接触器及其控制方法与流程

1.本公开的实施例总体上涉及接触器，并且更具体地，涉及一种可实现快速关断感性负载的固态接触器及其控制方法。


背景技术：

2.目前，固态接触器常被应用于感性负载或者负载的线路存在感性元件的场合。当感性元件上有电流流过时，如果突然断开感性元件所在的线路上的固态接触器或将感性元件连接到固态接触器，将产生极大的电流跳变，从而产生很大的反向感应电压，该反向感应电压作用于固态接触器中的半导体器件，导致过压雪崩击穿，进而损坏这些半导体器件。另一方面，由于上述情况的存在，接触器的开关速度受到了限制。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种接触器及其控制方法，以至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题。
4.在本公开的实施例的第一方面，提供了一种用于单相电源的接触器。该接触器包括：导通组件，耦接在单相电源与负载之间，并且被配置为将单相电源连接到负载，导通组件包括第一开关器件和第二开关器件，第一开关器件包括反向并联的第一开关元件和第一二极管元件，第二开关器件包括反向并联的第二开关元件和第二二极管元件，第一开关器件和第二开关器件反向串联；以及续流组件，耦接在导通组件与负载之间的支路中，并且被配置为在将负载从单相电源切断时为负载提供续流通路，续流组件包括第三开关器件和第四开关器件，第三开关器件包括反向并联的第三开关元件和第三二极管元件，第四开关器件包括反向并联的第四开关元件和第四二极管元件，第三开关器件和第四开关器件反向串联。
5.在根据本公开的实施例中，通过在电源与负载之间设置续流回路，可以在对感性负载的关断或导通时防止产生过高的反向感应电压，从而保护了接触器中的半导体器件，并且可以实现对感性负载的快速关断和导通，从而提高了接触器的开关速度。
6.在一个实施例中，第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件和第四开关元件包括mosfet，并且，其中第一二极管元件、第二二极管元件、第三二极管元件和第四二极管元件包括mosfet的体二极管。通过上述实施例，在尽量减少成本的情况下实现了对接触器中半导体器件的保护和接触器的快速关断和导通。
7.在一个实施例中，体二极管的阳极连接mosfet的源极，体二极管的阴极连接mosfet的漏极，作为第一开关元件和第二开关元件的mosfet的源极连接在一起，作为第三开关元件和第四开关元件的mosfet的源极连接在一起。通过上述实施例，可实现可靠的双向导通或截止。
8.在本公开的实施例的第二方面，提供了一种用于控制根据前述实施例的接触器的方法。该方法包括：响应于负载将被从单相电源切断：断开导通组件中导通方向与导通组件
中的电流方向相同的二极管元件所并联的开关元件；闭合续流组件中导通方向与在负载从单相电源切断后续流组件中的续流电流的方向相反的二极管元件所并联的开关元件；断开导通组件中的另一开关元件；以及闭合续流组件中的另一开关元件；响应于负载将被连接到单相电源：断开续流组件中导通方向与续流组件中的续流电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件；闭合导通组件中导通方向与在负载被连接到单相电源后导通组件中的电流的方向相反的二极管元件所并联的开关元件；断开续流组件中的另一开关元件；以及闭合导通组件中的另一开关元件。
9.在根据本公开的实施例中，通过上述操作步骤，可以在对感性负载的关断或导通时防止产生过高的反向感应电压，从而保护了接触器中的半导体器件，并且可以在任意时刻对感性负载进行关断和导通，从而提高了接触器的开关速度。
10.在一个实施例中，该方法还包括：响应于负载将被从单相电源切断，判断导通组件的导通电流是否小于预定值；以及响应于导通电流小于预定值：断开导通组件中导通方向与导通电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件；以及断开导通组件中的另一开关元件。通过上述实施例，可以在电流采样精度不高的情况下实现电路的过零关断。
11.在本公开的实施例的第三方面，提供了一种用于三相电源的接触器。该接触器包括：导通组件，包括第一导通组件、第二导通组件和第三导通组件，分别耦接在三相电源的相电源与负载之间的三个支路中，并且分别被配置为将相电源连接到负载，第一导通组件、第二导通组件和第三导通组件分别包括第一开关器件和第二开关器件，第一开关器件包括反向并联的第一开关元件和第一二极管元件，第二开关器件包括反向并联的第二开关元件和第二二极管元件，第一开关器件和第二开关器件反向串联；以及续流组件，包括第一续流组件、第二续流组件和第三续流组件，分别耦接在第一导通组件与负载的连接点与第二导通组件与负载的连接点之间、第一导通组件与负载的连接点与第三导通组件与负载的连接点之间、第二导通组件与负载的连接点与第三导通组件与负载的连接点之间，并且分别被配置为在将负载从三相电源切断时为负载提供第一续流通路、第二续流通路或第三续流通路，第一续流组件、第二续流组件和第三续流组件分别包括第三开关器件和第四开关器件，第三开关器件包括反向并联的第三开关元件和第三二极管元件，第四开关器件包括反向并联的第四开关元件和第四二极管元件，第三开关器件和第四开关器件反向串联。
12.在根据本公开的实施例中，通过在三相电源与负载之间设置续流回路，可以实现对感性负载的快速关断和导通，从而提高了接触器的开关速度。
13.在一个实施例中，第一开关元件、第二开关元件、第三开关元件和第四开关元件包括mosfet，并且，其中第一二极管元件、第二二极管元件、第三二极管元件和第四二极管元件包括mosfet的体二极管。通过上述实施例，在尽量减少成本的情况下实现了对接触器的半导体器件的保护和接触器的快速关断和导通。
14.在一个实施例中，体二极管的阳极连接mosfet的源极，体二极管的阴极连接mosfet的漏极，作为第一开关元件和第二开关元件的mosfet的源极连接在一起，作为第三开关元件和第四开关元件的mosfet的源极连接在一起。通过上述实施例，可实现可靠的双向导通或截止。
15.在本公开的实施例的第四方面，提供了一种用于控制根据前述实施例的接触器的方法。该方法包括：响应于负载将被从三相电源切断：断开导通组件中导通方向与其所在支
路的电流方向相同的二极管元件所并联的开关元件；保持电流方向相同的支路之间的续流组件中的开关元件断开，并且闭合电流方向相反的支路之间的续流组件中导通方向与负载从三相电源切断后相应续流组件中的续流电流的方向相反的二极管元件所并联的开关元件；断开导通组件中的另一开关元件；闭合电流方向相反的支路之间的续流组件中的另一开关元件；响应于负载将被连接到三相电源：保持负载被连接到三相电源后导通组件中的电流方向相同的支路之间的续流组件中的开关元件断开，并且断开电流方向相反的支路之间的续流组件中导通方向与相应续流组件中的续流电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件；闭合导通组件中导通方向与在负载被连接到三相电源后相应导通组件中的电流的方向相反的二极管元件所并联的开关元件；断开电流方向相反的支路之间的续流组件中的另一开关元件；以及闭合导通组件中的另一开关元件。
16.在根据本公开的实施例中，通过上述操作步骤，可以在对感性负载的关断或导通时防止产生过高的反向感应电压，从而保护了接触器中的半导体器件，并且可以在任意时刻对感性负载进行关断和导通，从而提高了接触器的开关速度。
17.在一个实施例中，该方法还包括：响应于负载将被从三相电源切断，判断导通组件的导通电流是否小于预定值；响应于导通电流小于预定值：断开导通组件中导通方向与导通电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件；以及断开导通组件中的另一开关元件。通过上述实施例，可以在电流采样精度不高的情况下实现单相桥臂的过零关断。
18.通过下文描述将会理解，在此提出的接触器提供了续流回路，防止在对感性负载关断或导通时产生过高的反向感应电压，并且通过一定的控制逻辑对接触器中的开关元件进行控制，从而实现了接触器对感性负载的快速切换。
附图说明
19.通过参照附图的以下详细描述，本公开实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本公开的多个实施例进行说明，其中：
20.图1示出了根据本公开的实施例的单相接触器的电路图；
21.图2示出了根据本公开的实施例的单相接触器的控制方法流程图；
22.图3示出了根据本公开的实施例的三相接触器的电路图；以及
23.图4示出了根据本公开的实施例的三相接触器的控制方法流程图。
具体实施方式
24.现在将参照附图中所示的各种示例性实施例对本公开的实施例的原理进行说明。应当理解，这些实施例的描述仅仅为了使得本领域的技术人员能够更好地理解并进一步实现本公开的实施例，而并不意在以任何方式限制本公开的实施例的范围。应当注意的是，在可行情况下可以在图中使用类似或相同的附图标记，并且类似或相同的附图标记可以表示类似或相同的功能。本领域的技术人员将容易地认识到，从下面的描述中，本文中所说明的结构和方法的替代实施例可以被采用而不脱离通过本文描述的本公开实施例的原理。
25.下面将结合图1详细说明根据本公开的示例实施例的单相接触器的结构。图1示出了根据本公开的实施例的单相接触器的电路图。
26.如图1所示，在此描述的单相接触器包括：导通组件101和续流组件102。导通组件101耦接在单相电源与感性负载之间，并且被配置为在感性负载正常工作期间将单相电源连接到感性负载。续流组件102耦接在导通组件101与感性负载之间的支路中，并且被配置为在将感性负载从单相电源切断时为感性负载提供续流通路。
27.如图1所示，导通组件101包括第一开关器件q1和第二开关器件q2，第一开关器件q1包括反向并联的第一开关元件和第一二极管元件，第二开关器件q2包括反向并联的第二开关元件和第二二极管元件，第一开关器件q1和第二开关器件q2反向串联。续流组件102包括第三开关器件q3和第四开关器件q4，第三开关器件q3包括反向并联的第三开关元件和第三二极管元件，第四开关器件q4包括反向并联的第四开关元件和第四二极管元件，第三开关器件q3和第四开关器件q4反向串联。
28.在图1所示的实施例中，第一开关元件、所述第二开关元件、所述第三开关元件和所述第四开关元件为mosfet，并且，其中第一二极管元件、第二二极管元件、第三二极管元件和第四二极管元件为mosfet的体二极管。在其他实施例中，第一开关元件、所述第二开关元件、所述第三开关元件和所述第四开关元件可以为其他开关器件。这可以根据具体的设计要求和成本来确定。
29.在图1所示的实施例中，体二极管的阳极连接mosfet的源极，体二极管的阴极连接mosfet的漏极，作为第一开关元件和第二开关元件的mosfet的源极连接在一起，作为第三开关元件和第四开关元件的mosfet的源极连接在一起。在其他实施例中，导通组件101和续流组件102可以为其他连接方式。这可以根据具体的设计要求和成本来确定。
30.下面将结合图2详细说明根据本公开的示例实施例的单相接触器的控制方法。图2示出了根据本公开的实施例的单相接触器的控制方法流程图。
31.首先，对将感性负载从单相电源切断的过程进行描述。在此，以导通组件101中的电流方向为从左往右为例。
32.在步骤205，响应于感性负载将被从单相电源切断，断开导通组件101中导通方向与导通组件101中的电流方向相同的二极管元件所并联的开关元件。即，首先断开导通组件101中导通方向也是从左到右的二极管所并联的开关元件q2。此时，单相电源通过q2的体二极管和q1继续为感性负载供电。
33.在步骤210，闭合续流组件102中导通方向与在感性负载从单相电源切断后续流组件102中的续流电流的方向相反的二极管元件所并联的开关元件。在感性负载从单相电源切断后，续流组件102中的续流电流的方向为从下往上。即，闭合续流组件102中导通方向为从上到下的二极管元件所并联的开关元件q4。此时，感性负载中的电流通过q3的体二极管和q4续流。
34.在步骤215，断开导通组件101中的另一开关元件。即，断开q1。此时，单相电源与感性负载之间的连接被切断。
35.在步骤220，闭合续流组件102中的另一开关元件。即，闭合q3。此时，感性负载中的电流通过q4和q3续流，感性负载的断开过程结束。
36.下面，对将感性负载连接到单相电源的过程进行描述。在此，以续流元件102中的电流方向为从下往上为例。
37.在步骤225，响应于感性负载将被连接到单相电源，断开续流组件102中导通方向
与续流组件102中的续流电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件。即，断开续流组件102中导通方向为从下往上的二极管所并联的开关元件q3。此时，续流电流通过q3的体二极管和q4继续续流。
38.在步骤230，闭合导通组件101中导通方向与在感性负载被连接到单相电源后导通组件101中的电流的方向相反的二极管元件所并联的开关元件。在感性负载被连接到单相电源后，导通组件101中的电流的方向为从左往右。即，闭合导通组件101中导通方向为从右往左的二极管所并联的开关元件q1。此时，单相电源通过q2的体二极管和q1为感性负载供电。
39.在步骤235，断开续流组件102中的另一开关元件q4。此时，续流回路被断开。
40.在步骤240，闭合导通组件101中的另一开关元件q2。此时，感性负载被连接到单相电源。
41.在某些实施例中，方法200还包括：响应于感性负载将被从单相电源切断，判断导通组件101的导通电流是否小于预定值；以及响应于导通电流小于预定值：断开导通组件101中导通方向与导通电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件q2。此时单相电源通过q2的体二极管和q1为感性负载供电。然后断开导通组件101中的另一开关元件q1，此时，感性负载与单相电源断开连接，并且，由于此时感性负载中的电流较小，不会对q1和q2造成损坏。
42.上述步骤适用于感性负载的电流太小而无法判断判断电流方向的情况。在这种情况下，无需精度很高的采样设备，通过上述过零关断逻辑即可实现感性负载与单相电源的断开。
43.下面将结合图3详细说明根据本公开的示例实施例的三相接触器的结构。图3示出了根据本公开的实施例的三相接触器的电路图。
44.如图3所示，三相电源500具有三个相电源501、502、503。三相接触器300包括导通组件和续流组件。导通组件包括第一导通组件301、第二导通组件302和第三导通组件303，分别耦接在三相电源的相电源与感性负载600之间的三个支路中，并且分别被配置为将相电源连接到感性负载600。第一导通组件301与感性负载600的连接点为a，第二导通组件302与感性负载600的连接点为b，第三导通组件303与感性负载600的连接点为c。续流组件包括第一续流组件304、第二续流组件305和第三续流组件306，分别耦接在连接点a与连接点b之间、连接点a与连接点c之间、连接点b与连接点c之间，并且分别被配置为在将感性负载600从三相电源切断时为感性负载600提供第一续流通路、第二续流通路或第三续流通路。
45.如图3所示，第一导通组件301、第二导通组件302和第三导通组件303分别包括第一开关器件q1、q3、q5和第二开关器件q2、q4、q6，第一开关器件q1、q3、q5分别包括反向并联的第一开关元件和第一二极管元件，第二开关器件q2、q4、q6分别包括反向并联的第二开关元件和第二二极管元件，第一开关器件q1、q3、q5分别和第二开关器件q2、q4、q6反向串联。
46.第一续流组件304、第二续流组件305和第三续流组件306分别包括第三开关器件q7、q9、q11和第四开关器件q8、q10、q12，第三开关器件q7、q9、q11分别包括反向并联的第三开关元件和第三二极管元件，第四开关器件q8、q10、q12分别包括反向并联的第四开关元件和第四二极管元件，第三开关器件q7、q9、q11分别和第四开关器件q8、q10、q12反向串联。
47.在图3所示的实施例中，第一开关元件、所述第二开关元件、所述第三开关元件和
所述第四开关元件为mosfet，并且，其中第一二极管元件、第二二极管元件、第三二极管元件和第四二极管元件为mosfet的体二极管。在其他实施例中，第一开关元件、所述第二开关元件、所述第三开关元件和所述第四开关元件可以为其他开关器件。这可以根据具体的设计要求和成本来确定。
48.在图3所示的实施例中，体二极管的阳极连接mosfet的源极，体二极管的阴极连接mosfet的漏极，作为第一开关元件和第二开关元件的mosfet的源极连接在一起，作为第三开关元件和第四开关元件的mosfet的源极连接在一起。在其他实施例中，导通组件和续流组件可以为其他连接方式。这可以根据具体的设计要求和成本来确定。
49.下面将结合图4详细说明根据本公开的示例实施例的三相接触器的控制方法。图4示出了根据本公开的实施例的三相接触器的控制方法流程图。
50.首先，对将感性负载600从三相电源断开的过程进行描述。在此，以导通组件301中的电流方向为从左往右、导通组件302中的电流方向为从右往左、导通组件303中的电流方向为从右往左为例。
51.在步骤405，响应于感性负载600将被从三相电源切断，断开导通组件中导通方向与其所在支路的电流方向相同的二极管元件所并联的开关元件。
52.参考图3，将感性负载600从三相电源断开的第一步，断开导通组件301中导通方向为从左往右的二极管元件所并联的开关元件q2；断开导通组件302中导通方向为从右往左的二极管元件所并联的开关元件q3；断开导通组件303中导通方向为从右往左的二极管元件所并联的开关元件q5。此时，电流仍通过导通组件301中的q2的体二极管和q1从相电源501流向感性负载600，通过导通组件302中的q3的体二极管和q4从感性负载600流向相电源502，通过导通组件303中的q5的体二极管和q6从感性负载600流向相电源503。
53.在步骤410，保持电流方向相同的支路之间的续流组件中的开关元件断开，并且闭合电流方向相反的支路之间的续流组件中导通方向与感性负载600从三相电源切断后相应续流组件中的续流电流的方向相反的二极管元件所并联的开关元件。
54.参考图3，将感性负载600从三相电源断开的第二步，导通组件302和303所在的支路的电流方向相同，因此，这两个支路之间的续流组件306中的开关器件q11和q12保持断开；并且，当感性负载600从三相电源切断后，续流组件304和305中的电流方向是从下往上，因此，闭合续流组件304和305中导通方向为从上往下的二极管所并联的开关元件q8和q10。此时，感性负载600的续流通路已经准备好，即，续流组件304中的q7的体二极管和q8，续流组件305中的q9的体二极管和q10。
55.在步骤415，断开导通组件中的另一开关元件。
56.参考图3，将感性负载600从三相电源断开的第三步，断开导通组件301、302、303中的另一开关元件q1、q4、q6。此时，感性负载600与三相电源之间的连接被断开，感性负载600通过续流组件304中的q7的体二极管和q8、续流组件305中的q9的体二极管和q10进行续流。
57.在步骤420，闭合电流方向相反的支路之间的续流组件中的另一开关元件。
58.参考图3，将感性负载600从三相电源断开的第四步，闭合续流组件304和305中的q7和q9。此时，感性负载600通过续流组件304中的q7和q8、续流组件305中的q9和q10进行续流，完成将感性负载600从三相电源断开。
59.下面，对将感性负载600连接到三相电源的过程进行描述。在此，以续流组件304和
305中的续流方向为从下往上为例。
60.在步骤425，响应于感性负载600将被连接到三相电源，保持负载被连接到三相电源后导通组件中的电流方向相同的支路之间的续流组件中的开关元件断开，并且断开电流方向相反的支路之间的续流组件中导通方向与相应续流组件中的续流电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件。
61.参见图3，将感性负载600连接到三相电源的第一步，在续流组件304和305中的续流方向为从下往上的情况下，当负载被连接到三相电源后，导通组件301中的电流方向为从左往右，导通组件302中的电流方向为从右往左，导通组件303中的电流方向为从右往左。导通组件302和303所在支路的电流方向相同，因此，这两个支路之间的续流组件306中的开关器件q11和q12保持断开。导通组件301和302所在支路的电流方向相反，导通组件301和303所在支路的电流方向相反，因此，断开续流组件304中导通方向为从下往上的二极管所并联的开关元件q7；并且，断开续流组件305中导通方向为从下往上的二极管所并联的开关元件q9。此时，感性负载600的电流分别通过续流组件304中的q7的体二极管和q8、续流组件305中q9的体二极管和q10续流。
62.在步骤430，闭合导通组件中导通方向与在感性负载600被连接到三相电源后相应导通组件中的电流的方向相反的二极管元件所并联的开关元件。
63.参见图3，将感性负载600连接到三相电源的第二步，当负载被连接到三相电源后，导通组件301中的电流方向为从左往右，导通组件302中的电流方向为从右往左，导通组件303中的电流方向为从右往左。因此，闭合导通组件301中导通方向为从右往左的二极管所并联的开关元件q1；闭合导通组件302中导通方向为从左往右的二极管所并联的开关元件q4；闭合导通组件303中导通方向为从左往右的二极管所并联的开关元件q6。此时，相电源501到负载的通路、负载到相电源502的通路以及相电源503到负载的通路均已准备好。
64.在步骤435，断开电流方向相反的支路之间的续流组件中的另一开关元件。
65.参考图3，将感性负载600连接到三相电源的第三步，断开续流组件304中的q8和续流组件305中的q10。此时，感性负载600的续流回路均被断开。
66.在步骤440，闭合导通组件中的另一开关元件。
67.参考图3，将感性负载600连接到三相电源的第四步，闭合导通组件301中的q2、导通组件302中的q3、导通组件301中的q5。此时，三相电源为感性负载600供电，完成将感性负载600连接到三相电源。
68.在某些实施例中，方法400还包括：响应于感性负载600将被从三相电源切断，判断每个支路的导通组件的导通电流是否小于预定值；以及响应于导通电流小于预定值：断开导通组件中导通方向与导通电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件。然后断开导通组件中的另一开关元件。
69.以第一相电源所在支路中的电流方向为从左往右为例，首先判断该支路的导通组件301的导通电流是否小于预定值。如果是，则断开导通组件301中导通方向与导通电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件q2。此时，第一相电源通过q2的体二极管和q1为感性负载600供电。然后，断开导通组件301中的另一开关元件q1。此时，感性负载600与单相电源断开连接，并且，由于此时感性负载600中的电流较小，不会对q1和q2造成损坏。
70.上述步骤适用于感性负载600的电流太小而无法判断判断电流方向的情况。在这
种情况下，无需精度很高的采样设备，通过上述过零关断逻辑即可实现感性负载600与单相电源的断开。
71.在某些实施例中，三相接触器还可用于全压导通、感性负载的软启动和软关断、以及对母线电压进行高频斩波。
72.根据本发明的实施例，通过设置续流回路，防止在对感性负载进行关断或导通时产生过高的反向感应电压，并且通过一定的控制逻辑对接触器中的开关元件进行控制，实现了接触器对感性负载的快速切换。
73.虽然在本技术中权利要求书已针对特征的特定组合而制定，但是应当理解，本公开的实施例的范围还包括本文所公开的明确或隐含或对其任何概括的任何新颖特征或特征的任何新颖的组合，不论它是否涉及目前所要求保护的任何权利要求中的相同方案。申请人据此告知，新的权利要求可以在本技术的审查过程中或由其衍生的任何进一步的申请中被制定成这些特征和/或这些特征的组合。

技术特征：
1.一种用于单相电源的接触器(100)，包括：导通组件(101)，耦接在所述单相电源与负载之间，并且被配置为将所述单相电源连接到所述负载，所述导通组件(101)包括第一开关器件(q1)和第二开关器件(q2)，所述第一开关器件(q1)包括反向并联的第一开关元件和第一二极管元件，所述第二开关器件(q2)包括反向并联的第二开关元件和第二二极管元件，所述第一开关器件(q1)和所述第二开关器件(q2)反向串联；以及续流组件(102)，耦接在导通组件(101)与所述负载之间的支路中，并且被配置为在将所述负载从所述单相电源切断时为所述负载提供续流通路，所述续流组件(102)包括第三开关器件(q3)和第四开关器件(q4)，所述第三开关器件(q3)包括反向并联的第三开关元件和第三二极管元件，所述第四开关器件(q4)包括反向并联的第四开关元件和第四二极管元件，所述第三开关器件(q3)和所述第四开关器件(q4)反向串联。2.根据权利要求1所述的接触器(100)，其中所述第一开关元件、所述第二开关元件、所述第三开关元件和所述第四开关元件包括mosfet，并且，其中所述第一二极管元件、所述第二二极管元件、所述第三二极管元件和所述第四二极管元件包括所述mosfet的体二极管。3.根据权利要求2所述的接触器(100)，其中所述体二极管的阳极连接所述mosfet的源极，所述体二极管的阴极连接所述mosfet的漏极，作为所述第一开关元件和所述第二开关元件的mosfet的源极连接在一起，作为所述第三开关元件和所述第四开关元件的mosfet的源极连接在一起。4.一种用于控制根据权利要求1-3中任一项所述的接触器(100)的方法(200)，包括：响应于所述负载将被从所述单相电源切断：断开所述导通组件(101)中导通方向与所述导通组件(101)中的电流方向相同的二极管元件所并联的开关元件；闭合所述续流组件(102)中导通方向与在所述负载从所述单相电源切断后所述续流组件(102)中的续流电流的方向相反的二极管元件所并联的开关元件；断开所述导通组件(101)中的另一开关元件；以及闭合所述续流组件(102)中的另一开关元件；响应于所述负载将被连接到所述单相电源：断开所述续流组件(102)中导通方向与所述续流组件(102)中的续流电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件；闭合所述导通组件(101)中导通方向与在所述负载被连接到所述单相电源后所述导通组件(101)中的电流的方向相反的二极管元件所并联的开关元件；断开所述续流组件(102)中的另一开关元件；以及闭合所述导通组件(101)中的另一开关元件。5.根据权利要求4所述的方法(200)，还包括：响应于所述负载将被从所述单相电源切断，判断所述导通组件(101)的导通电流是否小于预定值；以及响应于所述导通电流小于预定值：断开所述导通组件(101)中导通方向与所述导通电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件；以及
断开所述导通组件(101)中的另一开关元件。6.一种用于三相电源的接触器(300)，包括：导通组件，包括第一导通组件(301)、第二导通组件(302)和第三导通组件(303)，分别耦接在所述三相电源的相电源与负载之间的三个支路中，并且分别被配置为将所述相电源连接到所述负载，所述第一导通组件(301)、第二导通组件(302)和第三导通组件(303)分别包括第一开关器件和第二开关器件，所述第一开关器件包括反向并联的第一开关元件和第一二极管元件，所述第二开关器件包括反向并联的第二开关元件和第二二极管元件，所述第一开关器件和所述第二开关器件反向串联；以及续流组件，包括第一续流组件(304)、第二续流组件(305)和第三续流组件(306)，分别耦接在所述第一导通组件(301)与所述负载的连接点(a)与所述第二导通组件(302)与所述负载的连接点(b)之间、所述第一导通组件(301)与所述负载的连接点(a)与所述第三导通组件(303)与所述负载的连接点(c)之间、所述第二导通组件(302)与所述负载的连接点(b)与所述第三导通组件(303)与所述负载的连接点(c)之间，并且分别被配置为在将所述负载从所述三相电源切断时为所述负载提供第一续流通路、第二续流通路或第三续流通路，所述第一续流组件(304)、第二续流组件(305)和第三续流组件(306)分别包括第三开关器件和第四开关器件，所述第三开关器件包括反向并联的第三开关元件和第三二极管元件，所述第四开关器件包括反向并联的第四开关元件和第四二极管元件，所述第三开关器件和所述第四开关器件反向串联。7.根据权利要求6所述的接触器(300)，其中所述第一开关元件、所述第二开关元件、所述第三开关元件和所述第四开关元件包括mosfet，并且，其中所述第一二极管元件、所述第二二极管元件、所述第三二极管元件和所述第四二极管元件包括所述mosfet的体二极管。8.根据权利要求7所述的接触器(100)，其中所述体二极管的阳极连接所述mosfet的源极，所述体二极管的阴极连接所述mosfet的漏极，作为所述第一开关元件和所述第二开关元件的mosfet的源极连接在一起，作为所述第三开关元件和所述第四开关元件的mosfet的源极连接在一起。9.一种用于控制根据权利要求6-8中任一项所述接触器(300)的方法(400)，包括：响应于所述负载将被从所述三相电源切断：断开所述导通组件中导通方向与其所在支路的电流方向相同的二极管元件所并联的开关元件；保持电流方向相同的所述支路之间的续流组件中的开关元件断开，并且闭合电流方向相反的所述支路之间的续流组件中导通方向与所述负载从所述三相电源切断后相应所述续流组件中的续流电流的方向相反的二极管元件所并联的开关元件；断开所述导通组件中的另一开关元件；以及闭合所述电流方向相反的所述支路之间的所述续流组件中的另一开关元件；响应于所述负载将被连接到所述三相电源：保持所述负载被连接到所述三相电源后所述导通组件中的电流方向相同的所述支路之间的续流组件中的开关元件断开，并且断开电流方向相反的所述支路之间的续流组件中导通方向与相应所述续流组件中的所述续流电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件；
闭合所述导通组件中导通方向与在所述负载被连接到所述三相电源后相应所述导通组件中的电流的方向相反的二极管元件所并联的开关元件；断开电流方向相反的所述支路之间的所述续流组件中的另一开关元件；以及闭合所述导通组件中的另一开关元件。10.根据权利要求9所述的方法(400)，还包括：响应于所述负载将被从所述三相电源切断，判断所述导通组件的导通电流是否小于预定值；响应于所述导通电流小于预定值：断开所述导通组件中导通方向与所述导通电流的方向相同的二极管元件所并联的开关元件；以及断开所述导通组件中的另一开关元件。

技术总结
本公开的实施例提供了一种接触器。该接触器包括：导通组件，耦接在单相电源与负载之间，被配置为将单相电源连接到负载，包括第一和第二开关器件，第一开关器件包括反向并联的第一开关元件和第一二极管，第二开关器件包括反向并联的第二开关元件和第二二极管，第一和第二开关器件反向串联；续流组件，耦接在导通组件与负载之间的支路中，被配置为在将负载从单相电源切断时为负载提供续流通路，包括第三和第四开关器件，第三开关器件包括反向并联的第三开关元件和第三二极管，第四开关器件包括反向并联的第四开关元件和第四二极管，第三和第四开关器件反向串联。在此描述的接触器可以保护其中的半导体器件并且实现对感性负载的快速关断和导通。关断和导通。关断和导通。


技术研发人员：陈晓航 彭浩 陈加敏
受保护的技术使用者：施耐德电气工业公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2023/7/13