用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置及方法与流程

1.本发明属于钢水罐砌筑施工领域，具体是一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置及方法。


背景技术：

2.钢水罐也称钢包、钢水包、盛钢桶，是炼钢连铸生产浇铸过程中转运钢水的重要生产设备。钢水罐由于长期接触高温钢水，其耐火内衬材料容易受到侵蚀，是钢水罐寿命的主要决定因素，因此需要根据其使用情况进行更换和检修。
3.目前钢水罐的内衬耐火材料施工主要是耐火砖砌筑和散状料施工，其中，内衬耐火材料的施工相对比较麻烦，并没有专门的施工设备，一般砌筑方式是采用将耐火材料用起重机械吊入罐内的操作方式后，由人工直接进行砌砖作业，将砖一块一块地砌在罐壁部位。由于罐壁用砖量较大，一般在40—60吨左右，采用人工砌筑，砌筑工作量大，时间紧张，任务艰巨重，工人体力劳动强度大，经常会存在疲劳施工，在工人疲劳的状态下，质量不能得到保证；而且钢水罐内砌筑温度高，作业环境差，人工砌筑过程中存在很多安全隐患。
4.但是，机械砌筑钢水罐内衬存在以下施工难点：首先，钢水罐内衬砌筑的砖型砖型搭配主要有尖砖、方砖拱配砌筑，两种不同的砖型在进行砌筑过程中需要不同的送砖设备。其次，在送砖过程中，会遇到各种因素，不能保证砖的方向在正确的方向，也不能保证位置在砌筑的正位，或者砖的大小头号需要调整，导致在机械砌筑无法保证砖体准确的砌筑到位。第三，由于钢水罐的壁是圆形，而砖体并不是规则的，在砌筑进去的时候并不是说放进去就可以，需要给与推力，并对其位置进行微调，一般的机械手无法实现这个功能。


技术实现要素：

5.本发明为了更好地提升效率，降低人工劳动强度，保证砌体质量，提供了一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置及方法，该砌筑装置借助机械化辅助操作，将砌砖过程中从人工转化为半机械化，通过机械装置进行送砖和砌筑过程，整个过程只需要人工辅助操作和监督，从而更好地提升效率，降低人工劳动强度。
6.为了达到上述技术目的，本发明提供了一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置，其特征在于：所述砌筑装置包括支撑架、位于支撑架中部的旋转砖台和位于支撑架侧面的砌砖机械手，所述旋转砖台设置成凹面状，底部设有旋转电机，所述旋转电机固定在支撑架上，旋转砖台安装在旋转电机的输出端，在旋转砖台的两侧水平设置第一进砖辊道和第二进砖辊道，第一进砖辊道和第二进砖辊道的出口端分别正对旋转砖台的两凸起部位，并将辊道上的待砌砖体通过旋转砖台的凸起部位传送至旋转砖台的凹面内；所述砌砖机械手通过安装支架安装在支撑架远离钢水罐罐壁的一侧，且砌砖机械手的着力端朝向旋转砖台的中心，并在待砌砖体位于旋转砖台的凹面时，砌砖机械手的着力端与待砌砖体远离钢水罐罐壁的一侧上方的其中一个角部接触；所述砌砖机械手包括机械推手和推杆，所述机械推手为中空架体结构，机械推手与待砌砖体接触部位设置有凹面朝下的柔性抓持
部，在机械推手上设有振动器。
7.本发明较优的技术方案：所述砌筑装置还包括控制台和操作工位，所述控制台设有控制器、操作面板和控制手柄，所述控制台设置在支撑架远离钢水罐罐壁的一侧，所述操作工位位于控制台内；所述旋转电机、第一进砖辊道、第二进砖辊道、推杆和振动器的控制端均通过信号线与控制台内的控制器连接，所述控制器与操作面板和控制手柄通过信号线连接。
8.本发明较优的技术方案：所述推杆为液压推杆或电动推杆，所述机械推手通过弹簧与推杆的活塞端连接，并在弹簧外设有防护外壳，所述防护外壳延伸至推杆的活塞杆部；所述柔性抓持部为o型橡胶圈，其与待砌砖体接触面朝下，呈内凹状。
9.本发明较优的技术方案：所述安装支架包括升降支撑杆和万向调节杆，所述升降支撑杆固定在支撑架上，所述万向调节杆安装在升降支撑杆的顶部，所述砌砖机械手安装在万向调节杆上，且砌砖机械手水平向下倾斜10～15
°
。
10.本发明较优的技术方案：所述砌筑装置还包括设置在支撑架底部的行走机构，所述行走机构包括设置在支撑架底部的四个行走轮及行走驱动装置，通过行走驱动装置控制行走轮移动；所述行走驱动装置通过信号线与控制台连接。
11.本发明较优的技术方案：所述第一进砖辊道和第二进砖辊道对称设置在旋转砖台的两侧，每侧的进砖辊道均采用反向可变的动力辊，且动力辊的控制端接入操作台的操作手柄上。
12.本发明较优的技术方案：所述旋转砖台为360度旋转，其旋转电机选型交流同步电机低速永磁正反转小马达220v慢齿轮减速电动机，采用10转/分钟转速，所述驱动电机为正反转模式接入，按键接入操作台的控制手柄进行控制。
13.本发明较优的技术方案：所述推杆的行程350～450mm，采用正反运行的电动液压杆实现；所述推杆与置于旋转砖台凹面的待砌砖体接触面成45度角。
14.本发明还提供了一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑方法，其特征在于使用上述用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置进行砌筑，具体步骤如下：
15.(1)将所述砌筑装置通过起吊设备吊至钢水罐内，并移动至内衬耐火材料砌筑区域，调节砌筑装置的位置，使砌筑装置的旋转砖台凹面的砖体出口端与砖体砌筑位邻接；
16.(2)确定待砌耐火砖砖体的类型，并通过第一进砖辊道或第二进砖辊道将耐火砖输送至旋转砖台的凹面；
17.(3)通过旋转电机将旋转砖台上待砌砖体旋转至砖体砌筑位的角度，通过喷灰系统对砖体砌筑位进行喷灰处理；
18.(4)控制砌砖机械手移动使机械推手的o型橡胶圈紧贴待砌砖体远离钢水罐罐壁一侧上部邻近砌砖机械手一侧的角部，启动推杆，通过推杆推动机械推手，并将待砌砖体推至钢水罐内壁的砖体砌筑位，同时启动砌砖机械手上振动装置，通过振动将待砌筑砖体调整到精确的位置，完成砌砖动作；
19.(5)反向收回砌砖机械手，将砌筑装置移动至下一个砖体砌筑位，并将旋转砖台中砖体出口与下一个砌筑位邻近后，重复步骤(2)至步骤(4)再次进行砌筑，依次完成整个钢水罐内壁内衬材料的砌筑过程。
20.本发明主要针对钢水罐内衬耐火砖中的尖砖和方砖拱配砌筑；合门砖为特种型号
的砖，在合门时加工，本发明暂时不考虑合门砖的砌筑，仍沿用现有的人工合门方式。
21.本发明的有益效果：
22.(1)本发明能够左右进砖，满足尖砖和方砖的砌筑要求，一侧进方砖，另一侧进尖砖砖型；通过工人的判断，确定需要的砖型，控制机械部分将砖运送到砌砖平台上，其左、右水平面进砖采用动力辊的方式，动力辊为可变化方向模式，动力辊控制按键接入操作手柄上，由工人进行按键操作控制，正反向可控制，由人工按键进行，机械运转实现。
23.(2)本发明的砌砖平台为为旋转平台，可用360度的旋转，通过旋转砖来进行砖体角度的调整，保证砖的合适砌筑角度。
24.(3)本发明设有机械推砖机构，推砖机构包括机械推手，其推手与转体接触部位设置成橡胶圈结构，能够与转体的角部很好的接触，从砖体的对角线给与推力，保证砖体横向纵向都有推动动作，且橡胶圈与砖角有较大的摩擦，使砖体受力较好；并在机械推手上设有振动机构，能够在推砖过程中，振动微调砖体的位置，保证砖体能够准确的砌筑到位，砖体推动到位后，能在推压力下进行振动，使砖的表面有向下的压力，并进行揉动，使砖横向贴紧并向下贴紧。
25.(4)本发明的砌筑装置设有行走机构，能够在在完成一个区域的砌砖作业后，通过驱动装置驱动行走机构自动移动到下一个施工区域，方便装置的移动。
26.本发明将人工砌筑过程中进砖、旋转、推砖砌筑、按揉等动作通过机械去代替，配套不同的动作设置不同的机构，通过控制器、驱动器、执行器去完成一系列的动作；并将控制按键集中到操作柄上，简化到按键操作。
附图说明
27.图1是本发明的正面结构示意图；
28.图2是本发明的俯视图；
29.图3是本发明的侧视图；
30.图4是本发明中砌砖机械手的结构示意图；
31.图5是本发明中的控制原理框图。
32.图中：1—支撑架，2—旋转砖台，3—砌砖机械手，300—机械推手，301—推杆，302—柔性抓持部，303—振动器，304—弹簧，305—防护外壳，4—旋转电机，5—第一进砖辊道，6—第二进砖辊道，7—安装支架，700—升降支撑杆，701—万向调节杆，8—待砌砖体，9—控制台，10—操作工位，11—行走驱动装置，12—行走轮。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。附图1至图5均为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本发明实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本发明的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放
的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.实施例一提供了一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置，如图1至图3所示，所述砌筑装置包括支撑架1、位于支撑架1中部位旋转砖台2和位于支撑架1侧面的砌砖机械手3，所述支撑架1的底部设有行走机构，所述行走机构包括设置在支撑架1底部的四个行走轮12及行走驱动装置11，通过行走驱动装置11控制行走轮12移动，行走机构自带刹车机构，在不移动时可以固定不动，所述行走驱动装置11包括电机和减速机，可以将控制按键设计在砌砖平台下方，用脚进行控制。所述旋转砖台2设置成凹面状，底部设有旋转电机4，所述旋转电机4固定在支撑架1上，旋转砖台2安装在旋转电机4的输出端，在旋转砖台2的两侧水平设置第一进砖辊道5和第二进砖辊道6，第一进砖辊道5和第二进砖辊道6对称设置在旋转砖台2的两侧，第一进砖辊道5和第二进砖辊道6的出口端分别正对旋转砖台2的两凸起部位，并将辊道上的待砌砖体8通过旋转砖台2的凸起部位传送至旋转砖台2的凹面内；所述砌砖机械手3通过安装支架7安装在支撑架1远离钢水罐罐壁的一侧，且砌砖机械手3的着力端朝向旋转砖台2的中心，并在待砌砖体8位于旋转砖台2的凹面时，砌砖机械手3的着力端与待砌砖体8远离钢水罐罐壁的一侧上方的其中一个角部接触。
36.实施例一提供了一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置，如图1和图2所示，所述安装支架7包括升降支撑杆700和万向调节杆701，所述升降支撑杆700固定在支撑架1上，所述万向调节杆701安装在升降支撑杆700的顶部，所述砌砖机械手3安装在万向调节杆701上，且砌砖机械手3水平向下倾斜10～15
°
。如图3所示，所述砌砖机械手3包括机械推手300和推杆301，所述机械推手300为中空架体结构，机械推手300与待砌砖体8接触部位设置有凹面朝下的柔性抓持部302，所述柔性抓持部302为o型橡胶圈，其与待砌砖体8接触面朝下，呈内凹状，也可以采用其它柔性材料，保证与待砌筑砖接触面为柔性面，机械推手300内置金属骨架，机械推手300设置一小型电动振动器303，点动操作，即按键按下时就开始振动，松手时就停止振动。所述推杆301为液压推杆或电动推杆，所述机械推手300通过弹簧304与推杆301的活塞端连接，并在弹簧304外设有防护外壳305，所述防护外壳305延伸至推杆301的活塞杆部；本发明的推杆301与机械手之间也柔性连接，其连接弹簧选用线径3.5mm压簧65nm锰钢高强压缩力小弹簧，规格3.5mm*35mm*60mm。弹簧内采用金属活动套管支撑。.
37.实施例一提供了一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置，如图1至图5所示，所述砌筑装置还包括控制台9和操作工位10，所述控制台9设有控制器、操作面板和控制手柄，所述控制台9设置在支撑架1远离钢水罐罐壁的一侧，所述操作工位10位于控制台9内；所述旋转电机4、第一进砖辊道5、第二进砖辊道6、推杆301和振动器303的控制端均通过信号线与控制台9内的控制器连接，所述控制器与操作面板和控制手柄通过信号线连接。所述行走驱动装置11通过信号线与控制台9连接。实施例中的第一进砖辊道5和第二进砖辊道6均采用反向可变的动力辊，且动力辊的控制端接入操作台9的操作手柄上。实施例中的所述的旋转砖台2为360度旋转，其旋转电机4选型交流同步电机低速永磁正反转小马达220v慢齿轮减速电动机，采用10转/分钟转速，所述驱动电机为正反转模式接入，按键接入操作
台9的控制手柄进行控制。实施例中的所述推杆301的行程400mm，采用正反运行的电动液压杆实现；所述推杆301与置于旋转砖台2凹面的待砌砖体8接触面成45度角。实施例中的操作手柄主要是将各种操作动作的按键集成到操作手柄上，简化动作，降低劳动强度。按键设置合理，便于左右手操作、方便，还可以设置一个电源开关，对全系统电源进行总控制，总电源设置在操作手柄可侧的台架上。实施例中的操作工位10可以设置成工人坐椅，与砌砖平台一体化，随平台一起前进后退。
38.本发明中的砌筑过程如下：耐火砖从左、右两个进砖辊道上运输到辊道未，砖停在此位置待砌，通过工人判断用什么砖，启动相应戏按键，对应侧的动力辊动作，待砌砖向砌筑平台中间移动，砖到位达砌砖平台中央的旋转平台上，通过工人判断砖的状态，将砖进行转动，达到最佳砌筑位角度，喷灰，启动推砖键，推砖机械动作，将砖推到砌体上，启动振动键，推砖机械前端振动，反向收回砌砖机械手，完成砌砖动作，将砌筑装置移动至下一个砌筑位重复上述过程再次进行砌筑。
39.本发明的操作手柄能实现以下动作，并且位置便于操作。(1)主体操作平台的左、右移动。(2)第一、第二进砖辊道的正、反转。(3)旋转平台的正、反转。(4)推砖动作的推、收动作。(5)平台的高低调节。
40.实施例二提供的一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑方法，使用实施例一中用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置进行砌筑，具体步骤如下：
41.(1)将所述砌筑装置通过起吊设备吊至钢水罐内，并移动至内衬耐火材料砌筑区域，调节砌筑装置的位置，使砌筑装置的旋转砖台凹面的砖体出口端与砖体砌筑位邻接。
42.(2)确定待砌耐火砖砖体的类型，并通过第一进砖辊道或第二进砖辊道将耐火砖输送至旋转砖台的凹面。
43.(3)通过旋转电机将旋转砖台上待砌砖体旋转至砖体砌筑位的角度，通过喷灰系统对砖体砌筑位进行吹灰处理；吹灰系统为现有的装置，一般砌砖前砌体工作面上如果有或灰、沙之类的杂物，则采用空气吹扫，可以设计一个空气风管，接现场压缩空气，出风口固定在砌筑台，通过开关阀门实现吹扫动作；然后通过喷浆系统进行喷浆，喷浆系统主要是通过泥浆压缩泵实现，泥浆泵接一泥浆输送管导入罐内，固定在砌体上方，通过控制泥浆泵实现泥浆的输送。
44.(4)控制砌砖机械手移动使机械推手的o型橡胶圈紧贴待砌砖体远离钢水罐罐壁一侧上部邻近砌砖机械手一侧的角部，启动推杆，通过推杆推动机械推手，并将待砌砖体推至钢水罐内壁的砖体砌筑位，同时启动砌砖机械手上振动装置，通过振动将待砌筑砖体调整到精确的位置，完成砌砖动作。
45.(5)反向收回砌砖机械手，将砌筑装置移动至下一个砖体砌筑位，并将旋转砖台中砖体出口与下一个砌筑位邻近后，重复步骤(2)至步骤(4)再次进行砌筑，依次完成整个钢水罐内壁内衬材料的砌筑过程。
46.本发明设施简单，制造成本低，制造、安装简单快速，各种备品备件都是标准化产品，容易获得，采购成本低，利于推广。能极大地降低工人的劳动强度，提高钢水罐砌筑的作业效率。本装置可在钢厂钢水罐保产作业点进行推广，尤其是可以多点、多罐同时进行作业，能极大地提高钢水罐砌筑保产作业的水平和能力。具有广阔的发展前景。
47.上述实施例具有结构简单、多点同时进行的特点，在钢厂推广，获得了如下效益：
(1)按平均一个钢水罐节约3名劳动力计算：1个钢水罐节约费用：1人1个班500元计，则一个罐壁平均按2个班完成，则共节约6个班，6*500元＝3000元/个罐。一个钢厂一年平均120个罐计算，则一年节约约3000*120＝360000元。宝武青山按5个钢厂计：360000*5＝1300000元/年。
48.(2)保证在线工作时间，节约生产工时成本约每年50万元/年。
49.每年可经产生效益：130万元+50万元＝180万元/年。
50.以上所述，只是本发明的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置，其特征在于：所述砌筑装置包括支撑架(1)、位于支撑架(1)中部的旋转砖台(2)和位于支撑架(1)侧面的砌砖机械手(3)，所述旋转砖台(2)设置成凹面状，底部设有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)固定在支撑架(1)上，旋转砖台(2)安装在旋转电机(4)的输出端，在旋转砖台(2)的两侧水平设置第一进砖辊道(5)和第二进砖辊道(6)，第一进砖辊道(5)和第二进砖辊道(6)的出口端分别正对旋转砖台(2)的两凸起部位，并将辊道上的待砌砖体(8)通过旋转砖台(2)的凸起部位传送至旋转砖台(2)的凹面内；所述砌砖机械手(3)通过安装支架(7)安装在支撑架(1)远离钢水罐罐壁的一侧，且砌砖机械手(3)的着力端朝向旋转砖台(2)的中心，并在待砌砖体(8)位于旋转砖台(2)的凹面时，砌砖机械手(3)的着力端与待砌砖体(8)远离钢水罐罐壁的一侧上方的其中一个角部接触；所述砌砖机械手(3)包括机械推手(300)和推杆(301)，所述机械推手(300)为中空架体结构，机械推手(300)与待砌砖体(8)接触部位设置有凹面朝下的柔性抓持部(302)，在机械推手(300)上设有振动器(303)。2.根据权利要求1所述的一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置，其特征在于：所述砌筑装置还包括控制台(9)和操作工位(10)，所述控制台(9)设有控制器、操作面板和控制手柄，所述控制台(9)设置在支撑架(1)远离钢水罐罐壁的一侧，所述操作工位(10)位于控制台(9)内；所述旋转电机(4)、第一进砖辊道(5)、第二进砖辊道(6)、推杆(301)和振动器(303)的控制端均通过信号线与控制台(9)内的控制器连接，所述控制器与操作面板和控制手柄通过信号线连接。3.根据权利要求1或2所述的一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置，其特征在于：所述推杆(301)为液压推杆或电动推杆，所述机械推手(300)通过弹簧(304)与推杆(301)的活塞端连接，并在弹簧(304)外设有防护外壳(305)，所述防护外壳(305)延伸至推杆(301)的活塞杆部；所述柔性抓持部(302)为o型橡胶圈，其与待砌砖体(8)接触面朝下，呈内凹状。4.根据权利要求1或2所述的一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置，其特征在于：所述安装支架(7)包括升降支撑杆(700)和万向调节杆(701)，所述升降支撑杆(700)固定在支撑架(1)上，所述万向调节杆(701)安装在升降支撑杆(700)的顶部，所述砌砖机械手(3)安装在万向调节杆(701)上，且砌砖机械手(3)水平向下倾斜10～15
°
。5.根据权利要求2所述的一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置，其特征在于：所述砌筑装置还包括设置在支撑架(1)底部的行走机构，所述行走机构包括设置在支撑架(1)底部的四个行走轮(12)及行走驱动装置(11)，通过行走驱动装置(11)控制行走轮(12)移动；所述行走驱动装置(11)通过信号线与控制台(9)连接。6.根据权利要求2所述的一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置，其特征在于：所述第一进砖辊道(5)和第二进砖辊道(6)对称设置在旋转砖台(2)的两侧，每侧的进砖辊道(5)均采用反向可变的动力辊，且动力辊的控制端接入操作台(9)的操作手柄上。7.根据权利要求2所述的一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置，其特征在于：所述旋转砖台(2)为360度旋转，其旋转电机(4)选型交流同步电机低速永磁正反转小马达220v慢齿轮减速电动机，采用10转/分钟转速，所述驱动电机为正反转模式接入，按键接入操作台(9)的控制手柄进行控制。8.根据权利要求2所述的一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置，其特征在
于：所述推杆(301)的行程350～450mm，采用正反运行的电动液压杆实现；所述推杆(301)与置于旋转砖台(2)凹面的待砌砖体(8)接触面成45度角。9.一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑方法，其特征在于使用权利要求1至8中任意一项所述的用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置进行砌筑，具体步骤如下：(1)将所述砌筑装置通过起吊设备吊至钢水罐内，并移动至内衬耐火材料砌筑区域，调节砌筑装置的位置，使砌筑装置的旋转砖台凹面的砖体出口端与砖体砌筑位邻接；(2)确定待砌耐火砖砖体的类型，并通过第一进砖辊道或第二进砖辊道将耐火砖输送至旋转砖台的凹面；(3)通过旋转电机将旋转砖台上待砌砖体旋转至砖体砌筑位的角度，通过吹灰系统对砖体砌筑位进行吹灰处理，并通过喷浆系统，在砌筑位喷泥浆；(4)控制砌砖机械手移动使机械推手的o型橡胶圈紧贴待砌砖体远离钢水罐罐壁一侧上部邻近砌砖机械手一侧的角部，启动推杆，通过推杆推动机械推手，并将待砌砖体推至钢水罐内壁的砖体砌筑位，同时启动砌砖机械手上振动装置，通过振动将待砌筑砖体调整到精确的位置，完成砌砖动作；(5)反向收回砌砖机械手，将砌筑装置移动至下一个砖体砌筑位，并将旋转砖台中砖体出口与下一个砌筑位邻近后，重复步骤(2)至步骤(4)再次进行砌筑，依次完成整个钢水罐内壁内衬材料的砌筑过程。

技术总结
本发明提供了一种用于钢水罐的机械化内衬耐火材料砌筑装置及方法。所述砌筑装置包括支撑架、砌砖机械手和置于支撑架中部的旋转砖台，旋转砖台底部设有旋转电机，在旋转砖台的两侧水平设置第一、第二进砖辊道；所述砌砖机械手通过安装支架安装在支撑架远离钢水罐罐壁的一侧，包括机械推手和推杆，机械推手与待砌砖体接触部位设置有柔性抓持部，在机械推手上设有振动器，砌砖机械手在待砌砖体位于旋转砖台的凹面时，柔性抓持部与待砌砖体远离钢水罐罐壁的一侧上方的其中一个角部接触。本发明将人工砌筑过程中进砖、旋转、推砖砌筑、按揉等动作通过机械去代替，降低了劳动强度，提高了砌筑效率。砌筑效率。砌筑效率。


技术研发人员：段军喜 段振宇
受保护的技术使用者：武汉精鼎科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/13