片材的配置方法与流程

1.本发明涉及片材的配置方法。


背景技术：

2.以往，作为用于移载具有柔软性、难操控性的被移载物的方法，使用移载带的方法是已知的(例如，专利文献1)。专利文献1中记载的方法中，将移载带设置在支持板材上，通过使支持板材进退移动，从而能在不在移载带与被移载物之间发生摩擦的情况下，将被移载物拾取至移载带上。另外，通过使支持板材进退移动，能将已拾取的被移载物配置在任意的位置。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2007-222153号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.专利文献1中记载的方法主要以汉堡半成品、面包面团(bread dough)、水果等食品为对象。通过这样的专利文献1中记载的方法，能保持已被拾取至移载带上的状态，将被移载物移载至其他位置，但使移载带与被移载物的接触面以外的面与其他位置接触而进行移载是不容易的。然而，在工业上，例如，有时要求使片状的被移载物的未与移载带接触的面与其他位置接触而进行移载(以下，也称为“翻转”)。
8.本发明是鉴于上述问题而作出的，目的在于提供能进行翻转的片材的配置方法。
9.用于解决课题的手段
10.即，本发明如下所述。
11.〔1〕
12.片材的配置方法，其是配置具有粘合性的片材的方法，其具有下述工序：
13.拾取工序，通过将环绕设置有移载带的移动板送出至已被载置于第1基材上的前述片材与前述第1基材之间，并且，将前述移载带从前述移动板的背面侧向主面侧放出，从而借助前述移载带将前述片材拾取至前述移动板的表面上；
14.翻转工序，通过将前述移载带从前述移动板的主面侧向背面侧收回，从而借助前述移载带将已被拾取至前述移动板的表面上的前述片材保持在前述移动板的背面上；和
15.配置工序，通过将前述移载带从前述移动板的背面侧向主面侧放出，从而将已保持在前述移动板的背面上的前述片材配置在第2基材上。
16.〔2〕
17.如〔1〕所述的片材的配置方法，其中，前述配置工序中，将移动板送回，并且将前述移载带从前述移动板的背面侧向主面侧放出。
18.〔3〕
19.如〔1〕或2所述的片材的配置方法，其中，沿厚度方向施加10n的载荷的情况下的前述片材的压缩率为5～60％。
20.〔4〕
21.如〔1〕～〔3〕中任一项所述的片材的配置方法，其中，前述片材的asker c硬度为50以下。
22.〔5〕
23.如〔1〕～〔4〕中任一项所述的片材的配置方法，其中，前述片材的利用球粘性测试仪测得的粘合性为0～300mm以下。
24.〔6〕
25.如〔1〕～〔5〕中任一项所述的片材的配置方法，其中，前述移载带为包含聚酯的膜或包含聚酯系纤维的织物，
26.前述移载带的厚度为0.012～0.15mm。
27.〔7〕
28.片材的配置装置，其具备：
29.移动板；
30.移动机构，其使前述移动板滑动移动，并且调节该滑动移动的速度；
31.移载带，其沿前述移动板的移动方向环绕设置；和
32.放出机构，其能相对于前述移动板的移动独立地将移载带从前述移动板的背面侧向主面侧放出、并且从前述移动板的主面侧向背面侧收回。
33.发明的效果
34.根据本发明，目的在于提供能进行翻转的片材的配置方法。
附图说明
35.[图1]为表示拾取工序的概略图。
[0036]
[图2]为表示移动板22的另一方式的概略截面图。
[0037]
[图3]为表示翻转工序的概略图。
[0038]
[图4]为表示配置工序的概略图。
具体实施方式
[0039]
以下，对本发明的实施方式(以下，称为“本实施方式”。)进行详细说明，但本发明不限于此，可在不超出其主旨的范围内进行各种变形。需要说明的是，附图中，对相同要素标注相同附图标记，并省略重复说明。另外，如果没有特别说明，上下左右等位置关系基于附图所示的位置关系。此外，附图的尺寸比率不限于图示的比率。
[0040]
〔片材的配置方法〕
[0041]
本实施方式的片材的配置方法是配置具有粘合性的片材的方法，其具有下述工序：拾取工序，通过将环绕设置有移载带的移动板送出至已被载置于第1基材上的前述片材与前述第1基材之间，并且，将前述移载带从前述移动板的背面侧向主面侧放出，从而借助前述移载带，将前述片材拾取至前述移动板的表面上；翻转工序，通过将前述移载带从前述移动板的主面侧向背面侧收回，从而借助前述移载带，将已被拾取至前述移动板的表面上
的前述片材保持在前述移动板的背面上；以及，配置工序，通过将前述移载带从前述移动板的背面侧向主面侧放出，从而将已保持在前述移动板的背面上的前述片材配置在第2基材上。
[0042]
〔具有粘合性的片材〕
[0043]
本实施方式的配置方法中可合适地使用的具有粘合性的片材(粘合片材11)优选具有柔软性、粘性。这样的粘合片材11不仅柔软且容易变形，而且容易粘附于各种物体，尤其是移载困难，因此，本发明是特别有用的。尤其是，通过使用本发明的配置方法，能抑制移载时的粘合片材11的变形、尺寸精度的恶化。
[0044]
(片材物性)
[0045]
粘合片材11的asker c硬度优选为50以下，更优选为40以下，进一步优选为30以下。另外，粘合片材11的asker c硬度优选为5以上。asker c硬度为上述范围内的粘合片材11由于比较柔软，因此，难以在不发生变形、尺寸精度的恶化的情况下从某个位置移动到另一个位置，本发明是特别有用的。
[0046]
粘合片材11的表面的粘合力优选为0.2n以上，更优选为0.3～10n，进一步优选为0.3～8n。对于表面的粘合力为上述范围内的粘合片材11而言，由于粘合片材容易与第1基材、移载带密合，因此，难以在不发生变形、尺寸精度的恶化的情况下从某个位置移动到另一个位置，本发明是特别有用的。另外，通过使粘合力为0.2n以上，存在后述的翻转工序中更容易保持粘合片材的倾向。
[0047]
粘合片材11的利用球粘性测试仪测得的粘合性优选为0～300mm，更优选为0～200mm，进一步优选为0～100mm。对于利用球粘性测试仪测得的粘合性为上述范围内的粘合片材11而言，由于粘合片材容易与第1基材、移载带密合，因此，难以在不发生变形、尺寸精度的恶化的情况下从某个位置移动到另一个位置，本发明是特别有用的。另外，通过使利用球粘性测试仪测得的粘合性为300mm以下，存在后述的翻转工序中更容易保持粘合片材的倾向。
[0048]
沿厚度方向施加10n的载荷的情况下的粘合片材11的压缩率优选为5～80％，更优选为5～60，进一步优选为15～60％。压缩率为上述范围内的粘合片材11由于比较柔软，因此，难以在不发生变形、尺寸精度的恶化的情况下从某个位置移动到另一个位置，本发明是特别有用的。
[0049]
粘合片材11的厚度优选为0.1～6mm，更优选为0.3～5mm。厚度为上述范围内的粘合片材11由于比较薄所以难以拾取，另外，由于薄所以也容易变形，因此，难以在不发生变形、尺寸精度的恶化的情况下从某个位置移动到另一个位置，本发明是特别有用的。
[0050]
(片材组成)
[0051]
作为本实施方式的配置方法中使用的粘合片材11，没有特别限制，例如，可举出包含树脂和填充剂的放热片材。以下，对放热片材的组成进行例示，但本实施方式中可使用的粘合片材11不限于下述放热片材。
[0052]
作为一例，放热片材包含有机硅树脂及无机填充剂，根据需要可包含其他成分。
[0053]
通过使用有机硅树脂，能得到高柔软性及高导热性的导热性片材。有机硅树脂优选通过过氧化物交联、缩合反应交联、加成反应交联、及紫外线交联等而发生固化反应，其中，更优选发生加成反应交联，进而，优选为一液反应型或二液加成反应型有机硅树脂。
[0054]
作为二液加成反应型有机硅树脂的例子，没有特别限制，例如，可举出包含含有在末端或侧链具有乙烯基的有机聚硅氧烷的第1液、和含有在末端或侧链具有2个以上的h-si基的有机聚硅氧烷的第2液的二液加成反应型有机硅树脂。这些二液加成反应型有机硅树脂可进行相互反应而发生固化，由此，形成硅酮橡胶。
[0055]
无机填充剂可作为放热填料使用。作为这样的无机填充剂，没有特别限制，例如，可举出氧化铝、氧化镁、氮化硼、氮化铝、氮化硅、碳化硅、金属铝及石墨等。这些无机填充剂可以单独使用1种，也可并用2种以上。
[0056]
对于无机填充剂的含量而言，相对于粘合片材11的体积100体积％，优选为35～85体积％，更优选为40～85体积％。存在无机填充剂的含量越多，导热性越提高的倾向。另外，无机填充剂的含量越少，粘合片材11越具有适度的流动性，可合适地用于进行压缩而使用的放热片材。
[0057]
需要说明的是，粘合片材11可具有任意的裂缝。相对于粘合片材11的厚度100％，这样的裂缝的深度优选为2％～90％，更优选为30％～80％，进一步优选为40％～70％。通过具有这样的裂缝，从而在沿厚度方向压缩所配置的片材时，能使压缩方向的力沿片材的水平方向逸散。因此，能减小压缩粘合片材11时的载荷，另外，成为在压缩时空气不易进入的结构。需要说明的是，关于裂缝，可参见wo2018/190233。
[0058]
〔拾取工序〕
[0059]
接下来，在本实施方式的粘合片材11的配置方法中，进行拾取工序，所述拾取工序拾取被载置在第1基材s1(移载起点)上的粘合片材11。拾取工序中，通过将环绕设置有移载带21的移动板22送出至第1基材s1与粘合片材11之间，并且，将移载带21从移动板22的背面22b侧向主面22a侧放出，从而借助移载带21，将粘合片材11拾取至移动板22上。
[0060]
图1中，示出使用了配置装置20的拾取工序的概略图。配置装置20具备：移载带21；移动板22，所述移动板22环绕设置有移载带21；移动机构23，所述移动机构23能使移动板22滑动移动，并且能调节该滑动移动的速度；放出机构25，所述放出机构25将移载带21从移动板22的背面22b侧向主面22a侧、或从主面22a侧向背面22b侧放出。
[0061]
移载带21以围绕移动板22的方式从移动板22的主面22a侧向背面22b侧环绕设置。移载带21例如两端与放出机构25的第1辊25a及第2辊25b连接。使移动板22向前方滑动f3时，放出机构25的第1辊25a进行移载带21的收卷(f51)，第2辊25b进行移载带21的送出(f52)，由此，移载带21被从移动板22的背面22b侧向移动板22的主面22a侧放出(图1的(b)的f4)。
[0062]
图1中记载的例子中，示例了使用了第1辊25a及第2辊25b的放出机构25，但放出机构25没有特别限制，只要能相对于移动板22的移动独立地使移载带21沿移动板22的周围移动即可。
[0063]
拾取工序中，一边将移载带21从移动板22的背面22b侧向移动板22的主面22a侧放出，一边使移动板22的前端缓缓进入至第1基材s1与粘合片材11之间。通过所述进入，如图1的(b)所示，粘合片材11被移载带21的前端拾取，被装载至移载带21上。通过使移动板22进一步滑动，并放出移载带21，由此，粘合片材11被完全拾取至移载带21上。在所述拾取时，在粘合片材11与移载带21之间，不发生使粘合片材11变形那样的摩擦，因此，粘合片材11保持在第1基材s1上时的原有形状被拾取至移载带21上而不发生变形、走样。
[0064]
需要说明的是，拾取工序中，移动机构23优选不改变速度而以恒定的速度使移动板22滑动移动。另外，同样地，拾取工序中，放出机构25优选不改变速度而以恒定的速度将移载带21放出。由此，存在能进一步抑制在拾取时可能发生的粘合片材11的变形、尺寸精度的恶化的倾向。
[0065]
拾取工序中的移动板22的送出速度优选为5～50m/min，更优选为10～40m/min，进一步优选为15～30m/min。通过使拾取工序中的移动板22的送出速度为上述范围内，从而存在能抑制在移动板22侵入至粘合片材11与第1基材之间时发生的、粘合片材11的变形、尺寸精度的恶化的倾向。
[0066]
需要说明的是，本实施方式中，将配置了被拾取的粘合片材11的作为移载起点的基材称为第1基材，将配置粘合片材11的作为移载终点的基材称为第2基材。因此，在本实施方式的配置方法中，第1基材和第2基材是为了对片材的移载终点和移载起点进行区分的名称，实际上，可以为相同的基材，也可以为不同的基材。
[0067]
(移载带)
[0068]
作为移载带21，没有特别限制，例如，可举出由纤维构成的织物及无纺织物、作为膜状的成型体的膜。另外，作为构成织物、无纺织物、膜的树脂，没有特别限制，例如，可举出聚酯；teflon(注册商标)等氟；尼龙、尼龙6、尼龙66、芳香族尼龙
·
芳香族聚酰胺等聚酰胺；聚乙烯醇；聚偏二氯乙烯；聚氯乙烯；聚丙烯腈；聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等聚烯烃；聚醚酯；聚氨酯。另外，也可使用向任意的织物、无纺织物、膜涂布剥离性良好的膜而得到的物质。
[0069]
优选具有下述构成：在不损害粘合片材11的形状的情况下进行拾取工序和配置工序，另外，在后述的保持工序中，在进行翻转时，能充分地保持粘合片材11。从这样的观点考虑，移载带21优选为包含聚酯的膜、包含聚酯系纤维的织物，更优选为包含聚酯的膜。
[0070]
移载带21的厚度优选为0.012～0.15mm，更优选为0.03～0.15mm，进一步优选为0.05～0.15mm。
[0071]
移载带21的表面粗糙度优选为0.01μm以上，更优选为0.03μm～500μm，进一步优选为0.1μm～50μm。另外，移载带21的表面粗糙度优选为第1基材s1的表面粗糙度以上。膜的情况下的表面粗糙度变小，织物等的情况下的表面粗糙度变大。通过使移载带21的表面粗糙度在上述范围内，从而存在以下倾向：能调节粘合片材11相对于移载带21和第1基材s1的粘贴性，在保持工序中进行翻转时，能充分保持粘合片材11，在移载时能抑制粘合片材11的变形、尺寸精度的恶化。
[0072]
另外，也可用粘合胶带的剥离强度来表现移载带21的表面粗糙度。例如，用2kg压接辊将25μm25mm宽的日东电工公司31b胶带贴附于移载带21的表面，经过20小时后，以300mm/min测定180
°
剥离强度的情况下，该剥离强度优选为0.01n/25mm以下。需要说明的是，存在越是平滑面，上述剥离强度越高的倾向。
[0073]
移载带21的水的接触角优选为40
°
以上，更优选为40～150
°
，进一步优选为90～130
°
。另外，移载带21的水的接触角优选为第1基材s1的水的接触角以上。通过使移载带21的水的接触角在上述范围内，存在能调节粘合片材11相对于移载带21和第1基材s1的粘贴性，在移载时能抑制粘合片材11的变形、尺寸精度的恶化的倾向。
[0074]
(移动板)
[0075]
作为移动板22，没有特别限制，例如，可举出不锈钢制、树脂制的板。移动板22可以如图1所示那样为平板状的移动板，也可如图2所示那样为在送出的前端具有倾斜部22c的移动板。移动板22为平板状的情况下，移动板22的前端触碰第1基材s1(拾取工序前(a))，因此，可按照使移动板22的前端沿第1基材s1滑动的方式进行拾取工序(拾取工序中(b))。
[0076]
另一方面，移动板22具有倾斜部22c的情况下，可无需担忧移动板22的前端边22e与第1基材s1的触碰而进行拾取工序(参见图2的(a))。由此，即使在需要在长条的移动板上沿滑动方向f3放置多个粘合片材11的情况下，也能避免移动板22与第1基材s1触碰，能在不限制移动板22的滑动范围的情况下进行拾取工序。
[0077]
倾斜部22c相对于平行板22d的角度θ优选为15～45
°
，更优选为20～40
°
。通过使倾斜部22c的角度在上述范围内，存在能抑制拾取工序、配置工序中的粘合片材11的变形、尺寸精度的恶化的倾向。
[0078]
移动板22的厚度优选为0.5～3.0mm，更优选为1.0～2.0mm。通过使移动板22的厚度在上述范围内，将会容易进入至粘合片材11的下方，存在能抑制拾取工序、配置工序中的粘合片材11的变形、尺寸精度的恶化的倾向。另外，从背面22b侧向主面22a侧、或从主面22a侧向背面22b侧翻转粘合片材11的情况下，存在能进一步抑制粘合片材11在前端从移载带21剥离的倾向。
[0079]
移动板22的被送出的前端边22e的前端的角r优选为0.25～2.0mm，更优选为0.5～1.0mm。通过使前端边22e的前端的角r在上述范围内，将会容易进入至粘合片材11的下方，存在能抑制拾取工序、配置工序中的粘合片材11的变形、尺寸精度的恶化的倾向。另外，在从背面22b侧向主面22a侧、或从主面22a侧向背面22b侧翻转粘合片材11的情况下，存在能进一步抑制粘合片材11在前端从移载带21剥离的倾向。
[0080]
(放出机构)
[0081]
图1中记载的例子中，示例了使用了第1辊25a及第2辊25b的放出机构25，但放出机构25只要能相对于移动板22的移动独立地使移载带21沿移动板22的周围移动即可，其结构没有特别限制。例如，可以使第1辊25a及第2辊25b的位置分别沿滑动方向f3向前后移动，来代替进行移载带21的收卷等的第1辊25a及第2辊25b，。
[0082]
此外，可在放出机构25中设置调节移载带21的张力的张力调节部25c。例如，作为张力调节部25c，可以是控制第1辊25a及第2辊25b的转速、向移载带21赋予张力的机构。由此，可抑制移载带21逐渐发生延性变形、由此而产生挠曲。若挠曲累积一定程度以上，则将会容易在拾取工序、配置工序中导致粘合片材11发生变形、尺寸精度的恶化，但通过设置张力调节部25c，从而无需进行更换移载带等调节，可连续地进行拾取工序、配置工序。
[0083]
〔翻转工序〕
[0084]
接下来，进行反转工序，通过将移载带21从移动板22的主面22a侧向背面22b侧收回，从而借助移载带21，将已拾取至移动板22的表面上的粘合片材11保持在移动板22的背面22b上。
[0085]
图3中示出表示翻转工序的概略图。翻转工序中，将移载带21从移动板22的主面22a侧向移动板22的背面22b侧收回(方向f6)。此时，粘合片材11随着移载带21的移动而从移动板22的主面22a侧向背面22b侧移动，并以该状态被保持(翻转)。翻转工序优选在粘合片材11不与第1基材s1及第2基材s2接触的状态下进行。
[0086]
翻转工序中，通过放出机构25，可进行移载带21的收回。更具体而言，放出机构25的第1辊25a进行移载带21的送出(f71)，第2辊25b进行移载带21的回卷(f72)，由此，移载带21被从移动板22的主面22a侧向背面22b侧收回(图3的f6)。
[0087]
此时，移载带21的收回可以伴随有移动板22的滑动，也可不伴随有移动板22的滑动，但在后述的配置工序中将移动板22送回的情况下，翻转工序中，优选不伴随有移动板22的滑动、尤其是送回。
[0088]
〔配置工序〕
[0089]
最后，进行配置工序，其中，通过将移载带21从移动板22的背面22b侧向主面22a侧放出，从而将已保持在移动板22的背面22b上的粘合片材11配置在第2基材s2上。
[0090]
图4中示出表示配置工序的概略图。配置工序中，将移载带21从移动板22的背面22b侧向主面22a侧放出。此时，首先，已被保持在移动板22的背面22b侧的粘合片材11的面11a与第2基材s2接触(图4的(a))。而后，进而将移载带21从移动板22的背面22b侧向主面22a侧放出，由此，粘合片材11的面11a与第2基材s2的接触面积增加，并且，粘合片材11的面11b与移载带21的接触面积减少(图4的(b))。最后，粘合片材11从移载带21脱离，由此，粘合片材11向第2基材s2的配置结束(图4的(c))。
[0091]
由此，能将通过面11a与第1基材s1上接触的粘合片材11以通过面11b与第1基材s2上接触的状态(翻转的状态)载置。
[0092]
配置工序中，通过放出机构25，可进行移载带21的放出。更具体而言，放出机构25的第1辊25a进行移载带21的回卷(f91)，第2辊25b进行移载带21的送出(f92)，由此，移载带21被从移动板22的背面22b侧向主面22a侧放出(图4的f8)。
[0093]
此时，移载带21的放出可以伴随有移动板22的滑动，也可不伴随有移动板22的滑动。在不伴随有移动板22的滑动的情况下，通过将配置装置20本身向后方(方向f11)牵引，能顺利地进行粘合片材11从移载带21的剥离。另一方面，通过伴随移动板22的滑动(方向f10)，能在不将配置装置20本身向后方牵引的情况下，进行粘合片材11从移载带21的剥离。
[0094]
〔配置装置〕
[0095]
本实施方式的片材的配置装置20具备：移动板22；移动机构23，其使移动板22滑动移动，并且调节该滑动移动的速度；移载带21，其沿移动板22的移动方向环绕设置；放出机构25，其能将移载带21从移动板22的背面22b侧向主面22a侧放出，并且，从移动板22的主面22a侧向背面22b侧收回。
[0096]
可使本实施方式的片材的配置装置20的详细构成与上述配置方法中记载的内容相同。
[0097]
产业上的可利用性
[0098]
本发明的配置方法作为可用于要求使被移载物翻转而进行配置的生产工艺的方法，具有产业上的可利用性。
[0099]
附图标记说明
[0100]
11
…
粘合片材、11a，11b
…
片材的面、20
…
配置装置、21
…
移载带、22
…
移动板、22a
…
主面、22b
…
背面、22c
…
倾斜部、22d
…
平行板、22e
…
前端边、23
…
移动机构、25
…
放出机构、25a
…
第1辊、25b
…
第2辊、25c
…
张力调节部、s1
…
第1基材、s2
…
第2基材

技术特征：
1.片材的配置方法，其是配置具有粘合性的片材的方法，其具有下述工序：拾取工序，通过将环绕设置有移载带的移动板送出至已被载置于第1基材上的所述片材与所述第1基材之间，并且，将所述移载带从所述移动板的背面侧向主面侧放出，从而借助所述移载带将所述片材拾取至所述移动板的表面上；翻转工序，通过将所述移载带从所述移动板的主面侧向背面侧收回，从而借助所述移载带将已被拾取至所述移动板的表面上的所述片材保持在所述移动板的背面上；和配置工序，通过将所述移载带从所述移动板的背面侧向主面侧放出，从而将已保持在所述移动板的背面上的所述片材配置在第2基材上。2.如权利要求1所述的片材的配置方法，其中，所述配置工序中，将移动板送回，并且将所述移载带从所述移动板的背面侧向主面侧放出。3.如权利要求1或2所述的片材的配置方法，其中，沿厚度方向施加10n的载荷的情况下的所述片材的压缩率为5～60％。4.如权利要求1～3中任一项所述的片材的配置方法，其中，所述片材的asker c硬度为50以下。5.如权利要求1～4中任一项所述的片材的配置方法，其中，所述片材的利用球粘性测试仪测得的粘合性为0～300mm以下。6.如权利要求1～5中任一项所述的片材的配置方法，其中，所述移载带为包含聚酯的膜或包含聚酯系纤维的织物，所述移载带的厚度为0.012～0.15mm。7.片材的配置装置，其具备：移动板；移动机构，其使所述移动板滑动移动，并且调节该滑动移动的速度；移载带，其沿所述移动板的移动方向环绕设置；和放出机构，其能相对于所述移动板的移动独立地将移载带从所述移动板的背面侧向主面侧放出、并且从所述移动板的主面侧向背面侧收回。

技术总结
片材的配置方法，其是配置具有粘合性的片材的方法，其具有下述工序：拾取工序，通过将环绕设置有移载带的移动板送出至已被载置于第1基材上的前述片材与前述第1基材之间，并且，将前述移载带从前述移动板的背面侧向主面侧放出，从而借助前述移载带，将前述片材拾取至前述移动板的表面上；翻转工序，通过将前述移载带从前述移动板的主面侧向背面侧收回，从而借助前述移载带，将已被拾取至前述移动板的表面上的前述片材保持在前述移动板的背面上；以及，配置工序，通过将前述移载带从前述移动板的背面侧向主面侧放出，从而将已保持在前述移动板的背面上的前述片材配置在第2基材上。动板的背面上的前述片材配置在第2基材上。动板的背面上的前述片材配置在第2基材上。


技术研发人员：和田秀一 小野毅 草间博幸 奈良知幸
受保护的技术使用者：电化株式会社
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2023/7/12