水箱以及清洁设备的制作方法

1.本发明涉及水箱的技术领域，特别涉及一种水箱以及清洁设备。


背景技术：

2.清洁设备通常配置有水箱，水箱设有储液腔以及与储液腔连通的传输管道，经传输管道向储液腔内添加液体。
3.上述的技术方案存在以下缺陷：一方面，在储液腔内存储很多液体时，储液腔内的液体容易产生晃动，使得储液腔内的液体容易反向进入传输管道内而造成液体泄漏，另一方面，在储液腔内不存储液体或存储很少液体时，传输管道内容易残留有液体，使得传输管道容易因残留液体滋生霉菌而堵塞，故亟需改进。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种水箱，旨在既能有效防止储液腔内的液体反向进入传输管道内而造成液体泄漏，又能避免传输管道残留液体滋生霉菌而堵塞。
5.为实现上述目的，本发明提出一种水箱，所述水箱包括：
6.箱体，所述箱体设有储液腔以及与所述储液腔连通的传输管道，所述传输管道具有出口端，所述出口端位于所述储液腔内，所述传输管道用于通过所述出口端向所述储液腔输送流体；
7.封堵件，所述封堵件位于所述储液腔内，所述封堵件在所述储液腔内液体中浮动设置，当所述传输管道停止向所述储液腔输送流体时，所述封堵件能够在所述储液腔内液体的浮力作用下封堵所述出口端；
8.当所述传输管道向所述储液腔输送流体时，所述封堵件能够在所述传输管道的流体压力下开放所述出口端。
9.在本发明的一些实施例中，所述箱体包括顶板、与所述顶板相对设置的底板，以及围接所述顶板和所述底板的侧板，所述顶板、所述底板和所述侧板围合形成所述储液腔，所述传输管道一端连接至所述顶板或所述侧板，所述传输管道另一端靠近所述底板设置，所述传输管道靠近所述底板一端设有所述出口端。
10.在本发明的一些实施例中，所述底板、所述封堵件、所述出口端和所述顶板在所述水箱高度方向依次排列设置，所述封堵件在所述底板和所述出口端之间活动设置。
11.在本发明的一些实施例中，所述底板靠近所述顶板一侧凹设有导向槽，所述导向槽在所述水箱高度方向上延伸，所述封堵件位于所述导向槽内，所述出口端伸入所述导向槽内设置，以使得所述出口端限制所述封堵件脱离所述导向槽。
12.在本发明的一些实施例中，所述底板靠近所述顶板一侧凸设有凸块，所述凸块在所述水箱高度方向上延伸，所述导向槽设置在所述凸块上。
13.在本发明的一些实施例中，所述凸块还设有连通所述导向槽的侧面开口，所述侧面开口所在位置低于或者平齐所述储液腔的最低预设液面。
14.在本发明的一些实施例中，所述传输管道在所述出口端处设置有限位罩，所述限位罩内设有与所述出口端连通的空腔，所述空腔收容有所述封堵件，所述限位罩可通过所述流体和所述液体。
15.在本发明的一些实施例中，所述封堵件为空心球体。
16.本发明还提出一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括如上所述的水箱以及机器主体，所述水箱安装于所述机器主体。
17.在本发明的一些实施例中，所述传输管道还具有与所述出口端相对设置的入口端，所述清洁设备还包括流体施加组件，所述流体施加组件安装于所述箱体上或所述机器主体上，所述流体施加组件与所述入口端连通设置，所述流体施加组件用以通过所述入口端向所述传输管道输送流体。
18.在本发明的一些实施例中，所述流体施加组件包括气泵和管道，所述气泵通过所述管道与所述入口端连通设置，所述气泵用以向所述储液腔内输送气体，所述箱体还设有与所述储液腔连通设置的出液口，所述储液腔内的液体在所述气泵的驱动作用下经所述出液口流出；或者，所述流体施加组件包括水泵和管道，所述水泵通过所述管道与所述入口端连通设置，所述水泵用以向所述储液腔内输送液体。
19.在本发明的一些实施例中，所述入口端高于所述储液腔内的最高预设液面。
20.在本发明的一些实施例中，所述清洁设备还包括控制器，所述控制器电连接所述流体施加组件，所述控制器根据所述流体施加组件的工作电流判断所述水箱内的水位。
21.本发明技术方案中通过封堵件的设定，在向储液腔内输送流体时，流体流入传输管道内，封堵件在传输管道内流体压力下开放出口端，便能使流体自出口端流入储液腔内；在停止向储液腔内输送流体时，传输管道内流体压力被撤销，封堵件在储液腔内液体的浮力作用下封堵出口端。如此设置，由于封堵件在液体中自由浮动，封堵件可以依靠液体的浮力作用下主动封堵出口端，而且当储液腔内容纳液体更多、液面更高时，封堵件的封堵效果更加显著，从而可以有效防止储液腔内液体反向进入传输管道内而造成液体泄漏；当储液腔内不存储液体或存储很少液体时，封堵件自动下降而与出口端分离，从而允许储液腔与传输管道连通而解除储液腔和传输管道的内压，允许传输管道内的残留液体流入储液腔内，避免传输管道残留液体滋生霉菌而堵塞。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1是本发明中封堵件开放传输管道的开口端的一实施例的结构示意图；
24.图2是图1中局部a的放大结构示意图；
25.图3是本发明中封堵件封堵传输管道的开口端的一实施例的结构示意图；
26.图4是图3中局部b的放大结构示意图；
27.图5是本发明中封堵件开放传输管道的开口端的另一实施例的结构示意图；
28.图6是图1中局部a的放大结构示意图；
29.图7是本发明中顶板的结构示意图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称1000水箱110g卡口100箱体110顶板100a储液腔120底板100b传输管道120b导向槽110b出口端120c凸块120b入口端121c侧面开口100b'限位罩130侧板110b'空腔131卡块100c避让槽200封堵件100d凹陷区域300盖体110d卡接凸起400顶盖100e安装腔410卡接块110e第一腔2000流体施加组件120e第二腔2100泵体100f安装环2200管道100分隔件
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32.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.请参阅图1至图4，本发明提出一种水箱1000，该水箱1000包括箱体100以及封堵件200。
37.该箱体100设有储液腔100a以及与储液腔100a连通的传输管道100b，传输管道100b具有出口端110b，出口端110b位于储液腔100a内，传输管道100b用于通过出口端110b
向储液腔100a输送流体。
38.该箱体100的形状和储液腔100a的形状均有很多种，该箱体100和储液腔100a均可以呈方体状、圆形等其他形状设置，在此不做具体限定。具体地，箱体100具有与储液腔100a连通的开口(未图示)，传输管道100b还具有与出口端110b呈相对设置的入口端120b，入口端120b与开口连通。
39.该传输管道100b与箱体100一体成型设置，如此设置，既能保证入口段与开口连接处的密封性，又能增强传输管道100b与箱体100之间的连接强度。此外，传输管道100b与箱体100的连接方式也可以是固定连接，如焊接、粘接等，传输管道100b与箱体100的连接方式还可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡扣连接、插接、磁吸连接等。
40.需要说明的是，该传输管道100b向储液腔100a内输送的流体可以是气体，此时，箱体100还设有与储液腔100a连通设置的出液口，在传输管道100b向储液腔100a输送气体时，使得储液腔100a内的气压与外界环境中的气压恢复平衡，以使储液腔100a内的液体经出液口排出；该传输管道100b向储液腔100a内输送的流体也可以是液体，此时，通过传输管道100b可以向储液腔100a内输送液体。
41.该传输管道100b的数量和该出口端110b的数量均可以是一个或者多个(两个或者两个以上)，并且，该传输管道100b与出口端110b可以是一对一，该传输管道100b与出口端110b也可以是一对多，在此不做具体限定。图1中示出了传输管道100b和出口端110b为一对一的情况。
42.该传输管道100b的类型有很多种，该传输管道100b可以是硬管，该传输管道100b也可以是软管，该传输管道100b还可以挠性管，如波纹管、硅胶管等；该传输管道100b的形状也有很多种，该传输管道100b的形状可以是长条状，该传输管道100b的形状也可以是波纹状，该传输管道100b的形状还可以是折线状等其他形状，在此不做具体限定。显然，在传输管道100b的数量为多个时，各传输管道100b的类型和各传输管道100b的形状均可以相同或者不相同，在此不做具体限定。
43.该封堵件200位于储液腔100a内，封堵件200在储液腔100a内液体中浮动设置，当传输管道100b停止向储液腔100a输送流体时，封堵件200受到的浮力大于封堵件200的重力，以使封堵件200能够在储液腔100a内液体的浮力作用下封堵出口端110b；当传输管道100b向储液腔100a输送流体时，封堵件200能够在传输管道100b的流体压力下开放出口端110b。
44.值得注意的是，在出口端110b设置为多个时，封堵件200可以是一个，一个封堵件200封堵多个出口端110b，例如，多个出口端110b位于同一高度，封堵件200呈板状设置并在储液腔100a内的液体的作用下向上浮动并封堵多个出口端110b；在出口端110b设置为多个时，封堵件200也可以是多个，各封堵件200封堵对应的出口端110b，在此不做具体限定。
45.该封堵件200的材质有很多，该封堵件200的材质可以是橡胶、塑胶、泡棉、木材等其他轻质材料，在此不做具体限定。另外，考虑到封堵件200长期浸泡在储液腔100a内的液体中，封堵件200的外表面可以涂设有防水材料，如此设置，能够延长封堵件200的使用寿命。此外，封堵件200的外表面还可以是设置有银镀层，进而能够对储液腔100a内的水进行杀菌。
46.可以理解的是，出口端110b的开放程度与传输管道100b的流体压力呈正相关，传
输管道100b的流体压力越大，封堵件200受到的作用力越大，出口端110b的开放程度越大，则能够提高向储液腔100a内输送流体的效率，因此，在实际应用过程中，应尽可能增大传输管道100b内的流体压力。
47.通过上述的技术方案，在向储液腔100a内输送流体时，流体流入传输管道100b内，封堵件200在传输管道100b内流体压力下开放出口端110b，便能一并使流体自出口端110b流入储液腔100a内；在停止向储液腔100a内输送流体时，传输管道100b内流体压力被撤销，封堵件200在储液腔100a内液体的浮力作用下封堵出口端110b，且能够防止储液腔100a内的液体沿出口端110b泄露出。如此设置，由于封堵件200在液体中自由浮动，封堵件200可以依靠液体的浮力作用下主动封堵出口端110b，而且当储液腔100a内容纳液体更多、液面更高时，封堵件200的封堵效果更加显著，从而可以有效防止储液腔100a内液体反向进入传输管道100b内而造成液体泄漏；当储液腔100a内不存储液体或存储很少液体时，封堵件200自动下降而与出口端110b分离，从而允许储液腔100a与传输管道100b连通而解除储液腔100a和传输管道100b的内压，允许传输管道100b内的残留液体流入储液腔100a内，避免传输管道100b残留液体滋生霉菌而堵塞。
48.请参阅图1至图4，考虑到在水箱1000使用过程中，储液腔100a内的液体会不断减少，储液腔100a的水位不断下移，只有储液腔100a的底部能够长时间保持有液体，所以如若封堵件200能够位于储液腔100a的底部并在储液腔100a内液体的浮力作用下封堵出口端110b，则能够方便在水箱1000使用过程中封堵出口端110b，鉴于此，在本发明的一些实施例中，箱体100包括顶板110、与顶板110相对设置的底板120，以及围接顶板110和底板120的侧板130，顶板110、底板120和侧板130围合形成储液腔100a，传输管道100b一端连接至顶板110或侧板130，传输管道100b另一端靠近底板120设置，传输管道100b靠近底板120一端设有出口端110b。
49.具体地，底板120与侧板130一体成型，顶板110与侧板130通过上述实施例中可拆卸连接的方式连接，如此设置，方便形成箱体100。并且，顶板110设有延其周向延伸的卡槽(未图示)，侧板130设有沿其周向延伸的卡块131，卡槽与卡块131配合，如此设置，方便顶板110与侧板130的安装以及拆卸。在实际应用过程中，顶板110与侧板130先通过卡槽与卡块131的配合进行连接，再通过点胶的方式进行密封。如此设置，能够保证顶板110与侧板130连接处的密封性，以防止沿顶板110与侧板130的连接处泄露液体。
50.较佳地，传输管道100b远离出口端110b的一端连接至顶板110，以使传输管道100b沿竖向延伸设置，如此设置，方便通过传输管道100b向储液腔100a内输送流体。该传输管道100b可以是沿竖向径直延伸设置，该传输管道100b也可以是沿竖向倾斜延伸设置，在此不做具体限定。
51.请参阅图1至图4，进一步地，在本发明的一些实施例中，底板120、封堵件200、出口端110b和顶板110在水箱1000高度方向依次排列设置，封堵件200在底板120和出口端110b之间活动设置。如此设置，使得封堵件200被活动限位于储液腔100a的底部，既能够保证封堵件200受传输管道100b的流体压力的作用能够开放出口端110b，又能够方便在水箱1000使用过程中封堵出口端110b。
52.请参阅图1至图4，上述的封堵件200在底板120与出口端110b之间活动设置的方式有很多种，在本发明的一些实施例中，底板120靠近顶板110一侧凹设有导向槽120b，导向槽
120b在水箱1000高度方向上延伸，封堵件200位于导向槽120b内，出口端110b伸入导向槽120b内设置，以使得出口端110b限制封堵件200脱离导向槽120b。
53.具体地，传输管道100b的出口端110b的外周壁与导向槽120b的内周壁间隔设置，如此设置，方便流体依次经过传输管道100b和导向槽120b流入储液腔100a内。
54.通过上述的技术方案，凭借导向槽120b和出口端110b的配合，既能使封堵件200在底板120与出口端110b之间活动设置，又能够通过导向槽120b对封堵件200进行导向，使得封堵件200在储液腔100a内液体的浮力作用下沿导向槽120b向上运动，封堵出口端110b。
55.在其他实施例中，传输管道100b的出口端110b也可以是位于导向槽120b的槽口的上方，此时，封堵件200在箱体100高度方向上的长度大于导向槽120b的槽口与传输管道100b的出口端110b之间的垂直距离，封堵件200在箱体100高度方向的长度还小于导向槽120b的槽底与传输管道100b的出口端110b之间的垂直距离，如此设置，也能够将封堵件200限位于导向槽120b内。另外，封堵件200在箱体100高度方向上的两端还可以是对应与出口端110b和导向槽120b的槽底抵接，此时，封堵件200采用塑胶、橡胶等弹性材料制成，在传输管道100b内流体压力的作用下，封堵件200产生弹性形变，使得封堵件200与出口端110b之间形成间隙，开放出口端110b，便能向储液腔100a内输送流体；在传输管道100b内流体压力被撤销时，封堵件200在自身回弹性的作用下恢复初始状态并封堵出口端110b。
56.请参阅图1至图4，可以理解的是，导向槽120b可以是直接在底板120面对顶板110的一侧凹设形成，但是，底板120的厚度较小，而导向槽120b的深度远大于底板120的厚度，如若直接在底板120上凹设形成导向槽120b，则需要在底板120背对顶板110的一侧与导向槽120b对应的位置形成凸出区域，或者采用较厚的底板120，上述的两种方式均会导致箱体100的体型增大，所以直接在底板120面对顶板110的一侧凹设形成导向槽120b会不方便形成导向槽120b，鉴于此，为了方便形成导向槽120b，在本发明的一些实施例中，底板120靠近顶板110一侧凸设有凸块120c，凸块120c在水箱1000高度方向上延伸，导向槽120b设置在凸块120c背对底板120的一侧上。如此设置，凭借凸块120c的设定，使得导向槽120b的形成方便。
57.具体地，该凸块120c与底板120一体成型设置，如此设置，能够增强凸块120c与底板120之间的连接强度。此外，凸块120c和底板120也可以是通过上述实施例中固定连接的方式或者可拆卸连接方式连接。
58.请参阅图1至图4，考虑到储液腔100a具有最低预设液面，如若封堵件200能够在储液腔100a的最低预设液面处的液体的浮力的作用下封堵出口端110b，封堵件200在水箱1000使用过程中始终均能够封堵出口端110b，鉴于此，为了能够使封堵件200在水箱1000使用过程中始终均能够封堵出口端110b，本发明的一些实施例中，凸块120c还设有连通导向槽120b的侧面开口121c，侧面开口121c所在位置低于或者平齐储液腔100a的最低预设液面。如此设置，使得储液腔100a的最低预设液面以下的液体能够自侧面开口121c流入导向槽120b内，以使封堵件200在水箱1000使用过程中始终能够受储液腔100a的最低预设液面处的液体的浮力的作用并封堵出口端110b。
59.该侧面开口121c的数量可以是一个或者多个，该侧面开口121c的形状可以是方形、三角形、圆形、椭圆形等其他形状，在此不做具体限定。
60.需要说明的是，最低预设液面为储液腔100a内的最低液面，当储液腔100a内的液
位下降至最低预设液面后，最低预设液面以下的液体不再排出，以使封堵件200始终能够受到储液腔100a的最低预设液面处的液体的浮力的作用并封堵出口端110b。并且，该侧面开口121c的宽度小于封堵件200的宽度，如此设置，能够防止封堵件200脱离导向槽120b。
61.请参阅图5和图6，上述的封堵件200在底板120与出口端110b之间活动设置的方式有很多种，在本发明的另一些实施例中，传输管道100b在出口端110b处设置有限位罩100b'，限位罩100b'内设有与出口端110b连通的空腔110b'，空腔110b'收容有封堵件200，限位罩100b'可通过流体和液体。
62.通过上述的技术方案，凭借限位罩100b'和空腔110b'的设定，既能使封堵件200在底板120与出口端110b之间活动设置，又能够通过空腔110b'对封堵件200进行导向，使得封堵件200在储液腔100a内液体的浮力作用下沿空腔110b'向上运动，封堵出口端110b。该限位罩100b'与上述实施例中的导向槽120b起到相同的效果。
63.请参阅图1至图4，考虑到封堵件200可以设置为实心结构件，封堵件200也可以设置为空心结构件，但是，与封堵件200设置为实心结构件相比，封堵件200设置为空心结构件，能够降低封堵件200的重力，方便封堵件200在储液腔100a内液体的浮力的作用下向上浮动，并且，能够增强封堵件200在封堵出口端110b时的密封强度，鉴于此，在本发明的一些实施例中，封堵件200为空心球体。
64.请参阅图1至图4，考虑到在封堵件200封堵出口端110b时，仅凭封堵件200与出口端110b直接抵接，实现对传输管道100b的出口端110b的封堵，密封强度较低，鉴于此，为了能够在封堵件200封堵出口端110b时，增强封堵件200与出口端110b之间的密封强度，在本发明的一些实施例中，出口端110b的内径自其靠近进气端的一侧至其远离进气端的一侧呈渐扩设置，封堵件200在封堵件200封堵出口端110b时与出口端110b的内周壁配合。如此设置，使得出口端110b呈喇叭状设置，再与封堵件200呈球状设置相结合，便能在封堵件200封堵出口端110b时，增强封堵件200与出口端110b之间的密封强度。
65.该封堵件200的外径小于导向槽120b的口径，如此设置，方便封堵件200在储液腔100a内液体的作用下向上浮动。该出口端110b的内周壁的倾斜角度可以是30度、45度、60度等其他角度值，在此不做具体限定。
66.需要说明的是，在封堵件200封堵出口端110b时，封堵件200可以是部分伸入出口端110b内并与出口端110b的内周壁抵接，封堵件200也可以是全部伸入出口端110b内并与出口端110b的内周壁抵接，在此不做具体限定。图1中示出了封堵件200部分伸入出口端110b并与出口端110b的内周壁抵接的情况。
67.请参阅图1和图2，本发明还提出一种清洁设备(未图示)，清洁设备包括如上的水箱1000以及机器主体(未图示)，水箱1000安装于机器主体。
68.作为示例而非限定的是，该清洁设备可包括以下至少一种：清洁机器人、扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手推清洁机、驾驶型清洁机、手持清洁设备、清洁基站(例如机器人清洗基站、洗拖布基站、清洗集尘一体式)。
69.该水箱1000的具体结构参照上述实施例，由于清洁设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
70.请参阅图1至图4，考虑到在实际应用过程中需要通过流体施加组件2000向传输管
道100b施加流体，流体施加组件2000可以是单独设置的标准件，流体施加组件2000也可以是设置于箱体100上，但是，与流体施加组件2000设置为单独设置的标准件相比，流体施加组件2000设置于箱体100上，在需要向传输管道100b施加流体时，直接启动流体施加组件2000便可，进而方便向传输管道100b施加流体，鉴于此，在本发明的一些实施例中，传输管道100b还具有与出口端110b相对设置的入口端120b，清洁设备还包括流体施加组件2000，流体施加组件2000安装于箱体100上或者机器主体上，流体施加组件2000与入口端120b连通设置，流体施加组件2000用以通过入口端120b向传输管道100b输送流体。图2中示出了流体施加组件2000安装于箱体100上的情况。
71.较佳地，所述入口端高于所述储液腔内的最高预设液面，入口端120b高于储液腔100a内的最高预设液面。如此设置，既能方便通过传输管道100b向储液腔100a内输送流体，又能够有效的防止储液腔100a内的液体自入口端120b泄露出。该流体施加组件2000与箱体100的连接方式参照上述实施例中固定连接的方式或者可拆卸连接的方式进行设置，在此不再一一赘述。
72.可以理解的是，该流体施加组件2000可以是用于施加气体，该流体施加组件2000也可以是用于施加液体。
73.当流体施加组件2000用于施加气体时，在本发明的一些实施例中，流体施加组件2000包括泵体2100和管道2200，泵体2100为气泵，气泵通过管道2200与入口端120b连通设置，气泵用以向储液腔100a内输送气体，箱体100还设有与储液腔100a连通设置的出液口，储液腔100a内的液体在气泵的驱动作用下经出液口流出。
74.通过上述的技术方案，在向储液腔100a内输送气体时，启动气泵，气泵通过管道2200向传输管道100b内输送气体，封堵件200在传输管道100b内气体压力下开放出口端110b，便能一并使气体自出口端110b流入储液腔100a内，使得储液腔100a内的气压与外界环境中的气压恢复平衡，储液腔100a内的液体经出液口流出；在停止向储液腔100a内输送流体时，关闭气泵，传输管道100b内气体压力被撤销，封堵件200在储液腔100a内液体的浮力作用下封堵出口端110b。
75.当流体施加组件2000用于施加液体时，在本发明的一些实施例中，流体施加组件2000包括泵体2100和管道2200，泵体2100为水泵，水泵通过管道2200与入口端120b连通设置，水泵用以向储液腔100a内输送液体。
76.通过上述的技术方案，在向储液腔100a内输送液体时，启动水泵，水泵通过管道2200向传输管道100b内输送液体，封堵件200在传输管道100b内液体压力下开放出口端110b，便能一并使液体自出口端110b流入储液腔100a内；在停止向储液腔100a内输送流体时，关闭水泵，传输管道100b内液体压力被撤销，封堵件200在储液腔100a内液体的浮力作用下封堵出口端110b。
77.在本发明的一些实施例中，清洁设备还包括控制器，控制器电连接流体施加组件2000，控制器根据流体施加组件2000的工作电流判断水箱1000内的水位。如此设置，方便判断水箱1000内的水位。
78.控制器根据流体施加组件2000的工作电流判断水箱1000内的水位的原理为：在水箱1000水位较高或者装满水时，封堵件200所受到的浮力大，开放出口端110b所需的流体压力大，则导致流体施加组件2000的工作电流较大。在水箱1000内无水或者装较小水时，封堵
件200所受到的浮力小，开放出口端所需的流体压力小，则导致流体施加组件2000的工作电流小。
79.值得一提的是，流体施加组件2000设置有自低至高依次设置的多个档位，各档位对应的工作电流的大小不同，档位越高，流体施加组件200的工作电流越大。
80.具体地，流体施加组件2000所需的工作电流大于或等于第一预设值，此时可以确定水箱1000内水位超过第一预设液位。流体施加组件2000所需的工作电流小于或等于第二预设值，此时可以确定水箱1000内水位低于第二预设液位。
81.该控制器包括电流检测模块以及与电流检测模块电连接的控制模块，电流检测模块用于检测流体施加组件2000的工作电流值，控制模块在电流检测模块检测的工作电流值大于或等于第一预设值时发出水箱1000内水位超过第一预设液位的信号，控制模块在电流检测模块检测的工作电流值小于或等于第二预设值时发出水箱1000内水位低于第二预设液位的信号。
82.该电流检测模块可以是电流传感器、电流表、万用表等能够检测电路大小的元器件。该控制模块由比较电路和控制电路组成，该控制模块可以是555芯片等。
83.请参阅图1至图4，为了方便将管道2200与入口端120b连通，在本发明的一些实施例中，箱体100邻接入口端120b的外表面设有环绕入口端120b的避让槽100c，管道2200远离泵体2100的一端与避让槽100c的内周壁插接配合。如此设置，方便将管道2200与入口端120b连通。
84.具体地，在泵体2100为气泵时，管道2200的内周壁与避让槽100c的外周壁间隙配合，如此设置，在通过气泵将封堵件200吹离入口端120b后，方便外界环境中的空气进入储液腔100a内，使储液腔100a内的气压与外界环境的气压平衡，以便储液腔100a内的水自出水口排出。
85.请参阅图1至图4，考虑到如若泵体2100直接安装于箱体100的外表面，将导致水箱1000的体型较大，鉴于此，为了缩小水箱1000的体型，在本发明的一些实施例中，箱体100的外表面设有凹陷区域100d，凹陷区域100d位于储液腔100a内，泵体2100安装于凹陷区域100d内。如此设置，凭借凹陷区域100d的设定，能够缩小水箱1000的体型。
86.具体地，凹陷区域100d呈相对设置的两侧均设有卡接凸起110d，泵体2100被夹持于两卡接凸起110d之间，如此设置，能够方便泵体2100的安装以及拆卸。
87.请参阅图2、图4以及图7，考虑到如若流体施加组件2000直接安装于箱体100的外部，外界环境中的水汽容易扩散至流体施加组件2000处，流体施加组件2000受水汽影响容易产生损坏，鉴于此，为了防止流体施加组件2000受外界环境中水汽的影响而产生损坏，在本发明的一些实施例中，箱体100的外表面设有安装腔100e，入口端120b设于安装腔100e的底壁，流体施加组件2000安装于安装腔100e内；水箱1000还包括盖体300，盖体300封盖安装腔100e的敞口端。如此设置，凭借盖体300封盖安装腔100e的敞口端，使得安装腔100e与外界环境被分隔开，能够防止外界环境中的水汽扩散至安装腔100e内，进而能够防止流体施加组件2000受外界环境中水汽的影响而产生损坏。
88.具体地，箱体100的外表面设有安装环100f，安装环100f与箱体100围设形成安装腔100e，盖体300设有沿其周向延伸的安装槽(未图示)，安装槽与安装环100f远离箱体100的一侧配合，如此设置，既能够保证盖体300与安装环100f之间的密封强度，又能够方便盖
体300的安装以及拆卸。此外，也可以是在箱体100的外表面直接凹设形成安装腔100e。
89.进一步地，水箱1000还包括顶盖400，顶盖400封盖箱体100的顶部以及盖体300。箱体100的顶部设有延其周向延伸的卡接槽(未图示)，顶盖400设有沿其周向延伸的卡接块410，卡接块410与卡接槽配合，如此设置，方便顶盖400的安装以及拆卸。
90.请参阅图2、图4以及图7，考虑到在入口端120b打开时，储液腔100a内的水汽容易自入口端120b扩散至安装腔100e内的泵体2100处，泵体2100容易受水汽的影响产生损坏，鉴于此，为了防止泵体2100受储液腔100a内水汽的影响而产生损坏，在本发明的一些实施例中，安装腔100e的底壁设有分隔件100g，分隔件100g将安装腔100e分隔为相互独立的第一腔110e和第二腔120e，分隔件100g背对箱体100的一侧设有与管道2200配合的卡口110g；入口端120b设于第一腔110e的底壁，泵体2100安装于第二腔120e内。
91.具体地，上述的凹陷区域100d位于第二腔120e内，该管道2200为软管，使得管道2200能够与卡口110g的内壁弹性抵接，如此设置，能够增强管道2200与卡口110g之间的密封强度。
92.通过上述的技术方案，凭借分隔件100g的设定，将安装腔100e划分为第一腔110e和第二腔120e，入口端120b设于第一腔110e的底壁，在储液腔100a内的水汽自入口端120b扩散至第一腔110e内后，分隔件100g能够阻止第一腔110e内的水汽扩散至第二腔120e内，进而能够防止流体施加组件2000受储液腔100a内水汽的影响而产生损坏。
93.需要说明的是，在泵体2100设置为气泵时，盖体300还设有连通第一腔110e与外界环境的透气口(未图示)，盖体300还安装有封盖透气口的防水透气膜(未图示)，如此设置，既能阻止外界环境中的水汽扩散至气泵处，又能在通过气泵将封堵件200吹离入口端120b后，方便外界的空气进入储液腔100a内，使储液腔100a内的气压与外界环境的气压平衡，以便储液腔100a内的水自出水口排出。
94.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种水箱，其特征在于，所述水箱包括：箱体，所述箱体设有储液腔以及与所述储液腔连通的传输管道，所述传输管道具有出口端，所述出口端位于所述储液腔内，所述传输管道用于通过所述出口端向所述储液腔输送流体；封堵件，所述封堵件位于所述储液腔内，所述封堵件在所述储液腔内液体中浮动设置，当所述传输管道停止向所述储液腔输送流体时，所述封堵件能够在所述储液腔内液体的浮力作用下封堵所述出口端；当所述传输管道向所述储液腔输送流体时，所述封堵件能够在所述传输管道的流体压力下开放所述出口端。2.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述箱体包括顶板、与所述顶板相对设置的底板，以及围接所述顶板和所述底板的侧板，所述顶板、所述底板和所述侧板围合形成所述储液腔，所述传输管道一端连接至所述顶板或所述侧板，所述传输管道另一端靠近所述底板设置，所述传输管道靠近所述底板一端设有所述出口端。3.如权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述底板、所述封堵件、所述出口端和所述顶板在所述水箱高度方向依次排列设置，所述封堵件在所述底板和所述出口端之间活动设置。4.如权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述底板靠近所述顶板一侧凹设有导向槽，所述导向槽在所述水箱高度方向上延伸，所述封堵件位于所述导向槽内，所述出口端伸入所述导向槽内设置，以使得所述出口端限制所述封堵件脱离所述导向槽。5.如权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述底板靠近所述顶板一侧凸设有凸块，所述凸块在所述水箱高度方向上延伸，所述导向槽设置在所述凸块上。6.如权利要求5所述的水箱，其特征在于，所述凸块还设有连通所述导向槽的侧面开口，所述侧面开口所在位置低于或者平齐所述储液腔的最低预设液面。7.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述传输管道在所述出口端处设置有限位罩，所述限位罩内设有与所述出口端连通的空腔，所述空腔收容有所述封堵件，所述限位罩可通过所述流体和所述液体。8.如权利要求1至7中任意一项所述的水箱，其特征在于，所述封堵件为空心球体。9.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括如权利要求1至8中任意一项所述的水箱以及机器主体，所述水箱安装于所述机器主体。10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述传输管道还具有与所述出口端相对设置的入口端，所述清洁设备还包括流体施加组件，所述流体施加组件安装于所述箱体上或所述机器主体上，所述流体施加组件与所述入口端连通设置，所述流体施加组件用以通过所述入口端向所述传输管道输送流体。11.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述流体施加组件包括气泵和管道，所述气泵通过所述管道与所述入口端连通设置，所述气泵用以向所述储液腔内输送气体，所述箱体还设有与所述储液腔连通设置的出液口，所述储液腔内的液体在所述气泵的驱动作用下经所述出液口流出；或者，所述流体施加组件包括水泵和管道，所述水泵通过所述管道与所述入口端连通设置，所述水泵用以向所述储液腔内输送液体。12.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述入口端高于所述储液腔内的最高
预设液面。13.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括控制器，所述控制器电连接所述流体施加组件，所述控制器根据所述流体施加组件的工作电流判断所述水箱内的水位。

技术总结
本发明公开一种水箱以及清洁设备，其中，该水箱包括：箱体，箱体设有储液腔以及与储液腔连通的传输管道，传输管道具有出口端，出口端位于储液腔内，传输管道用于通过出口端向储液腔输送流体；封堵件，封堵件位于储液腔内，封堵件在储液腔内液体中浮动设置，当传输管道停止向储液腔输送流体时，封堵件能够在储液腔内液体的浮力作用下封堵出口端；当传输管道向储液腔输送流体时，封堵件能够在传输管道的流体压力下开放出口端。如此设置，既能有效防止储液腔内的液体反向进入传输管道内而造成液体泄漏，又能避免传输管道残留液体滋生霉菌而堵塞。塞。塞。


技术研发人员：梁学 叶力荣 杨军 吴多智 梁建龙
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2023/7/13