发酵设备的控制方法、装置及发酵设备与流程

1.本技术属于发酵设备控制技术领域，尤其涉及一种发酵设备的控制方法、装置及发酵设备。


背景技术：

2.目前，国内外对发酵食品的安全问题主要关注在大肠杆菌、沙门氏菌、金黄色葡萄球菌等有害微生物的污染，现有的发酵设备仅仅是对温度进行粗略的控制，无法有效抑制有害微生物的生长，在长期发酵过程中，发酵食品容易受到杂菌污染，导致发酵食物的品质较低。基于此，如何有效提高发酵食物的品质是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术的实施例提供了一种发酵设备的控制方法、装置及发酵设备，进而至少在一定程度上可以提高发酵食物的品质。
4.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
5.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种发酵设备的控制方法，所述发酵设备中设有发酵容器，所述方法包括：在将发酵原料置入发酵容器内之后，控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，以降低所述发酵容器内的氧气浓度至适应厌氧益生菌生长的氧气浓度；控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，所述设定发酵温度对应于适应厌氧益生菌生长的温度；按照所述设定发酵压强和所述设定发酵温度，控制所述发酵容器对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值。
6.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，包括:按照设定抽真空次数，通过连续抽真空的方式控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强。
7.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述设定抽真空次数在3-9次之间。
8.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在每一次抽真空的过程中，控制所述发酵容器内压强的降压速率在0.5kpa/s-1.5kpa/s之间。
9.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述设定发酵压强在25kpa-75kpa之间。
10.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，包括：按照10℃/min-20℃/min的升温速率，控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度。
11.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述设定发酵温度在40℃-50℃之间。
12.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述设定ph阈值在4-4.5之间。
13.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在控制所述发酵容器对所述发酵原料
进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值之后，所述方法还包括：控制所述发酵容器内的温度从所述设定发酵温度调整至室温，以降低所述发酵容器中所述发酵原料发酵速率。
14.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述控制所述发酵容器内的温度从所述设定发酵温度调整至室温，包括：按照1℃/min-4℃/min的降温速率，控制所述发酵容器内的温度从所述设定发酵温度调整至室温。
15.在本技术第一方面的实施例中，一方面，通过控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，可以以降低所述发酵容器内的氧气浓度至适应厌氧益生菌生长的氧气浓度，另一方面，通过控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，可以将所述发酵容器内的温度调整至适应厌氧益生菌生长的温度，进一步的，按照所述设定发酵压强和所述设定发酵温度，可以控制所述发酵容器对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值。本技术通过采用负压系统与恒温系统相结合的方法来进行负压发酵，可以达到均匀、快速发酵，益生菌活菌浓度高，抑制有害微生物的生长，避免食物在发酵过程中致病菌的大规模繁殖而导致的降低发酵食物的品质。
16.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种发酵设备的控制装置，所述发酵设备中设有发酵容器，所述装置包括：第一控制单元，用于在将发酵原料置入发酵容器内之后，控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，以降低所述发酵容器内的氧气浓度至适应厌氧益生菌生长的氧气浓度；第二控制单元，用于控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，所述设定发酵温度对应于适应厌氧益生菌生长的温度；第三控制单元，用于按照所述设定发酵压强和所述设定发酵温度，控制所述发酵容器对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值。
17.根据本技术实施例的第三方面，提供了一种发酵设备，所述发酵设备中设有发酵容器，所述发酵设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现上述第一方面任一实施例所述方法。
18.上述第二方面至第三方面各个实施例的有益效果，可以参考上述第一方面的实施例的有益效果，这里不再赘述。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
21.图1示出了本技术实施例中的发酵设备的控制方法的流程图；
22.图2示出了本技术实施例中的发酵容器的发酵压强和发酵温度的控制曲线示意图；
23.图3示出了本技术实施例中的发酵设备的控制装置的框图；
24.图4示出了本技术实施例中的发酵设备的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
27.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
28.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本技术中，所提出的发酵设备可以是指内部设有发酵容器的发酵设备，比如，发酵锅、发酵机等发酵设备，在这些发酵设备中，通过控制发酵容器中的发酵压强和发酵温度，可以实现对食物的发酵。
31.需要说明的是，本技术实施例所提供的发酵设备的控制方法可以由发酵设备实现，相应地，发酵设备的控制装置一般设置于发酵设备中。
32.基于上述描述，将结合图1对本技术实施例提供的发酵设备的控制方法进行详细描述：
33.参见图1，示出了本技术实施例中的发酵设备的控制方法的流程图，该方法可以由发酵设备的控制装置执行，所述发酵设备内设有发酵容器，该方法可以包括步骤120至160：
34.继续参照图1，在步骤120中，在将发酵原料置入发酵容器内之后，控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，以降低所述发酵容器内的氧气浓度至适应厌氧益生菌生长的氧气浓度。
35.在本技术中，所述发酵原料可以是牛奶，蔬菜，水果，豆类等食物。
36.在如图1所示步骤120的一个实施例中，所述控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，可以是按照设定抽真空次数，通过连续抽真空的方式控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强。
37.具体的，在本技术中，可以配套所述发酵容器设置真空泵，进一步的，可以控制所
述真空泵多次连续的抽取所述发酵容器内的空气，从而控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强。
38.在本实施例中，所述设定抽真空次数可以设置在3-9次之间。需要说明的是，所述设定抽真空次数的具体值可以根据实际情况进行设定。比如，对所述发酵容器中进行连续5次的抽真空来抽取空气，以控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强。
39.一方面，通过抽取所述发酵容器内的空气，可以降低所述发酵容器内的氧气浓度，从而为发酵容器中的厌氧益生菌(比如乳酸菌、双歧杆菌等等)提供一个良好的生长环境，同时，无氧环境还能抑制耗氧有害微生物(比如大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、沙门氏菌等致病细菌，以及霉菌等真菌)的生长。另一方面，通过抽取所述发酵容器内的空气，还可以将所述发酵容器中的耗氧有害微生物排出，同时防止外界有害微生物侵入发酵容器，避免了有害微生物对发酵食物的污染，提高发酵食物的品质。
40.在本实施例中，在每一次抽真空的过程中，可以控制所述发酵容器内压强的降压速率在0.5kpa/s-1.5kpa/s之间。比如，可以以1.5kpa/s的降压速率对所述发酵容器进行抽真空处理。
41.在如图1所示步骤120的一个实施例中，所述设定发酵压强可以设置在25kpa-75kpa之间。比如，可以将设定发酵压强设置为50kpa。需要说明的是，所述设定发酵压强的具体值可以根据实际情况进行设定。
42.可以理解的是，在本技术中，发酵容器中的氧气浓度跟设定发酵压强是成正比的，即设定发酵压强越高，对应的氧气浓度越高，设定发酵压强越低，对应的氧气浓度就越低。
43.继续参照图1，在步骤140中，控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，所述设定发酵温度对应于适应厌氧益生菌生长的温度。
44.在如图1所示步骤140的一个实施例中，所述控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，可以是按照10℃/min-20℃/min的升温速率，控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度。比如，可以是按照20℃/min的升温速率，控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度
45.在本技术中，通过控制所述发酵容器内的温度调整至适应厌氧益生菌生长的设定发酵温度，有利于发酵食物的高质量发酵，从而可以提高发酵食物的品质。进一步的，按照10℃/min-20℃/min的升温速率调整所述发酵容器内的温度至设定发酵温度，可以快速越过有害微生物的生长温度区间，避免了有害微生物的大量繁殖对发酵食物的污染，提高发酵食物的品质。
46.在如图1所示步骤140的一个实施例中，所述设定发酵温度可以设置在40℃-50℃之间。需要说明的是，所述设定发酵温度的具体值可以根据实际情况进行设定，比如，将发酵容器内的设定发酵温度设置在45℃。
47.继续参照图1，在步骤160中，按照所述设定发酵压强和所述设定发酵温度，控制所述发酵容器对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值。
48.在如图1所示步骤140的一个实施例中，所述设定ph阈值可以设在4-4.5之间。需要说明的是，所述设定ph阈值的具体值可以根据实际情况进行设定，比如，将发酵容器内的设定ph阈值设置在4.5。
49.在本技术中，按照所述设定发酵压强和所述设定发酵温度，可以维持所述发酵容器内发酵食物的稳定发酵。在发酵过程中，可以实时监测所述发酵容器内发酵食物的ph值，从而实时了解所述发酵容器内发酵食物的发酵进度。
50.在本技术中，在控制所述发酵容器对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值之后，比如ph值达到4.5之后，还可以控制所述发酵容器内的温度从所述设定发酵温度调整至室温，以降低所述发酵容器中所述发酵原料发酵速率。
51.进一步的，可以是按照1℃/min-4℃/min的降温速率，控制所述发酵容器内的温度从所述设定发酵温度调整至室温，以降低所述发酵容器中所述发酵原料发酵速率。
52.具体的，在发酵结束后，通过快速降低温度至室温，降低发酵速率，可以长时间维持发酵品的品质避免过度发酵，同时可以降低能耗，进而降低制作成本。
53.为了使本领域技术人员更好的理解本技术中关于发酵容器内温度和压强的控制规律，下面将结合图2以一个实施例进行说明。
54.参见图2，示出了本技术实施例中的发酵容器的发酵压强和发酵温度的控制曲线示意图。
55.如图2所示，将发酵原料置入发酵容器内之后，在时间区间0-t1:按照设定降压速率，通过设定抽真空次数抽取发酵容器内的空气，以控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，控制发酵容器内的温度为室温温度不变；在时间区间t1-t2:按照设定升温速率，控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，控制发酵容器内的压强为设定发酵压强不变；在时间区间t2-t3:按照所述设定发酵压强和所述设定发酵温度，控制所述发酵容器对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值；在时间区间t3-t4:按照设定降温速率，控制所述发酵容器内的温度从所述设定发酵温度调整至室温，得到发酵完成的食物。
56.需要说明的是，所述设定降压速率可以设置在0.5kpa/s-1.5kpa/s之间，所述设定抽真空次数可以设置在3-9次之间，所述设定发酵压强可以设置在25kpa-75kpa之间，所述设定升温速率可以设置在10℃/min-20℃/min之间，所述设定发酵温度可以设置在40℃-50℃之间，所述设定ph阈值可以设在4-4.5之间，所述设定降温速率可以设置在1℃/min-4℃/min之间。
57.进一步的，为了使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案在提高发酵食物品质方面的突出优势，下面将结合对照案例和几个实施案例，以发酵酸奶为例进行说明。
58.对照例：采用市售知名品牌发酵机，发酵原料为1000份牛奶，1份发酵剂，50份白砂糖，接种适量(浓度为6
×
103cfu/ml)大肠杆菌，选择酸奶发酵功能，以ph＝4.5为设定ph阈值。
59.实施例1：采用本技术提出的发酵设备的控制方法，发酵原料为1000份牛奶，1份发酵剂，50份白砂糖，接种适量(浓度为6
×
103cfu/ml)大肠杆菌。以1.5kpa/s的设定降压速率将发酵容器内的绝对压力下降至设定发酵压强25kpa，抽真空次数为9次，设置设定发酵温度为40℃，设定升温速率为10℃/min，恒温恒压控制，持续发酵，以ph＝4.5为设定ph阈值，发酵完成后降低温度，设定降温速率为4℃/min，直至室温，得到发酵完成的食物。
60.实施例2：采用本技术提出的发酵设备的控制方法，发酵原料为1000份牛奶，1份发酵剂，50份白砂糖，接种适量(浓度为6
×
103cfu/ml)大肠杆菌。以1.5kpa/s的设定降压速率
将发酵容器内的绝对压力下降至设定发酵压强50kpa，抽真空次数为5次，设置设定发酵温度为45℃，设定升温速率为10℃/min，恒温恒压控制，持续发酵，以ph＝4.5为设定ph阈值，发酵完成后快速降低温度，设定降温速率为1℃/min，直至室温，得到发酵完成的食物。
61.实施例3：采用本技术提出的发酵设备的控制方法，发酵原料为1000份牛奶，1份发酵剂，50份白砂糖，接种适量(浓度为6
×
103cfu/ml)大肠杆菌。以1.5kpa/s的设定降压速率将发酵容器内的绝对压力下降至设定发酵压强75kpa，抽真空次数为3次，设置设定发酵温度为50℃，设定升温速率为10℃/min，恒温恒压控制，持续发酵，以ph＝4.5为设定ph阈值，发酵完成后快速降低温度，设定降温速率为4℃/min，直至室温，得到发酵完成的食物。
62.分别对对照案例和实施案例中发酵完成的酸奶进行食物品质参数的检测，得到粘度cp检测和菌浓度检测的检测结果，如下表1。
[0063] 对照例实施例1实施例2实施例3发酵时间h8666.5粘度cp1183124015901630乳酸活菌数
×
108cfu/ml1.96.819.59.6大肠杆菌
×
104cfu/ml4.8未检出未检出未检出
[0064]
表1
[0065]
由表1可以看出，本技术提出的烹饪设备控制方法可以有效提高发酵食物的品质。
[0066]
进一步的，通过本技术提出的发酵设备的控制方法对有害微生物和益生菌的活性进行试验，得到如下表2和表3。
[0067][0068]
表2
[0069][0070][0071]
表3
[0072]
通过表2和表3可以看出，通过本技术提出的烹饪设备控制方法，可以有效抑制有害微生物(比如大肠杆菌)的活性，以及增强益生菌(比如乳酸菌)的活性，可见，通过本技术提出的烹饪设备控制方法可以有效提高发酵食物的品质。
[0073]
在本技术中，一方面，通过控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，可以以降低所述发酵容器内的氧气浓度至适应厌氧益生菌生长的氧气浓度，另一方面，通过控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，可以将所述发酵容器内的温度调整至适应厌氧益生菌生长的温度，进一步的，按照所述设定发酵压强和所述设定发酵温度，可以控制所述发酵容器对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值。本技术通过采用负压系统与恒温系统相结合的方法来进行负压发酵，可以
达到均匀、快速发酵，益生菌活菌浓度高，抑制有害微生物的生长，避免食物在发酵过程中致病菌的大规模繁殖而导致的降低发酵食物的品质。
[0074]
以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的发酵设备的控制方法，所述发酵设备中设有发酵容器。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术上述的发酵设备的控制方法的实施例。
[0075]
在本技术实施例的第二方面，将结合图3对本技术实施例提供的一发酵设备的控制装置进行描述：
[0076]
参见图3，示出了本技术实施例中的发酵设备的控制装置的框图。
[0077]
如图3所示，根据本技术实施例的发酵设备的控制装置300，包括：第一控制单元301、第二控制单元302和第三控制单元303。
[0078]
其中，第一控制单元301，用于在将发酵原料置入发酵容器内之后，控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，以降低所述发酵容器内的氧气浓度至适应厌氧益生菌生长的氧气浓度；第二控制单元302，用于控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，所述设定发酵温度对应于适应厌氧益生菌生长的温度；第三控制单元303，用于按照所述设定发酵压强和所述设定发酵温度，控制所述发酵容器对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值。
[0079]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第一控制单元301配置为：按照设定抽真空次数，通过连续抽真空的方式控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强。
[0080]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述设定抽真空次数在3-9次之间。
[0081]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，在每一次抽真空的过程中，控制所述发酵容器内压强的降压速率在0.5kpa/s-1.5kpa/s之间。
[0082]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述设定发酵压强在25kpa-75kpa之间。
[0083]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第二控制单元302配置为：按照10℃/min-20℃/min的升温速率，控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度。
[0084]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述设定发酵温度在40℃-50℃之间。
[0085]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述设定ph阈值在4-4.5之间。
[0086]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：第四控制单元，被用于在控制所述发酵容器对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值之后，控制所述发酵容器内的温度从所述设定发酵温度调整至室温，以降低所述发酵容器中所述发酵原料发酵速率。
[0087]
在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述第四控制单元还配置为：按照1℃/min-4℃/min的降温速率，控制所述发酵容器内的温度从所述设定发酵温度调整至室温。
[0088]
基于同一发明构思，本技术实施例第三方面还提供了一种发酵设备，所述发酵设备中设有发酵容器，参考图4，示出了本技术实施例中第三方面的发酵设备的结构示意图，所述发酵设备包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，处理器402执行所述计算机程序时实现前述第一方面所述的发酵设备的控制方法。
[0089]
其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口405在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
[0090]
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本技术及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0091]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0092]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0093]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0094]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种发酵设备的控制方法，其特征在于，所述发酵设备中设有发酵容器，所述方法包括：在将发酵原料置入发酵容器内之后，控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，以降低所述发酵容器内的氧气浓度至适应厌氧益生菌生长的氧气浓度；控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，所述设定发酵温度对应于适应厌氧益生菌生长的温度；按照所述设定发酵压强和所述设定发酵温度，控制所述发酵容器对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，包括:按照设定抽真空次数，通过连续抽真空的方式控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定抽真空次数在3-9次之间。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在每一次抽真空的过程中，控制所述发酵容器内压强的降压速率在0.5kpa/s-1.5kpa/s之间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定发酵压强在25kpa-75kpa之间。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，包括：按照10℃/min-20℃/min的升温速率，控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定发酵温度在40℃-50℃之间。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定ph阈值在4-4.5之间。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述发酵容器对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值之后，所述方法还包括：控制所述发酵容器内的温度从所述设定发酵温度调整至室温，以降低所述发酵容器中所述发酵原料发酵速率。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述发酵容器内的温度从所述设定发酵温度调整至室温，包括：按照1℃/min-4℃/min的降温速率，控制所述发酵容器内的温度从所述设定发酵温度调整至室温。11.一种发酵设备的控制装置，其特征在于，所述发酵设备中设有发酵容器，所述装置包括：第一控制单元，用于在将发酵原料置入发酵容器内之后，控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，以降低所述发酵容器内的氧气浓度至适应厌氧益生菌生长的氧气浓度；第二控制单元，用于控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，所述设定发酵温度对应于适应厌氧益生菌生长的温度；第三控制单元，用于按照所述设定发酵压强和所述设定发酵温度，控制所述发酵容器
对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的ph值达到设定ph阈值。12.一种发酵设备，其特征在于，所述发酵设备中设有发酵容器，所述发酵设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1-10中任一项权利要求所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种发酵设备的控制方法、装置及发酵设备，其中，所述发酵设备中设有发酵容器，所述方法包括：在将发酵原料置入发酵容器内之后，控制所述发酵容器内的压强调整至低于标准大气压强的设定发酵压强，以降低所述发酵容器内的氧气浓度至适应厌氧益生菌生长的氧气浓度；控制所述发酵容器内的温度调整至设定发酵温度，所述设定发酵温度对应于适应厌氧益生菌生长的温度；按照所述设定发酵压强和所述设定发酵温度，控制所述发酵容器对所述发酵原料进行发酵直至所述发酵原料的PH值达到设定PH阈值。通过本申请提供的技术方案能够有效提高发酵食物的品质。提高发酵食物的品质。提高发酵食物的品质。


技术研发人员：童晶晶 陈江 邹林武 董美仙
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司 美的集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2023/7/13