一种飞行器机翼托运架的制作方法

1.本发明涉及飞行器配件工装的技术领域，尤其是涉及一种飞行器机翼托运架。


背景技术：

2.机翼，是飞行器的重要部件之一，主要作用是使飞行器产生升力，从而与尾翼一起形成良好的稳定性与操纵性。由于机翼的长度比较长，重量沉，安装在装配工装上时，通常是前缘蒙皮设置在下方位置，后缘蒙皮设置在上方位置。机翼装配完毕后，需要多名操作人员将机翼从装配工装卸下，即：机翼从竖直方向翻转90
°
后，呈水平方向设置，然后对机翼进行下架，以便后面的工序进行装配作业。
3.上述现有技术中，机翼的长度尺寸比较长，重量沉，从装配工装卸下时，采用多名操作人员翻转90
°
的作业方式，由于每个人的支撑力度不同，机翼底部的受力点就会容易出现偏移，机翼存在滑落的安全隐患。并且，人工操作工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种飞行器机翼托运架，以解决现有技术中存在的，机翼的长度比较长、重量沉，采用多名操作人员翻转机翼的作业方式，机翼存在滑落风险的技术问题。
5.本发明提供的一种飞行器机翼托运架，包括底座、u型驱动机构、第一翻转机构、第二翻转机构、托架、卡紧机构；
6.u型驱动机构连接底座的顶部，u型驱动机构的驱动端设置在底座的顶部外侧；
7.u型驱动机构的两个输出端分别连接第一翻转机构、第二翻转机构；第一翻转机构、第二翻转机构的结构相同；第一翻转机构、第二翻转机构分别连接在底座的顶部内侧两端；
8.托架的下端分别与第一翻转机构、第二翻转机构的输出端连接，托架设置在底座顶部内侧；
9.卡紧机构的数量为多个，多个卡紧机构连接托架的外侧，多个卡紧机构用于卡紧机翼；
10.u型驱动机构启动时，能够带动第一翻转机构、第二翻转机构翻转，使托架向内侧方向翻转，托架上的机翼水平设置在底座的顶部。
11.进一步的，底座为框架结构；
12.底座的底部连接有万向轮。
13.进一步的，u型驱动机构包括第一减速机、第一连杆、第二减速机、第一螺纹杆、第二连杆、第三减速机、第二螺纹杆；
14.第一连杆连接第一减速机一端的输出端；第二减速机的一端连接第一连杆的输出端，另一端连接第一螺纹杆的输入端；第一螺纹杆的输出端连接第一翻转机构；
15.第二连杆连接第一减速机另一端的输出端；第三减速机的一端连接第二连杆的输
出端，另一端连接第二螺纹杆的输入端；第二螺纹杆的输出端连接第二翻转机构。
16.进一步的，第一翻转机构包括第四减速机、第一螺纹连杆；
17.第二翻转机构包括第五减速机、第二螺纹连杆；
18.第一螺纹杆的输出端连接第四减速机；第一螺纹连杆的内侧端连接第四减速机，外侧端连接托架的底部一侧；
19.第二螺纹杆的输出端连接第五减速机；第二螺纹连杆的内侧端连接第五减速机，外侧端连接托架的底部另一侧。
20.进一步的，托架为
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型框架结构。
21.进一步的，托架的顶部连接有吊环。
22.进一步的，托架的外侧连接支撑座；
23.支撑座的数量为多个，多个支撑座用于支撑机翼的底部。
24.进一步的，支撑座包括侧支板和п型架；
25.侧支板连接托架的外侧，п型架连接侧支板上，п型架的顶部用于支撑机翼的底部。
26.进一步的，卡紧机构包括第一弧形卡板、第二弧形卡板、第一卡接件、第二卡接件；
27.第一卡接件内侧端的第一u型腔连接第一弧形卡板的上端，第一卡接件外侧端的第二u型腔通过第一u型件连接第二弧形卡板的上端；
28.第二卡接件内侧端的第三u型腔连接第一弧形卡板的下端，第二卡接件外侧端的第四u型腔通过第二u型件连接第二弧形卡板的下端；
29.第一弧形卡板的顶部连接第一锁紧件；第一弧形卡板的底部连接第二锁紧件。
30.进一步的，第一弧形卡板、第二弧形卡板的侧面均设有减重槽。
31.本发明提供的一种飞行器机翼托运架，具有以下技术效果：
32.本发明的u型驱动机构连接底座的顶部，u型驱动机构的驱动端设置在底座的顶部外侧，便于作业人员操作。u型驱动机构的两个输出端分别连接第一翻转机构、第二翻转机构，并且第一翻转机构、第二翻转机构的结构相同，第一翻转机构、第二翻转机构分别连接在底座的顶部内侧两端，便于两个翻转机构在底座的顶部向内侧翻转。托架的下端分别与第一翻转机构、第二翻转机构的输出端连接，托架设置在底座顶部的内侧，以便利用两个翻转机构对托架进行翻转。将多个卡紧机构连接托架的外侧，多个卡紧机构用于卡紧机翼，利用多个卡紧机构对机翼进行多点支撑卡紧固定。本发明使用时，u型驱动机构启动，同时带动第一翻转机构、第二翻转机构翻转，使托架向由竖直方向内侧方向翻转90
°
，此时，托架上的机翼水平设置在底座的顶部，自动完成了机翼的90
°
翻转作业，节省了人力，提高了工作效率。
33.本发明利用u型驱动机构、两个翻转机构、托架相结合，实现了机翼的自动翻转，机翼的受力均衡，翻转稳固，确保了生产作业的安全。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例提供的一种飞行器机翼托运架的打开状态示意图；
36.图2为本发明实施例提供的一种飞行器机翼托运架的翻转后的示意图；
37.图3为本发明实施例提供的一种飞行器机翼托运架的内侧示意图；
38.图4为本发明实施例提供的一种飞行器机翼托运架的外侧示意图；
39.图5为本发明实施例提供的支撑座的示意图；
40.图6为本发明实施例提供的卡紧机构的示意图。
41.图标：
42.100-底座；200-u型驱动机构；300-第一翻转机构；400-第二翻转机构；500-托架；600-卡紧机构；
43.101-万向轮；
44.201-第一减速机；202-第一连杆；203-第二减速机；204-第一螺纹杆；205-第二连杆；206-第三减速机；207-第二螺纹杆；
45.501-吊环；502-支撑座；503-侧支板；504-п型架；
46.601-第一弧形卡板；602-第二弧形卡板；603-第一卡接件；604-第二卡接件；605-第一u型件；606-第二u型件；607-第一锁紧件；608-第二锁紧件。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.如图1～6所示，本实施例提供的一种飞行器机翼托运架，包括底座100、u型驱动机构200、第一翻转机构300、第二翻转机构400、托架500、卡紧机构600；
51.参照图3，u型驱动机构200采用螺栓连接底座100的顶部，u型驱动机构200的驱动端设置在底座100的顶部外侧；
52.u型驱动机构200的左、右两个输出端分别连接第一翻转机构300、第二翻转机构400；第一翻转机构300、第二翻转机构400的结构相同；第一翻转机构300、第二翻转机构400分别采用螺栓连接在底座100的顶部内侧两端；
53.托架500的下端分别与第一翻转机构300、第二翻转机构400的输出端连接，托架
500设置在底座100顶部内侧；
54.卡紧机构600的数量为多个，多个卡紧机构600采用螺栓连接托架500的外侧，多个卡紧机构600用于卡紧机翼。
55.多个卡紧机构600均布设置在托架500的外侧，使托架500外侧对机翼的支撑力均匀。
56.参照图1，使用时，托架500竖直设置，移动底座100，将底座100上的托架500移动至机翼工装的侧面，利用多个卡紧机构600卡紧机翼外部，待机翼与卡紧机构600固定后。参照图2，启动u型驱动机构200，u型驱动机构200同时带动第一翻转机构300、第二翻转机构400翻转，第一翻转机构300、第二翻转机构400使托架500向内侧方向翻转90
°
，托架500水平设置，此时，托架500上的机翼水平设置在底座100的顶部，完成了机翼的下架，即可继续进行后面的厂际转运。
57.本技术利用u型驱动机构200同时驱动两个翻转机构，使两个翻转机构同时带动托架500向内侧翻转90
°
，从而带动托架500上的机翼从竖直方向翻转至水平方向，完成了机翼的自动下架，节省了人力，机翼翻转稳定性好，提高了作业效率。
58.参照图3，作为本实施例的进一步改进，底座100为框架结构，框架结构减轻了整个底座100的重量。
59.底座100的底部采用螺栓连接四组万向轮101，使整个托运架为可移动的结构，便于移动底座100至任意所需的位置，对不同位置的机翼进行下架作业。
60.参照图3，作为本实施例的进一步改进，u型驱动机构200包括第一减速机201、第一连杆202、第二减速机203、第一螺纹杆204、第二连杆205、第三减速机206、第二螺纹杆207；
61.第一连杆202通过联轴器连接第一减速机201右侧一端的输出端；第二减速机203的一端通过轴套连接第一连杆202的输出端，另一端通过轴套连接第一螺纹杆204的输入端；第一螺纹杆204的输出端通过轴套连接第一翻转机构300；
62.第二连杆205通过联轴器连接第一减速机201左侧一端的输出端；第三减速机206的一端通过轴套连接第二连杆205的输出端，另一端通过轴套连接第二螺纹杆207的输入端；第二螺纹杆207的输出端通过轴套连接第二翻转机构400。
63.在上述实施例中，第一减速机201的启动方式可以采用人工转动摇柄的方式，也可以采用按钮自动启动的方式，本实施例中采用人工转动摇柄的方式。
64.第一减速机201的输出端连接联轴器，联轴器的左右两端分别与第一连杆202、第二连杆205连接，以使第一减速机201启动时，能够同时带动两个连杆旋转运动。第二减速机203、第三减速机206启动时，同时带动第一螺纹杆204、第二螺纹杆207旋转运动。
65.参照图3，作为本实施例的进一步改进，第一翻转机构300包括第四减速机、第一螺纹连杆；
66.第二翻转机构400包括第五减速机、第二螺纹连杆；
67.第一螺纹杆204的输出端通过轴套连接第四减速机；第一螺纹连杆的内侧端通过轴套连接第四减速机，外侧端通过卡槽卡接托架500的底部一侧；图3中的托架500右侧。
68.第二螺纹杆207的输出端通过轴套连接第五减速机；第二螺纹连杆的内侧端通过轴套连接第五减速机，外侧端通过卡槽卡接托架500的底部另一侧。图3中的托架500左侧。
69.参照图3，作为本实施例的进一步改进，托架500为
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型框架结构。
70.框架的结构能够起到减重的作用，减轻托架500的重量。
71.采用为
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型结构，为了便于翻转，从而带动托架500外侧的机翼向内侧翻转，使机翼呈水平状态。
72.参照图3、图4，作为本实施例的进一步改进，托架500的顶部连接有吊环501。
73.吊环501的数量为均布的多个，便于对整个托运架进行起吊转运，从而实现对机翼的起吊转运。
74.参照图4，作为本实施例的进一步改进，托架500的外侧采用螺栓连接支撑座502；
75.支撑座502的数量为多个，多个支撑座502用于支撑机翼的底部，确保机翼的底部受力稳固。
76.参照图5，作为本实施例的进一步改进，支撑座502包括侧支板503和п型架504；
77.侧支板503采用螺栓连接托架500的外侧面，п型架504采用螺栓垂直连接侧支板503上，п型架504的顶部用于支撑机翼的底部。采用侧支板503、п型架504相结合的结构，从侧面、底部两个方向对机翼的底部进行支撑。
78.参照图6，作为本实施例的进一步改进，卡紧机构600包括第一弧形卡板601、第二弧形卡板602、第一卡接件603、第二卡接件604；
79.第一卡接件603内侧端的第一u型腔连接第一弧形卡板601的上端，并通过螺栓锁紧固定。第一卡接件603外侧端的第二u型腔通过第一u型件605连接第二弧形卡板602的上端，并通过螺栓锁紧固定。
80.第二卡接件604内侧端的第三u型腔连接第一弧形卡板601的下端，并通过螺栓锁紧固定。第二卡接件604外侧端的第四u型腔通过第二u型件606连接第二弧形卡板602的下端，并通过螺栓锁紧固定。
81.第一弧形卡板601、第二弧形卡板602均采用铝制材料制作，增强两个弧形卡板的卡紧力。第一弧形卡板601、第二弧形卡板602的内侧面均为向内凹陷的弧形面，便于容纳机翼，使机翼锁紧在两个弧形面中间的空腔内，两个弧形面锁紧机翼的两个侧面。第一弧形卡板601、第二弧形卡板602的外侧面均为平面结构，便于作业人员操作，节省空间。
82.第一弧形卡板601的顶部连接第一锁紧件607；第一弧形卡板601的底部连接第二锁紧件608。
83.第一锁紧件607、第二锁紧件608均为锁紧螺栓，作用是用来卡紧两个弧形卡板，使两个弧形卡板锁紧机翼。
84.参照图6，作为本实施例的进一步改进，第一弧形卡板601、第二弧形卡板602的侧面均设有减重槽。
85.在第一弧形卡板601、第二弧形卡板602的两个侧面均设置减重槽，对两个弧形卡板进行减重，并且还便于操作人员手握该减重槽处进行作业，操作安全性好。
86.本技术提供的一种飞行器机翼托运架，在底座100的底部连接万向轮101，使整个托运架为可移动机构，便于移动至任何需要的位置进行作业，节省人力。利用第一减速机201同时带动第一连杆202、第二连杆205转动，从而使第二减速机203带动第一螺纹杆204转动、第三减速机206带动第二螺纹杆207转动，第一螺纹杆204带动第一翻转机构300转动、第二螺纹杆207带动第二翻转机构400转动，实现对托架500内的机翼从竖直方向到水平方向的自动翻转，使机翼实现了自动翻转功能，消除了人力翻转的安全隐患，作业效率高。利用
两个弧形卡板确保机翼牢固的连接在托架500上。在托架500的顶部连接吊环501，可以根据需要，对整个托运架进行吊运，节省了人力。
87.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种飞行器机翼托运架，其特征在于，包括底座(100)、u型驱动机构(200)、第一翻转机构(300)、第二翻转机构(400)、托架(500)、卡紧机构(600)；所述u型驱动机构(200)连接所述底座(100)的顶部，所述u型驱动机构(200)的驱动端设置在所述底座(100)的顶部外侧；所述u型驱动机构(200)的两个输出端分别连接所述第一翻转机构(300)、第二翻转机构(400)；所述第一翻转机构(300)、第二翻转机构(400)的结构相同；所述第一翻转机构(300)、第二翻转机构(400)分别连接在所述底座(100)的顶部内侧两端；所述托架(500)的下端分别与所述第一翻转机构(300)、第二翻转机构(400)的输出端连接，所述托架(500)设置在所述底座(100)顶部内侧；所述卡紧机构(600)的数量为多个，多个所述卡紧机构(600)连接所述托架(500)的外侧，多个卡紧机构(600)用于卡紧机翼；所述u型驱动机构(200)启动时，能够带动所述第一翻转机构(300)、第二翻转机构(400)翻转，使所述托架(500)向内侧方向翻转，所述托架(500)上的机翼水平设置在所述底座(100)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种飞行器机翼托运架，其特征在于，所述底座(100)为框架结构；所述底座(100)的底部连接有万向轮(101)。3.根据权利要求2所述的一种飞行器机翼托运架，其特征在于，所述u型驱动机构(200)包括第一减速机(201)、第一连杆(202)、第二减速机(203)、第一螺纹杆(204)、第二连杆(205)、第三减速机(206)、第二螺纹杆(207)；所述第一连杆(202)连接所述第一减速机(201)一端的输出端；所述第二减速机(203)的一端连接所述第一连杆(202)的输出端，另一端连接所述第一螺纹杆(204)的输入端；所述第一螺纹杆(204)的输出端连接所述第一翻转机构(300)；所述第二连杆(205)连接所述第一减速机(201)另一端的输出端；所述第三减速机(206)的一端连接所述第二连杆(205)的输出端，另一端连接所述第二螺纹杆(207)的输入端；所述第二螺纹杆(207)的输出端连接所述第二翻转机构(400)。4.根据权利要求3所述的一种飞行器机翼托运架，其特征在于，所述第一翻转机构(300)包括第四减速机、第一螺纹连杆；所述第二翻转机构(400)包括第五减速机、第二螺纹连杆；所述第一螺纹杆(204)的输出端连接所述第四减速机；所述第一螺纹连杆的内侧端连接所述第四减速机，外侧端连接所述托架(500)的底部一侧；所述第二螺纹杆(207)的输出端连接所述第五减速机；所述第二螺纹连杆的内侧端连接所述第五减速机，外侧端连接所述托架(500)的底部另一侧。5.根据权利要求4所述的一种飞行器机翼托运架，其特征在于，所述托架(500)为
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型框架结构。6.根据权利要求5所述的一种飞行器机翼托运架，其特征在于，所述托架(500)的顶部连接有吊环(501)。7.根据权利要求6所述的一种飞行器机翼托运架，其特征在于，所述托架(500)的外侧连接支撑座(502)；
所述支撑座(502)的数量为多个，多个所述支撑座(502)用于支撑机翼的底部。8.根据权利要求7所述的一种飞行器机翼托运架，其特征在于，所述支撑座(502)包括侧支板(503)和п型架(504)；所述侧支板(503)连接所述托架(500)的外侧，所述п型架(504)连接所述侧支板(503)上，所述п型架(504)的顶部用于支撑机翼的底部。9.根据权利要求8所述的一种飞行器机翼托运架，其特征在于，所述卡紧机构(600)包括第一弧形卡板(601)、第二弧形卡板(602)、第一卡接件(603)、第二卡接件(604)；所述第一卡接件(603)内侧端的第一u型腔连接所述第一弧形卡板(601)的上端，所述第一卡接件(603)外侧端的第二u型腔通过第一u型件(605)连接所述第二弧形卡板(602)的上端；所述第二卡接件(604)内侧端的第三u型腔连接所述第一弧形卡板(601)的下端，所述第二卡接件(604)外侧端的第四u型腔通过第二u型件(606)连接所述第二弧形卡板(602)的下端；所述第一弧形卡板(601)的顶部连接第一锁紧件(607)；所述第一弧形卡板(601)的底部连接第二锁紧件(608)。10.根据权利要求9所述的一种飞行器机翼托运架，其特征在于，所述第一弧形卡板(601)、第二弧形卡板(602)的侧面均设有减重槽。

技术总结
本发明提供一种飞行器机翼托运架，涉及飞行器配件工装的技术领域。一种飞行器机翼托运架，包括底座、U型驱动机构、第一翻转机构、第二翻转机构、托架、卡紧机构；U型驱动机构连接底座的顶部外侧；U型驱动机构的两个输出端分别连接第一翻转机构、第二翻转机构；第一翻转机构、第二翻转机构分别连接在底座的顶部内侧两端；托架的下端分别与第一翻转机构、第二翻转机构的输出端连接；多个卡紧机构连接托架的外侧。解决了现有技术中，机翼的长度比较长、重量沉，采用人工翻转机翼的方式下架机翼，机翼存在滑落风险的技术问题。本发明利用U型驱动机构、两个翻转机构、托架相结合，使机翼实现自动翻转，确保了生产作业的安全。确保了生产作业的安全。确保了生产作业的安全。


技术研发人员：王鹏 吴禹錡 贾晋鑫 张耀伟 马英伟
受保护的技术使用者：天津爱思达航天科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/7/12