匀布置通孔15；所述卡槽11的槽底于通孔15对应位置处固连有堵杆16；所述堵杆16远离卡槽11的一端安装有堵头17；工作时，当进水管14通入自来水后，进水管14将自来水导入卡槽11内，当反击衬板12受到撞击而向着卡槽11的槽底方向运动时，通孔15会远离堵块，同时挤压卡槽11内的自来水，使得自来水从通孔15中喷出，喷洒在石块上，防止碎石过程中出现大量灰尘，而对工人呼吸系统产生影响，同时间断的喷水，也能起到节约用水的效果，而短时间内不进行碎石操作时，反击衬板12不再受到石块的撞击，而不会发生振动，反击衬板12会在弹片13弹力的作用下，将通孔15的孔口顶向堵头17，进而封闭通孔15，防止自来水喷出，进一步节约用水。
35.如图4至图5所示，所述堵头17为锥形结构设计；所述堵头17为刚性材料制成；所述通孔15靠近堵头17的一端开设有与堵头17相适配的锥形槽18；工作时，当自来水从通孔15中喷出时，自来水会受到堵头17侧表面的阻碍，从而使得自来水能够沿着堵头17的侧表面向四周分散喷洒，进而使得喷洒面更广，进一步提高降尘效果。
36.如图5所示，所述堵头17的侧表面开设有多条均匀设置的凹槽19；所述凹槽19呈螺旋状设置于堵头17的侧表面；所述堵头17与堵杆16转动连接；工作时，当自来水从通孔15中喷出时，自来水会沿着堵头17表面的凹槽19喷出，并带动堵头17转动，进而再带动自来水旋转，由于离心作用，进一步扩大自来水的喷洒范围，从而更进一步的提高降尘效果。
37.如图1和图6所示，所述破碎辊3包括转轴20、电机21、第二弹簧22、连接柱23、半球凸起24、弧形槽26和板锤27；所述转轴20的一端于壳体1外固连有电机21；所述转轴20远离电机21的一端固连有第二弹簧22；所述第二弹簧22远离转轴20的一端固连有连接柱23；所述连接柱23的表面固连有多个均匀设置的半球凸起24；所述转轴20外侧设置有转子25；所
述转子25的内侧端面于半球凸起24对应位置处开设有弧形槽26，且弧形槽26与半球凸起24相互卡接；所述转子25表面安装有均匀布置的板锤27；工作时，当电机21启动时，电机21带动转轴20转动，再由转轴20带动连接柱23与其表面的半球凸起24转动，而后再由半球凸起24带动与之卡接的弧形槽26和转子25转动，转动的转子25驱动板锤27撞击石块，并将石块撞击至反击衬板12表面，完成对石块的破碎，而当板锤27与反击衬板12之间卡住较大的石块时，转子25无法转动时，半球凸起24会在连接柱23的带动下，脱离弧形槽26，并压缩第二弹簧22，使得电机21可以带动转轴20空转，防止产时间卡死而导致电机21过热烧毁，而当卡住的石块脱离后，连接柱23连同半球凸起24会重新卡入弧形槽26中，此时电机21便可正常带动转子25转动，完成之后石块破碎操作。
38.如图6所示，所述连接柱23靠近第二弹簧22的一端滑动连接有推杆28；所述连接柱23内部开设有储油腔29，且推杆28与储油腔29滑动连接；所述储油腔29内设置有润滑油；所述连接柱23远离第二弹簧22的一端固连有喷嘴30，且喷嘴30与储油腔29连通；工作时，当第二弹簧22发生压缩时，转轴20会推动推杆28，并通过推杆28将储油腔29内的润滑油从喷嘴30挤入弧形槽26内，从而润滑半球凸起24和弧形槽26，降低电机21带动转轴20空转时，半球凸起24与弧形槽26之间的发生的摩擦，进而提高半球凸起24与弧形槽26的使用寿命。
39.实施例二
40.如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述壳体1的底部安装有履带行走装置31；所述壳体1的两侧安装一对转动杆32；所述转动杆32远离壳体1的一端转动连接有铲斗33；所述履带行走装置31为现有技术，具体型号按需选择；工作时，在工地施工的时候的过程中，建筑来垃圾一般是成堆堆放的，为了降低组建传送带的成本，可通过履带行走装置31将本发明实施例运送至建筑垃圾处，再通过铲斗33将石块铲起后，从进料口2倒入，进而起高了本发明实施例适用范围，也避免了组建传动带的成本。
41.如图7所示，所述壳体1底面于出料口7位置处安装有导向板34；所述导向板34为刚性材料制成；所述导向板34呈弧形结构设置；工作时，当破碎的石块从出料口7处落下后，会沿着导向板34滑向壳体1的两端，从而避免碎石直接留在道路中间而影响其他工程车辆的行驶。
42.工作时，在建筑施工的过程中，会产生许多混凝土块或岩石块，为了方便之后的运输，需要对这些石块进行破碎处理，但传统的碎石机在处理大小不一的石块时，容易发生卡住情况，为此可使用本发明实施例，在正常破碎工作时，破碎辊3转动，工人将石块倒入进料口2后，石块撞击到破碎辊3，并在破碎辊3的带动下撞击反击架6，通过石块与二者之间的相互碰撞，完成对石块的破碎，而破碎后的石块则从出料口7脱出，当发生石块卡在反击架6和破碎辊3之间的情况时，工人启动液压杆5，通过液压杆5带动反击架6向着靠近液压杆5的方向转动，从而将反击架6折起，进而减小石块与反击架6之间的接触面积，使得卡住的石块能够顺利的从出料口7脱出，避免人工处理，降低了发生安全事的故风险。
43.当破碎辊3转动时，破碎辊3会带动石块砸向反击架6，并通过反击架6与石块之间的撞击，完成对石块的破碎，而当石块撞击反击架6的过程中，反击架6会沿着滑杆8发生滑动，并压缩第一弹簧9，此时第一弹簧9起到一定缓冲作用，从而保护液压杆5，防止也液压杆5在不断的撞击中出现过多老化的现象。
44.当石块撞击反击衬板12时，反击衬板12会沿着卡槽11在弹片13的作用下发生振
动，从而使得反击衬板12不断与石块发生撞击，提高反击衬板12对石块的剪切频率，进而提高反击衬板12对石块的破碎效果。
45.当进水管14通入自来水后，进水管14将自来水导入卡槽11内，当反击衬板12受到撞击而向着卡槽11的槽底方向运动时，通孔15会远离堵块，同时挤压卡槽11内的自来水，使得自来水从通孔15中喷出，喷洒在石块上，防止碎石过程中出现大量灰尘，而对工人呼吸系统产生影响，同时间断的喷水，也能起到节约用水的效果，而短时间内不进行碎石操作时，反击衬板12不再受到石块的撞击，而不会发生振动，反击衬板12会在弹片13弹力的作用下，将通孔15的孔口顶向堵头17，进而封闭通孔15，防止自来水喷出，进一步节约用水。
46.当自来水从通孔15中喷出时，自来水会受到堵头17侧表面的阻碍，从而使得自来水能够沿着堵头17的侧表面向四周分散喷洒，进而使得喷洒面更广，进一步提高降尘效果。
47.当自来水从通孔15中喷出时，自来水会沿着堵头17表面的凹槽19喷出，并带动堵头17转动，进而再带动自来水旋转，由于离心作用，进一步扩大自来水的喷洒范围，从而更进一步的提高降尘效果。
48.当电机21启动时，电机21带动转轴20转动，再由转轴20带动连接柱23与其表面的半球凸起24转动，而后再由半球凸起24带动与之卡接的弧形槽26和转子25转动，转动的转子25驱动板锤27撞击石块，并将石块撞击至反击衬板12表面，完成对石块的破碎，而当板锤27与反击衬板12之间卡住较大的石块时，转子25无法转动时，半球凸起24会在连接柱23的带动下，脱离弧形槽26，并压缩第二弹簧22，使得电机21可以带动转轴20空转，防止产时间卡死而导致电机21过热烧毁，而当卡住的石块脱离后，连接柱23连同半球凸起24会重新卡入弧形槽26中，此时电机21便可正常带动转子25转动，完成之后石块破碎操作。
49.当第二弹簧22发生压缩时，转轴20会推动推杆28，并通过推杆28将储油腔29内的润滑油从喷嘴30挤入弧形槽26内，从而润滑半球凸起24和弧形槽26，降低电机21带动转轴20空转时，半球凸起24与弧形槽26之间的发生的摩擦，进而提高半球凸起24与弧形槽26的使用寿命。
50.在工地施工的时候的过程中，建筑来垃圾一般是成堆堆放的，为了降低组建传送带的成本，可通过履带行走装置31将本发明实施例运送至建筑垃圾处，再通过铲斗33将石块铲起后，从进料口2倒入，进而起高了本发明实施例适用范围，也避免了组建传动带的成本。
51.当破碎的石块从出料口7处落下后，会沿着导向板34滑向壳体1的两端，从而避免碎石直接留在道路中间而影响其他工程车辆的行驶。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种自动破石机器人，其特征在于：包括壳体(1)；所述壳体(1)的顶部开设有进料口(2)；所述壳体(1)内壁底部靠近进料口(2)位置安装有破碎辊(3)；所述壳体(1)内部远离进料口(2)的一侧固连有安装架(4)；所述安装架(4)靠近进料口(2)的一端固连有多个成对布置的液压杆(5)；成对所述液压杆(5)的活塞杆端面均固连有反击架(6)；成对所述反击架(6)之间转动连接；所述壳体(1)底面开设有出料口(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动破石机器人，其特征在于：所述液压杆(5)的活塞杆端面固连有滑杆(8)；所述滑杆(8)与反击架(6)之间滑动连接；所述连接板与反击架(6)之间固连有第一弹簧(9)。3.根据权利要求2所述的一种自动破石机器人，其特征在于：所述反击架(6)包括连接座(10)；所述滑杆(8)与连接座(10)滑动连接；所述连接座(10)远离滑杆(8)的一端固开设有卡槽(11)；所述卡槽(11)内滑动连接有反击衬板(12)；所述反击衬板(12)与卡槽(11)之间固连有多个均与布置的弹片(13)。4.根据权利要求3所述的一种自动破石机器人，其特征在于：所述连接座(10)靠近滑杆(8)的一侧表面固连有进水管(14)，且进水管(14)与卡槽(11)相连通；所述反击衬板(12)表面开设有多个均匀布置通孔(15)；所述卡槽(11)的槽底于通孔(15)对应位置处固连有堵杆(16)；所述堵杆(16)远离卡槽(11)的一端安装有堵头(17)。5.根据权利要求4所述的一种自动破石机器人，其特征在于：所述堵头(17)为锥形结构设计；所述通孔(15)靠近堵头(17)的一端开设有与堵头(17)相适配的锥形槽(18)。6.根据权利要求5所述的一种自动破石机器人，其特征在于：所述堵头(17)的侧表面开设有多条均匀设置的凹槽(19)；所述凹槽(19)呈螺旋状设置于堵头(17)的侧表面；所述堵头(17)与堵杆(16)转动连接。7.根据权利要求1所述的一种自动破石机器人，其特征在于：所述破碎辊(3)包括转轴(20)；所述转轴(20)的一端于壳体(1)外固连有电机(21)；所述转轴(20)远离电机(21)的一端固连有第二弹簧(22)；所述第二弹簧(22)远离转轴(20)的一端固连有连接柱(23)；所述连接柱(23)的表面固连有多个均匀设置的半球凸起(24)；所述转轴(20)外侧设置有转子(25)；所述转子(25)的内侧端面于半球凸起(24)对应位置处开设有弧形槽(26)，且弧形槽(26)与半球凸起(24)相互卡接；所述转子(25)表面安装有均匀布置的板锤(27)。8.根据权利要求7所述的一种自动破石机器人，其特征在于：所述连接柱(23)靠近第二弹簧(22)的一端滑动连接有推杆(28)；所述连接柱(23)内部开设有储油腔(29)，且推杆(28)与储油腔(29)滑动连接；所述连接柱(23)远离第二弹簧(22)的一端固连有喷嘴(30)，且喷嘴(30)与储油腔(29)连通。9.根据权利要求1所述的一种自动破石机器人，其特征在于：所述壳体(1)的底部安装有履带行走装置(31)；所述壳体(1)的两侧安装一对转动杆(32)；所述转动杆(32)远离壳体(1)的一端转动连接有铲斗(33)。10.根据权利要求9所述的一种自动破石机器人，其特征在于：所述壳体(1)底面于出料口(7)位置处安装有导向板(34)；所述导向板(34)呈弧形结构设置。

技术总结
本发明属于工程施工领域，具体的说是一种自动破石机器人，包括壳体；所述壳体的顶部开设有进料口；所述壳体内壁底部靠近进料口位置安装有破碎辊；所述壳体内部远离进料口的一侧固连有安装架；所述安装架靠近进料口的一端固连有多个成对布置的液压杆；成对所述液压杆的活塞杆端面均固连有反击架；成对所述反击架之间转动连接；所述壳体底面开设有出料口；通过液压杆带动反击架向着靠近液压杆的方向转动，从而将反击架折起，进而减小石块与反击架之间的接触面积，使得卡住的石块能够顺利的从出料口脱出，避免人工处理，降低了发生安全事的故风险。风险。风险。


技术研发人员：宋亦凡 郑晟
受保护的技术使用者：浙江同筑软件有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/13