基于单励磁-接收模组的测速定位系统的制作方法

1.本发明涉及磁悬浮列车技术领域，尤其涉及一种基于单励磁-接收模组的测速定位系统。


背景技术：

2.超高速磁悬浮列车属于一种轨道交通系统，在运行过程中需要对列车的速度进行检测与监测，为牵引控制系统和列车运行控制系统提供任意时刻列车的位置信息和速度信息，这对列车加减速控制、运行线路调控或者故障紧急停车具有重要的指导意义。为了保证列车安全运行，测速定位方法需要冗余设计。
3.超高速低真空管道磁浮交通系统(t-flight)目标定位测速系统分为地面定位测速系统和车载定位测速系统两部分，其中：地面定位测速系统为牵引控制系统和运行控制系统提供任意时刻列车的位置和速度信息；车载定位测速系统完全独立于地面定位测速系统，在正常运行工况下为车载运控单元提供列车的定位测速信息，并用于为乘客显示当前位置与速度，在地面定位测速系统故障工况下，作为后备保障和紧急预案，用于指导紧急停车。
4.目前存在多种技术来实现定位测速，包括交叉感应回线、多普勒雷达、查询－应答器、脉宽编码等。其中交叉感应回线技术所需的仪器设备复杂，施工要求高，线路交叉区段更需要特殊处理，运营及后期维护难度较大的问题。多普勒雷达存在高速测速误差大的问题。查询－应答器、脉宽编码适合于绝对定位和清除累积误差，不太适用于测速。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种基于单励磁-接收模组的测速定位系统，能够解决现有技术中测速定位设备复杂且存在高速测速误差大的技术问题。
6.根据本发明的一方面，提供了一种基于单励磁-接收模组的测速定位系统，基于单励磁-接收模组的测速定位系统包括：第一零磁通线圈组件和第二零磁通线圈组件，第一零磁通线圈组件与第二零磁通线圈组件均设置在列车上，第一零磁通线圈组件和第二零磁通线圈组件相对设置，第一零磁通线圈组件与第二零磁通线圈组件连接；励磁接收模组，励磁接收模组包括励磁线圈、第一接收线圈和第二接收线圈，励磁线圈设置在第一零磁通线圈组件上，第一接收线圈和第二接收线圈相对于励磁线圈的中心线对称设置，第一接收线圈和第二接收线圈间隔设置在第二零磁通线圈组件上；供电电源，供电电源用于向励磁线圈提供直流电；信号处理单元，信号处理单元与励磁接收模组连接，信号处理单元用于根据第一接收线圈的第一接收感应电压和第二接收线圈的第二接收感应电压完成列车的测速及定位。
7.进一步地，第一接收线圈和第二接收线圈之间的间距为
8.进一步地，信号处理单元包括信号处理电路和数字处理器，信号处理电路用于对
第一接收感应电压和第二接收感应电压进行处理以输出方波电压差值信号，数字处理器用于根据方波电压差值信号计算获取列车的速度和位移。
9.进一步地，信号处理电路包括减法电路和过零检测电路，减法电路用于对第一接收感应电压和第二接收感应电压进行做差运算以获取正弦电压差值信号，过零检测电路用于将正弦电压差值信号转换为方波电压差值信号。
10.进一步地，信号处理电路还包括过压保护单元和滤波电路，过压保护单元用于对第一接收感应电压和第二接收感应电压中压力超出设定压力阈值范围的信号进行限幅，滤波电路用于将正弦电压值信号中频率超出设定频率阈值范围的信号进行滤除。
11.进一步地，数字处理器包括触发器、计数器、计时器和运算单元，触发器用于根据方波电压差值信号进行触发，计数器用于记录触发器的触发次数，计时器用于记录触发器的触发时间间隔，运算单元用于根据相邻零磁通线圈之间的间隔、触发次数以及触发时间间隔计算获取列车的速度和位移。
12.进一步地，过压保护单元的电压表达式为其中，vi为输入感应电压，v0为输出感应电压。
13.进一步地，过零检测电路的电压表达式为其中，vj为过零检测电路的输入感应电压，v0'为过零检测电路的输出感应电压。
14.进一步地，列车的速度vi可根据其中，l为相邻零磁通线圈之间的间隔，ti为第i次触发计数与第i-1次触发计数之间的时间间隔。
15.进一步地，列车的位移s可根据s＝il计算获取。
16.应用本发明的技术方案，提供了一种基于单励磁-接收模组的测速定位系统，该测速定位系统通过设置励磁接收模组，励磁线圈通直流随着转向架向前运动，在同侧的第一零磁通线圈组件上产生感应电流，同侧的第一零磁通线圈组件上的感应电流流入对侧的第二零磁通线圈组件中，对侧的第二零磁通线圈组件在周围空间产生磁场，励磁接收模组的接收线圈处的磁场变化在励磁接收模组的第一接收线圈和第二接收线圈上产生感应电动势，励磁接收模组的第一接收线圈和第二接收线圈因空间布置不同而导致电压信号存在相位差，信号处理单元根据励磁接收模组的第一接收感应电压和第二接收感应电压完成列车的测速及定位。本发明所提供的测速定位系统与现有技术相比，结构简单，高速测速精度高，能够很好地适用于磁悬浮火箭橇、电磁弹射、磁悬浮航天助推发射等领域。
附图说明
17.所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了根据本发明的具体实施例提供的基于单励磁-接收模组的测速定位系
统的结构示意图；
19.图2示出了根据本发明的具体实施例提供的基于单励磁-接收模组的测速定位系统的原理示意图；
20.图3a至3c示出了根据本发明的具体实施例提供的励磁线圈(励磁补偿线圈)的三视图；
21.图4a至4c示出了根据本发明的具体实施例提供的第一接收线圈(第二接收线圈/第一接收补偿线圈/第二接收补偿线圈)的三视图；
22.图5示出了根据本发明的具体实施例提供的过压保护电路的示意图；
23.图6示出了根据本发明的具体实施例提供的减法器电路的示意图；
24.图7示出了根据本发明的具体实施例提供的低通滤波器的示意图；
25.图8示出了根据本发明的具体实施例提供的过零检测电路的示意图；
26.图9示出了根据本发明的具体实施例提供的基于单励磁-接收模组的测速定位的原理示意图。
27.其中，上述附图包括以下附图标记：
28.10、第一零磁通线圈组件；20、第二零磁通线圈组件；30、励磁接收模组； 31、励磁线圈；32、第一接收线圈；33、第二接收线圈；40、供电电源；50、信号处理单元。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
31.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
32.如图1和图2所示，根据本发明的具体实施例提供了一种基于单励磁-接收模组的测速定位系统，该基于单励磁-接收模组的测速定位系统包括第一零磁通线圈组件10、第二零磁通线圈组件20、励磁接收模组30、供电电源40和信号处理单元50，第一零磁通线圈组件
10与第二零磁通线圈组件20均设置在列车上，第一零磁通线圈组件10和第二零磁通线圈组件20相对设置，第一零磁通线圈组件10与第二零磁通线圈组件20连接，励磁接收模组30包括励磁线圈31、第一接收线圈32和第二接收线圈33，励磁线圈31设置在第一零磁通线圈组件 10上，第一接收线圈32和第二接收线圈33相对于励磁线圈31的中心线对称设置，第一接收线圈32和第二接收线圈33间隔设置在第二零磁通线圈组件20上，供电电源50用于向励磁线圈31提供直流电，信号处理单元60与励磁接收模组 30连接，信号处理单元60用于根据第一接收线圈32的第一接收感应电压和第二接收线圈33的第二接收感应电压完成列车的测速及定位。
33.应用此种配置方式，提供了一种基于单励磁-接收模组的测速定位系统，该测速定位系统通过设置励磁接收模组，励磁线圈通直流随着转向架向前运动，在同侧的第一零磁通线圈组件上产生感应电流，同侧的第一零磁通线圈组件上的感应电流流入对侧的第二零磁通线圈组件中，对侧的第二零磁通线圈组件在周围空间产生磁场，励磁接收模组的接收线圈处的磁场变化在励磁接收模组的第一接收线圈和第二接收线圈上产生感应电动势，励磁接收模组的第一接收线圈和第二接收线圈因空间布置不同而导致电压信号存在相位差，信号处理单元根据励磁接收模组的第一接收感应电压和第二接收感应电压完成列车的测速及定位。本发明所提供的测速定位系统与现有技术相比，结构简单，高速测速精度高，能够很好地适用于磁悬浮火箭橇、电磁弹射、磁悬浮航天助推发射等领域。
34.具体地，在本发明中，第一零磁通线圈组件10和第二零磁通线圈组件20 均由多个零磁通线圈组成，第一接收线圈32和第二接收线圈33相对于励磁线圈31的中心线对称设置，三者相对位置固定，这三个线圈构成励磁-接收模组。
35.在本发明中，如图3所示，列车的推进线圈的极距为τ，间距2τ距离推进线圈相差360
°
相位，地面推进线圈空间磁场中，2次谐波周期长度为2τ/2，5次谐波极距周期长度为2τ/5，7次谐波极距周期长度为2τ/7。当车体发生偏转时，理论上干扰信号并不能完全被抵消。对干扰信号频率分析可知，干扰信号的3 倍频频率为实际接收信号的1/2；6倍频频率与实际接收信号同频，因此设计需尽量将3倍频的干扰抵消。
36.基于零磁通线圈计数法接收信号的周期为零磁通线圈间距q除以速度，信号频率为其中，3q＝τ。
37.推进线圈在第一接收线圈和第二接收线圈上产生的3倍频为
38.推进线圈在第一接收线圈和第二接收线圈上产生的6倍频为
39.由于接收线圈上3倍频干扰信号的初相位沿纵向随距离变化，初相位的变化速度为即，每变化τ的距离相位变化360
°
。
40.时域上的3次谐波电压由空间磁场的2次谐波的磁场产生，2次空间磁场的极距为两个极距构成一对极，相差360
°
(2π)，因此3倍频初相位随空间位置变化的速度为
因此，将第一接收线圈32和第二接收线圈33 之间的间距设置为能够使得第一接收线圈32和第二接收线圈33上的3次谐波相位相反，相互抵消。
41.作为本发明的一个具体实施例，推进线圈的极距τ为1.5m，将第一接收线圈32和第二接收线圈33之间的间距设置为0.75m，可以使得两个接收线圈上的 3次谐波相位相反，相互抵消。
42.进一步地，在本发明中，为了获取列车的速度和位移，可将信号处理单元 50配置为包括信号处理电路和数字处理器，信号处理电路用于对第一接收感应电压和第二接收感应电压进行处理以输出方波电压差值信号，数字处理器用于根据方波电压差值信号计算获取列车的速度和位移。
43.在本发明中，信号处理电路包括减法电路和过零检测电路，减法电路用于对第一接收感应电压和第二接收感应电压进行做差运算以获取正弦电压差值信号，过零检测电路用于将正弦电压差值信号转换为方波电压差值信号。
44.此外，在本发明中，为了提高计算精度，可将信号处理电路配置为还包括过压保护单元和滤波电路，过压保护单元用于对第一接收感应电压和第二接收感应电压中压力超出设定压力阈值范围的信号进行限幅，滤波电路用于将正弦电压值信号中频率超出设定频率阈值范围的信号进行滤除。
45.进一步地，在本发明中，数字处理器包括触发器、计数器、计时器和运算单元，触发器用于根据方波电压差值信号进行触发，计数器用于记录触发器的触发次数，计时器用于记录触发器的触发时间间隔，运算单元用于根据相邻零磁通线圈之间的间隔、触发次数以及触发时间间隔计算获取列车的速度和位移。其中，列车的速度vi可根据其中，l为相邻零磁通线圈之间的间隔，ti为第i次触发计数与第i-1次触发计数之间的时间间隔。列车的位移s可根据s＝il。
46.为了对本发明有进一步地了解，下面结合图1至图8对本发明所提供的基于单励磁-接收模组的测速定位系统进行详细说明。
47.如图1至图8所示，根据本发明的具体实施例提供了一种基于单励磁-接收模组的测速定位系统，该测速定位系统包括第一零磁通线圈组件10、第二零磁通线圈组件20、励磁接收模组30、供电电源40和信号处理单元50，第一零磁通线圈组件10与第二零磁通线圈组件20均设置在列车上，第一零磁通线圈组件10和第二零磁通线圈组件20相对设置，第一零磁通线圈组件10通过铰链线与第二零磁通线圈组件20连接；励磁接收模组30包括励磁线圈31、第一接收线圈32和第二接收线圈33，励磁线圈31设置在第一零磁通线圈组件10上，第一接收线圈32和第二接收线圈33均与信号处理单元50连接，第一接收线圈 32和第二接收线圈33相对于励磁线圈31的中心线对称设置，第一接收线圈32 和第二接收线圈33间隔设置在第二零磁通线圈组件20上，供电电源40向励磁线圈31提供直流电，信号处理单元50根据励磁接收模组30的第一接收感应电压和第二接收感应电压完成列车的测速及定位。
48.信号处理单元50包括信号处理电路和数字处理器，信号处理电路用于对第一接收感应电压和第二接收感应电压进行处理以输出方波电压差值信号，数字处理器用于根据方波电压差值信号计算获取列车的速度和位移。信号处理电路包括减法电路、过零检测电路、
过压保护单元和滤波电路，减法电路用于对第一接收感应电压和第二接收感应电压进行做差运算以获取正弦电压差值信号，过零检测电路用于将正弦电压差值信号转换为方波电压差值信号，过压保护单元用于对第一接收感应电压和第二接收感应电压中压力超出设定压力阈值范围的信号进行限幅，滤波电路用于将正弦电压值信号中频率超出设定频率阈值范围的信号进行滤除。数字处理器包括触发器、计数器、计时器和运算单元，触发器用于根据方波电压差值信号进行触发，计数器用于记录触发器的触发次数，计时器用于记录触发器的触发时间间隔，运算单元用于根据相邻零磁通线圈之间的间隔、触发次数以及触发时间间隔计算获取列车的速度和位移。
49.随着转向架向前运动，励磁线圈通直流随着转向架向前运动，在同侧的第一零磁通线圈组件上产生感应电流，同侧的第一零磁通线圈组件上的感应电流流入对侧的第二零磁通线圈组件中，对侧的第二零磁通线圈组件在周围空间产生磁场，励磁接收模组的第一接收线圈和第二接收线圈处的磁场变化在励磁接收模组的第一接收线圈和第二接收线圈上产生感应电动势，励磁接收模组的第一接收线圈和第二接收线圈因空间布置不同而导致电压信号存在相位差，利用第一接收线圈的第一接收感应电压信号和第二接收线圈的第二接收感应电压信号交点得到方波波形，根据方波波形解析最终计算出列车运行的位置速度信息。
50.过压保护电路需要保证接收线圈的正常工作信号可以完整的输入给后级电路，但对于幅值更大的信号或者冲击，要能起到削峰的作用。在本实施例中，过压保护电路的电压表达式为(vi为输入电压，vo为输出电压)。
51.减法电路能够对多个输入信号按不同比例做差运算，图6所示电路是一种常见的减法器电路。减法器电路的输入输出之间的运算关系为：其中，v2为第二零磁通线圈组件上的接收补偿线圈的感应电压信号，v1为第一零磁通线圈组件上的接收线圈的感应电压信号，rf、r1均为调节电阻，其中，可根据实际需求选择rf、r1的值，当电压差值信号过小时，可通过增大rf/r1的值，实现信号放大。
52.滤波电路用于将正弦电压值信号中频率超出设定频率阈值范围的信号进行滤除，在本发明中，根据巴特沃斯低通滤波器的设计过程进行二阶低通滤波器设计，其电路原理图如图7所示。
53.该滤波电路的传递函数为：
54.电路增益为
55.其中，r1、r2、r3为电阻，c1、c2为电容，s为传递函数。
56.过零检测电路使用的是过零比较器，用于检测一个输入值是否是零。原理是将集成运放的一个输入端接地，另一个输入端接输入电压进行电压比较，在输入电压过零点附
近输出电压发生跃变。图8为本实施例使用的过零检测电路。
57.过零检测电路的表达式为：其中，vj为过零检测电路的输入感应电压，v0'为过零检测电路的输出感应电压。
58.触发器、计数器、计时器的功能由数字处理器dsp实现，使用输入信号的上升沿进行触发。计数器进行触发次数计数，计时器进行触发时间间隔计时。假设第i次计数的时间间隔为ti，相邻零磁通线圈间隔0.5m，则当前时刻的速度vi为位移为由此，根据相邻零磁通线圈之间的间隔、触发次数以及触发时间间隔计算获取列车的速度和位移。
59.综上所述，本发明提供了一种基于单励磁-接收模组的测速定位系统，该测速定位系统通过设置励磁接收模组，励磁线圈通直流随着转向架向前运动，在同侧的第一零磁通线圈组件上产生感应电流，同侧的第一零磁通线圈组件上的感应电流流入对侧的第二零磁通线圈组件中，对侧的第二零磁通线圈组件在周围空间产生磁场，励磁接收模组的接收线圈处的磁场变化在励磁接收模组的第一接收线圈和第二接收线圈上产生感应电动势，励磁接收模组的第一接收线圈和第二接收线圈因空间布置不同而导致电压信号存在相位差，信号处理单元根据励磁接收模组的第一接收感应电压和第二接收感应电压完成列车的测速及定位。本发明所提供的测速定位系统与现有技术相比，结构简单，高速测速精度高，能够很好地适用于磁悬浮火箭橇、电磁弹射、磁悬浮航天助推发射等领域。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
61.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
62.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
63.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于单励磁-接收模组的测速定位系统，其特征在于，基于单励磁-接收模组的测速定位系统包括：第一零磁通线圈组件(10)和第二零磁通线圈组件(20)，所述第一零磁通线圈组件(10)与所述第二零磁通线圈组件(20)均设置在列车上，所述第一零磁通线圈组件(10)和所述第二零磁通线圈组件(20)相对设置，所述第一零磁通线圈组件(10)与所述第二零磁通线圈组件(20)连接；励磁接收模组(30)，所述励磁接收模组(30)包括励磁线圈(31)、第一接收线圈(32)和第二接收线圈(33)，所述励磁线圈(31)设置在所述第一零磁通线圈组件(10)上，所述第一接收线圈(32)和所述第二接收线圈(33)相对于所述励磁线圈(31)的中心线对称设置，所述第一接收线圈(32)和所述第二接收线圈(33)间隔设置在所述第二零磁通线圈组件(20)上；供电电源(40)，所述供电电源(50)用于向所述励磁线圈(31)提供直流电；信号处理单元(50)，所述信号处理单元(60)与所述励磁接收模组(30)连接，所述信号处理单元(60)用于根据所述第一接收线圈(32)的第一接收感应电压和所述第二接收线圈(33)的第二接收感应电压完成列车的测速及定位。2.根据权利要求1所述的基于单励磁-接收模组的测速定位系统，其特征在于，所述第一接收线圈(32)和所述第二接收线圈(33)之间的间距为3.根据权利要求1或2所述的基于单励磁-接收模组的测速定位系统，其特征在于，所述信号处理单元(60)包括信号处理电路和数字处理器，所述信号处理电路用于对所述第一接收感应电压和所述第二接收感应电压进行处理以输出方波电压差值信号，所述数字处理器用于根据所述方波电压差值信号计算获取列车的速度和位移。4.根据权利要求3所述的基于单励磁-接收模组的测速定位系统，其特征在于，所述信号处理电路包括减法电路和过零检测电路，所述减法电路用于对所述第一接收感应电压和所述第二接收感应电压进行做差运算以获取正弦电压差值信号，所述过零检测电路用于将所述正弦电压差值信号转换为方波电压差值信号。5.根据权利要求4所述的基于单励磁-接收模组的测速定位系统，其特征在于，所述信号处理电路还包括过压保护单元和滤波电路，所述过压保护单元用于对所述第一接收感应电压和所述第二接收感应电压中压力超出设定压力阈值范围的信号进行限幅，所述滤波电路用于将所述正弦电压值信号中频率超出设定频率阈值范围的信号进行滤除。6.根据权利要求5所述的基于单励磁-接收模组的测速定位系统，其特征在于，所述数字处理器包括触发器、计数器、计时器和运算单元，所述触发器用于根据所述方波电压差值信号进行触发，所述计数器用于记录所述触发器的触发次数，所述计时器用于记录所述触发器的触发时间间隔，所述运算单元用于根据相邻零磁通线圈之间的间隔、所述触发次数以及所述触发时间间隔计算获取所述列车的速度和位移。7.根据权利要求5所述的基于单励磁-接收模组的测速定位系统，其特征在于，所述过压保护单元的电压表达式为其中，v
i
为输入感应电压，v0为输出感应电压。8.根据权利要求5所述的基于单励磁-接收模组的测速定位系统，其特征在于，所述过
零检测电路的电压表达式为其中，v
j
为过零检测电路的输入感应电压，v0'为过零检测电路的输出感应电压。9.根据权利要求8所述的基于单励磁-接收模组的测速定位系统，其特征在于，所述列车的速度v
i
可根据其中，l为相邻零磁通线圈之间的间隔，t
i
为第i次触发计数与第i-1次触发计数之间的时间间隔。10.根据权利要求9所述的基于单励磁-接收模组的测速定位系统，其特征在于，所述列车的位移s可根据s＝il计算获取。

技术总结
本发明提供了一种基于单励磁-接收模组的测速定位系统，包括：第一、第二零磁通线圈组件、励磁接收模组、供电电源和信号处理单元，励磁接收模组包括励磁线圈、第一接收线圈和第二接收线圈，励磁线圈设置在第一零磁通线圈组件上，第一接收线圈和第二接收线圈相对于励磁线圈的中心线对称设置，第一接收线圈和第二接收线圈间隔设置在第二零磁通线圈组件上，供电电源用于向励磁线圈提供直流电，信号处理单元与励磁接收模组连接，信号处理单元用于根据第一接收线圈的第一接收感应电压和第二接收线圈的第二接收感应电压完成列车的测速及定位。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中测速定位设备复杂且存在高速测速误差大的技术问题。位设备复杂且存在高速测速误差大的技术问题。位设备复杂且存在高速测速误差大的技术问题。


技术研发人员：张艳清 张志华 卢卫国 冯馨月 胡道宇
受保护的技术使用者：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2023/7/13