调节方向盘、座椅和外后视镜的系统、方法及车辆与流程

1.本发明属于汽车自动控制技术领域，具体涉及一种调节方向盘、座椅和外后视镜的系统、方法及车辆。


背景技术：

2.目前汽车的方向盘、座椅、外后视镜的调节大多基于用户自己的使用习惯，采用手动、电动或声控调节；如专利文献cn213619465u公开的一种语音驱动的座椅记忆调节控制装置，包括麦克风，与麦克风连接的语音识别芯片；与语音识别芯片连接的单片机；与单片机连接的语音合成器；与语音合成器连接的语音存储器；与语音合成器连接的音频功率放大器；与音频功率放大器连接的扬声器；与单片机连接的座椅加热电路；与单片机连接的座椅电机控制电路；与单片机连接的座椅通风电路；与单片机连接的温度传感器和电流纹波检测器。通过该座椅记忆调节控制装置，提高了汽车座椅控制的精确度和便捷性。但该装置中的方向盘、座椅和外后视镜的调节和记忆都是互相独立的。
3.又如专利文献cn114194078a公开的一种座椅记忆控制系统、控制方法，包括：调节按键模块、座舱控制器和座椅控制模块；调节按键模块用于输入座椅调节请求；座舱控制器用于接收座椅调节请求，并读取车辆状态信息；以及，基于车辆状态信息，判断车辆是否满足预设的座椅调节激活条件；如果满足，则向座椅控制模块发送座椅记忆调节信息；座椅控制模块与座舱控制器连接，用于基于座椅记忆调节信息对座椅进行调节。上述系统通过调节按键模块激活座椅记忆功能，在进行调节座椅前检测车辆状况，缓解了操作复杂、不便于调整的技术问题，实现了方便调整座椅且保证驾驶安全的效果。但其只针对座椅进行了调节和记忆，其座椅位置的调节和记忆与方向盘、外后视镜的位置没有关联关系。
4.其次，对于新手驾驶员来说，由于缺乏经验，实际使用时并不知道针对自己身高的最佳驾驶姿态，无法正确的调整方向盘、座椅、外后视镜，于是常有因驾驶姿势不正确而导致的安全事故。
5.因此，需要开发一种新的调节方向盘、座椅和外后视镜的系统、方法及车辆。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种调节方向盘、座椅和外后视镜的系统、方法及车辆，能让新手驾驶员们也可以便捷地调整方向盘、座椅和外后视镜，同时能根据已有的用户信息对驾驶员的使用习惯进行方向盘、座椅、外后视镜位置的联动记忆。
7.第一方面，本发明所述的一种调节方向盘、座椅和外后视镜的系统，包括摄像头、中控屏、第一中央处理器、第二中央处理器、方向盘控制单元、座椅控制单元、外后视镜控制单元、座椅、方向盘和外后视镜；所述第一中央处理器分别与摄像头、中控屏、第二中央处理器、方向盘控制单元、座椅控制单元和外后视镜控制单元连接；所述第二中央处理器分别与中控屏、方向盘控制单元、座椅控制单元和外后视镜控制单元连接；所述方向盘与方向盘控制单元连接；所述座椅与座椅控制单元连接；所述外后视镜与外后视镜控制单元连接；
所述摄像头用于收集用户信息并分别输入给第一中央处理器和第二中央处理器；所述中控屏用于收集用户姓名、性别信息，以及更正摄像头收集的信息，并分别输入给第一中央处理器和第二中央处理器；所述第一中央处理器用于根据得到的信息模拟出人的驾驶状态，并基于驾驶状态输出对应的方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息给对应的方向盘控制单元、座椅控制单元、外后视镜控制单元，并共享该方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息给第二中央处理器；所述方向盘控制单元用于根据第一中央处理器输出的方向盘位置信息去调整方向盘，以及向第二中央处理器输出用户调节的方向盘位置信息；所述座椅控制单元用于根据第一中央处理器输出的座椅位置信息去调整座椅的位置，以及向第二中央处理器输出用户调节的座椅位置信息；所述外后视镜控制单元用于根据第一中央处理器输出的外后视镜位置信息去调整外后视镜的位置，以及向第二中央处理器输出用户调节的外后视镜位置信息；所述第二中央处理器用于记忆用户根据自己驾驶习惯调节的方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息；所述第一中央处理器或第二中央处理器还用于在识别出被记忆用户用车时，则调用该用户的方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息，并将方向盘、座椅和外后视镜调节至对应位置。
8.可选地，所述摄像头收集的用户信息包括手臂长度、小臂长度、小腿长度、躯干长度、大腿长度和身高。
9.第二方面，本发明所述的一种调节方向盘、座椅和外后视镜的方法，采用如本发明所述的调节方向盘、座椅和外后视镜的系统，其方法包括以下步骤：获取用户信息；获取用户姓名、性别信息，以及更正摄像头收集的信息；根据得到的信息模拟出人的驾驶状态，并基于驾驶状态输出对应方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息给方向盘控制单元、座椅控制单元、外后视镜控制单元，并共享该方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息给第二中央处理器；方向盘控制单元根据第一中央处理器输出的方向盘位置信息去调整方向盘的位置，以及向第二中央处理器输出用户调节的方向盘位置信息；座椅控制单元根据第一中央处理器输出的座椅位置信息去调整座椅的位置，以及向第二中央处理器输出用户调节的座椅位置信息；外后视镜控制单元根据第一中央处理器输出的外后视镜位置信息去调整外后视镜的位置，以及向第二中央处理器输出用户调节的外后视镜位置信息；第二中央处理器记忆用户根据自己驾驶习惯调节的方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息；当识别出用户用车时，则调用该用户的方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息，并将方向盘、座椅和外后视镜调节至对应位置。
10.可选地，在用户与方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息绑定成功后，则在中控屏上显示被绑定用户的相关信息；
响应于检测到已绑定用户的选项被触发时，则将方向盘、座椅和外后视镜调节至对应位置。
11.第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的调节方向盘、座椅和外后视镜的系统。
12.本发明具有以下优点：（1）本发明能够让新手驾驶员们也可以便捷地调整方向盘、座椅和外后视镜，同时能够根据已有的用户信息对驾驶员的使用习惯进行方向盘、座椅、外后视镜位置的联动记忆。
13.（2）本发明具有操作简单，使用方便，节省驾驶员对于方向盘、座椅以及外后视镜调节的时间。
14.（3）本发明帮助新手驾驶员快速获得正确驾驶姿势，减少了因驾驶姿势不正确带来的安全事故。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实施例中人体信息示意图；图2是本实施例的原理框图；图3是本实施例的原理框架示意图。
具体实施方式
17.以下将结合附图对本发明进行详细的说明。
18.如图2所示，本实施例中，一种调节方向盘、座椅和外后视镜的系统，包括摄像头、中控屏、第一中央处理器、第二中央处理器、方向盘控制单元、座椅控制单元、外后视镜控制单元、座椅、方向盘和外后视镜；所述第一中央处理器分别与摄像头、中控屏、第二中央处理器、方向盘控制单元、座椅控制单元和外后视镜控制单元连接；所述第二中央处理器分别与中控屏、方向盘控制单元、座椅控制单元和外后视镜控制单元连接；所述方向盘与方向盘控制单元连接；所述座椅与座椅控制单元连接；所述外后视镜与外后视镜控制单元连接。
19.如图1所示，本实施例中，摄像头用于收集用户信息，包括手臂长度（如图1中的a）、小臂长度(如图1中的b)、小腿长度（如图1中的c）、躯干长度（如图1中的d）、大腿长度（如图1中的e）和身高（如图1中的f）。通过手臂长度、小臂长度、小腿长度、躯干长度、大腿长度和身高等信息计算出最优驾驶姿势的选择，从而提高了用户驾驶的舒适性。
20.本实施例中，所述中控屏用于收集用户姓名、性别信息，以及更正摄像头收集的信息，并分别输入给第一中央处理器和第二中央处理器。
21.本实施例中，所述第一中央处理器用于根据得到的信息模拟出人的驾驶状态，并基于驾驶状态输出对应的方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息给对应的方向盘控制单元、座椅控制单元、外后视镜控制单元，并共享该方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息给
会出现“设置”和“完成”两个选项。点击“设置”，然后摄像头会自动拍照进行用户信息收集（信息主要包括手臂长度、小臂长度、小腿长度、躯干长度、大腿长度和身高），用户也可在中控屏界面主动更新信息，通过声控或输入的方式存储姓名和性别等信息。
32.如图3所示，在摄像头与中控屏完成信息收集后，会将该信息输入给第一中央处理器，第一中央处理器根据得到的信息模拟出人的驾驶状态（参见图1（c）），并根据驾驶状态输出相应的方向盘、座椅和外后视镜的位置信息给相应的零件控制单元（指方向盘控制单元、座椅控制单元和外后视镜控制单元）。零件控制单元得到第一中央处理器的指令后进行相应的零件角度位置调节，调节完成后反馈完成信号给第一中央处理器。
33.如图3所示，用户待方向盘、座椅和外后视镜自动调节结束后点击“完成”,第一中央处理器会根据完成指令进行该状态下的方向盘、座椅和外后视镜位置信息的保存和绑定“用户姓名”。同时将该信息共享给第二中央处理器。
34.若用户点击“记忆习惯驾驶模式”时，可看见“新增用户信息”，点击“新增用户信息”可看见“设置”和“完成”两个选项。点击“设置”，则需手动电动或声控调节方向盘，座椅和外后视镜。待调节完成后点击“完成”，第二中央处理器会根据完成指令进行该状态下的方向盘、座椅和外后视镜位置信息的保存和绑定用户姓名。
35.若用户点击“记忆习惯驾驶模式”之前已完成“最佳驾驶模式”的设置，则在点击“记忆习惯驾驶模式”后，除可看见“新增用户信息”选项外还能看到有“用户姓名”的选项。点击该选项，方向盘，座椅和外后视镜可自动调节至与该“用户姓名”绑定的位置。用户可在此基础上进行“设置”和“完成”操作。
36.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种调节方向盘、座椅和外后视镜的系统，其特征在于：包括摄像头、中控屏、第一中央处理器、第二中央处理器、方向盘控制单元、座椅控制单元、外后视镜控制单元、座椅、方向盘和外后视镜；所述第一中央处理器分别与摄像头、中控屏、第二中央处理器、方向盘控制单元、座椅控制单元和外后视镜控制单元连接；所述第二中央处理器分别与中控屏、方向盘控制单元、座椅控制单元和外后视镜控制单元连接；所述方向盘与方向盘控制单元连接；所述座椅与座椅控制单元连接；所述外后视镜与外后视镜控制单元连接；所述摄像头用于收集用户信息并分别输入给第一中央处理器和第二中央处理器；所述中控屏用于收集用户姓名、性别信息，以及更正摄像头收集的信息，并分别输入给第一中央处理器和第二中央处理器；所述第一中央处理器用于根据得到的信息模拟出人的驾驶状态，并基于驾驶状态输出对应的方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息给对应的方向盘控制单元、座椅控制单元、外后视镜控制单元，并共享该方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息给第二中央处理器；所述方向盘控制单元用于根据第一中央处理器输出的方向盘位置信息去调整方向盘，以及向第二中央处理器输出用户调节的方向盘位置信息；所述座椅控制单元用于根据第一中央处理器输出的座椅位置信息去调整座椅的位置，以及向第二中央处理器输出用户调节的座椅位置信息；所述外后视镜控制单元用于根据第一中央处理器输出的外后视镜位置信息去调整外后视镜的位置，以及向第二中央处理器输出用户调节的外后视镜位置信息；所述第二中央处理器用于记忆用户根据自己驾驶习惯调节的方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息；所述第一中央处理器或第二中央处理器还用于在识别出被记忆用户用车时，则调用该用户的方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息，并将方向盘、座椅和外后视镜调节至对应位置。2.根据权利要求1所述的调节方向盘、座椅和外后视镜的系统，其特征在于：所述摄像头收集的用户信息包括手臂长度、小臂长度、小腿长度、躯干长度、大腿长度和身高。3.一种调节方向盘、座椅和外后视镜的方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的调节方向盘、座椅和外后视镜的系统，其方法包括以下步骤：获取用户信息；获取用户姓名、性别信息，以及更正摄像头收集的信息；根据得到的信息模拟出人的驾驶状态，并基于驾驶状态输出对应方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息给方向盘控制单元、座椅控制单元、外后视镜控制单元，并共享该方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息给第二中央处理器；方向盘控制单元根据第一中央处理器输出的方向盘位置信息去调整方向盘的位置，以及向第二中央处理器输出用户调节的方向盘位置信息；座椅控制单元根据第一中央处理器输出的座椅位置信息去调整座椅的位置，以及向第二中央处理器输出用户调节的座椅位置信息；外后视镜控制单元根据第一中央处理器输出的外后视镜位置信息去调整外后视镜的位置，以及向第二中央处理器输出用户调节的外后视镜位置信息；第二中央处理器记忆用户根据自己驾驶习惯调节的方向盘、座椅以及外后视镜的位置
信息；当识别出用户用车时，则调用该用户的方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息，并将方向盘、座椅和外后视镜调节至对应位置。4.根据权利要求3所述的调节方向盘、座椅和外后视镜的方法，其特征在于：在用户与方向盘、座椅以及外后视镜的位置信息绑定成功后，则在中控屏上显示被绑定用户的相关信息；响应于检测到已绑定用户的选项被触发时，则将方向盘、座椅和外后视镜调节至对应位置。5.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的调节方向盘、座椅和外后视镜的系统。

技术总结
本发明公开了一种调节方向盘、座椅和外后视镜的系统、方法及车辆，包括摄像头、中控屏、第一中央处理器、第二中央处理器、方向盘控制单元、座椅控制单元、外后视镜控制单元、座椅、方向盘和外后视镜；第一中央处理器分别与摄像头、中控屏、第二中央处理器、方向盘控制单元、座椅控制单元和外后视镜控制单元连接；第二中央处理器分别与中控屏、方向盘控制单元、座椅控制单元和外后视镜控制单元连接；方向盘与方向盘控制单元连接；座椅与座椅控制单元连接；外后视镜与外后视镜控制单元连接。本发明让新手驾驶员们也能够便捷地调整方向盘、座椅和外后视镜，同时能够根据已有的用户信息对驾驶员的使用习惯进行方向盘、座椅、外后视镜位置的联动记忆。联动记忆。联动记忆。


技术研发人员：程小松 李坚 罗国政
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/7/13