无人值守换电站系统的门管理方法与流程

1.本发明涉及换电站技术领域，具体涉及一种无人值守换电站系统的门管理方法。


背景技术：

2.随着新能源汽车市场的持续升温，新能源用户也与日俱增。在用户群体日益扩大的情况下，相应地如何方便快速的补充电能也成为用户关注的重点。在此背景下，换电站应运而生，其能够通过更换动力电池的方式方便快速地为电动汽车补能。
3.目前由于换电站数量的不断增加，人力成本的支出也越来越高，因此无人值守型换电站成为换电站的一个重要发展方向。该换电站能够摆脱服务人员24小时值守的问题，并实现换电。但是目前无人值守换电站的门只通过门附近安装的传感器控制判断是否关闭门体，并未结合站内具体状况，存在安全隐患。
4.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决目前无人值守换电站的门体只通过门体附近的传感器判断是否关闭门体，并未结合站内具体状况，存在安全隐患的问题，本技术提供了一种无人值守换电站系统的门管理方法，所述无人值守换电站系统包括控制器、ai边缘计算单元、监测设备和门控设备，所述控制器分别与所述ai边缘计算单元、、所述门控设备连接，所述ai边缘计算单元与所述监测设备连接，所述门管理方法包括：
6.通过所述控制器获取车辆的换电信息；
7.根据所述换电信息判断所述车辆换电是否完成；
8.当所述车辆换电完成时，通过所述ai边缘计算单元判断门体是否满足关闭的条件；
9.基于判断结果，控制所述门控设备选择性地关闭所述门体。
10.在上述门管理方法的优选技术方案中，在“当车辆换电完成时，通过所述ai边缘计算单元判断所述门体是否满足关闭的条件”的步骤进一步包括：
11.当所述车辆换电完成时，所述控制器向所述ai边缘计算单元发送第一指令，以使所述ai边缘计算单元基于所述第一指令判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动物。
12.在上述门管理方法的优选技术方案中，在“基于判断结果，控制所述门控设备选择性地关闭所述门”的步骤进一步包括：
13.当所述无人值守换电站内没有车、人和/或动物时，则控制所述门控设备关闭所述门体；
14.当所述无人值守换电站内有车、人和/或动物时，则控制所述门控设备打开所述门体。
15.在上述门管理方法的优选技术方案中，所述门管理方法还包括：
16.响应于所述控制器向所述ai边缘计算单元发送所述第一指令在所述ai边缘计算单元在未获取到所述第一指令的情况下，获取所述控制器向所述ai边缘计算单元发送所述第一指令的第一发送次数；
17.比较所述第一发送次数与第一预设次数的大小；
18.当所述第一发送次数大于等于所述第一预设次数时，则向所述无人值守换电站系统的服务器发送第一告警信息；
19.当所述第一发送次数小于所述第一预设次数时，则继续向所述ai边缘计算单元所述第一指令。
20.在上述门管理方法的优选技术方案中，在“所述ai边缘计算单元基于所述第一指令判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动物”的步骤之前还包括：
21.所述ai边缘计算单元基于所述第一指令判断所述监测设备及其通信是否正常；
22.当所述监测设备及其通信正常时，则判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动物。
23.在上述门管理方法的优选技术方案中，门管理方法还包括：
24.所述ai边缘计算单元对所述监测设备及其通信正常的结果进行验证；
25.当验证通过时，则判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动物。
26.在上述门管理方法的优选技术方案中，所述门管理方法还包括：
27.当验证没有通过时，则获取第一验证次数；
28.比较所述第一验证次数与第一预设验证次数的大小；
29.当所述第一验证次数大于等于所述第一预设验证次数时，则判定所述门体不满足关闭的条件，并向所述服务器发出第二告警信息；
30.当所述第一验证次数小于所述第一预设验证次数时，则ai边缘计算单元对所述监测设备及其通信正常的结果进行验证。
31.在上述门管理方法的优选技术方案中，管理方法还包括：
32.当所述监测设备和/或所述监测设备的通信不正常时，则向所述服务器发出第三告警信息。
33.在上述门管理方法的优选技术方案中，在“当所述无人值守换电站内有车、人和/或动物时，则控制所述门控设备关闭所述门体”的步骤之后还包括：
34.所述控制器向所述ai边缘计算单元发送第二指令，以使所述ai边缘计算单元基于所述第二指令判断所述门体是否为关闭状态；
35.当所述门体为关闭状态时，则向所述服务器发送第三指令。
36.在上述门管理方法的优选技术方案中，所述门管理方法还包括：
37.当所述门体为打开状态时，获取所述门体的关闭时间；
38.比较所述门体的关闭时间与第一预设时间的大小；
39.当所述关闭时间大于等于所述第一预设时间时，则向所述服务器发送第四告警信息；
40.当所述关闭时间小于所述第一预设时间时，则控制所述门控设备关闭所述门体。
41.在上述门管理方法的优选技术方案中，所述门管理方法还包括：
42.响应于所述控制器向所述ai边缘计算单元发送所述第二指令，在所述ai边缘计算
单元未接收到所述第二指令的情况下，获取所述控制器向所述ai边缘计算单元发送所述第二指令的第二发送次数；
43.比较所述第二发送次数与第二预设次数的大小；
44.当所述第二发送次数大于等于所述第二预设次数时，则向所述服务器发送第五告警信息；
45.当所述第二发送次数小于所述第二预设次数时，则向所述ai边缘计算单元发送所述第二指令。
46.在上述门管理方法的优选技术方案中，在“所述ai边缘计算单元基于所述第二指令判断所述门体是否为关闭状态”的步骤之前还包括：
47.所述ai边缘计算单元基于所述第二指令判断所述监测设备及其通信是否正常；
48.当所述监测设备及其通信正常时，则判断所述门体是否为关闭状态。
49.在上述门管理方法的优选技术方案中，在“判断所述门体是否为关闭状态”的步骤之前还包括：
50.所述ai边缘计算单元所述监测设备及其通信正常的结果进行验证；
51.当验证通过时，则判断所述门体是否为关闭状态。
52.在上述门管理方法的优选技术方案中于，所述门管理方法还包括：
53.当验证没有通过时，则获取第二验证次数；
54.比较所述第二验证次数与第二预设验证次数的大小；
55.当所述第二验证次数大于等于所述第二预设验证次数时，则判定所述门体不满足关闭的条件，并向所述服务器发送第六告警信息；
56.当所述第二验证次数小于所述第二预设验证次数时，则ai边缘计算单元对所述监测设备及其通信正常的结果进行验证。
57.在上述门管理方法的优选技术方案中，管理方法还包括：
58.当所述监测设备和/或所述监测设备的通信不正常时，则向所述服务器发出第七告警信息。
59.在上述门管理方法的优选技术方案中，在“所述ai边缘计算单元判断所述门体是否满足关闭的条件”的步骤之前还包括：
60.当所述车辆换电完成时，所述控制器向车机发送第三指令，以使所述车机接收到所述第三指令后，所述控制器通过所述ai边缘计算单元判断所述门体是否满足关闭的条件。
61.在上述门管理方法的优选技术方案中，所述门管理方法还包括：
62.响应于所述控制器向所述车机发送所述第三指令，在所述车机未获取到所述控制器发来的所述第三指令的情况下，获取向所述第三指令的第三发送次数；
63.比较所述第三发送次数与第三预设次数的大小；
64.当所述第三发送次数大于等于所述第三预设次数时，则向所述服务器发出第八告警信息；
65.当所述第三发送次数小于所述第三预设次数时，则向所述车机发送所述第三指令。
66.在上述门管理方法的优选技术方案中，在“当所述第三发送次数大于等于所述第
三预设次数，则向所述服务器发送第八告警信息”的步骤之后还包括：
67.获取所述第八告警信息的第四发送次数；
68.比较所述第四发送次数与第四预设次数的大小；
69.当所述第四发送次数大于等于所述第四预设次数时，则所述控制器断开与所述车机的连接；
70.当所述第四发送次数小于所述第四预设次数时，则向所述服务器发送所述第八告警信息。
71.在上述门管理方法的优选技术方案中，“当所述第四发送次数大于等于所述第四预设次数时，则所述控制器断开与所述车机的连接”的步骤之后还包括：
72.通过所述服务器获取与所述控制器交互的等待时间；
73.比较所述等待时间与第二预设时间的大小；
74.当所述等待时间大于所述第二预设时间时，则所述服务器生成故障信息；
75.当等待时间小于所述第二预设时间时，则控制器向服务器发送所述第三指令。
76.在上述门管理方法的优选技术方案中，所述门管理方法还包括：
77.所述车机接收到所述第三指令后，所述控制器向所述服务器发送第四指令，以使所述服务器接收到所述第四指令后，所述控制器通过所述ai边缘计算单元判断所述门体是否满足关闭的条件。
78.在上述门管理方法的优选技术方案中，所述门管理方法还包括：
79.响应于所述控制器向所述服务器发送所述第四指令，在所述服务器没有接收到所述第四指令的情况下，则获取所述第四指令的第五发送次数；
80.比较所述第四指令的第五发送次数与第五预设次数的大小；
81.当所述第五发送次数大于等于所述第五预设次数时，则向所述服务器发送第九告警信息；
82.当所述第五发送次数小于所述第五预设次数时，则向所述服务器发送所述第四指令。
83.在上述门管理方法的优选技术方案中，所述监测设备为摄像头和/或传感器。
84.方案1.一种无人值守换电站系统的门管理方法，其特征在于，所述无人值守换电站系统包括控制器、ai边缘计算单元、监测设备和门控设备，所述控制器分别与所述ai边缘计算单元、所述门控设备连接，所述ai边缘计算单元与所述监测设备连接，所述门管理方法包括：
85.通过所述控制器获取车辆的换电信息；
86.根据所述换电信息判断所述车辆换电是否完成；
87.当所述车辆换电完成时，通过所述ai边缘计算单元判断门体是否满足关闭的条件；
88.基于判断结果，控制所述门控设备选择性地关闭所述门体。
89.方案2.根据方案1所述的门管理方法，其特征在于，“当车辆换电完成时，通过所述ai边缘计算单元判断所述门体是否满足关闭的条件”的步骤进一步包括：
90.当所述车辆换电完成时，所述控制器向所述ai边缘计算单元发送第一指令，以使所述ai边缘计算单元基于所述第一指令判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动
物。
91.方案3.根据方案2所述的门管理方法，其特征在于，在“基于判断结果，控制所述门控设备选择性地关闭所述门体”的步骤进一步包括：
92.当所述无人值守换电站内没有车、人和/或动物时，则控制所述门控设备关闭所述门体；
93.当所述无人值守换电站内有车、人和/或动物时，则控制所述门控设备打开所述门体。
94.方案4.根据方案2所述的门管理方法，其特征在于，所述门管理方法还包括：
95.响应于所述控制器向所述ai边缘计算单元发送所述第一指令，在所述ai边缘计算单元未获取到所述第一指令的情况下，获取所述控制器向所述ai边缘计算单元发送所述第一指令的第一发送次数；
96.比较所述第一发送次数与第一预设次数的大小；
97.当所述第一发送次数大于等于所述第一预设次数时，则向所述无人值守换电站系统的服务器发送第一告警信息；
98.当所述第一发送次数小于所述第一预设次数时，则继续向所述ai边缘计算单元所述第一指令。
99.方案5.根据方案2所述的门管理方法，其特征在于，在“所述ai边缘计算单元基于所述第一指令判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动物”的步骤之前还包括：
100.所述ai边缘计算单元基于所述第一指令判断所述监测设备及其通信是否正常；
101.当所述监测设备及其通信正常时，则判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动物。
102.方案6.根据方案5所述的门管理方法，其特征在于，门管理方法还包括：
103.所述ai边缘计算单元对所述监测设备及其通信正常的结果进行验证；
104.当验证通过时，则判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动物。
105.方案7.根据方案6所述的门管理方法，其特征在于，所述门管理方法还包括：
106.当验证没有通过时，则获取第一验证次数；
107.比较所述第一验证次数与第一预设验证次数的大小；
108.当所述第一验证次数大于等于所述第一预设验证次数时，则判定所述门体不满足关闭的条件，并向所述无人值守换电站系统的服务器发出第二告警信息；
109.当所述第一验证次数小于所述第一预设验证次数时，则ai边缘计算单元对所述监测设备及其通信正常的结果进行验证。
110.方案8.根据方案5所述的门管理方法，其特征在于，管理方法还包括：
111.当所述监测设备和/或所述监测设备的通信不正常时，则向所述无人值守换电站系统的服务器发出第三告警信息。
112.方案9.根据方案3所述的门管理方法，其特征在于，在“当所述无人值守换电站内有车、人和/或动物时，则控制所述门控设备关闭所述门体”的步骤之后还包括：
113.所述控制器向所述ai边缘计算单元发送第二指令，以使所述ai边缘计算单元基于所述第二指令判断所述门体是否为关闭状态；
114.当所述门体为关闭状态时，则向所述无人值守换电站系统的服务器发送第三指
令。
115.方案10.根据方案9所述的门管理方法，其特征在于，所述门管理方法还包括：
116.当所述门体为打开状态时，获取所述门体的关闭时间；
117.比较所述门体的关闭时间与第一预设时间的大小；
118.当所述关闭时间大于等于所述第一预设时间时，则向所述服务器发送第四告警信息；
119.当所述关闭时间小于所述第一预设时间时，则控制所述门控设备关闭所述门体。
120.方案11.根据方案9所述的门管理方法，其特征在于，所述门管理方法还包括：
121.响应于所述控制器向所述ai边缘计算单元发送所述第二指令，在所述ai边缘计算单元未接收到所述第二指令的情况下，获取所述控制器向所述ai边缘计算单元发送所述第二指令的第二发送次数；
122.比较所述第二发送次数与第二预设次数的大小；
123.当所述第二发送次数大于等于所述第二预设次数时，则向所述服务器发送第五告警信息；
124.当所述第二发送次数小于所述第二预设次数时，则向所述ai边缘计算单元发送所述第二指令。
125.方案12.根据方案9所述的门管理方法，其特征在于，在“所述ai边缘计算单元基于所述第二指令判断所述门体是否为关闭状态”的步骤之前还包括：
126.所述ai边缘计算单元基于所述第二指令判断所述监测设备及其通信是否正常；
127.当所述监测设备及其通信正常时，则判断所述门体是否为关闭状态。
128.方案13.根据方案12所述的门管理方法，其特征在于，在“判断所述门体是否为关闭状态”的步骤之前还包括：
129.所述ai边缘计算单元对所述监测设备及其通信正常的结果进行验证；
130.当验证通过时，则判断所述门体是否为关闭状态。
131.方案14.根据方案13所述的门管理方法，其特征在于，所述门管理方法还包括：
132.当验证没有通过时，则获取第二验证次数；
133.比较所述第二验证次数与第二预设验证次数的大小；
134.当所述第二验证次数大于等于所述第二预设验证次数时，则判定所述门体不满足关闭的条件，并向所述服务器发送第六告警信息；
135.当所述第二验证次数小于所述第二预设验证次数时，则ai边缘计算单元对所述监测设备及其通信正常的结果进行验证。
136.方案15.根据方案12所述的门管理方法，其特征在于，管理方法还包括：
137.当所述监测设备和/或所述监测设备的通信不正常时，则向所述服务器发出第七告警信息。
138.方案16.根据方案1所述的门管理方法，其特征在于，在“所述ai边缘计算单元判断所述门体是否满足关闭的条件”的步骤之前还包括：
139.当所述车辆换电完成时，所述控制器向车机发送第三指令，在所述车机接收到所述第三指令后，所述控制器通过所述ai边缘计算单元判断所述门体是否满足关闭的条件。
140.方案17.根据方案16所述的门管理方法，其特征在于，所述门管理方法还包括：
141.响应于所述控制器向所述车机发送所述第三指令，在所述车机未获取到所述第三指令的情况下，获取向所述第三指令的第三发送次数；
142.比较所述第三发送次数与第三预设次数的大小；
143.当所述第三发送次数大于等于所述第三预设次数时，则向所述无人值守换电站系统的服务器发出第八告警信息；
144.当所述第三发送次数小于所述第三预设次数时，则向所述车机发送所述第三指令。
145.方案18.根据方案17所述的门管理方法，其特征在于，在“当所述第三发送次数大于等于所述第三预设次数，则向所述服务器发送第八告警信息”的步骤之后还包括：
146.获取所述第八告警信息的第四发送次数；
147.比较所述第四发送次数与第四预设次数的大小；
148.当所述第四发送次数大于等于所述第四预设次数时，则所述控制器断开与所述车机的连接；
149.当所述第四发送次数小于所述第四预设次数时，则向所述服务器发送所述第八告警信息。
150.方案19.根据方案18所述的门管理方法，其特征在于，“当所述第四发送次数大于等于所述第四预设次数时，则所述控制器断开与所述车机的连接”的步骤之后还包括：
151.通过所述服务器获取与所述控制器交互的等待时间；
152.比较所述等待时间与第二预设时间的大小；
153.当所述等待时间大于等于所述第二预设时间时，则所述服务器生成故障信息；
154.当等待时间小于所述第二预设时间时，则向所述服务器发送所述第八告警信息。
155.方案20.根据方案16所述的门管理方法，其特征在于，所述门管理方法还包括：
156.所述车机接收到所述第三指令后，所述控制器向所述无人值守换电站系统的服务器发送第四指令，以使所述服务器接收到所述第四指令后，所述控制器通过所述ai边缘计算单元判断所述门体是否满足关闭的条件。
157.方案21.根据方案20所述的门管理方法，其特征在于，所述门管理方法还包括：
158.响应于所述控制器向所述服务器发送所述第四指令，在所述服务器没有接收到所述第四指令的情况下，则获取所述第四指令的第五发送次数；
159.比较所述第四指令的第五发送次数与第五预设次数的大小；
160.当所述第五发送次数大于等于所述第五预设次数时，则向所述服务器发送第九告警信息；
161.当所述第五发送次数小于所述第五预设次数时，则向所述服务器发送所述第四指令。
162.方案22.根据方案1-21任一项所述的门管理方法，其特征在于，所述监测设备为摄像头和/或传感器。
163.本领域技术人员能够理解的是，本技术的无人值守换电站系统的门管理方法，通过ai边缘计算单元判断门体是否满足关闭的条件，ai边缘计算单元能够为整个无人值守换电站系统赋能，使得换电站具备无人值守的能力，且ai边缘计算单元能够结合换电站内情况对门体是否满足关闭条件进行识别和判断，提高换电站的安全性能，解决目前无人值守
换电站的门体只通过门体附近的传感器判断门控设备是否关闭门体，并未结合站内具体状况，存在安全隐患的问题。
164.进一步地，通过判断无人值守换电站内是否有车、人和/或动物，能够防止车、人和/或动物关闭在换电站内，同时还能够避免车、人和/或动物被夹的情况发生。
165.进一步地，在无人值守换电站内没有车、人和/或动物时，则控制门关闭，在无人值守换电站内有车、人和/或动物时，则控制门控设备打开门体，不仅能够提高换电站的安全性能，而且还能够避免车、人和/或动物关闭在换电站内以及车、人和/或动物被夹等安全隐患的发生。
166.进一步地，通过比较第一指令的第一发送次数与第一预设次数的大小，能够判断控制器与ai边缘计算单元的交互是否正常，便于在控制器与ai边缘计算单元的交互出现异常时及时解决，从而能够进一步避免安全隐患的发生。
167.进一步地，在判断换电站内是否车、人和/或动物之前通过先检测监测设备和监测设备的通信是否正常，从而能够提高判断结果的准确性，同时便于在监测设备及其通信出现异常时及时解决。
168.进一步地，通过在判断无人值守换电站内是否有车、人和/或动物之前，先对监测设备及其通信正常的结果进行验证，从而能够提高判断结果的准确性。
169.进一步地，通过控制门控设备关闭门体之后，再判断门体是否关闭，能够避免因门控设备发生故障导致换电站存在安全隐患的问题。
170.进一步地，通过比较门体的关闭时间与第一预设时间的大小，确定门控设备是否发生故障，从而使得门控设备在发生故障时能够向服务器发出告警，利于解决门控设备故障。
171.进一步地，通过比较第二指令的第二发送次数与第二预设次数的大小，能够判断控制器与ai边缘计算单元的交互是否正常，便于在控制器与ai边缘计算单元的交互出现异常时及时解决，从而能够进一步避免安全隐患的发生。
172.进一步地，在判断门体是否为关闭状态之前，通过先检测监测设备和监测设备的通信是否正常，从而能够提高判断结果的准确性，同时便于在监测设备和监测设备的通信出现异常时及时解决。
173.进一步地，通过在判断门体是否为关闭状态之前，先对监测设备及其通信正常的结果进行验证，从而能够提高判断结果的准确性。
174.进一步地，通过在车辆换电成后向车机发送第三指令，利于提醒用户及时驶离换电站，从而能够避免换电站的门体长时间处于打开状态，在很大程度上避免安全隐患的发生。
175.进一步地，通过比较第三发送次数与第三预设次数的大小，能够判断控制器与车机的交互是否正常，便于控制器与车机的交互出现异常时及时解决，从而能够在很大程度上避免安全隐患的发生。
附图说明
176.下面参照附图来描述本技术的无人值守换电站系统的门管理方法。附图中：
177.图1为本技术的无人值守换电站系统的门管理方法的流程图；
178.图2为本技术的无人值守换电站系统的系统图；
179.图3为本技术的无人值守换电站系统的门管理方法的一种可能实施方式的逻辑图。
具体实施方式
180.下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。例如，虽然本实施方式是结合换电站进行介绍的，但是这并非旨在于限制本技术的保护范围，在不偏离本技术原理的条件下，本领域技术人员可以将本技术应用于其他应用场景，只要该场所具有无人值守换电站系统即可。例如，充电站等。
181.首先参照图1、图2和图3，对本技术的无人值守换电站系统的门管理方法进行描述。其中，图1为本技术的无人值守换电站系统的门管理方法的流程图；图2为本技术的无人值守换电站系统的系统图；图3为本技术的无人值守换电站系统的门管理方法的一种可能实施方式的逻辑图。
182.如图1和图2所示，为了解决目前无人值守换电站的门体只通过门体附近的传感器判断门控设备是否关闭门体，并未结合站内具体状况，存在安全隐患的问题，本技术的无人值守换电站系统的门管理方法，无人值守换电站系统包括控制器、ai边缘计算单元(aec)、服务器、监测设备和门控设备。
183.其中，控制器作为无人值守换电站的大脑，分别与ai边缘计算单元、服务器、监测设备和门控设备连接，且能够与ai边缘计算单元、服务器、监测设备进行信息交互。ai边缘计算单元与监测设备连接，监测设备用于监测无人值守换电站，使得ai边缘计算单元能够通过监测设备发来的数据用于判断门体是否符合关闭的条件。门控设备与门体连接用于控制门体的打开或关闭。服务器指的是云服务器。
184.如图1所示，在上述设置方式前提下，本技术的无人值守换电站系统的门管理方法包括：
185.s101、通过控制器获取车辆的换电信息。举例而言，车辆的车辆进入换电站后，该车辆的车机可以与无人值守换电站系统的控制器连接。由于车辆的车机与车辆中的电池连接，车机能够获取到电池的荷电状态、电流、电压等信息，因此控制器与车机连接，可以获取到车辆的换电信息。
186.s102、根据换电信息判断车辆换电是否完成。举例而言，在获取到车辆的换电信息后，根据车机向控制器反馈到的车辆电池的荷电状态、电流、电压等信息，控制器能够判断车辆换电是否完成。
187.s103、当车辆换电完成时，通过ai边缘计算单元判断门体是否满足关闭的条件。举例而言，换电站内可以设置摄像头，摄像头实时获取换电站内的情况，ai边缘计算单元通过摄像头可以判断门体是否满足关闭的条件，即ai边缘计算单元通过摄像头可以判断出换电站的门体处有异物，如果有异物，则此时门体不满足关闭的条件；如果门体处没有异物时，则此时门体满足关闭的条件。
188.s104、基于判断结果，控制门控设备选择性地关闭门体。举例而言，在门体满足关
闭的条件时，控制门控设备关闭门体，在门体不满足关闭的条件时，控制器可以控制门控设备打开门体。
189.通过ai边缘计算单元判断门体是否满足关闭的条件，ai边缘计算单元能够为整个无人值守换电站系统赋能，使得换电站具备无人值守的能力，且ai边缘计算单元能够结合换电站内情况对门体是否满足关闭条件进行识别和判断，提高换电站的安全性能，解决目前无人值守换电站的门体只通过门体附近的传感器判断是否关闭门体，并未结合站内具体状况，存在安全隐患的问题。
190.下面对本技术的无人值守换电站系统的门管理方法的优选实施方式进行介绍。
191.在一实施方式中，在“所述ai边缘计算单元判断所述门体是否满足关闭的条件”的步骤之前还包括：
192.当车辆换电完成时，控制器向车机发送第三指令，以使车机接收到第三指令后，控制器通过ai边缘计算单元判断门体是否满足关闭的条件。
193.举例而言，以第三指令为换电完成指令进行说明。当车辆换电完成后，控制器向车机发送换电完成指令，车机获取到换电完成指令后，提醒车辆的用户，车辆的换电已经完成，需尽快驶离换电站。此时控制器再通过ai边缘计算单元判断门体是否满足关闭的条件。
194.进一步地，门管理方法还包括：
195.响应于控制器向车机发送第三指令，在车机未获取到控制器发来的第三指令的情况下，获取向第三指令的第三发送次数；
196.比较第三发送次数与第三预设次数的大小；
197.当第三发送次数大于等于第三预设次数时，则向服务器发出第八告警信息；
198.当第三发送次数小于第三预设次数时，则向车机发送第三指令。
199.举例而言，以第三指令为换电完成指令，第三预设次数为3进行说明。当车机没有获取到控制器发来的换电完成指令时，此时控制器获取向车机发送换电换成指令的第三发送次数，并与第三预设次数进行比较。当第三发送次数大于等于3时，说明车机与控制器之间的交互存在异常，此时车机根本无法获取到控制器发来的换电完成指令，因此向服务器发送告警，用于说明车机与控制器之间的交互存在异常。当第三发送次数小于3，此时还无法确认车机与控制器之间的交互是否存在异常，因此控制器继续向车机发送换电完成指令。其中，第八告警信息包括车机与控制器之间的交互故障信息。
200.更进一步地，在“当所述第三发送次数大于等于所述第三预设次数，则向所述服务器发送第八告警信息”的步骤之后还包括：
201.获取第八告警信息的第四发送次数；
202.比较第四发送次数与第四预设次数的大小；
203.当第四发送次数大于等于第四预设次数时，则控制器断开与车机的连接；
204.当第四发送次数小于第四预设次数时，则向服务器发送第八告警信息。
205.其中，为了确认服务器是否接收到第八告警信息，因此需要确认向服务器发送第八告警信息的次数。以第四预设次数为3进行说明。当第四发送次数大于等于3时，说明服务器与控制器之间的交互存在异常，此时控制器无法向服务器反馈车辆的状态，控制器断开与车机的连接，换电站不再对车辆提供服务。当第四发送次数小于3时，此时无法确认服务器与控制器之间的交互是否存在异常，因此控制器继续向服务器发送第八告警。
206.更进一步地，“当第四发送次数大于等于第四预设次数时，则控制器断开与车机的连接”的步骤之后还包括：
207.通过服务器获取与控制器交互的等待时间；
208.比较等待时间与第二预设时间的大小；
209.当等待时间大于等于第二预设时间时，则服务器生成故障信息；
210.当等待时间小于第二预设时间时，则控制器向服务器发送第八告警信息。
211.需要说明的是，服务器与控制器之间的交互有超时保护，在服务器获取与控制器交互的等待时间时，本技术对服务器与控制器之间的交互内容没有限制，只要服务器与控制器之间能够进行交互即可。如，服务器与控制器之间的交互可以为服务器接收到控制器发来的第八告警信息。
212.举例而言，以第二预设时间为60s进行说明。当等待时间大于等于60s，说明在时间范围内服务器与控制器之间无任何交互，此时确认服务器与控制器之间的交互存在异常。在服务器与控制器之间的交互存在异常时，服务器生成故障信息，服务器端的人工根据故障信息，处理该问题。当等待时间小于60s，此时无法确认服务器与控制器之间的交互是否存在异常，此时控制器继续向服务器发送第八告警信息。
213.在一实施方式中，门管理方法还包括：
214.车机接收到第三指令后，控制器向服务器发送第四指令，以使服务器接收到第四指令后，控制器通过ai边缘计算单元判断门体是否满足关闭的条件。
215.举例而言，以第三指令为换电完成指令，第四指令为换电完成小结的指令为例进行说明。当车机接收到换电完成指令后，控制器向服务器发送换电完成小结的指令，服务器接收到换电完成小结的指令后，无人值守换电站不再为车辆提供换电服务。此时控制器再通过ai边缘计算单元判断门体是否满足关闭的条件。
216.进一步地，门管理方法还包括：
217.响应于控制器向服务器发送第四指令，在服务器没有接收到第四指令的情况下，获取第四指令的第五发送次数；
218.比较第四指令的第五发送次数与第五预设次数的大小；
219.当第五发送次数大于等于第五预设次数时，则向服务器发送第九告警信息；
220.当第五发送次数小于第五预设次数时，则继续向服务器发送第四指令。
221.举例而言，以第四指令为换电完成小结的指令以及第五预设次数为3为例进行说明。当服务器没有接收到换电完成小结的指令时，此时获取控制器向服务器发送换电完成小结的指令的第五发送次数。通过比较第五发送次数与第五预设次数的大小，用于判断控制器与服务器之间的交互是否存在异常。当第五发送次数大于等于3时，此时控制器与服务器之间的交互存在异常，服务器根本无法接收到换电完成小结的指令。当第五发送次数小于3时，此时还无法确认控制器与服务器之间的交互是否存在异常，控制器还需继续向服务器发送换电完成小结的指令。其中，第九告警信息包括控制器与服务器之间的交互故障信息。
222.一种实施方式中，“当车辆换电完成时，通过所述ai边缘计算单元判断所述门体是否满足关闭的条件”的步骤进一步包括：
223.当车辆换电完成时，控制器向ai边缘计算单元发送第一指令，以使ai边缘计算单
元基于第一指令判断无人值守换电站内是否有车、人和/或动物。
224.其中，判断门体满足关闭的条件为无人值守换电站内是否有车、人和/或动物。以第一指令为判断换电站内是否车、人和/或动物的指令为例进行说明。当控制器向ai边缘计算单元发送判断换电站内是否车、人和/或动物的指令，ai边缘计算单元接收到该指令后，其根据监测设备发来的数据进行计算，对无人值守换电站内是否车、人和/或动物进行判断。
225.进一步地，在“基于判断结果，控制所述门控设备选择性地关闭所述门”的步骤进一步包括：
226.当无人值守换电站内没有车、人和/或动物时，则控制门控设备关闭门体；
227.当无人值守换电站内有车、人和/或动物时，则控制门控设备打开门体。
228.其中，当ai边缘计算单元根据监测设备发来的数据判断无人值守换电站内没有车、人和/或动物时，说明关闭门体时，不存在车、人和/或动物被关在无人值守的换电站内的隐患，同时也不存在车、人和/或动物被夹的隐患，因此门体满足关闭的条件，则此时控制器控制门控设备关闭门体。而ai边缘计算单元根据监测设备发来的数据判断无人值守换电站内有车、人和/或动物时，说明关闭门体时，车、人和/或动物存在被关在无人值守换电站内的问题以及车、人和/或动物存在被夹的安全隐患，此时不满足门体的关闭条件，则控制器控制门控设备打开门体。
229.一种实施方式中，门管理方法还包括：
230.响应于所述控制器向所述ai边缘计算单元发送所述第一指令，在ai边缘计算单元在未获取到第一指令的情况下，获取控制器向ai边缘计算单元发送第一指令的第一发送次数；
231.比较第一发送次数与第一预设次数的大小；
232.当第一发送次数大于等于第一预设次数时，则向服务器发送第一告警信息；
233.当第一发送次数小于第一预设次数时，则继续向ai边缘计算单元第一指令。
234.举例而言，以第一预设次数为3以及第一指令为判断换电站内是否车、人和/或动物的指令为例进行说明。在ai边缘计算单元未获取到控制器发来的第一指令时，获取控制器向ai边缘计算单元发送第一指令的第一发送次数，当第一发送次数大于等于3，此时说明ai边缘计算单元与控制器之间的交互出现故障，此时ai边缘计算单元根本无法获取到控制器发来的判断车内是否车、人和/或动物的指令，因此向服务器发送第一告警信息，用于说明ai边缘计算单元与控制器的交互存在故障。为了解决该故障，可以由服务器端的人工介入，处理该问题。当第一发送次数小于3时，此时还无法确认ai边缘计算单元与控制器的交互是否存在故障，因此控制器还需继续向ai边缘计算单元发送判断车内是否车、人和/或动物的指令。其中，第一告警信息包括控制器与ai边缘计算单元之间的交互故障信息。
235.在一种实施方式中，在“所述ai边缘计算单元基于所述第一指令判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动物”的步骤之前还包括：
236.ai边缘计算单元基于第一指令判断监测设备及其通信是否正常；
237.当监测设备及其通信正常时，则判断无人值守换电站内是否有车、人和/或动物。
238.ai边缘计算单元在判断无人值守换电站内是否有车、人和/或动物之前，检测监测设备及其通信是否正常，用以提高判断结果的准确性。当ai边缘计算单元检测监测设备及
其通信正常时，说明监测设备发送给ai边缘计算单元的数据没有问题，此时ai边缘计算单元再判断无人值守换电站内是否有车、人和/或动物，能够提高判断的准确性。
239.进一步地，门管理方法还包括：
240.ai边缘计算单元对监测设备及其通信正常的结果进行验证；
241.当验证通过时，则判断无人值守换电站内是否有车、人和/或动物。
242.在ai边缘计算单元检测到监测设备及其通信正常时，对检测结果进行验证，能够进一步提高ai边缘计算单元判断无人值守换电站内是否有车、人和/或动物的结果的准确性。当验证通过时，再通过ai边缘计算单元判断无人值守换电站内是否有车、人和/或动物，使得判断结果的准确性得以提升。
243.更进一步地，门管理方法还包括：
244.当验证没有通过时，则获取第一验证次数；
245.比较第一验证次数与第一预设验证次数的大小；
246.当第一验证次数大于等于第一预设验证次数时，则判定门体不满足关闭的条件，并向服务器发出第二告警信息；
247.当第一验证次数小于第一预设验证次数时，则ai边缘计算单元对监测设备及其通信正常的结果进行验证。
248.举例而言，以第一预设验证次数为3进行说明。当ai边缘计算单元验证监测设备及其通信正常的结果不合法时，获取第一验证次数，当第一验证次数大于等于3时，此时确认监测设备及其通信正常的结果是不合法的，ai边缘计算单元的运算出现故障，此时ai边缘计算单元不再对无人值守换电站内是否有车、人和/或动物进行判断，向服务器发送第二告警信息。当第一次验证次数小于3时，此时还无法确定对监测设备及其通信为正常的结果的验证是否通过，ai边缘计算单元还需要对监测设备及其通信正常的结果进行验证。其中，第二告警信息包括ai边缘计算单元的运算出现故障。
249.在一实施方式中，门管理方法还包括：
250.当监测设备和/或监测设备的通信不正常时，则向服务器发出第三告警信息。
251.在监测设备和/或监测设备的通信不正常时，说明监测设备和/或监测设备的通信存在故障，通过向服务器发送第三告警信息，用于说明监测设备和/或监测设备的通信存在故障。在监测设备和/或监测设备的通信存在故障的情况下，此时由于无法判断换电站内是否有车、人和/或动物，为了避免车、人和/或动物被关在无人值守换电站内以及车、人和/或动物存在被夹的安全隐患，此时控制器可以控制门控设备打开门体。其中，第三告警信息包括监测设备故障信息和/或监测设备的通信故障信息。
252.在一实施方式中，在“当所述无人值守换电站内有车、人和/或动物时，则控制所述门控设备关闭所述门体”的步骤之后还包括：
253.控制器向ai边缘计算单元发送第二指令，以使ai边缘计算单元基于第二指令判断门体是否为关闭状态；
254.当门体为关闭状态时，则向服务器发送第三指令。
255.举例而言，以第二指令为门体是否为关闭状态的指令，第三指令为门体正常关闭小结的指令为例进行说明。当换电站内有车、人和/或动物时，门体满足关闭的条件，控制器控制门控设备关闭门体。此时，为了确认门体是否关闭成功，控制器向ai边缘计算单元发送
门体是否为关闭状态的指令，ai边缘计算单元接收到该指令后，通过监测设备判断门体是否为关闭状态。当门体为关闭状态时，控制器向服务器发送门体正常关闭小结的指令，说明门体已经关闭成功。
256.进一步地，门管理方法还包括：
257.当门体为打开状态时，获取门体的关闭时间；
258.比较门体的关闭时间与第一预设时间的大小；
259.当关闭时间大于等于第一预设时间时，则向服务器发送第四告警信息；
260.当关闭时间小于第一预设时间时，则控制门控设备关闭门体。
261.举例而言，以第二指令为门体是否为关闭状态的指令，以及第一预设时间为60s进行说明。当ai边缘计算单元通过监测设备判断出门体为打开状态时，说明门体没有关闭成功。门体的关闭有超时保护，当门体在规定的时间内未关闭时间时，说明门控设备出现故障。具体地获取门体的关闭时间，比较门体的关闭时间与第一预设时间的大小。当关闭时间大于等于60s，说明门体存在故障，通过向服务器发送告警的方式，解决该问题。当关闭时间小于60s，门体的关闭时间还未到，此时无法判断门体是否存在故障，控制器还需继续控制门控设备关闭门体。其中，第四告警信息包括门体故障信息。
262.在一种实施方式中，门管理方法还包括：
263.响应于所述控制器向所述ai边缘计算单元发送所述第二指令，在ai边缘计算单元未接收到第二指令的情况下，获取控制器向ai边缘计算单元发送第二指令的第二发送次数；
264.比较第二发送次数与第二预设次数的大小；
265.当第二发送次数大于等于第二预设次数时，则向服务器发送第五告警信息；
266.当第二发送次数小于第二预设次数时，则继续向ai边缘计算单元发送第二指令。
267.举例而言，以第二指令为门体是否为关闭状态的指令、第二预设次数为3为例进行说明。在ai边缘计算单元在未获取到控制器发来的门体是否为关闭状态的指令时，获取控制器向ai边缘计算单元发送门体是否为关闭状态的指令的第二发送次数，当第二发送次数大于等于3，此时说明ai边缘计算单元与控制器之间的交互出现故障，ai边缘计算单元根本无法获取到控制器发来的门体是否为关闭状态的指令，通过向服务器发送第五告警信息，用于说明ai边缘计算单元与控制器的交互存在故障。当第一发送次数小于3时，此时还无法确认ai边缘计算单元与控制器的交互是否存在故障，因此控制器还需继续向ai边缘计算单元门体是否为关闭状态的指令。其中，第五告警信息与第一告警信息可以相同，包括控制器与ai边缘计算单元之间的交互故障信息。
268.在一种实施方式中，在“所述ai边缘计算单元基于所述第二指令判断所述门体是否为关闭状态”的步骤之前还包括：
269.ai边缘计算单元基于第二指令判断监测设备及其通信是否正常；
270.当监测设备及其通信正常时，则判断门体是否为关闭状态。
271.以第二指令为门体是否为关闭状态的指令为例进行说明。ai边缘计算单元在判断门体是否为关闭状态之前，检测监测设备及其通信是否正常，用以提高判断结果的准确性。当ai边缘计算单元检测监测设备及其通信正常时，说明监测设备发送给ai边缘计算单元的数据没有问题，此时ai边缘计算单元再判断门体是否为关闭状态，能够提高判断的准确性。
272.进一步地，门管理方法还包括：
273.ai边缘计算单元对监测设备及其通信正常的结果进行验证；
274.当验证通过时，则判断门体是否为关闭状态。
275.在ai边缘计算单元检测到监测设备及其通信正常时，验证检测结果进行验证，能够进一步提高ai边缘计算单元判断门体是否为关闭状态的结果的准确性。当验证通过时，再通过ai边缘计算单元判断门体是否为关闭状态，使得判断结果的准确性得以提升。
276.更进一步地，门管理方法还包括：
277.当验证没有通过时，则获取第二验证次数；
278.比较第二验证次数与第二预设验证次数的大小；
279.当第二验证次数大于等于第二预设验证次数时，则判定门体不满足关闭的条件，并服务器发送第六告警信息；
280.当第二验证次数小于第二预设验证次数时，则ai边缘计算单元对监测设备及其通信正常的结果进行验证。
281.举例而言，以第二预设验证次数为3进行说明。在ai边缘计算单元验证监测设备及其通信正常的结果不合法时，获取第二验证次数，当第二验证次数大于等于3时，此时确认监测设备及其通信正常的结果是不合法的，ai边缘计算单元的运算出现故障，此时ai边缘计算单元不再对无人值守换电站内是否有车、人和/或动物进行判断，向服务器发送第六告警信息。当第二次验证次数小于3时，此时还无法确定对监测设备及其通信为正常的结果的验证是否通过，ai边缘计算单元还需要对监测设备及其通信正常的结果进行验证。其中第六告警信息可以与第二告警信息相同，包括ai边缘计算单元的运算出现故障。
282.在一种实施方式中，门管理方法还包括：
283.当监测设备和/或监测设备的通信不正常时，则向服务器发出第七告警信息。
284.在监测设备和/或监测设备的通信不正常时，说明监测设备和/或监测设备的通信存在故障，通过向服务器发送第七告警信息，用于说明监测设备和/或监测设备的通信存在故障。在监测设备和/或监测设备的通信存在故障的情况下，此时由于无法判断换电站内是否有车、人和/或动物，为了避免车、人和/或动物被关在无人值守换电站内以及车、人和/或动物存在被夹的安全隐患，此时控制器可以控制门控设备打开门体。其中，第七告警信息与第三告警信息相同，包括监测设备故障信息和/或监测设备的通信故障信息。
285.需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本技术的原理，并非旨在于限制本技术的保护范围。在不偏离本技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本技术能够适用于更加具体的应用场景。
286.一种可替换实施方式中，当向服务器发送第一告警信息、第二告警信息、第三告警信息、第四告警信息、第五告警信息、第六告警信息、第七告警信息、第八告警信息及第九告警信息之后，还可以包括由服务器根据上述告警信息生成相应的故障信息，服务器端人工根据故障信息进行相应的处理，从而为换电站的安全提供保障。由于告警信息不同，在服务器接收到相应的告警信息后，便于人工根据告警信息的不同处理问题。
287.一种可替换实施方式中，控制器向车机发送第三指令以及控制器向服务器发送第四指令的顺序并非固定，还可以为控制器先向服务器发送第四指令，再向车机发送第三指令。或者，控制器还可以同时向车机发送第三指令、服务器发送第四指令。另外，控制器向车
机发送第三指令和/或控制器向服务器发送第四指令的步骤并非必须，本领域技术人员可以根据具体应用场景进行选择。
288.一种可替换实施方式中，由于控制器向aec发送第一指令时，已经对监测设备及其通信进行检测，因此控制器向aec发送第二指令时，ai边缘计算单元判断监测设备及其通信是否正常的步骤并非必须，在此基础上ai边缘计算单元对监测设备及其通信正常的结果进行验证的步骤必然也没有必要。
289.一种可替换实施方式中，在比较第一发送次数与第一预设次数的大小、第二发送次数与第二预设次数的大小、第三发送次数与第三预设次数的大小、第四发送次数与第四预设次数的大小、第五发送次数与第五预设次数的大小、第一验证次数与第一预设验证次数的大小、第二验证次数与第二预设验证次数的大小、关闭时间与第一预设时间的大小、等待时间与第二预设时间的大小时，可以比较二者的差值是否大于0、或者二者之间的比值是否大于1的方式来比较二者的大小，只要能够比较出二者之间的大小，对于具体的比较方法本领域技术人员可以根据需求进行选择。
290.一种可替换实施方式中，本技术对传感器以及摄像头没有限制，只要ai边缘计算单元能够通过传感器以及摄像头判断出站内是否有车、人/或动物即可。如，传感器可以为压力传感器，接触式传感器，和/或接近式传感器，并且/或者摄像头可以为红外线摄像头等。此外，无人值守换电站内可以包括多种类型的传感器以及摄像头，不仅利于对无人值守换电站进行监测，同时也利于提高ai边缘计算单元判断结果的准确性。
291.综上可知，ai边缘计算单元不仅能够从监测设备获取换电站内的情况、检测监测设备及其通信是否正常以及对检测到的结果进行验证，而且还能够在监测设备及其通信出现异常以及验证结果不通过时进行异常处理，使得无人值守换电站的安全性能得到提升。另外，服务器能够根据获取到的警告信息进行响应，处理各种反馈到的异常、设备等问题，为整个无人值守换电站系统的安全进行兜底，为换电站的无人化、规模化、扩大化管理提供条件。
292.下面结合图3，对本技术的无人值守换电站系统的一种可能的运行过程进行简要说明。图3为本技术的无人值守换电站系统的门管理方法的一种可能实施方式的逻辑图。
293.如图3所示，在一种可能的运行过程中：
294.s201，通过控制器获取车辆的换电信息，然后执行s202。
295.s202，根据换电信息判断车辆换电是否完成。如果换电完成，则执行s203；如果换电未完成，则执行s201。
296.s203，控制器向车机发送换电完成指令，然后执行s204。
297.s204，判断车机是否接收到换电完成指令。如果接收到，则执行s215；如果未接收到，则执行s205。
298.s205，控制器获取向车机发送换电完成指令的第三发送次数，然后执行s206。
299.s206，判断第三发送次数是否大于等于3。如果第三发送次数大于等于3，则执行s207；否则执行s205。
300.s207，控制器向服务器发送第八告警信息，然后执行s208。
301.s208，判断服务器是否接收到第八告警信息。如果接收到，则执行s214；如果没有接收到，则执行s209。
302.s209，获取控制器向服务器发送第八告警信息的第四发送次数，然后执行s210。
303.s210，判断第四发送次数是否大于等于3。如果第四发送次数大于等于3，则执行s211；否则执行s207。
304.s211，控制器断开与车机的连接，此时换电站不再为车辆提供服务，然后执行s212。
305.s212，服务器获取与控制器交互的等待时间，然后执行s213。
306.s213，比较等待时间是否大于等于60s。如果等待时间大于等于60s，则执行s214；如果等待时间小于60s，则执行s212。
307.s214，服务器生成故障信息，服务器端的人工根据故障信息处理问题。
308.s215，控制器向服务器上传换电完成小结，然后执行s216。
309.s216，判断服务器是否接收到换电完成小结，如果服务器接收到换电完成小结，则执行s219；如果没有接收到，则执行s217。
310.s217，控制器获取向服务器发送换电完成小结的第五发送次数，然后执行s218。
311.s218，判断第五发送次数是否大于等于3。如果第五发送次数大于等于3，则执行s214；如果第五发送次数小于3，则执行s215。
312.s219，控制器向ai边缘计算单元发送判断无人值守换电站内是否有车、人和/或动物的指令，然后执行s220。
313.s220，判断ai边缘计算单元是否接收到判断无人值守换电站内是否有车、人和/或动物的指令。如果接收到，则执行s223；否则执行s221。
314.s221，控制器获取向ai边缘计算单元发送判断无人值守换电站内是否有车、人和/或动物的指令的第一发送次数，然后执行s222。
315.s222，判断第一发送次数是否大于等于3。如果第一发送次数大于等于3，则向服务器发送告警，并执行s214；否则执行s219。
316.s223，ai边缘计算单元判断监测设备及其通信是否正常。如果正常，则执行s224；如果不正常，则向服务器发送告警，并执行s214。
317.s224，ai边缘计算单元对监测设备及其通信正常的结果进行验证。如果验证合法，则执行s227；如果验证没有通过，则执行s225。
318.s225，ai边缘计算单元获取对监测设备及其通信正常的结果进行验证的第一验证次数，然后执行s226。
319.s226，判断第一验证次数是否大于等于3。如果第一验证次数大于等于3，则向服务器告警，并执行s214；如果第一验证次数小于3，则执行s224。
320.s227，ai边缘计算单元对无人值守换电站内有车、人和/或动物进行判断。如果有车、人和/或动物，则执行s228；如果没有车、人和/或动物，则执行s229。
321.s228，控制器控制门控设备打开门体，然后执行s114。
322.s229，控制器控制门控设备关闭门体，然后执行s230。
323.s230，控制器向ai边缘计算单元发送门体是否为关闭状态的指令，然后执行s231。
324.s231，判断ai边缘计算单元是否接收到门体是否为关闭状态的指令。如果接收到，则执行s234；否则执行s232。
325.s232，控制器获取向ai边缘计算单元发送门体是否为关闭状态的指令的第二发送
次数，然后执行s233。
326.s233，判断第二发送次数是否大于等于3。如果第二发送次数大于等于3，则向服务器发送告警，并执行s214；否则执行s229。
327.s234，ai边缘计算单元判断监测设备及其通信是否正常。如果正常，则执行s235；如果不正常，则向服务器发送告警，并执行s214。
328.s235，ai边缘计算单元对监测设备及其通信正常的结果进行验证。如果验证合法，则执行s238；如果验证没有通过，则执行s236。
329.s236，ai边缘计算单元获取对监测设备及其通信正常的结果进行验证的第二验证次数，然后执行s237。
330.s237，判断第二验证次数是否大于等于3。如果第二验证次数大于等于3，则向服务器告警，并执行s214；如果第二验证次数小于3，则执行s235。
331.s238，ai边缘计算单元对门体是否为关闭状态进行判断。如果门体处于关闭状态，则执行s241；如果没有处于关闭状态，则执行s239。
332.s239，控制器获取门体的关闭时间，然后执行s240。
333.s240，判断关闭时间是否大于等于60s。如果关闭时间大于等于60s，则执行s214；如果关闭时间小于60s，则执行s229。
334.s241，控制器向服务器发送门体正常关闭小结的指令。
335.本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本技术的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
336.需要说明的是，尽管上文详细描述了本技术方法的详细步骤，但是，在不偏离本技术的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本技术的基本构思，因此也落入本技术的保护范围之内。
337.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本技术的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人值守换电站系统的门管理方法，其特征在于，所述无人值守换电站系统包括控制器、ai边缘计算单元、监测设备和门控设备，所述控制器分别与所述ai边缘计算单元、所述门控设备连接，所述ai边缘计算单元与所述监测设备连接，所述门管理方法包括：通过所述控制器获取车辆的换电信息；根据所述换电信息判断所述车辆换电是否完成；当所述车辆换电完成时，通过所述ai边缘计算单元判断门体是否满足关闭的条件；基于判断结果，控制所述门控设备选择性地关闭所述门体。2.根据权利要求1所述的门管理方法，其特征在于，“当车辆换电完成时，通过所述ai边缘计算单元判断所述门体是否满足关闭的条件”的步骤进一步包括：当所述车辆换电完成时，所述控制器向所述ai边缘计算单元发送第一指令，以使所述ai边缘计算单元基于所述第一指令判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动物。3.根据权利要求2所述的门管理方法，其特征在于，在“基于判断结果，控制所述门控设备选择性地关闭所述门体”的步骤进一步包括：当所述无人值守换电站内没有车、人和/或动物时，则控制所述门控设备关闭所述门体；当所述无人值守换电站内有车、人和/或动物时，则控制所述门控设备打开所述门体。4.根据权利要求2所述的门管理方法，其特征在于，所述门管理方法还包括：响应于所述控制器向所述ai边缘计算单元发送所述第一指令，在所述ai边缘计算单元未获取到所述第一指令的情况下，获取所述控制器向所述ai边缘计算单元发送所述第一指令的第一发送次数；比较所述第一发送次数与第一预设次数的大小；当所述第一发送次数大于等于所述第一预设次数时，则向所述无人值守换电站系统的服务器发送第一告警信息；当所述第一发送次数小于所述第一预设次数时，则继续向所述ai边缘计算单元所述第一指令。5.根据权利要求2所述的门管理方法，其特征在于，在“所述ai边缘计算单元基于所述第一指令判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动物”的步骤之前还包括：所述ai边缘计算单元基于所述第一指令判断所述监测设备及其通信是否正常；当所述监测设备及其通信正常时，则判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动物。6.根据权利要求5所述的门管理方法，其特征在于，门管理方法还包括：所述ai边缘计算单元对所述监测设备及其通信正常的结果进行验证；当验证通过时，则判断所述无人值守换电站内是否有车、人和/或动物。7.根据权利要求6所述的门管理方法，其特征在于，所述门管理方法还包括：当验证没有通过时，则获取第一验证次数；比较所述第一验证次数与第一预设验证次数的大小；当所述第一验证次数大于等于所述第一预设验证次数时，则判定所述门体不满足关闭的条件，并向所述无人值守换电站系统的服务器发出第二告警信息；当所述第一验证次数小于所述第一预设验证次数时，则ai边缘计算单元对所述监测设
备及其通信正常的结果进行验证。8.根据权利要求5所述的门管理方法，其特征在于，管理方法还包括：当所述监测设备和/或所述监测设备的通信不正常时，则向所述无人值守换电站系统的服务器发出第三告警信息。9.根据权利要求3所述的门管理方法，其特征在于，在“当所述无人值守换电站内有车、人和/或动物时，则控制所述门控设备关闭所述门体”的步骤之后还包括：所述控制器向所述ai边缘计算单元发送第二指令，以使所述ai边缘计算单元基于所述第二指令判断所述门体是否为关闭状态；当所述门体为关闭状态时，则向所述无人值守换电站系统的服务器发送第三指令。10.根据权利要求9所述的门管理方法，其特征在于，所述门管理方法还包括：当所述门体为打开状态时，获取所述门体的关闭时间；比较所述门体的关闭时间与第一预设时间的大小；当所述关闭时间大于等于所述第一预设时间时，则向所述服务器发送第四告警信息；当所述关闭时间小于所述第一预设时间时，则控制所述门控设备关闭所述门体。

技术总结
本发明涉及换电站技术领域，具体提供一种无人值守换电站系统的门管理方法，本申请旨在解决目前无人值守换电站的门体只通过门体附近的传感器判断是否关闭门体，并未结合站内具体状况，存在安全隐患的问题。为此目的，本申请无人值守换电站系统的门管理方法，通过AI边缘计算单元判断门体是否满足关闭的条件，AI边缘计算单元能够为整个无人值守换电站系统赋能，使得换电站具备无人值守的能力，且AI边缘计算单元能够结合换电站内情况对门体是否满足关闭条件进行识别和判断，提高换电站的安全性能，解决目前无人值守换电站的门体只通过门体附近的传感器判断是否关闭门体，并未结合站内具体状况，存在安全隐患的问题。存在安全隐患的问题。存在安全隐患的问题。


技术研发人员：王正来 王逸飞 黄玺元 杨君海 邹积勇
受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/13