WIFI芯片上料装置的制作方法

wifi芯片上料装置
技术领域
1.本发明涉及芯片自动上料技术领域。更具体地说，本发明涉及一种wifi芯片上料装置。


背景技术：

2.wifi芯片上料装置，是用于从料仓中分拣出一个装载有wifi芯片的料盘，并将料盘输送至下一个工序的装置。
3.传统的wifi芯片上料装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一阻挡块、第二阻挡块、第一支撑板、第二支撑板、升降机构、运输机构和料仓，该料仓用于存储多个堆叠的料盘，其中，置于该料仓底部的第一个料盘为第一料盘，置于该料仓底部的第二个料盘为第二料盘，第二料盘堆叠在第一料盘之上，该料仓与该运输机构固定连接，并设置于该运输机构的顶端，该升降机构置于该料仓的下方，该第一驱动机构通过该第一支撑板与该料仓的一侧连接，该第一驱动机构与该第一阻挡块连接，以驱动该第一阻挡块朝该料盘方向移动，该第二驱动机构通过该第二支撑板与该料仓的另一侧连接，该第二驱动机构与该第二阻挡块连接，以驱动该第二阻挡块朝该料盘方向移动，当该第一驱动机构驱动该第一阻挡块插入该第一料盘和该第二料盘之间的间隙，该第二驱动机构驱动该第二阻挡块插入该第一料盘和该第二料盘之间的间隙后(本文的间隙，指的是该第一料盘的上表面和该第二料盘的下表面贴合连接的间隙)，该第一阻挡块和该第二阻挡块可以支撑该第二料盘以及堆叠在该第二料盘上的料盘，避免这些料盘从该料仓的出料口往下掉落，该升降机构可以从该料仓的出料口中将该第一料盘运输至该运输机构上，由此完成wifi芯片料盘的上料操作。但是，由于这种wifi芯片上料装置，是采用第一阻挡块和第二阻挡块插入第一料盘和第二料盘之间的间隙实现的，因此，在第一阻挡块和第二阻挡块插入该间隙的过程中，由于该间隙太小，第一阻挡块、第一料盘和第二料盘之间必然会相互磨损，第二阻挡块、第一料盘和第二料盘之间同样也会相互磨损，导致第一阻挡块、第二阻挡块、第一料盘和第二料盘的使用寿命不长，从而增加整体设备的使用和维护成本。


技术实现要素：

4.本技术实施例的一个目的是至少解决上述问题，并提供相应的有益效果。
5.本技术实施例的另一个目的是，提供wifi芯片上料装置，解决了如何减少wifi芯片上料装置与料盘之间的摩擦程度的技术问题，本技术实施例主要通过下述技术方案实现：
6.本技术实施例提供了一种wifi芯片上料装置，包括：
7.第一阻挡推板、第二阻挡推板、第一驱动机构、第二驱动机构、第一支撑板、第二支撑板、升降机构、运输机构和料仓，其中，
8.所述第一阻挡推板包括第一阻挡块、第二阻挡块和第三阻挡块，所述第一阻挡块的一端为第一插入端，另一端与所述第二阻挡块的一侧连接，所述第二阻挡块的另一侧与
所述第三阻挡块的一端连接，所述第三阻挡块的另一端为第二插入端，所述第一驱动机构与所述第二阻挡块连接；
9.所述第二阻挡推板包括第四阻挡块、第五阻挡块和第六阻挡块，所述第四阻挡块的一端为第三插入端，另一端与所述第五阻挡块的一侧连接，所述第五阻挡块的另一侧与所述第六阻挡块的一端连接，所述第六阻挡块的另一端为第四插入端，所述第二驱动机构与所述第五阻挡块连接；
10.所述第一驱动机构通过所述第一支撑板连接于所述运输机构的一侧，所述第二驱动机构通过所述第二支撑板连接于所述运输机构的另一侧；
11.所述料仓与所述运输机构固定连接，并设置于所述运输机构的顶端；
12.所述升降机构置于所述料仓的下方；
13.当所述wifi芯片上料装置被启动后，所述升降机构向所述料仓的出料口方向移动，直至所述升降机构与所述料仓内的第一料盘连接；
14.当所述升降机构与所述第一料盘连接后，所述第一驱动机构驱动所述第一阻挡推板向所述料仓移动，所述第二驱动机构驱动所述第二阻挡推板向所述料仓移动，直至所述第一插入端插入所述料仓内第二料盘的第一卡口，所述第二插入端插入所述料仓内第二料盘的第二卡口，所述第三插入端插入所述料仓内第二料盘的第三卡口，所述第四插入端插入所述料仓内第二料盘的第四卡口；
15.当每个插入端均插入对应的卡口后，所述升降机构带动所述第一料盘移动至所述运输机构。
16.在一些技术方案中，所述第一阻挡推板还包括第七阻挡块和第八阻挡块，所述第七阻挡块的一端与所述第一插入端连接，另一端为第五插入端，所述第八阻挡块的一端与所述第二插入端连接，另一端为第六插入端；
17.所述第二阻挡推板还包括第九阻挡块和第十阻挡块，所述第九阻挡块的一端与所述第三插入端连接，另一端为第七插入端，所述第十阻挡块的一端与所述第四插入端连接，另一端为第八插入端；
18.当所述升降机构与所述第一料盘连接后，所述第一驱动机构驱动所述第一阻挡推板向所述料仓移动，所述第二驱动机构驱动所述第二阻挡推板向所述料仓移动，直至所述第五插入端插入所述料仓内第二料盘的第一卡口，所述第六插入端插入所述料仓内第二料盘的第二卡口，所述第七插入端插入所述料仓内第二料盘的第三卡口，所述第八插入端插入所述料仓内第二料盘的第四卡口。
19.在一些技术方案中，所述第七阻挡块的高度小于所述第一阻挡块；所述第八阻挡块的高度小于所述第三阻挡块；所述第九阻挡块的高度小于所述第四阻挡块；所述第十阻挡块的高度小于所述第六阻挡块。
20.在一些技术方案中，所述料仓由多个侧板组件围合而成；
21.所述料仓中接近所述运输机构的口为所述出料口，远离所述运输机构的口为所述料仓的进料口。
22.在一些技术方案中，所述升降机构包括第一连接板和第三驱动机构，所述第一连接板与所述第三驱动机构连接；
23.当所述升降机构与所述第一料盘连接后，所述第一连接板的一侧与所述第三驱动
机构连接，另一侧与所述第一料盘连接。
24.在一些技术方案中，所述升降机构位于所述运输机构的两个侧壁之间。
25.在一些技术方案中，所述wifi芯片上料装置还包括工作台，所述运输机构设置于所述工作台上，所述第三驱动机构部分容置于所述工作台内，所述工作台上设置有多个第一安装孔，所述第三驱动机构穿过所述第一安装孔与所述第一连接板连接。
26.在一些技术方案中，所述wifi芯片上料装置还包括第三阻挡推板、第四阻挡推板、第四驱动机构、第五驱动机构、第三支撑板和第四支撑板，所述第三阻挡推板与所述第四驱动机构连接，所述第四阻挡推板与所述第五驱动机构连接，所述第四驱动机构通过所述第三支撑板与所述料仓连接，所述第五驱动机构通过所述第四支撑板与所述料仓连接；
27.所述料仓还包括多个调节件，每个所述调节件与对应的所述侧板组件铰接；
28.所述升降机构还包括连接组件，所述连接组件的一端与所述第三驱动机构连接，另一端与每个所述调节件啮合连接。
29.在一些技术方案中，所述连接组件包括第二连接板、多个第三连接板、多个连接件和多个转动构件，所述第二连接板与所述第三驱动机构连接，每个所述第三连接板的一端均与所述第二连接板连接，另一端均设置有齿部，每个所述连接件的一侧与对应的所述第三连接板连接，另一侧与对应的所述转动构件连接，每个所述转动构件与对应的齿部啮合连接，每个所述转动构件与对应的所述调节件啮合连接。
30.在一些技术方案中，所述第三阻挡推板包括第十一阻挡块、第十二阻挡块和第十三阻挡块，所述第十一阻挡块的一端为第九插入端，另一端与所述第十二阻挡块的一侧连接，所述第十二阻挡块的另一侧与所述第十三阻挡块的一端连接，所述第十三阻挡块的另一端为第十插入端，所述第四驱动机构与所述第十二阻挡块连接；
31.所述第四阻挡推板第十四阻挡块、第十五阻挡块和第十六阻挡块，所述第十四阻挡块的一端为第十一插入端，另一端与所述第十五阻挡块的一侧连接，所述第十五阻挡块的另一侧与所述第十六阻挡块的一端连接，所述第十六阻挡块的另一端为第十二插入端，所述第五驱动机构与所述第十五阻挡块连接。
32.本技术实施例的技术效果至少包括：
33.本技术实施例提供的wifi芯片上料装置包括第一阻挡推板、第二阻挡推板、第一驱动机构、第二驱动机构、第一支撑板、第二支撑板、升降机构、运输机构和料仓，其中，第一驱动机构通过第一支撑板连接于运输机构的一侧，第二驱动机构通过第二支撑板连接于运输机构的另一侧，料仓与运输机构固定连接，并设置于运输机构的顶端，升降机构置于所述料仓的下方，本技术实施例通过将第一阻挡推板设置成包括第一阻挡块、第二阻挡块和第三阻挡块，第一阻挡块的一端为第一插入端，另一端与第二阻挡块的一侧连接，第二阻挡块的另一侧与第三阻挡块的一端连接，第三阻挡块的另一端为第二插入端，第一驱动机构与第二阻挡块连接，将第二阻挡推板设置成包括第四阻挡块、第五阻挡块和第六阻挡块，第四阻挡块的一端为第三插入端，另一端与第五阻挡块的一侧连接，第五阻挡块的另一侧与第六阻挡块的一端连接，第六阻挡块的另一端为第四插入端，第二驱动机构与第五阻挡块连接，基于此种结构设计，当升降机构与料仓内的第一料盘连接后，第一驱动机构驱动第一阻挡推板向料仓移动，与此同时，第二驱动机构驱动第二阻挡推板向料仓移动，直至第一插入端插入料仓内第二料盘的第一卡口，第二插入端插入料仓内第二料盘的第二卡口，第三插
入端插入料仓内第二料盘的第三卡口，第四插入端插入料仓内第二料盘的第四卡口，由此，本技术实施例的第一阻挡推板和第二阻挡推板，能够支撑第二料盘以及堆叠在第二料盘之上的其他料盘，阻挡第二料盘以及堆叠在第二料盘之上的其他料盘从料仓的出料口掉落至料仓外部，使得升降机构能够顺利带动第一料盘移出至运输机构，完成wifi芯片上料装置的上料操作。与采用第一阻挡块和第二阻挡块插入第一料盘和第二料盘之间的间隙的现有技术相比，本技术通过第一阻挡推板的第一插入端插入料仓内第二料盘的第一卡口，第二插入端插入料仓内第二料盘的第二卡口，第三插入端插入料仓内第二料盘的第三卡口，第四插入端插入料仓内第二料盘的第四卡口，由此能够避免与第一料盘的上表面和第二料盘的下表面接触，减少wifi芯片上料装置与料盘之间的摩擦程度，从而提高wifi芯片上料装置和料盘的使用寿命，降低整体设备的使用和维护成本。
34.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明的wifi芯片上料装置在一些实施例中的结构示意图；
37.图2为本发明的第一阻挡推板、第一驱动机构和第一支撑板在一些实施例中的结构示意图；
38.图3为本发明的第二阻挡推板、第二驱动机构和第二支撑板在一些实施例中的结构示意图；
39.图4为本发明的wifi芯片上料装置在另一些实施例中的结构示意图；
40.图5为本发明的第一支撑板在一些实施例中的结构示意图；
41.图6为本发明的运输机构在一些实施例中的结构示意图；
42.图7为本发明的料盘在一些实施例中的结构示意图；
43.图8为本发明的料盘在另一些实施例中的结构示意图；
44.图9为本发明的升降机构在一些实施例中的结构示意图；
45.图10为本发明的wifi芯片上料装置在又一些实施例中的结构示意图；
46.图11为本发明的第一连接板、第三驱动机构和第二连接板在一些实施例中的结构示意图；
47.图12为本发明的第三连接板、连接件、转动构件和调节件在一些实施例中的结构示意图；
48.图13为本发明的第二侧板构件在一些实施例中的结构示意图；
49.附图标记说明：
50.1、wifi芯片上料装置；
51.10、第一阻挡推板；11、第一阻挡块；111、第一插入端；12、第二阻挡块；13、第三阻挡块；131、第二插入端；14、第七阻挡块；141、第五插入端；15、第八阻挡块；151、第六插入
端；
52.20、第二阻挡推板；21、第四阻挡块；211、第三插入端；22、第五阻挡块；23、第六阻挡块；231、第四插入端；24、第九阻挡块；241、第七插入端；25、第十阻挡块；251、第八插入端；
53.30、第一驱动机构；31、第一驱动构件；32、第一连接构件；33、第一滑动轨道；34、第一滑块；35、第二滑动轨道；36第二滑块；
54.40、第二驱动机构；
55.50、第一支撑板；51、第一支撑部；52、第二支撑部；53、第三支撑部；
56.60、第二支撑板；
57.70、升降机构；71、第一连接板；72、第三驱动机构；73、第二连接板；74、第三连接板；741、齿部；75、连接件；76、转动构件；
58.80、运输机构；81、第一传送带；82、第二传送带；83、第一驱动组件；84、第二驱动组件；85、第一侧壁；86、第二侧壁；
59.90、料仓；91、第一侧板组件；911、第一侧板构件；912、第二侧板构件；9121、第一限位部；92、第二侧板组件；93、第三侧板组件；94、第四侧板组件；95、调节件；
60.100、工作台；
61.101、第三阻挡推板；
62.102、第四阻挡推板；
63.103、第四驱动机构；
64.104、第五驱动机构；
65.105、第三支撑板；
66.106、第四支撑板；
67.a、料盘；a1、第一卡口；a2、第二卡口；a3、第三卡口；a4第四卡口。
具体实施方式
68.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
69.本技术实施例的说明书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一阻挡推板、第二阻挡推板和第三阻挡推板是用于区别不同的阻挡推板，而不是用于描述阻挡推板的特定顺序。
70.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
71.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设
备固有的其它步骤或单元。
72.以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细的描述。
73.如图1-3所示，本技术实施例提供了一种wifi芯片上料装置1，包括：
74.第一阻挡推板10、第二阻挡推板20、第一驱动机构30、第二驱动机构40、第一支撑板50、第二支撑板60、升降机构70、运输机构80和料仓90，其中，
75.所述第一阻挡推板10包括第一阻挡块11、第二阻挡块12和第三阻挡块13，所述第一阻挡块11的一端为第一插入端111，另一端与所述第二阻挡块12的一侧连接，所述第二阻挡块12的另一侧与所述第三阻挡块13的一端连接，所述第三阻挡块13的另一端为第二插入端131，所述第一驱动机构30与所述第二阻挡块12连接；
76.所述第二阻挡推板20包括第四阻挡块21、第五阻挡块22和第六阻挡块23，所述第四阻挡块21的一端为第三插入端211，另一端与所述第五阻挡块22的一侧连接，所述第五阻挡块22的另一侧与所述第六阻挡块23的一端连接，所述第六阻挡块23的另一端为第四插入端231，所述第二驱动机构40与所述第五阻挡块22连接；
77.所述第一驱动机构30通过所述第一支撑板50连接于所述运输机构80的一侧，所述第二驱动机构40通过所述第二支撑板60连接于所述运输机构80的另一侧；
78.所述料仓90与所述运输机构80固定连接，并设置于所述运输机构80的顶端；
79.所述升降机构70置于所述料仓90的下方；
80.当所述wifi芯片上料装置1被启动后，所述升降机构70向所述料仓90的出料口方向移动，直至所述升降机构70与所述料仓90内的第一料盘连接；
81.当所述升降机构70与所述第一料盘连接后，所述第一驱动机构30驱动所述第一阻挡推板10向所述料仓90移动，所述第二驱动机构40驱动所述第二阻挡推板20向所述料仓90移动，直至所述第一插入端111插入所述料仓90内第二料盘的第一卡口a1，所述第二插入端131插入所述料仓90内第二料盘的第二卡口a2，所述第三插入端211插入所述料仓90内第二料盘的第三卡口a3，所述第四插入端231插入所述料仓90内第二料盘的第四卡口a4；
82.当每个插入端均插入对应的卡口后，所述升降机构70带动所述第一料盘移动至所述运输机构80。
83.需要说明的是，所述第一阻挡推板10的整体形状呈“凵”字形。
84.所述第一阻挡块11与所述第二阻挡块12固定连接。在其他实施方式中，所述第一阻挡块11与所述第二阻挡块12可以一体成型。
85.所述第三阻挡块13与所述第二阻挡块12固定连接。在其他实施方式中，所述第三阻挡块13与所述第二阻挡块12可以一体成型。
86.所述第一驱动机构30包括第一驱动构件31、第一连接构件32、第一滑动轨道33、第一滑块34、第二滑动轨道35和第二滑块36，如图4所示，所述第一连接构件32的一侧与所述第一驱动构件31连接，另一侧与所述第二阻挡块12固定连接，所述第一滑动轨道33和所述第二滑动轨道35分别设置于所述第一支撑板50的两侧，所述第一滑块34的一侧与所述第一滑动轨道33滑动连接，另一侧与所述第二阻挡块12固定连接，所述第二滑块36的一侧与所述第二滑动轨道35滑动连接，另一侧与所述第二阻挡块12固定连接。所述第一驱动构件31与所述第一支撑板50固定连接。所述第一驱动构件31为气缸。所述第一连接构件32的形状呈l字形。
87.所述第二阻挡推板20的整体形状呈“凵”字形。
88.所述第四阻挡块21与所述第五阻挡块22固定连接。在其他实施方式中，所述第四阻挡块21与所述第五阻挡块22可以一体成型。
89.所述第六阻挡块23与所述第五阻挡块22固定连接。在其他实施方式中，所述第六阻挡块23与所述第五阻挡块22可以一体成型。
90.所述第二驱动机构40包括第二驱动构件、第二连接构件、第三滑动轨道、第三滑块、第四滑动轨道和第四滑块，所述第二连接构件的一侧与所述第二驱动构件连接，另一侧与所述第五阻挡块22固定连接，所述第三滑动轨道和所述第四滑动轨道分别设置于所述第二支撑板60的两侧，所述第三滑块的一侧与所述第三滑动轨道滑动连接，另一侧与所述第五阻挡块22固定连接，所述第四滑块的一侧与所述第四滑动轨道滑动连接，另一侧与所述第五阻挡块22固定连接。所述第二驱动构件与所述第二支撑板60固定连接。所述第二驱动构件为气缸。所述第二连接构件的形状呈l字形。所述第二驱动构件与所述第一驱动构件31的结构相同，可以参见图4。
91.所述第一支撑板50包括第一支撑部51、第二支撑部52和第三支撑部53，如图5所示，所述第二支撑部52的一端与所述第一支撑部51一体成型，另一端与所述第三支撑部53一体成型。所述第一驱动构件31与所述第一支撑部51固定连接，所述第一滑动轨道33和所述第二滑动轨道35与所述第二支撑部52固定连接，所述第三支撑部53与所述运输机构80固定连接。
92.所述第二支撑板60包括第四支撑部、第五支撑部和第六支撑部，所述第五支撑部的一端与所述第四支撑部一体成型，另一端与所述第六支撑部一体成型。所述第二驱动构件与所述第四支撑部固定连接，所述第三滑动轨道和所述第四滑动轨道与所述第五支撑部固定连接，所述第六支撑部与所述运输机构80固定连接。所述第二支撑板60的结构与所述第一支撑板50的结构相同，可以参见图5。
93.所述运输机构80包括第一传送带81、第二传送带82、第一驱动组件83、第二驱动组件84、第一侧壁85和第二侧壁86，如图6所示，所述第一传送带81与所述第一驱动组件83连接，所述第一驱动组件83与所述第一侧壁85连接，所述第二传送带82与所述第二驱动组件84连接，所述第二驱动组件84与所述第二侧壁86连接。所述第一驱动组件83包括电机和多个转动轮。所述第二驱动组件84包括电机和多个转动轮。所述第一传送带81和所述第二传送带82构成运输轨道。所述升降机构70设置于所述第一传送带81和所述第二传送带82之间，由此，所述升降机构70能够将所述第一料仓90移动至所述运输轨道上。
94.于本文中，每个料盘a上均设置有四个卡口，也即所述第一卡口a1、所述第二卡口a2、所述第三卡口a3和所述第四卡口a4，如图7和图8所示，其中，所述第一卡口a1和所述第二卡口a2设置于料盘a的其中一侧，所述第三卡口a3和所述第四卡口a4设置于料盘a的另一侧，每个卡口的形状均与对应的插入端的形状相适配。
95.所述升降机构70与所述料仓90内的第一料盘连接，指的是所述第一料盘的底面与所述升降机构70贴合连接，或者说所述第一料盘放置于所述升降机构70上。
96.本技术实施例提供的wifi芯片上料装置1包括第一阻挡推板10、第二阻挡推板20、第一驱动机构30、第二驱动机构40、第一支撑板50、第二支撑板60、升降机构70、运输机构80和料仓90，其中，第一驱动机构30通过第一支撑板50连接于运输机构80的一侧，第二驱动机
构40通过第二支撑板60连接于运输机构80的另一侧，料仓90与运输机构80固定连接，并设置于运输机构80的顶端，升降机构70置于所述料仓90的下方，本技术实施例通过将第一阻挡推板10设置成包括第一阻挡块11、第二阻挡块12和第三阻挡块13，第一阻挡块11的一端为第一插入端111，另一端与第二阻挡块12的一侧连接，第二阻挡块12的另一侧与第三阻挡块13的一端连接，第三阻挡块13的另一端为第二插入端131，第一驱动机构30与第二阻挡块12连接，将第二阻挡推板20设置成包括第四阻挡块21、第五阻挡块22和第六阻挡块23，第四阻挡块21的一端为第三插入端211，另一端与第五阻挡块22的一侧连接，第五阻挡块22的另一侧与第六阻挡块23的一端连接，第六阻挡块23的另一端为第四插入端231，第二驱动机构40与第五阻挡块22连接，基于此种结构设计，当升降机构70与料仓90内的第一料盘连接后，第一驱动机构30驱动第一阻挡推板10向料仓90移动，与此同时，第二驱动机构40驱动第二阻挡推板20向料仓90移动，直至第一插入端111插入料仓90内第二料盘的第一卡口a1，第二插入端131插入料仓90内第二料盘的第二卡口a2，第三插入端211插入料仓90内第二料盘的第三卡口a3，第四插入端231插入料仓90内第二料盘的第四卡口a4，由此，本技术实施例的第一阻挡推板10和第二阻挡推板20，能够支撑第二料盘以及堆叠在第二料盘之上的其他料盘a，阻挡第二料盘以及堆叠在第二料盘之上的其他料盘a从料仓90的出料口掉落至料仓90外部，使得升降机构70能够顺利带动第一料盘移出至运输机构80，完成wifi芯片上料装置1的上料操作。与采用第一阻挡块11和第二阻挡块12插入第一料盘和第二料盘之间的间隙的现有技术相比，本技术通过第一阻挡推板10的第一插入端111插入料仓90内第二料盘的第一卡口a1，第二插入端131插入料仓90内第二料盘的第二卡口a2，第三插入端211插入料仓90内第二料盘的第三卡口a3，第四插入端231插入料仓90内第二料盘的第四卡口a4，由此能够避免与第一料盘的上表面和第二料盘的下表面接触，减少wifi芯片上料装置1与料盘a之间的摩擦程度，从而提高wifi芯片上料装置1和料盘a的使用寿命，降低整体设备的使用和维护成本。
97.应当理解的是，本技术实施例中所述的上料操作，是所述升降机构70每次只能带动一个料盘a从所述料仓90内移出至所述运输机构80。
98.在一些实施方式中，如图1、2、3和4所示，所述第一阻挡推板10还包括第七阻挡块14和第八阻挡块15，所述第七阻挡块14的一端与所述第一插入端111连接，另一端为第五插入端141，所述第八阻挡块15的一端与所述第二插入端131连接，另一端为第六插入端151；
99.所述第二阻挡推板20还包括第九阻挡块24和第十阻挡块25，所述第九阻挡块24的一端与所述第三插入端211连接，另一端为第七插入端241，所述第十阻挡块25的一端与所述第四插入端231连接，另一端为第八插入端251；
100.当所述升降机构70与所述第一料盘连接后，所述第一驱动机构30驱动所述第一阻挡推板10向所述料仓90移动，所述第二驱动机构40驱动所述第二阻挡推板20向所述料仓90移动，直至所述第五插入端141插入所述料仓90内第二料盘的第一卡口a1，所述第六插入端151插入所述料仓90内第二料盘的第二卡口a2，所述第七插入端241插入所述料仓90内第二料盘的第三卡口a3，所述第八插入端251插入所述料仓90内第二料盘的第四卡口a4。
101.所述第七阻挡块14的高度小于所述第一阻挡块11；所述第八阻挡块15的高度小于所述第三阻挡块13；所述第九阻挡块24的高度小于所述第四阻挡块21；所述第十阻挡块25的高度小于所述第六阻挡块23。
102.所述第五插入端141、所述第六插入端151、第七插入端241和所述第八插入端251的形状与所述第一卡口a1、第二卡口a2、第三卡口a3和所述第四卡口a4向适配。与本实施例中，所述第一插入端111、第二插入端131、第三插入端211和第四插入端231的高度均大于所述第一卡口a1、所述第二卡口a2、所述第三卡口a3和所述第四卡口a4的高度。
103.本技术实施例设置第七阻挡块14、第八阻挡块15、第九阻挡块24和第十阻挡块25的目的在于，在提高第一阻挡推板10和第二阻挡推板20的承重能力的同时，提高第一阻挡推板10和第二阻挡推板20与料盘a的适配度。
104.在一些实施方式中，如图4所示，所述料仓90由多个侧板组件围合而成；所述料仓90中接近所述运输机构80的口为所述出料口，远离所述运输机构80的口为所述料仓90的进料口。
105.所述多个侧板组件包括第一侧板组件91、第二侧板组件92、第三侧板组件93和第四侧板组件94，所述第一侧板组件91与所述第二侧板组件92均与所述运输机构80的一侧侧壁固定连接，所述第三侧板组件93和所述第四侧板组件94均与所述运输机构80的另一侧侧壁固定连接；所述料仓90中接近所述运输机构80的口为所述出料口，远离所述运输机构80的口为所述料仓90的进料口。
106.所述第一侧板组件91包括第一侧板构件911和第二侧板构件912，所述第一侧板构件911和所述第二侧板构件912固定连接，所述第二侧板构件912上设置有第一限位部9121，如图13所示，所述运输机构80的所述第一侧壁85部分容置于所述第一限位部9121内。所述第一侧板构件911与所述运输机构80的所述第一侧壁85抵触相接。
107.所述第二侧板组件92包括第三侧板构件和第四侧板构件，所述第三侧板构件和所述第四侧板构件固定连接，所述第三侧板构件上设置有第二限位部，所述运输机构80的所述第一侧壁85部分容置于所述第二限位部内。所述第四侧板构件与所述运输机构80的所述第一侧壁85抵触相接。所述第三侧板构件的结构与所述第二侧板构件912的结构相同，所述第四侧板构件的结构与所述第一侧板构件911的结构相同。
108.所述第三侧板组件93包括第五侧板构件和第六侧板构件，所述第五侧板构件和所述第六侧板构件固定连接，所述第五侧板构件上设置有第三限位部，所述运输机构80的所述第二侧壁86部分容置于所述第三限位部内。所述第六侧板构件与所述运输机构80的所述第二侧壁86抵触相接。所述第五侧板构件的结构与所述第二侧板构件912的结构相同，所述第六侧板构件的结构与所述第一侧板构件911的结构相同。
109.所述第四侧板组件94包括第七侧板构件和第八侧板构件，所述第七侧板构件和所述第八侧板构件固定连接，所述第七侧板构件上设置有第四限位部，所述运输机构80的所述第二侧壁86部分容置于所述第四限位部内。所述第八侧板构件与所述运输机构80的所述第二侧壁86抵触相接。所述第七侧板构件的结构与所述第二侧板构件912的结构相同，所述第八侧板构件的结构与所述第一侧板构件911的结构相同。
110.所述料仓90的设计，可以节省所述wifi芯片上料装置1的制作成本，并且，减少料仓90与料盘a的接触面积，避免料盘a在料盘a内磨损。
111.在一些实施方式中，如图9所示，所述升降机构70包括第一连接板71和第三驱动机构72，所述第一连接板71与所述第三驱动机构72连接；
112.当所述升降机构70与所述第一料盘连接后，所述第一连接板71的一侧与所述第三
驱动机构72连接，另一侧与所述第一料盘连接。
113.所述第三驱动机构72为气缸。
114.在一些实施方式中，所述升降机构70位于所述运输机构80的两个侧壁之间。
115.在一些实施方式中，如图4所示，所述wifi芯片上料装置1还包括工作台100，所述运输机构80设置于所述工作台100上，所述第三驱动机构72部分容置于所述工作台100内，所述工作台100上设置有多个第一安装孔，所述第三驱动机构72穿过所述第一安装孔与所述第一连接板71连接。
116.在一些实施方式中，如图10所示，所述wifi芯片上料装置1还包括第三阻挡推板101、第四阻挡推板102、第四驱动机构103、第五驱动机构104、第三支撑板105和第四支撑板106，所述第三阻挡推板101与所述第四驱动机构103连接，所述第四阻挡推板102与所述第五驱动机构104连接，所述第四驱动机构103通过所述第三支撑板105与所述料仓90连接，所述第五驱动机构104通过所述第四支撑板106与所述料仓90连接；所述料仓90还包括多个调节件95，每个所述调节件95与对应的所述侧板组件铰接；所述升降机构70还包括连接组件，所述连接组件的一端与所述第三驱动机构72连接，另一端与每个所述调节件95啮合连接。
117.每个所述调节件95安装于对应的侧板组件的位置，可以参见图10中的虚线椭圆处位置，也即标号b区域。
118.需要说明的是，所述第三阻挡推板101和所述第四阻挡推板102的整体形状均呈“凵”字形。
119.所述第三阻挡推板101包括第十一阻挡块、第十二阻挡块和第十三阻挡块，所述第十一阻挡块的一端为第九插入端，另一端与所述第十二阻挡块的一侧固定连接，所述第十二阻挡块的另一侧与所述第十三阻挡块的一端固定连接，所述第十三阻挡块的另一端为第十插入端，所述第四驱动机构103与所述第十二阻挡块连接。所述第三阻挡推板101的结构与所述第一阻挡推板10的结构相同，因此，所述第三阻挡推板101的结构可以参考图2。
120.所述第四驱动机构103包括第三驱动构件、第三连接构件、第五滑动轨道、第五滑块、第六滑动轨道和第六滑块，所述第三连接构件的一侧与所述第三驱动构件连接，另一侧与所述第十二阻挡块固定连接，所述第五滑动轨道和所述第六滑动轨道分别设置于所述第三支撑板105的两侧，所述第五滑块的一侧与所述第五滑动轨道滑动连接，另一侧与所述第十二阻挡块固定连接，所述第六滑块的一侧与所述第六滑动轨道滑动连接，另一侧与所述第十二阻挡块固定连接。所述第三驱动构件与所述第三支撑板105固定连接。所述第三驱动构件为气缸。所述第三连接构件的形状呈l字形。所述第四驱动机构103的结构与所述第一驱动机构30的结构相同，因此，所述第四驱动机构103的结构可以参考图4所示。
121.所述第四阻挡推板102包括第十四阻挡块、第十五阻挡块和第十六阻挡块，所述第十四阻挡块的一端为第十一插入端，另一端与所述第十五阻挡块的一侧连接，所述第十五阻挡块的另一侧与所述第十六阻挡块的一端连接，所述第十六阻挡块的另一端为第十二插入端，所述第五驱动机构104与所述第十五阻挡块连接。所述第四阻挡推板102的结构与所述第一阻挡推板10的结构相同，因此，所述第四阻挡推板102的结构可以参考图2所示。
122.所述第五驱动机构104包括第四驱动构件、第四连接构件、第七滑动轨道、第七滑块、第八滑动轨道和第八滑块，所述第四连接构件的一侧与所述第四驱动构件连接，另一侧与所述第十五阻挡块固定连接，所述第七滑动轨道和所述第八滑动轨道分别设置于所述第
四支撑板106的两侧，所述第七滑块的一侧与所述第七滑动轨道滑动连接，另一侧与所述第十五阻挡块固定连接，所述第八滑块的一侧与所述第八滑动轨道滑动连接，另一侧与所述第十五阻挡块固定连接。所述第四驱动构件与所述第四支撑板106固定连接。所述第四驱动构件为气缸。所述第四连接构件的形状呈l字形。所述第五驱动机构104的结构与所述第一驱动机构30的结构相同，因此，所述第五驱动机构104的结构可以参考图4所示。
123.所述第三支撑板105包括第七支撑部、第八支撑部和第九支撑部，所述第八支撑部的一端与所述第七支撑部一体成型，另一端与所述第九支撑部一体成型。所述第三驱动构件与所述第七支撑部固定连接，所述第五滑动轨道和所述第六滑动轨道与所述第八支撑部固定连接，所述第九支撑部与所述料仓90固定连接。所述第三支撑板105的结构与所述第一支撑板50的结构相同，因此，所述第三支撑板105的结构可以参考图5所示。
124.所述第四支撑板106包括第十支撑部、第十一支撑部和第十二支撑部，所述第十一支撑部的一端与所述第十支撑部一体成型，另一端与所述第十二支撑部一体成型。所述第四驱动构件与所述第十一支撑部固定连接，所述第七滑动轨道和所述第八滑动轨道与所述第十一支撑部固定连接，所述第十二支撑部与所述料仓90固定连接。所述第四支撑板106的结构与所述第一支撑板50的结构相同，因此，所述第四支撑板106的结构可以参考图5所示。
125.于本技术实施例中，wifi芯片上料装置1增设第三阻挡推板101、第四阻挡推板102、第四驱动机构103、第五驱动机构104、第三支撑板105和第四支撑板106结构，能够使得本技术的料仓90被分成两层存储空间，也即第一层的存储空间由第一阻挡推板10和第二阻挡推板20支撑，第二层的存储空间由第三阻挡推板101和第四阻挡推板102支撑，具体结构可以参见图10所示。将所述料仓90分成两层存储空间的目的在于，减轻第一阻挡推板10和第二阻挡推板20的重量负担；倘若所述料仓90内的料盘a过多，产生较重的重量，而所述第一阻挡推板10和所述第二阻挡推板20无法承受这种重量，将会导致所述第一阻挡推板10和所述第二阻挡推板20被料盘a压折，使得所述料仓90无法存储料盘a，本装置的上料操作无法继续进行。
126.在一些实施方式中，如图11和图12所示，所述连接组件包括第二连接板73、多个第三连接板74、多个连接件75和多个转动构件76，所述第二连接板73与所述第三驱动机构72连接，每个所述第三连接板74的一端均与所述第二连接板73连接，另一端均设置有齿部741，每个所述连接件75的一侧与对应的所述第三连接板74连接，另一侧与对应的所述转动构件76连接，每个所述转动构件76与对应的齿部741啮合连接，每个所述转动构件76与对应的所述调节件95啮合连接。
127.所述第二连接板73与所述第一连接板71平行，且位于所述第一连接板71的下方。所述第二连接板73的形状为长方体形。
128.所述第三连接板74的数量为四个，分别设置于所述第二连接板73的四个角部区域。
129.所述连接件75的数量与所述第三连接板74的数量相同。
130.所述转动构件76的数量与所述第三连接板74的数量相同。所述转动构件76为齿轮。每个转动构件76的一侧与对应的齿部741啮合连接，另一侧与对应的所述调节件95啮合连接。
131.在实际的应用过程中，本技术的wifi芯片上料装置1的运行情况可以按照如下示
例实现：
132.在wifi芯片上料装置1被启动前，第一阻挡推板10和第二阻挡推板20支撑料仓90内第一层存储空间的第一料盘(第一层存储空间内最底下的一个料盘a)，第三阻挡推板101和第四阻挡推板102支撑料仓90内第二层存储空间的第一料盘(第二层存储空间内最底下的一个料盘a)。每个调节件95均与对应的侧板组件平行，且位于第一层存储空间外。
133.当wifi芯片上料装置1被启动后，第三驱动机构72驱动第一连接板71向料仓90的出料口方向移动，直至第一连接板71与第一层存储空间内的第一料盘连接；与此同时，第三驱动机构72驱动第二连接板73朝料仓90的进料口方向移动，第二连接板73带动所有第三连接板74朝料仓90的进料口方向移动，由此，每个第三连接板74带动对应的转动构件76转动，每个转动构件76带动对应的调节件95朝进料口方向转动，当第一连接板71与第一层存储空间内的第一料盘连接时，每个调节件95均与第二层存储空间内的第一料盘连接，此时，所有的调节件95结合使用，可以防止第二层存储空间内所有的料盘a往第一层存储空间滑落。
134.接着，升降机构70停止运动，第一驱动机构30驱动第一阻挡推板10远离第一层存储空间的第一料盘，第二驱动机构40驱动第二阻挡推板20远离第一层存储空间的第一料盘，第四驱动机构103驱动第三阻挡推板101远离第二层存储空间的第一料盘，第五驱动机构104驱动第四阻挡推板102远离第二层存储空间的第一料盘，直至第一阻挡推板10和第二阻挡推板20退出第一层存储空间，第三阻挡推板101和第四阻挡推板102退出第二层存储空间。
135.接着，第三驱动机构72驱动第一连接板71向下(此方位请参见图4)移动，移动的距离与一个料盘a的高度相同；与此同时，第三驱动机构72驱动第二连接板73朝下(此方位请参见图10)移动，第二连接板73带动所有第三连接板74朝下移动，由此，每个第三连接板74带动对应的转动构件76转动，每个转动构件76带动对应的调节件95朝下转动，由此，所有的调节件95可以支撑第二层存储空间内所有的料盘a往下移动一个料盘a的高度的距离。
136.接着，升降机构70停止运动，第一驱动机构30驱动第一阻挡推板10插入第一层存储空间中第二料盘的第一卡口a1和第二卡口a2，第二驱动机构40驱动第二阻挡推板20插入第一层存储空间中第二料盘的第三卡口a3和第四卡口a4，第四驱动机构103驱动第三阻挡推板101插入第二层存储空间中第二料盘的第一卡口a1和第二卡口a2，第五驱动机构104驱动第四阻挡推板102插入第二层存储空间中第二料盘的第三卡口a3和第四卡口a4。此时，第一连接板71仅支撑第一层存储空间的第一料盘，所有调节件95结合共同仅支撑第二层存储空间的第一料盘。
137.接着，第三驱动机构72驱动第一连接板71向下(此方位请参见图4)移动，将第一层存储空间的第一料盘移动至运输机构80；与此同时，第三驱动机构72驱动第二连接板73朝下(此方位请参见图10)移动，第二连接板73带动所有第三连接板74朝下移动，由此，每个第三连接板74带动对应的转动构件76转动，每个转动构件76带动对应的调节朝下转动，由此，第二层存储空间的第一料盘可以随调节件95的转动慢慢下滑至第一层存储空间内。
138.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.wifi芯片上料装置，其特征在于，包括：第一阻挡推板、第二阻挡推板、第一驱动机构、第二驱动机构、第一支撑板、第二支撑板、升降机构、运输机构和料仓，其中，所述第一阻挡推板包括第一阻挡块、第二阻挡块和第三阻挡块，所述第一阻挡块的一端为第一插入端，另一端与所述第二阻挡块的一侧连接，所述第二阻挡块的另一侧与所述第三阻挡块的一端连接，所述第三阻挡块的另一端为第二插入端，所述第一驱动机构与所述第二阻挡块连接；所述第二阻挡推板包括第四阻挡块、第五阻挡块和第六阻挡块，所述第四阻挡块的一端为第三插入端，另一端与所述第五阻挡块的一侧连接，所述第五阻挡块的另一侧与所述第六阻挡块的一端连接，所述第六阻挡块的另一端为第四插入端，所述第二驱动机构与所述第五阻挡块连接；所述第一驱动机构通过所述第一支撑板连接于所述运输机构的一侧，所述第二驱动机构通过所述第二支撑板连接于所述运输机构的另一侧；所述料仓与所述运输机构固定连接，并设置于所述运输机构的顶端；所述升降机构置于所述料仓的下方；当所述wifi芯片上料装置被启动后，所述升降机构向所述料仓的出料口方向移动，直至所述升降机构与所述料仓内的第一料盘连接；当所述升降机构与所述第一料盘连接后，所述第一驱动机构驱动所述第一阻挡推板向所述料仓移动，所述第二驱动机构驱动所述第二阻挡推板向所述料仓移动，直至所述第一插入端插入所述料仓内第二料盘的第一卡口，所述第二插入端插入所述料仓内第二料盘的第二卡口，所述第三插入端插入所述料仓内第二料盘的第三卡口，所述第四插入端插入所述料仓内第二料盘的第四卡口；当每个插入端均插入对应的卡口后，所述升降机构带动所述第一料盘移动至所述运输机构。2.根据权利要求1所述的wifi芯片上料装置，其特征在于，所述第一阻挡推板还包括第七阻挡块和第八阻挡块，所述第七阻挡块的一端与所述第一插入端连接，另一端为第五插入端，所述第八阻挡块的一端与所述第二插入端连接，另一端为第六插入端；所述第二阻挡推板还包括第九阻挡块和第十阻挡块，所述第九阻挡块的一端与所述第三插入端连接，另一端为第七插入端，所述第十阻挡块的一端与所述第四插入端连接，另一端为第八插入端；当所述升降机构与所述第一料盘连接后，所述第一驱动机构驱动所述第一阻挡推板向所述料仓移动，所述第二驱动机构驱动所述第二阻挡推板向所述料仓移动，直至所述第五插入端插入所述料仓内第二料盘的第一卡口，所述第六插入端插入所述料仓内第二料盘的第二卡口，所述第七插入端插入所述料仓内第二料盘的第三卡口，所述第八插入端插入所述料仓内第二料盘的第四卡口。3.根据权利要求2所述的wifi芯片上料装置，其特征在于，所述第七阻挡块的高度小于所述第一阻挡块；所述第八阻挡块的高度小于所述第三阻挡块；所述第九阻挡块的高度小于所述第四阻挡块；所述第十阻挡块的高度小于所述第六阻挡块。4.根据权利要求3所述的wifi芯片上料装置，其特征在于，所述料仓由多个侧板组件围
合而成；所述料仓中接近所述运输机构的口为所述出料口，远离所述运输机构的口为所述料仓的进料口。5.根据权利要求4所述的wifi芯片上料装置，其特征在于，所述升降机构包括第一连接板和第三驱动机构，所述第一连接板与所述第三驱动机构连接；当所述升降机构与所述第一料盘连接后，所述第一连接板的一侧与所述第三驱动机构连接，另一侧与所述第一料盘连接。6.根据权利要求5所述的wifi芯片上料装置，其特征在于，所述升降机构位于所述运输机构的两个侧壁之间。7.根据权利要求6所述的wifi芯片上料装置，其特征在于，所述wifi芯片上料装置还包括工作台，所述运输机构设置于所述工作台上，所述第三驱动机构部分容置于所述工作台内，所述工作台上设置有多个第一安装孔，所述第三驱动机构穿过所述第一安装孔与所述第一连接板连接。8.根据权利要求7所述的wifi芯片上料装置，其特征在于，所述wifi芯片上料装置还包括第三阻挡推板、第四阻挡推板、第四驱动机构、第五驱动机构、第三支撑板和第四支撑板，所述第三阻挡推板与所述第四驱动机构连接，所述第四阻挡推板与所述第五驱动机构连接，所述第四驱动机构通过所述第三支撑板与所述料仓连接，所述第五驱动机构通过所述第四支撑板与所述料仓连接；所述料仓还包括多个调节件，每个所述调节件与对应的所述侧板组件铰接；所述升降机构还包括连接组件，所述连接组件的一端与所述第三驱动机构连接，另一端与每个所述调节件啮合连接。9.根据权利要求8所述的wifi芯片上料装置，其特征在于，所述第二连接板与所述第三驱动机构连接，每个所述第三连接板的一端均与所述第二连接板连接，另一端均设置有齿部，每个所述连接件的一侧与对应的所述第三连接板连接，另一侧与对应的所述转动构件连接，每个所述转动构件与对应的齿部啮合连接，每个所述转动构件与对应的所述调节件啮合连接。10.根据权利要求9所述的wifi芯片上料装置，其特征在于，所述第三阻挡推板包括第十一阻挡块、第十二阻挡块和第十三阻挡块，所述第十一阻挡块的一端为第九插入端，另一端与所述第十二阻挡块的一侧连接，所述第十二阻挡块的另一侧与所述第十三阻挡块的一端连接，所述第十三阻挡块的另一端为第十插入端，所述第四驱动机构与所述第十二阻挡块连接；所述第四阻挡推板第十四阻挡块、第十五阻挡块和第十六阻挡块，所述第十四阻挡块的一端为第十一插入端，另一端与所述第十五阻挡块的一侧连接，所述第十五阻挡块的另一侧与所述第十六阻挡块的一端连接，所述第十六阻挡块的另一端为第十二插入端，所述第五驱动机构与所述第十五阻挡块连接。

技术总结
本发明公开了一种WIFI芯片上料装置，包括第一阻挡推板、第二阻挡推板、第一驱动机构、第二驱动机构、第一支撑板、第二支撑板、升降机构、运输机构和料仓，其中，所述第一阻挡推板与所述第一驱动机构连接，所述第二阻挡推板与所述第二驱动机构连接，所述第一驱动机构通过所述第一支撑板连接于所述运输机构的一侧，所述第二驱动机构通过所述第二支撑板连接于所述运输机构的另一侧；所述料仓与所述运输机构固定连接，并设置于所述运输机构的顶端；所述升降机构置于所述料仓的下方。本发明解决了如何减少WIFI芯片上料装置与料盘之间的摩擦程度的技术问题。的技术问题。的技术问题。


技术研发人员：蒋海兵 钟惠明 廖剑波
受保护的技术使用者：深圳市海铭德科技有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/7/12