一种秸秆方捆除网机的制作方法

1.本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种秸秆方捆除网机。


背景技术：

2.秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称，现有秸秆的处理方式一般是在收集成捆之后，再将捆状的秸秆送入切草机中进行处理，在捆状秸秆进入切草机之前需要将其表面的网状包装物去除。
3.现有的处理方式通常是：人工先用刀割断包裹在秸秆小方捆的网状包装物后用手拽出，再将秸秆送入切草机上料系统；该种处理方式生产效率低下且工人的劳动强度过大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种秸秆方捆除网机，以解决上述背景技术中提出现有的人工除网在实际生产中问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种秸秆方捆除网机，包括；
6.支撑组件，延所述除网机的输送方向设置；
7.输送组件，安装于所述支撑组件上，至少包括在宽度方向上相对设置的两输送单元，所述输送单元包括延输送方向设置的接触部，以所述接触部的运动带动物料延所述输送方向移动；
8.切割组件，安装于所述支撑组件上，所述切割组件包括上刀具和下刀具，用以在物料的网状包装物的上表面和下表面形成切断线；
9.摘网组件，所述摘网组件和切割组件延输送方向依次设置，所述摘网组件包括在所述宽度方向上相对设置的两摘网机构，所述摘网机构包括至少一延摘网路径循环往复运动的摘网钩，网状包装物在所述摘网钩运动至接近点位置时同所述摘网钩的尖端接触并随之沿第一路径运动至第一转向点后从所述尖端脱离。
10.优选的，所述上刀具和下刀具均为围绕自身圆心转动的圆形锯片，所述上刀具和下刀具与所述网状包装物接触时形成切割点并随所述物料在输送方向上的移动形成所述切断线。
11.优选的，所述支撑组件包括延输送方向和宽度方向延伸的板状部件和对所述板状部件进行支撑的架体组件。
12.优选的，所述上刀具和下刀具在输送方向上间隔设置。
13.优选的，所述摘网钩的尖端沿所述摘网钩的运动方向一侧倾斜设置。
14.优选的，所述摘网机构还包括壳体部件，所述壳体部件的侧壁部设置于所述摘网路径的外围，所述侧壁部的第一区段上开设有供所述摘网钩的尖端穿过的开口，所述侧壁部的第二区段上至少部分的能够包围所述摘网钩的尖端，所述摘网钩的尖端运动至所述摘网路径上的第二转向点位置时，由所述壳体部件的外围进入所述壳体部件的内围，且所述摘网路径上的接近点、第一转向点和第二转向点分别位于所述摘网路径上的三个顶点位
置，所述摘网机构还包括支撑架体，所述壳体部件的底板部以可转动的方式安装于所述支撑架体上。
15.优选的，所述摘网路径成钝角三角形状。
16.优选的，所述摘网机构还包括链条，所述链条延所述摘网路径设置，所述摘网钩的宽端安装于所述链条上，以所述链条的运动带动所述摘网钩运动。
17.优选的，所述输送单元还包括轮转部以及将所述接触部和轮转部两端进行连接的连接部。
18.优选的，所述输送组件包括在宽度方向上相对设置的第一输送单元和第二输送单元、第三输送单元和第四输送单元，所述第三输送单元和第四输送单元位于所述第一输送单元和第二输送单元的内侧，所述第一输送单元和第三输送单元的接触部在第一方向上能够实现对除网机在输送方向上的覆盖，且所述第一输送单元和第三输送单元的接触部在第一方向上存在重叠部分。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.本技术通过设置由支撑组件、输送组件、切割组件和摘网组件组成的除网机，切割组件和摘网组件延秸秆方捆物料的输送方向进行设置，通过输送组件对秸秆方捆原料进行输送，通过切割组件在秸秆方捆上的网状包装物的上表面和下表面形成切断线，以将完整的网状包装物进行分割，最后通过摘网组件上的摘网钩将分割后的网状包装物从秸秆方捆上进行剥离，以实现秸秆方捆原料网状包装物去除的自动化作业，提高了生产效率。
附图说明
21.图1为本发明俯视图；
22.图2为本发明立体图；
23.图3为本发明支撑组件结构示意图；
24.图4为本发明输送组件结构示意图一；
25.图5为本发明输送组件结构示意图二；
26.图6为本发明切割组件结构示意图一；
27.图7为本发明切割组件结构示意图二；
28.图8为本发明摘网机构结构示意图一；
29.图9为本发明摘网机构结构示意图二；
30.图10为本发明摘网机构结构示意图三。
31.图中：1、除网机；10、支撑组件；100、架体组件；101、竖直型材；102、板状部件；103、限位挡板；20、输送组件；200a、接触部；200b、轮转部；200c、连接部；201、第一输送单元；201a、第一端；201b、第二端；202、第二输送单元；203、第三输送单元；203a、第三端；203b、第四端；204、第四输送单元；205、交接区段；30、切割组件；300、上刀具；301、下刀具；302、第一驱动组件；303、支架组件；304、支架部件；304a、竖杆部；304b、横杆部；305、安装框；306、连接臂；40、摘网组件；400、摘网机构；401、摘网钩；401a、尖端；401b、宽端；402、摘网路径；402a、第一路径；402b、第二路径；402c、接近点；402d、第一转向点；402e、第二转向点；403、壳体部件；404、底板部；405、侧壁部；405a、第一区段；405b、第二区段；406、链轮一；407、链轮二；408、链轮三；409、顶板部件；410、支撑架体。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.本技术公开了一种秸秆方捆除网机1(以下简称除网机1)，参照图1，为除网机1的俯视图，图中箭头a表示物料的输送方向，后续说明中，用第一方向进行表示，同时将某部件中延输送方向的一侧记为前方，反方向记为后方，该除网机1的宽度方向在图中通过箭头b表示，并对应将某部件在宽度方向中靠近中心线c的一侧记为内侧，该部件在宽度方向中远离中心线c的一侧记为外侧，示例性地，在图1中标注出了部件d的前方、后方、内侧和外侧。
34.参照图2，为除网机1的整体结构示意图，该除网机1主体由支撑组件10、输送组件20、切割组件30和摘网组件40构成，其中支撑组件10为输送组件20、切割组件30和摘网组件40的安装载体，输送组件20为物料的输送载体，切割组件30和摘网组件40延物料的输送方向(即第一方向)布置，物料在输送组件20的作用下延第一方向运动，并对应在切割组件30和摘网组件40位置完成网状包装物的切割和摘除作业后，随输送组件20继续运行至下一处理工序，示例性地，除网完成的物料随输送组件20运动至切草机入口处并进入切草机中进行后续的切草作业。
35.参照图3，为支撑组件10的结构示意图，结合图1，该支撑组件10主体由架体组件100和板体组件构成，其中架体组件100由若干型材搭接而成，用于对板体组件进行支撑并对应在所述板体组件的下方形成安装区间，具体的，该架体组件100包括四根竖直设置的竖直型材101，四根竖直型材101的水平投影构成矩形的四个顶点，对应的，将该矩形记为虚拟矩形，回到图x，继续对支撑组件10的构成的进行说明，上述板体组件包括一板状部件102，该板状部件102大致为一延第一方向和宽度方向水平延伸的矩形板状部件102，该板状部件102固定于竖直型材101的顶端，且该板状部件102至少能够覆盖上述虚拟矩形，在该除网机1的一些实施例中，上述矩形部件的两侧(宽度方向)边缘线垂直向上延伸形成有限位挡板103，用于在宽度方向上对物料进行限位，以使物料能够在第一方向上以近似线性移动的方式完成输送，在除网机1的另一些实施例中，上述架体组件100还包括将相邻两竖直型材101进行连接的多个水平型材组，其中至少一个水平型材组设置于竖直型材101的顶部，且具有同板状部件102底面相接触的面，用以协同竖直型材101共同实现板状部件102的支撑。
36.参照图6和7，继续对除网机1的组成进行说明，上述切割组件30包括一上刀具300和一下刀具301，上刀具300和下刀具301均为一能围绕其圆心转动的圆形锯片，通过上刀具300和下刀具301的转动，配合物料在第一方向上的移动，能够在物料网状包装物的上表面和下表面形成切断线，从而将一完整的网状包装物切割成两个独立的部分，并通过摘网组件40对两独立的部分进行摘除(后续进行详细说明)，其中，下刀具301的主体位于板状部件102的下方，且下刀具301的至少部分穿过板状部件102并位于板状部件102的上方，即下刀具301的最高点(即切割点)位于板状部件102的上方。
37.回到图7，继续对切割组件30的构成进行说明，上述上刀具300和下刀具301的转动可以通过第一驱动组件302进行驱动，第一驱动组件302可以包括电机和减速机，上刀具300和下刀具301分别安装于两减速机的输出轴上，通过电机的驱动实现上刀具300和下刀具
301的转动，其中用于驱动下刀具301转动的电机以及减速机安装于板状部件102的下表面，驱动上刀具300转动的电机以及减速机通过支架组件303安装于支撑组件10上，具体的，该支架组件303包括一近似门型的支架部件304和将装有电机等部件的安装框305同支架部件304进行连接的连接臂306，其中支架部件304具有相对设置的两竖杆部304a以及将两竖杆进行连接的横杆部304b，两竖杆部304a件固定在支撑组件10上，且横杆部304b在竖杆部304a上的固定高度可调节，示例性地，横杆部304b的高度调节可通过固定在横杆部304b两端具有通孔的板体以及固定在竖杆部304a侧端面上具有近似矩形槽的板体实现，此时可以通过螺栓实现横杆部304b在位置调节后的锁紧固定；同时连接臂306的一端以可转动的方式安装于支架部件304的横杆部304b的中间位置，连接臂306的另一端同安装框305固定连接，此时既可以通过横杆部304b的高度调节实现上刀具300切割点高度调节，还可以通过连接臂306的转动实现上刀具300切割点高度的调节。
38.在除网机1的一些实施例中，上述上刀具300和下刀具301均平行于除网机1的正投影面(即在宽度方向的投影)设置，且均延除网机1的中心线c设置，从而能够实现网状包装物的对称切断，以将网状包装物分成两个近似相等大小的部分，同时上刀具300和下刀具301在第一方向上的位置相互错开，即上刀具300和下刀具301的切割点在第一方向上间隔一定距离设置，示例性地，如图1所示，上刀具300设置于下刀具301的前侧，通过这种上刀具300和下刀具301相错开的设计，上刀具300和下刀具301的切割时间相互错开，能够避免两切割运动相互影响，以提高物料在输送过程中的稳定性。
39.参照图2、8、9和10，现对摘网组件40的组成进行说明，摘网组件40整体设置于切割组件30的前方，即物料在经切割组件30处理后通过摘网机构400进行进一步处理，具体的，摘网组件40包括在宽度方向上相对设置的两摘网机构400，两摘网机构400的组成相同，现选取图1中位于下方的摘网机构400对摘网机构400的组成进行说明，该摘网机构400包括至少一摘网钩401，该摘网钩401能够在一水平面上运动且其运动轨迹为一首尾连接的封闭曲线，该封闭曲线围成有一封闭面，为了描述方便，将摘网钩401的运动轨迹记为摘网路径402，上述摘网钩401大致为一截面成钝角三角形状的刀片，其具有尖端401a和宽端401b(上述摘网路径402同宽端401b的运动路径重合)，且其尖端401a向摘网钩401的运动方向一侧倾斜，在摘网钩401延摘网路径402进行运动时，其尖端401a始终保持在封闭面的外侧(即尖端401a的运动路径位于摘网路径402的外围)，同时在上述摘网路径402上存在接近点402c和第一转向点402d，摘网路径402被上述接近点402c和第一转向点402d分割形成两路径，对应的，将分割形成的两路径分别记为第一路径402a和第二路径402b，现结合该摘网组件40的运行过程对上述第一路径402a和第二路径402b进行说明，第一路径402a整体位于第二路径402b的内侧，当摘网钩401运动至接近点402c位置时，摘网钩401的尖端401a同物料的网状包装物接触，网状包装物从物料上剥离并随摘网钩401一同延第一路路径运动至第一转向点402d，当携带有网状包装物的摘网钩401运动至第一转向点402d位置后，摘网钩401延第二路径402b从第一转向点402d向接近点402c运动，在摘网钩401延第二路径402b的运动过程中，网状包装物从摘网钩401的尖端401a脱落(后续对网状包装物的脱落过程进行说明)，摘网钩401回到接近点402c并与下一物料的网状包装物相接触，即摘网钩401的运动为一循环往复运动，在摘网钩401延接近点402c-第一转向点402d-接近点402c的轨迹的运动过程中，即延第一路径402a-第二路径402b的运动过程中，摘网机构400完成一个摘网和脱
网的工作流程，摘网机构400不断重复该工作流程，配合在第一方向上连续输送的物料，从而实现除网机1的连续作业，在除网机1的一些实施例中，上述除网机1构中的除网刀片设有多个，多个除网刀片延摘网路径402间隔分布，每个除网刀片均能独立完成上述摘网和除网的工作流程，多个除网刀片连续作业，能够进一步提高除网机1的工作效率。
40.参照图8和9,现结合摘网机构400的其余部件对上述脱网流程进行说明，上述除网机1构还包括一壳体部件403，该壳体部件403至少包括底板部404和侧壁部405，其中底板部404平行于水平面设置，底板部404具有同摘网路径402形状相近的边缘线，优选地，底板部404的边缘线为摘网路径402的水平投影，侧壁部405为一延封闭路线垂直向上延伸以对摘网路径402进行包围的挡板部件，其具有第一区段405a和第二区段405b，其中侧壁部405的第一区段405a大致延摘网路径402的第一路径402a进行设置，且在第一区段405a上开设有供摘网钩401穿过的开口，即摘网钩401在延第一路径402a运动时，摘网钩401的尖端401a位于侧壁部405的外围，以便能够与网状包装物接触并将其摘除，且摘网路径402的宽端401b位于侧壁部405的内部，同时上述开口的厚度略大于摘网钩401的厚度，在除网机1的一些实施例中，上述侧壁部405的第二区段405b的至少部分区段位于第二路径402b的外围，即第二区段405b的至少部分区段同摘网路径402的第二路径402b之间存在间距，且间距大小大于摘网钩401的长度，即摘网钩401在该部分区段运动时，摘网钩401的尖端401a位于侧壁部405的内侧，此时在摘网钩401延摘网路径402进行运动的过程中，在其运动过程中存在一拐点，即摘网钩401尖端401a从位于侧壁部405的外围的位置转向位于侧壁部405的内部位置的点，携带有网状包装部的摘网钩401在经过该点位置时，网状包装物从摘网钩401上脱落以完成脱网作业，结合前述摘网过程的论述，摘网钩401在延摘网路径402往复运动的过程中，能够不断重复摘网和脱网过程，以对连续输送的物料进行除网作业。
41.在摘网路径402的一些实施例中，上述摘网钩401安装在链条上，具体的，摘网钩401的宽端401b安装在链条上，且上述链条延摘网路径402设置，同时上述摘网机构400设有同链条相适配的链轮，在除网机1的一些实施例中，上述链轮设有两个，并分别记为链轮一406和链轮二407，其中链轮一406为主动轮，在电机等驱动部件的作用下进行转动，且链轮一406与链条的啮合点为上述第一转向点402d，链轮二407为从动轮且链轮二407与链条的啮合点为上述接近点402c；
42.在除网机1的优选实施例中，上述摘网路径402上还存在一第二转向点402e，对应的，摘网机构400还设有链轮三408，链轮三408同链条的啮合点为上述第二转向点402e，此时摘网路径402大致成钝角三角形状，即链条成三角形设置。
43.回到图10，上述摘网机构400还包括一顶板部件409，该顶板部件409的边缘线延壳体部件403中侧壁部405的进行设置，且顶板部件409同壳体部件403的底板部404相连接，链轮等部件安装于底板部404上，从而形成一个整体，同时上述摘网机构400还包括一支撑架体410，支撑架体410的高度可以人为选择进行调节，以对底板部404以及摘网钩401的高度进行调节，使摘网钩401位于物料的中间位置，确保摘网作业的顺利进行，同时上述壳体部件403的底板部404可转动的安装于支撑架体410上，即壳体部件403可围绕其同支撑架体410的连接点转动，以实现摘网钩401在宽度方向上位置的调节，从而实现对不同规格物料的加工。
44.参照图4和5，为输送组件20和支撑组件10的结构示意图，该输送组件20至少包括
在宽度方向上相对设置的两部分，并对应将两部分分别记为第一输送单元201和第二输送单元202，第一输送单元201和第二输送单元202均具有位于板状部件102上方的接触部200a，该接触部200a同板状部件102上表面的距离同上述下切割刀具与板状部件102上表面之间的距离大致相等，输送部延第一方向设置并能延第一方向运动，在除网机1的工作过程中，上述第一输送单元201和第二输送单元202的接触部200a对物料进行支撑并带动物料延第一方向进行移动以实现物料的输送，在除网机1的一些实施例中，上述第一输送单元201和第二输送单元202还包括轮转部200b和连接部200c，其中轮转部200b位于板状部件102的下方且延第一方向设置，连接部200c用于将接触部200a和轮转部200b的两端进行连接，此时第一输送单元201和第二输送单元202均大致成长圆孔形状，在除网机1的运行过程中，第一输送单元201和第二输送单元202的各部分延其轮廓循环往复运动以实现物料的输送；
45.参照图5,在除网机1的一些实施例中，上述输送组件20还包括在宽度方向相对设置的第三输送单元203和第四输送单元204，第三输送单元203和第四输送单元204位于第一输送单元201和第二输送单元202的内侧，第三输送单元203和第四输送单元204的构成与第一输送单元201和第二输送单元202相同，同时第一输送单元201和第三输送单元203的接触部200a在第一方向上能够实现对板状部件102在长度方向上的覆盖，且第一输送单元201和第三输送单元203的接触部200a在第一方向上存在重叠部分，以图5进行说明，第一输送单元201的接触部200a的两端分别为第一端201a和第二端201b，第三输送单元203的接触部200a的两端分别为第三端203a和第四端203b，其中第一输送单元201中的第一端201a设置于除网机1的进料端，第一输送单元201中的第二端201b延第一方向延伸至距离除网机1的中间位置，第三输送单元203中的第四端203b设置于除网机1的出料端，第三输送单元203的第三端203a延第一方向的反方向延伸至除网机1的中间位置，同时参照图5，第一输送单元201和第三输送单元203的接触部200a存在交接区段205，通过增设第三输送单元203和第四输送单元204，能够将除网机1的物料输送过程进行分割，一方面，能够降低单个输送单元所需要的动力，另一方面，由于存在部分重合的交接区段205，能够提高物料在输送过程中的稳定性。
46.在除网机1的一些实施例中，上述输送组件20由链条传动机构构成，即第一输送单元201、第二输送单元202、第三输送单元203和第四输送单元204均为一完整的链条，输送组件20配有同链条相适配的链轮以及驱动链轮转动的电机等部件。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种秸秆方捆除网机，其特征在于：包括：支撑组件，延所述除网机的输送方向设置；输送组件，安装于所述支撑组件上，至少包括在宽度方向上相对设置的两输送单元，所述输送单元包括延输送方向设置的接触部，以所述接触部的运动带动物料延所述输送方向移动；切割组件，安装于所述支撑组件上，所述切割组件包括上刀具和下刀具，用以在物料的网状包装物的上表面和下表面形成切断线；摘网组件，所述切割组件和摘网组件延输送方向依次设置，所述摘网组件包括在所述宽度方向上相对设置的两摘网机构，所述摘网机构包括至少一延摘网路径循环往复运动的摘网钩，网状包装物在所述摘网钩运动至接近点位置时同所述摘网钩的尖端接触并随之沿第一路径运动至第一转向点后从所述尖端脱离。2.根据权利要求1所述的一种秸秆方捆除网机，其特征在于：所述上刀具和下刀具均为围绕自身圆心转动的圆形锯片，所述上刀具和下刀具与所述网状包装物接触时形成切割点并随所述物料在输送方向上的移动形成所述切断线。3.根据权利要求1或2所述的一种秸秆方捆除网机，其特征在于：所述支撑组件包括延输送方向和宽度方向延伸的板状部件和对所述板状部件进行支撑的架体组件。4.根据权利要求1所述的一种秸秆方捆除网机，其特征在于：所述上刀具和下刀具在输送方向上间隔设置。5.根据权利要求1所述的一种秸秆方捆除网机，其特征在于：所述摘网钩的尖端沿所述摘网钩的运动方向一侧倾斜设置。6.根据权利要求1所述的一种秸秆方捆除网机，其特征在于：所述摘网机构还包括壳体部件，所述壳体部件的侧壁部设置于所述摘网路径的外围，所述侧壁部的第一区段上开设有供所述摘网钩的尖端穿过的开口，所述侧壁部的第二区段上至少部分的能够包围所述摘网钩的尖端，所述摘网钩的尖端运动至所述摘网路径上的第二转向点位置时，由所述壳体部件的外围进入所述壳体部件的内围。7.根据权利要求1所述的一种秸秆方捆除网机，其特征在于：所述摘网路径成钝角三角形状，且所述摘网路径上的接近点、第一转向点和第二转向点分别位于所述摘网路径上的三个顶点位置，所述摘网机构还包括支撑架体，所述壳体部件的底板部以可转动的方式安装于所述支撑架体上。8.根据权利要求1所述的一种秸秆方捆除网机，其特征在于：所述摘网机构还包括链条，所述链条延所述摘网路径设置，所述摘网钩的宽端安装于所述链条上，以所述链条的运动带动所述摘网钩运动。9.根据权利要求1所述的一种秸秆方捆除网机，其特征在于：所述输送单元还包括轮转部以及将所述接触部和轮转部两端进行连接的连接部。10.根据权利要求1所述的一种秸秆方捆除网机，其特征在于：所述输送组件包括在宽度方向上相对设置的第一输送单元和第二输送单元、第三输送单元和第四输送单元，所述第三输送单元和第四输送单元位于所述第一输送单元和第二输送单元的内侧，所述第一输送单元和第三输送单元的接触部在第一方向上能够实现对除网机在输送方向上的覆盖，且所述第一输送单元和第三输送单元的接触部在第一方向上存在重叠部分。

技术总结
本发明公开了一种秸秆方捆除网机，属于农业机械技术领域，该一种秸秆方捆除网机，包括支撑组件；输送组件，至少包括在宽度方向上相对设置的两输送单元，所述输送单元包括延输送方向设置的接触部，以所述接触部的运动带动物料延所述输送方向移动；切割组件，安装于所述支撑组件上，所述切割组件包括上刀具和下刀具。通过输送组件对秸秆方捆原料进行输送，通过切割组件在秸秆方捆上的网状包装物的上表面和下表面形成切断线，以将完整的网状包装物进行分割，最后通过摘网组件上的摘网钩将分割后的网状包装物从秸秆方捆上进行剥离，以实现秸秆方捆原料网状包装物去除的自动化作业，提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。


技术研发人员：魏德胜
受保护的技术使用者：北京顺邦农业科技有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/7/13